电机制动原理图
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设备和人身的安全。回馈制动时转子回路不允许串入电 阻，否则稳定运行速度将非常高，如图4.22中的D'点。
图4.21 回馈制动原理
A 图4.22 异步电动机回馈制动机械7特性
3
制动原理可用图4.18说明。由于电源两相相序交换，定子绕组中产生的 旋转磁场的方向也发生改变，即与原方向相反。而电动机的转子此时在惯性 作用下仍向原来方向旋转，转子相对旋转磁场的转向改变，于是转子电路中 产生了一个与原方向相反的感应电流，进而产生了一个与原转向相反的转矩， 实现制动。
电源两相反接制动的机械特性如图4.19所示，为反向串大电阻特性。当 负载转矩大于堵转转矩时，将稳定于停车；当负载转矩小于堵转转矩时将稳
定于反转状态。
图4.18 电源两相反向制动原理
A 图4.19 电源两相反向机械特性4
2．倒拉反接制动
倒拉反接制动用于绕线形异步电动机拖动位能性负载下放重 物时，以获得稳定下放速度，如图4.20所示。
若原来电动机工作在固有机械特性曲线上的A点提升重物， 当转子回路串入大电阻RB时，将工作于特性曲线2上的B点，此 时拖动的电磁转矩小于负载转矩，提升转速将沿曲线2下降至零， 过零后在负载转矩的拖动下，电动机将反向下降，稳定运行于 D点。改变串入电阻RB的大小可以控制下降稳定运行速度。此 时负载转矩起拖动作用，而电磁转矩起制动作用，故称倒拉反 接制动。
A
图4.14 能耗制动控制接线图1
当断交流送直流时，在电动机定子绕组内产生一恒定磁场， 此时转子导体切割直流磁场，产生感应电流，其方向由右手定则 可以判断，如图4.15所示。通有电流的转子处在恒定磁场中将受 力，其方向由左手定则判断为与原转速方向相反，如图4.15所示， 故为制动转矩。
能耗制动的机械特性曲线如图4.16中曲线1所示。当负载为反 抗性负载时，将制动到转速为零停车，此时应断开直流电源，停 止工作。当负载为位能性负载时，将反向下降，稳定工作在某一 转速下，即实现限速下放。通过改变直流电压的高低或所串入电 阻的大小可以改变其制动性能，如图4.16中曲线3或曲线2所示。
图4.20 倒拉反接制动原 理及机械特性
A
5
4.3.3 回馈制动
若三相异步电动机原工作在电动状态，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ于某种
原因（如带位能性负载下放或降压调速过渡过程），在
转向不变的情况下，转子的转速n超过同步转速n1时，
电动机便进入回馈制动状态，因为n>n1，所以
, S n1 n 0 n1
这是回馈制动的特点。因为转差率S＜0，所以转子电动
4.3 三相异步电动机的电气制动
与直流他励电动机相似， 三相异步电动机也有能耗制动、 反接制动和回馈制动三种方式。
4.3.1 能耗制动
能耗制动的控制接线如图 4.14所示。正常工作时，Q合 上，KM1闭合，电动机处于电 动运行状态。制动时，断开 KM1，电动机脱离三相交流电 源。同时迅速将KM2接通，将 桥式整流电路输出的单相直流 电源接入定子绕组的某二相中 并串入电阻，电机进入能耗制 动状态，其制动原理可用图 4.15说明。
势 E2s sE2＜0，转子电流 I 2s反向，电磁转矩反向，为制动 转矩。此时原动机带动电动机转子以高于同步转速旋转，
电动机将原动机输入的机械功率转成电功率输出回馈电
网，成为一台发电机。
A
6
三相异步电动用于拖动重物，在重物下降时，在位能
负 所载 示。转图矩（作a用）下为，转转子子转转速速低n于大同于步同转步速转时速电n1，动如运图行4状.2态1 ， 图（b）为转子转速超过同步转速后制动运行状态，此时 的运行点为图4.22中D点，下放的速度受到限制，以保证
图4.15 能耗制动原理图
A
2
图4.16 能耗制动机械特性
4.3.2 反接制动
反接制动有电源两 相反接的反接制动和倒 拉反接制动两种形式。
1．电源两相反接的反接 制动
如图4.17所示，对 正在启动运行的电动机， 将KM1断开，闭合KM2 并串入电阻，则进入制 动。
图4.17 电源两相反接的
A
反接制动接线控制图
图4.21 回馈制动原理
A 图4.22 异步电动机回馈制动机械7特性
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制动原理可用图4.18说明。由于电源两相相序交换，定子绕组中产生的 旋转磁场的方向也发生改变，即与原方向相反。而电动机的转子此时在惯性 作用下仍向原来方向旋转，转子相对旋转磁场的转向改变，于是转子电路中 产生了一个与原方向相反的感应电流，进而产生了一个与原转向相反的转矩， 实现制动。
电源两相反接制动的机械特性如图4.19所示，为反向串大电阻特性。当 负载转矩大于堵转转矩时，将稳定于停车；当负载转矩小于堵转转矩时将稳
定于反转状态。
图4.18 电源两相反向制动原理
A 图4.19 电源两相反向机械特性4
2．倒拉反接制动
倒拉反接制动用于绕线形异步电动机拖动位能性负载下放重 物时，以获得稳定下放速度，如图4.20所示。
若原来电动机工作在固有机械特性曲线上的A点提升重物， 当转子回路串入大电阻RB时，将工作于特性曲线2上的B点，此 时拖动的电磁转矩小于负载转矩，提升转速将沿曲线2下降至零， 过零后在负载转矩的拖动下，电动机将反向下降，稳定运行于 D点。改变串入电阻RB的大小可以控制下降稳定运行速度。此 时负载转矩起拖动作用，而电磁转矩起制动作用，故称倒拉反 接制动。
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图4.14 能耗制动控制接线图1
当断交流送直流时，在电动机定子绕组内产生一恒定磁场， 此时转子导体切割直流磁场，产生感应电流，其方向由右手定则 可以判断，如图4.15所示。通有电流的转子处在恒定磁场中将受 力，其方向由左手定则判断为与原转速方向相反，如图4.15所示， 故为制动转矩。
能耗制动的机械特性曲线如图4.16中曲线1所示。当负载为反 抗性负载时，将制动到转速为零停车，此时应断开直流电源，停 止工作。当负载为位能性负载时，将反向下降，稳定工作在某一 转速下，即实现限速下放。通过改变直流电压的高低或所串入电 阻的大小可以改变其制动性能，如图4.16中曲线3或曲线2所示。
图4.20 倒拉反接制动原 理及机械特性
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4.3.3 回馈制动
若三相异步电动机原工作在电动状态，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ于某种
原因（如带位能性负载下放或降压调速过渡过程），在
转向不变的情况下，转子的转速n超过同步转速n1时，
电动机便进入回馈制动状态，因为n>n1，所以
, S n1 n 0 n1
这是回馈制动的特点。因为转差率S＜0，所以转子电动
4.3 三相异步电动机的电气制动
与直流他励电动机相似， 三相异步电动机也有能耗制动、 反接制动和回馈制动三种方式。
4.3.1 能耗制动
能耗制动的控制接线如图 4.14所示。正常工作时，Q合 上，KM1闭合，电动机处于电 动运行状态。制动时，断开 KM1，电动机脱离三相交流电 源。同时迅速将KM2接通，将 桥式整流电路输出的单相直流 电源接入定子绕组的某二相中 并串入电阻，电机进入能耗制 动状态，其制动原理可用图 4.15说明。
势 E2s sE2＜0，转子电流 I 2s反向，电磁转矩反向，为制动 转矩。此时原动机带动电动机转子以高于同步转速旋转，
电动机将原动机输入的机械功率转成电功率输出回馈电
网，成为一台发电机。
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三相异步电动用于拖动重物，在重物下降时，在位能
负 所载 示。转图矩（作a用）下为，转转子子转转速速低n于大同于步同转步速转时速电n1，动如运图行4状.2态1 ， 图（b）为转子转速超过同步转速后制动运行状态，此时 的运行点为图4.22中D点，下放的速度受到限制，以保证
图4.15 能耗制动原理图
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图4.16 能耗制动机械特性
4.3.2 反接制动
反接制动有电源两 相反接的反接制动和倒 拉反接制动两种形式。
1．电源两相反接的反接 制动
如图4.17所示，对 正在启动运行的电动机， 将KM1断开，闭合KM2 并串入电阻，则进入制 动。
图4.17 电源两相反接的
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反接制动接线控制图