G代码详解

AC使用方法：（轴）=AC({值}）:用于激活程序段有效的绝对尺寸的指令（轴：待运行轴的轴名称。值：待运行轴的绝对给定位置。）
ACP:用于返回到正方向位置的指令。回转轴以负方向的旋转方式（逆时针）运行到所编程的位置。
ACN:用于返回到负方向位置的指令。回转轴以正方向的旋转方式（顺时针）运行到所编程的位置。
AP:以极坐标给定的终点位置，指令极角。
RP:以极坐标给定的终点位置，指令极半径。


DC:用于直接返回未知的指令。回转轴以直接的、最短的位移方式运行到所编程的位置。回转轴最多运行180°。
CFTCP:在铣刀中心轨迹上保持恒定进给率。
CFC:轮廓(刀沿）上保持恒定进给率。
CFIN:仅凹形轮廓上的刀沿保持恒定进给率，否则在铣刀中心轨迹上保持恒定进给率。


CHF:轮廓角倒圆角,倒角长度
CHR:轮廓角倒圆角，原运行方向上的倒角宽度
RND:轮廓角倒圆角，倒园半径
RNDM:模态倒角，倒圆半径
FRC:倒圆/倒角的进给率，程序段有效
FRCM:倒园/倒角的进给率，模态有效


G00定位
G01直线切削
G02顺时针方向圆弧切削
G03逆时针方向圆弧切削
G04暂停指令
G09正确停止检测
G110：使后续的极坐标都以最后一次返回的位置为基准。
G111：使后续的极坐标都以当前工件坐标系的零点为基准。
G112：使后续的极坐标都以最后一个有效的极点为基准。
G10补正设定
G12顺时针方向圆周切削
G13逆时针方向圆周切削
G15极座标系统取消
G153:如同G53，此外还取消整体基准框架
G16极座标系统设定
G17XY平面设定，进刀方向Z
G18XZ平面设定，进刀方向Y
G19YZ平面设定，进刀方向X
G20英制单位设定
G21公制单位设定
G22软体极限设定
G23软体极限设定取消
G25主轴转速下限
G26主轴转速上限
G27机械原点复归检测
G28自动经中间点复归机械原点
G29自动从参考点复归
G30自动复归到第二原点


G33恒螺距的螺纹切削



G331不带补偿夹具切削内螺纹



G332不带补偿夹具切削内螺纹，退刀,即回程指令

G40刀具半径补正取消
G41刀具半径偏左补正
G42刀具半径偏右补正
G43刀具长度沿正向补正
G44刀具长度沿负向补正
G49刀具长度补正取消
G45刀具位置补正增加
G46刀具位置补正减少
G47刀具位置补正两倍增加
G48刀具位置补正两倍减少
G50比例功能取消OFF 、
G500:关闭当前可设定的零点偏移，模态有效。
G505--G599:调用第1到第99个可设定的零点偏移。
G51比例

功能设定ON
G52回复到基本座标系统
G53
回复到机械座标系统
G54调用第一可设定的零点偏移
G55调用第二可设定的零点偏移
G56调用第三可设定的零点偏移
G57调用第四可设定的零点偏移
G58第五工件座标系统
G59第六工件座标系统
G60 外部补正
G63:带补偿夹具的攻螺纹。
G700:激活英制尺寸系统。
G710:激活米制尺寸系统
G70圆周等分段循环；激活英制尺寸系统。
G71圆周分段循环； 激活米制尺寸系统。
G70、G71、G700、G710仅在行程信息、圆弧编程的(中间点坐标{I1.J1.K1}、插补参数{I.J.K}、圆半径CR）、螺距G34/G35、可编程的零点偏移TRANS、极半径RP中生效。
G72直线分段循环
G73高速喙钻循环
G74左旋牙切削循环
G75：直接返回固定点
G751：通过中间点返回固定点 FP:应返回的固定点
G76精搪孔循环
G77反面搪孔循环
G80固定循环取消
G81钻孔循环
G82沉头孔加工循环
G83啄钻循环
G84右旋牙切削循环
G85搪孔循环
G86搪孔循环
G87搪孔循环
G88搪孔循环
G89搪孔循环
G90模态有效的绝对指令座标值设定
G91增量指令座标值设定（激活模态有效的增量尺寸的指令） IC：用于激活程序段有效的增量尺寸的指令。
G92绝对程式零点设定
G93反比时间进给率1/min
G94每分钟进给量设定mm/min ,in/min或（°）/min
G95每转进给给设定mm/rev 配合 FZ:模态有效 ；FB:逐段有效进给率。
G96选择恒速度
G98固定循环，刀具复归到起始点
G99固定循环，刀具复归到R点
M04主轴逆时针旋转
M05主轴停止
M06刀具交换
M07雾化冷却液开启
M08冷却液开启
M09冷却液关启
M10工作台（B轴）锁住
M11工作台（B轴）松开
M13主轴顺时针转动及加切削液
M14主轴逆时针转动及加切削液
M15正方向运动
M16负方向运动
M19主轴定位
M30程式结束记忆体回归
M90程式中断取消
M91程式中断设定
M92多段暂存取消
M93多段暂存设定
M94镜像投影工能取消
M95镜像投影工能设定
M96刀具补正圆弧转角模式
M97刀具补正交角转角模式
M98副程式呼叫
M99副程式结束



F:参与运行的几何轴的进给速度（mm/min)
FA:定位轴的进给速度
FL:同步轴/轨迹轴速度限值，通过G94设置的单位有效
FGROUP:使用F编程的进给速度适用于所有在FGROUP下设定的轴
FGREF：使用FGREF为每个在FGROUP下设定的回转轴设置有效半径
FA:设定的定位轴的进给率
FXS（1打开功能;2解除功能）:用于激活和取消“运行到固定挡块”功能的指令。
FXST:用于生成夹紧力矩的备选指令，以驱动最大的%设定。
FXSW:用于设定固定挡块监控窗口宽度的备选指令。

OVR:修改

轨迹进给F的进给率。
OVRRAP:修改快速运行速度的进给率。
OVRA:修改定位进给FA
或主轴转速S的进给率。



POS/POSA:运行定位轴至设定的位置
POSP:分布运行定位轴至设定的终点位置



SPCON:激活位置控制运行，设定的主轴从速度控制切换到位置控制。 为模态有效，直至SPCOF激活。
SPCOF:取消位置控制运行，设定的主轴从位置控制切换到速度控制。
SPOS/SPOSA：将主轴定位至设定角度。
SUPA:如同G153，此外还取消手轮偏移(DRF)、叠加运动、外部零点偏移、预设定偏移。


WAITP:等待直至定位轴结束。
WAITS:设定主轴的同步指令。执行以下程序时将会等待，设定的主轴和上一个NC程序段中使用SPOSA编程的主轴到达了终点位置（精准停）。
WALIMON:激活所有轴的工作区域限制
WALIMOF:取消所有轴的工作区域限制





位移指令
一、工件的轮廓可以由一下元素组成：
1、直线
2、圆弧
3、螺旋线（直线与圆弧叠加）。
二、运行指令（模态有效）
1、快速运行（G0)
2、线性插补（G10）
3、顺时针圆弧插补（G2)
4、逆时针圆弧插补（G3)

线性插补（G1)
指令：G1 X...Y...Z...F...
G1 AP=...RP...F...
其中：G1：线性插补（带进给率的线性插补）。
X...Y...Z...:以直角坐标给定的终点。
AP:以极坐标给定的终点位置，指令极角。
RP:以极坐标给定的终点位置，指令极半径。
F:单位为毫米/分钟的进给速度。

圆弧插补（G2、G3、...）
G2顺时针方向圆弧切削
G3逆时针方向圆弧切削
（1）以绝对或相对尺寸表示圆心和终点
（2）以直角坐标表示半径和终点
（3）直角坐标中的张角和终点或者给出地址的圆心
（4）极坐标，带有极角AP=和极半径=。
（5）中间点和终点。
（6）终点个起点上的正切方向
指令
G2/G3:X...Y...Z...I=AC(...)J=AC(...)K=AC(...);圆心和终点绝对值，以工件零点为基准。
G2/G3:X...Y...Z...I...J...K...;相对尺寸的圆心，以圆弧起点为基准。
G2/G3:X...Y...Z...CR=...;以CR=给定圆弧半径，以直角坐标系X...Y...Z...给定圆弧终点。
G2/G3:X...Y...Z...AR=...;以AR=给定张角，以直角坐标系X...Y...Z...给定圆弧终点。
G2/G3:I...J...K...AR=...;以AR=给定张角，以直角坐标系I...J...K...给定圆心。
G2/G3AP=...CP=...; 极坐标中通过AP=给定极角，通过RP=给定极半径。
CIP:X...Y...Z... ； I1=AC(...)J1=AC(...)K1=AC(...);地址I1=，J1=，K1=给定中间点。
CT：X...Y...Z...； 通过起点和终点的圆弧以及起点上的切线方向。
其中：
G2:顺时针方向圆弧切削
G3:逆时针方向圆弧切削
CIP：通过中间点进行圆弧插补
CT：用切线过渡来定义圆
XYZ:以直角坐标给

定的终点
IJK:以直角坐标给定圆心，XYZ方向
CR:圆弧半径
AR:张角
AP:以极坐标给定的终点，
极角
RP:以极坐标给定的终点，极半径
I1=J1=K1=:以直角坐标给定的中间点，XYZ方向















特殊位移指令

第一类：逼近已经经过编码处理的位置
CAC([n]):返回到位置号码为n的编码位置；
CIC([n]):起自于当前的位置编号，向前（+n)或向后（-n)返回到n的位置
CDC([n]):以最短的行程返回到位置编号n的编码位置
CACP([n]):按正方向返回到位置编号n的编码位置（仅用于回转轴）
CACN([n]):按负方向返回到位置编号n的编码位置（仅用于回转轴）

第二类：样条插补

优点：样条插补优点：通过使用样条插补，与使用阶数组G1相比，减小了用于描述轮廓所需零件程序的数目，在零件程序段之间过渡时机械特性曲线走向更为平滑。


ASPLINE:用于激活A样条插补的指令
A样条：1、通过规定的支点走准确的走向。2、曲线走向始终相切，但非曲面。3、几乎不产生不期望的摆动。4、支点改变影响范围是局部的，即支点的变化仅对6个以下相邻的支点起作用。
应用：A样条首先适用于带有较大升幅改变的曲线插补。


BSPLINE:用于激活B样条插补的指令
B样条：1、走向不通过规定的支点，而是仅在附近。支点仅构成限制多边形。曲线通过支点附近。通过支点权重及一个系数，可以另外影响曲线走线。2、曲线走向为始终和曲面相切。3.不产生不期望摆动。4、支点改变影响范围是局部的，及支点的变化仅对6个以下相邻的支点起作用。
应用：B样条主要是考虑与CAD系统的接口。


CSPLINE:用于激活C样条插补的指令
C样条：1、通过规定的支点精确走向。2、曲线走向为始终和曲面相切。3、经常产生不期望的摆动，特别是在带有较大升幅改变的位置。4、支点改变影响范围是全局的。及一个支点的改变影响整个曲线的走向。
应用：当支点位于一个已知的曲线上时（园、抛物线、双曲线），可以很好地采用C样条。