哈工大自动化生产实习报告

哈尔滨工业大学航天学院

控制科学与工程系生产实习报告

班级：

学号：

姓名：

实习地点：

实习时间： 2016.7.18 —— 2016.7.29 带队教师：刘海峰、章欣

2016年8月20日

一、实习情况概述

在2016年7月18日到7月29日期间，我们在哈尔滨进行了自动化生产实习。每天上午在正心楼通过听讲座了解各个实验室、课题组的研究方向及课题项目，下午去科学园或者公司进行实地参观，了解了实验室部分设备的性能和用途，以及公司的生产情况。参观的单位包括控制理论与制导技术研究中心、汽车电子联合实验室、航天科技风华股份有限公司、仿真中心、惯导中心、光刻机课题组、智能控制系统研究所、马广富课题组、控制科学与工程系。

实习时间：2016年7月18 日—— 2016年7月29日

实习地点：7月18日：控制理论与制导技术研究中心

7月19日：汽车电子联合实验室

7月20日：航天科技风华股份有限公司

7月21日：仿真中心姚郁组

7月22日：仿真中心杨明组

7月25日：惯导中心

7月26日：光刻机课题组

7月27日：智能控制系统研究所

7月28日：马广富课题组

7月29日：控制科学与工程系

二、实习中进行了哪些实习内容

7月18日：控制理论与制导技术研究中心

上午讲座：

主讲人：班晓军、张迎春、周彬、侯明哲

内容：首先是班晓军老师介绍了整个中心的教师队伍组成，以及主要的研究方向，接着四个老师分别讲了自己的科研课题，我感兴趣的有导弹制导与控制技术、鲁棒控制理论与应用等。这个中心现在主要与研究所合作，进行一些月球车重力抵消方面的研究，而且老师还给我们看了实物的一些照片，十分壮观，那个有三层楼高的试验设备让我留下了十分深刻的印象。

下午参观：我们三点十分到科学园2F栋，博士生学长为我们介绍了两个实验项目，包括气悬浮小车的控制和无人机的编队。整个实验室有四间房屋那么大，顶上装有摄像机和红外线感应装置，通过捕捉一些敏感材料的位置，来控制整个编队。这么高大上的实验装置让我对未来的学习充满了期待与憧憬，虽然现在我并不能深刻理解学长讲的所有东西，但是这却激发了我对学习的兴趣，我觉得这是最重要的收获。

7月19日：汽车电子联合实验室

上午讲座：

内容：老师讲了整整一上午，先是介绍了汽车电子控制技术，始于欧洲，发展于美国，然后介绍了车辆智能技术，和ADAS（汽车主动安全技术），其中ADAS 又可以分为动力总成控制技术、汽车底盘控制技术和车身控制与信息娱乐技术。还进了轮毂驱动电动汽车稳定性控制，驱动防滑控制，车辆编队控制，车距跟踪控制测距，轨道跟踪控制测距和车辆通信。

下午参观：我们还是下午三点十分到了科学园2B栋门口，先是章欣老师介绍了自动驾驶系统的图像辨识，我们还做了实验看他能不能将一个人体辨识出

来。然后又有两个研究生和博士生学长讲了紧急刹车时的自动防抱死设置，四轮驱动，汽车动力的总成，汽车制动系统和横摆稳定控制开发系统等。然后我们等了一会，进去里面的一个封闭的实验室，有一位老师给我们讲了车身控制开发平台，汽车信息测量、采集、分析系统和汽车控制试验系统（台架）。我了解了一些CAN总线技术，对车灯的控制有了一定认识。老师最后还讲了汽车电子控制研究成果，先进的控制策略开发与实测技术等内容。

7月20日：航天科技风华股份有限公司

下午参观：今天我们分两批去的平房区航天科技股份有限公司进行参观学习，我们是下午那一批，一点在游泳馆门口集合坐校车前往平房区，到了之后我们被带到一个会议室，听了两个报告。首先是介绍公司的历史以及总体情况，他们主要研发的一些产品，有汽车电子式组合仪表，汽车行驶记录仪，车身网络系统和汽车保护断路器。接着是技术总监介绍了CAN总线技术，讲了一下它的各种特点，我对CAN总线的认识又上升了一个台阶。

7月21日：仿真中心姚郁组

上午讲座：

主讲人：赵辉，杨宝庆

内容：首先赵辉老师介绍了他们团队的教师组成，和主要的科研成果，然后又说了一下他们现在的研究方向。一是半实物仿真系统开发，二是飞行器末制导面临的挑战及前沿理论问题，三是飞行器末制导中的特殊控制问题。等我们走之后，过了半个小时，又被叫回去听杨老师的讲座。大致讲的还是有关转台和飞行器制导的内容。

下午参观：我们两点四十分到科学园E1栋，先是一楼陈松林老师给我们讲了转台和控制系统的相关知识，并带我们参观了实物。然后上三楼赵辉老师根据三个模型给我们介绍了他们当年做的一些项目。有鱼雷半实物仿真系统，交会对接装置等。还讲了一些他们当年和北航竞争的趣事，我们听的津津有味，赵辉老师讲课还是很通俗易懂的，我感觉听他讲这些都听得很明白，学到了很多东西。

7月22日：仿真中心杨明组

上午讲座：

主讲人：杨明，李伟

内容：今天又是仿真中心的老师来讲，先是杨明老师介绍仿真中心曾经的科研成果，九五期间国际上第一台鱼雷制导仿真水下综合系统和国内第一个分布式仿真系统，十五期间我国第一个激光对抗仿真系统，动能武器制导与控制系统设计，先进分布式仿真系统等。然后是李伟老师介绍主要研究方向有飞行器制导，控制技术及应用，飞行器半实物仿真与测试技术，系统仿真技术等。还谈了谈对于仿真和实验的几点看法。最后讲了一下关于导弹的知识。

下午参观：我们还是两点四十分到科学园E1栋，老师为我们介绍了一些关于图像处理方面的知识，还让我们看了几个高速摄像机，我对这方面不是很感兴趣，没有听到太多东西。然后去三楼看了看反拦截导弹的仿真实验，有五个显示屏来显示整个实验，我们看到导弹从发射到降落的整个过程，感觉十分高大上。

7月25日：惯导中心

上午讲座：

主讲人：王常虹

内容：王常虹老师从三方面来谈了谈他们实验室，一是对本学科的认识，自动控制的定义，解决问题的步骤，自动控制的特点等等。二是培养目标与要求，