武汉理工大学《机械原理》考试复习题库

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第二章 平面机构的结构分析
思考题及练习题
1.何谓构件？何谓运动副、运动副元素、高副、低副？运动副是如何进行分类的？
2.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？如何绘制机构运动简图?
3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
4.在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？
5.试判定图2-1a、b的构件组合体能否运动？若使它们成为具有确定运动的机构，在结构上如何改进？
图2-1
6.如图2-2所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动筒图。

分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

图2-2
7.试绘出图图2-3偏心油泵机构的运动简图 (其各部分尺寸由图上量取)。

该油泵的偏心轮1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。

当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将右侧输入的油液由左侧泵出。

图2–3 图2-4
8.如图图2-4所示活塞泵机构中，3为扇形齿轮，4为齿条活塞，5为缸体。

当轮1回转时，活塞在气缸中往复运动。

试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

9.图2-5所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为缸休，4为机架。

试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

10.图2-6所示冲床刀架机构中，当偏心轮2绕固定中心4转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。

B点为偏心轮的几何中心。

试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

图2–5 图2-6
11.如图2–7所示为一小型压力机。

图中齿轮1与偏心轮1'为同—构件，绕固定轴心O连续转动。

在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。

同时又通过偏心轮1'、连杆2 、滑杆3使C轴上下移动。

最后通过在摆秆 4 的叉槽中的滑块 7和铰链G使冲头8实现冲压运动。

试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

图 2–7 图2 - 8
12.如图2-8所示为一具有急回作用的冲床。

图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。

试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

13.计算图2-9至图2-14所示各机构的自由度( 若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确
指出) 、并判断机构的运动是否确定，图中绘有箭头的构件为原动件。

图 2–9 压缩机机构 图 2–10 筛料机机构
图 2–11 椭圆规机构 图 2–12 缝纫机机构
图 2–13 图 2–14
14.计算图2–15 所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

a ) 图
b ) 图
c) 图 d ) 图
e ) 图 f)
图 2–15
15.试计算图2–17所示齿轮—连杆组合机构的自由度。

图 2–16
16.试计算图2–17 示凸轮—连杆组合机构的自由度。

图a中铰接在凸轮上D处的滚子可在CE 杆上的曲线槽中滚动；图b中在D处为铰接在一起的两个滑块。

图 2-17
17.试计算图2-18所示精压机的自由度。

图 2 –18。