【数控机床教材】3-数控铣床(广数)解析

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广数系统技术规格一览表 3
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G 指令表
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广数系统独有的固定循环加工指令：
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•G98/G99 G134 /G135 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ K_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ 指令轨迹：
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例：用固定循环G134指令粗铣一个矩形内凹槽，如下图所示：
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3.外圆精铣循环G114/G115 •指令格式： •G98/G99 G114/ G115 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ F_； •指令功能： 刀具以指定的半径值及方向在圆外精铣一个整圆，精铣 完成后返回。 指令说明： G114：逆时针外圆精铣循环。 •G115：顺时针外圆精铣循环。 •I：精铣圆半径 •J：精铣起点与精铣圆的距离 •D：刀具半径序号
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4.矩形凹槽粗铣G134/G135 •指令格式： •G98/G99 G134 /G135 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ K_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ •指令功能： 从矩形中心开始，以指定的参数数据作直线切削循环， 直至加工出编程尺寸的矩形凹槽。
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指令格式： G98/G99 G110/ G111 X_ Y_ R_ Z_ I_ W_ Q_ K_ V_ D_ F_； 循环过程： •⑴ 快速定位到XY平面的位置； •⑵ 快速下至R 点平面； •⑶ 以切削速度向下切削W 距离深度； •⑷ 中心向外每次按K值递增螺旋铣完半径为 I的圆面； •⑸ Z 轴快速返回R 基准面； •⑹ X，Y轴快速定位到圆心； •⑺ Z 轴快速下降至离末加工面V的距离； •⑻ Z 轴向下切削（Q+V）的深度； •⑼ 循环（4）~（8）的动作，直至加工完总 切深的圆面； •⑽ 根据指定G98 或G99的不同，返回到初始 点平面或R 点平面。
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例：用固定循环G112指令，精铣如下图所示的已粗铣完的圆凹槽。
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G90 G00 X50 Y50 Z50； G99 G112 X25 Y25 R5 Z-50 I50 J10 F800 D1； （D1=5） G80 X50 Y50 Z50； （取消固定循环，从R 点平面返回） M30；
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G98/G99 G136 /G137 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ K_ U_ F_；
•循环过程： •⑴ 快速定位到XY 平面的位置； •⑵ 快速下至R 点平面； •⑶ 切削进给至孔底； •⑷ 从起点以过渡弧1 为轨迹进行圆弧插补； •⑸ 以 2-3 为轨迹进行直线及圆弧插补； •⑹ 以过渡弧4为轨迹进行圆弧插补回到起点；
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5.矩形凹槽内精铣循环G136/G137 •指令格式： •G98/G99 G136 /G137 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ K_ U_ F_； •指令功能： 刀具以指定的宽度及方向在矩形内部精铣，精铣完成 后返回。 •指令说明： •G136：逆时针矩形凹槽内精铣循环。 •G137：顺时针矩形凹槽内精铣循环。 •I：矩形X 轴方向的宽度，取值范围0~9999.999mm。 •J：矩形Y 轴方向的宽度，取值范围0~9999.999mm。 •D：刀具半径序号， •K：精铣起点与矩形边X 轴方向的距离， •2018 U：转角圆弧半径，省略则表示无转角圆弧过渡。 年12月27日星期
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•G98/G99 G134 /G135 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ K_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ •循环过程： •⑴ 快速定位到XY 平面的位置； •⑵ 快速下至R 点平面； •⑶ 以切削速度向下切削W 距离深度 •⑷ 中心向外每次按K 值递增螺旋铣完矩形面 •⑸ Z 轴快速返回R 基准面 •⑹ X，Y 轴快速定位到矩形中心 •⑺ Z 轴快速下降至离末加工面V 的距离 •⑻ Z 轴向下切削（Q+V）的深度 •⑼ 循环（4）~（8）的动作，直至加工完总切深的圆面
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循环过程： ⑴ 快速定位到XY 平面的位置； ⑵ 快速下至R 点平面； ⑶ 切削进给至孔底； ⑷ 从起点以过渡弧1 为轨迹进行圆弧插补； ⑸ 以 2-3 为轨迹进行直线及圆弧插补； ⑹ 以过渡弧4 为轨迹进行圆弧插补回到起点； 指令轨迹：
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例：用固定循环G136指令，精铣如下图所示的已粗铣完的圆凹槽。
G90 G00 X50 Y50 Z50； （G00 快速定位） G136 X25 Y25 R5 Z-50 I80 J50 K30 U10 F800 D1；（D1=5） G80 X50 Y50 Z50； （取消固定循环，从R 点平面返回） M30；
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•G98/G99 G114/ G115 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ F_；
•⑴ 快速定位到XY 平面的位置； •⑵ 快速下至R 点平面； •⑶ 切削进给至孔底； •⑷ 以过渡弧1 为轨迹进行圆弧插补； •⑸ 以弧2，弧3 为轨迹进行整圆插补； •⑹ 以过渡弧4 为轨迹进行圆弧插补回到起点
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2.全圆内精铣循环G112/G113 •指令格式： •G98/G99 G112/ G113 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ F_ •指令功能： 刀具以指定的半径值I 及方向在圆内部精铣一个整圆，精 铣完成后返回。 •指令说明： •G112：逆时针方向全圆内精铣循环 •G113：顺时针方向全圆内精铣循环 •I：精铣圆半径 •J：精铣起点与精铣圆圆心的距离 •D：刀具半径序号
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•G90 G00 X50 Y50 Z50； •G99 G111 X25 Y25 R5 Z-50 I50 W20 Q10 K10 V10 F800 D1； （进行圆内凹槽粗铣循环 D1=5） •G80 X50 Y50 Z50； （取消固定循环，从R 点平面返回） •M30； 2018年12月27日星期
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例：用固定循环G114指令，精铣如下图所示的已粗铣完的圆凹槽。
G90 G00 X50 Y50 Z50； G99 G114 X25 Y25 R5 Z-50 I50 J60 F800 D1； （D1=5） G80 X50 Y50 Z50； （取消固定循环，从R 点平面返回） M30；
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•G98/G99 G112/ G113 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ F_
•循环过程： •⑴ 快速定位到XY 平面的位置； •⑵ 快速下至R 点平面； •⑶ 切削进给至孔底； •⑷ 以过渡弧1 为轨迹进行圆弧插补； •⑸ 以弧2，弧3 为轨迹进行整圆插补； •⑹ 以过渡弧4 为轨迹进行圆弧插补回到起点；
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•G98/G99 G134 /G135 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ K_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ •指令说明： •G134：逆时针矩形凹槽粗铣 •G135：顺时针矩形凹槽粗铣 •I：矩形凹槽在X 轴方向的宽度 •J：矩形凹槽在Y 轴方向的宽度 •K：在XY 面内切削的宽度增量，应小于刀具直径， •W：Z 轴方向首次切深，是从R 基准面向下的距离， •Q：Z 轴方向每次的切深增量 •V：快速下刀时，离末加工面的距离， •U：转角圆弧半径，省略则表示无转角圆弧过渡 •D：刀具半径序号，
广数系统数控铣床编程
沈阳工业大学辽阳校区机械系 谢宝玲 2010.7.14
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广数操作面板
2018年12月27日星期 2018/12/27 四
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广数系统技术规格一览表 1
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广数系统技术规格一览表 2
2018年12月27日星期 2018/12/27 四
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指令格式： G98/G99 G110/ G111 X_ Y_ R_ Z_ I_ W_ Q_ K_ V_ D_ F_；
指令轨迹
2018年12月27日星期 2018/12/27 四
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例：用固定循环G111指令粗铣一个圆内凹槽，如下图所示：
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•6.矩形外精铣循环G138/G139 •指令格式： •G98/G99 G138/ G139 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ K_ U_ F_ •指令功能： 刀具以指定的宽度及方向在矩形外部精铣，精铣完 成后返回。 指令说明： •G138：逆时针矩形外精铣循环。 •G139：顺时针矩形外精铣循环。 •I：矩形X 轴方向的宽度，取值范围0~9999.999mm。 •J：矩形Y 轴方向的宽度，取值范围0~9999.999mm。 •D：刀具半径序号，取值范围为0 ~ 32，D0 默认为0。 •K：精铣起点与矩形边X 轴方向的距离，取值范围0~9999.999mm。 •U ：转角圆弧半径，省略则表示无转角圆弧过渡。 2018年12月27日星期 27
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1. 圆内凹槽粗铣G110/G111 指令格式： G98/G99 G110/ G111 X_ Y_ R_ Z_ I_ W_ Q_ K_ V_ D_ F_； 指令功能： 从圆心开始，以螺旋线方式进行多次圆弧插补，直至加工出编程 尺寸的圆凹槽。 •指令说明： •G110：逆时针圆内凹槽粗铣； •G111：顺时针圆内凹槽粗铣； •I：圆内槽半径，I 应大于当前刀具的半径； •W：Z 轴方向首次切深，是从R 基准面向下的距离，应大于0（若首 次切深超过槽底位置，则直接以槽底位置加工）； •Q：Z 轴方向每次的切深增量； •K：在XY面内切削的宽度增量，应小于刀具直径，大于0； •V：快速下刀时，离末加工面的距离，大于0； • D：刀具半径序号，
G90 G00 X50 Y50 Z50； G99 G134 X25 Y25 R5 Z-50 I70 J50 W20 Q10 K5 V10 U10 F800 D1；（D1=5） G80 X50 Y50 Z50； （取消固定循环，从R 点平面返回） M30；
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G G110 G111 G112 G113 G114 G115 G134 G135 G136 G137 G138 G139 代码开孔 动作 间歇进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 间歇进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 孔底动作 全圆螺旋粗铣 全圆螺旋粗铣 全圆精铣 全圆精铣 全圆精铣 全圆精铣 矩形粗铣 矩形粗铣 矩形精铣 矩形精铣 矩形精铣 矩形精铣 退刀动作 快速进给 快速进给 快速进给 快速进给 快速进给 快速进给 快速进给 快速进给 快速进给 快速进给 快速进给 快速进给 用途 逆时针圆凹槽内粗铣 顺时针圆凹槽内粗铣 逆时针全圆内精铣 顺时针全圆内精铣 逆时针外圆精铣 顺时针外圆精铣 逆时针矩形凹槽内粗铣 顺时针矩形凹槽内粗铣 逆时针矩形凹槽内精铣 顺时针矩形凹槽内精铣 逆时针矩形凹槽外精铣 顺时针矩形凹槽外精铣