微机与自动控制原理_第三阶段练习

江南大学现代远程教育 第三阶段练习题

考试科目: 《微机与自动控制原理》第六至七章（总分100分） 学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分：

1、校正前系统的对数幅频特性如图虚线所示，校正后系统的对数幅频特性如图实线所示。请确定串联校正装置的传递函数，指出校正装置的类型及其特点。(20分)

2、离散系统如图。（1）求使系统稳定的K 值范围；（2）求单位斜坡输入的稳态误差；（3）求K=1输入为单位脉冲信号的响应。(20分)

3、试求差分方程(2)3(1)2()0c n c n c n ++++=的解.初始条件

(0)0,(1)1c c ==。(20

分)

4、离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。(20分)

5、离散系统结构图如图。采样周期为1秒，输入为单位阶跃信号时，按照最小拍系统设计数字控制器。（20分）