液压与气压传动英文版福州大学液压驱动解读PPT课件

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液压与气压传动课件(英文版)

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1.3 Viscosity
1.3.1 cohesion force and adhesion force
There are cohesion forces among fluid particles, while there are adhesion forces among fluid particles and solid wall.
Adhesion forces are usually greater than cohesion force except mercury. 1.3.2 dynamic viscosity
Consider two parallel plates, placed a small distance Y apart, the space between the plates being filled with the fluid.
Hydraulics and Pneumatics
Transmission
FLUID MECHANICS WITH HYDRAULICS
1 Fluid Properties 2 Mechanics of fluids at rest 3 Mechanics of fluids in motion 4 Energy loss of fluids in motion 5 Flow of fluids in clearances and orifices 6 Hydraulically sticking 7 Hydraulically shocking 8 Cavitation

液压与气压传动工作原理PPT课件

液压与气压传动工作原理ppt 课件
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能，如与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高效，满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法，综合考虑系统功能、性能、成本等因素，进行优化设计。
设计流程
明确设计目标、进行系统分析、确定设计方案、进行详细设计、进行系统仿真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高，液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求，如减少泄漏、降低噪音、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能元件等措施，可以降低系统的能耗，提高能源利用效率。同时，新能源技术的发展也为液压与气压传动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原理、结构特点、性能要求及设计要点。
介绍航空航天领域液压传动系统的特殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成、工作原理、控制策略及设计优化方法。

气压传动与液压传动ppt课件

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§10－2 气压传动的应用
4、贮气罐贮存压缩空气，常称气包，为消除气体的压力脉动。如图10－9所示。
.
§10－2 气压传动的应用
5、辅助元件空气过滤器、干燥器和油雾器。气动三联件由空
气过滤器、减压阀、油雾器组成。如图10－11所示。
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§10－2 气压传动的应用
二、气压传动执行元件－气缸、气马达
速度控制回路调速回路速度换接回路定量泵的节流调速回路变量泵的容积调速回路容积节流复合调速回路进油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路64进油节流调速回路节流阀装在液压缸进油路上流入到液压缸的流量由节流阀通流截面积大小调节液压泵输出的多余油液经溢流阀流回油箱由于泵的流量总是大于执行元件所需的流量溢流阀处于常开状态泵的出口压力恒定
1－减压阀. 阀芯 2－节流阀阀芯 3－溢流阀
§10－3 液压传动的应用 (4)液压辅助元件
蓄能器过虑器油箱
.
§10－3 液压传动的应用
二、液压基本回路
1．压力控制回路用于调节系统或局部压力大小。
功用：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。调压功能主要由溢流阀完成。
油―密封容积增小―吸油。称为容积式液压泵。
.
液压泵的图形符号
单向定量泵
双向定量泵
单向变量泵
.
双向变量泵
§10－3 液压传动的应用
（1）齿轮泵常用最大的工作压力为2.5MPa。
外啮合齿轮泵
外啮合齿轮泵
问题： 1.外啮合齿轮泵优点
是什么？ 2.外啮合齿轮泵缺点
是什么？
.
外啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵
问题： 1.叶片泵的优点是什么？ 2.叶片泵的优点是什么？

《液压与气压传动》课件

01
除了以上主要元件外，液压系统中还需要一些辅助元件，如油箱、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压系统的正常工作和延长元件的使用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计算液压或气压传动系统的流量和压力。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选择合适的液压或气压元件，并进行必要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液压或气压传动系统的效率，评估系统的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进行分析，包括响应速度、稳定性和精度等。

第5章《液压与气压传动》ppt课件

如左图所示为最简单的蛇形冷却器。液压系统，特别是大功率系统，一般采用多管式冷却器，其结构如右图所示。
（2）风冷式冷却器
行走机械设备的液压系统，可以用风冷式冷却器。冷却方式可采用风扇强制吹风冷却，也可采用自然风冷却。如下图所示为翅片式风冷却器
2．加热器
液压系统中油液温度过低时可使用加热器，一般采用结构简单，能按需要自动调节最高、最低温度的电加热器，如左图所示。冷却器和加热器的图形符号如右图所示。
5.4 蓄能器
5.4.1 蓄能器的类型、特点和用途
5.4.2 蓄能器在液压系统中的应用
5.4.3 蓄能器的安装与使用注意事项
① 在安装蓄能器时，应将油口朝下垂直安装； ② 装在管路上的蓄能器必须用支板或支架固定； ③ 用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在靠近振源处； ④ 蓄能器是压力容器，搬运和拆装时应先排除内部的气体，并注意安全； ⑤ 蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气和检修时使用。蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，防止液压泵停止时蓄能器内压力油倒流。
过滤精度选择时一般要求： ① 应使杂质颗粒尺寸小于液压元件运动表面间隙或油膜厚度，以免杂质颗粒使运动件卡住或使零件急剧磨损； ② 应使杂质颗粒尺寸小于系统中节流孔或缝隙的最小间隙，以免造成堵塞； ③ 液压系统压力越高，要求液压元件的滑动间隙越小，因此系统压力越高，要求的过滤精度也越高。一般液压系统（除伺服系统外）过滤精度与压力关系见表5-3所示。
计算出油管内径后，应按标准管径尺寸相近的油管进行圆整。油管的壁厚可按下式计算：
5.1.2 管接头
5.2 过滤器
5.2.1 过滤器的过滤精度
过滤精度是指油液通过过滤器时，能够穿过滤芯的球形污染物的最大直径（即过滤介质的最大孔口尺寸）。以其外观直径d的公称尺寸（μm）表示，粒度越小，精度越高。一般精度分为四个等级：粗（d≥100 μm），普通（10≤d＜100 μm），精（5≤d＜10 μm），特精（1≤d＜5 μm）。

第5章液压控制阀《液压与气压传动》精品PPT课件

液压与气压传动
第5章液压控制阀
福州大学机械工程及自动化学院
第5章液压控制阀
章节目录
5.1 液压阀概述
5.2 方向控制阀 5.3 压力控制阀 5.4 流量控制阀 5.5 叠加阀和插装阀 5.6 电液伺服阀 5.7 电液比例阀 5.8 电液数字阀
2
第5章液压控制阀
5.1 液压阀概述
液压控制阀的种类繁多，但他们在液压系统的作用主要有三个方面：控制液压油的压力(压力控制阀)、流量（流量控制阀）和流动方向（方向控制阀），保证执行元件按照负载的需求进行工作。
38
第5章液压控制阀
图5-15 单触点柱塞式压力继电器
39
第5章液压控制阀
5.4 流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小，改变液阻实现流量调节的阀。普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。
5.4.1 流量控制原理
由流体力学知识知，流经孔口及缝隙的流量与其前后压力差和孔口、缝隙面积有关。它可以用通用节流方程表示
37
第5章液压控制阀
5.3.4 压力继电器
1.功能压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输
出的元件。其作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。 2.结构特点
压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等。图5-15为单触点柱塞式压力继电器。
（5-3）
联立求解式（5-7）和（5-8）可求得不同流量下的进口压力。
注意两点：
（a）调节弹簧的预压缩量x0，可以改变阀口的开启压力pk，进而调节控制阀的进口压力p，此处弹簧称之为调压弹簧。

液压与气压传动课件ppt

至关重要的影响。
在使用液压缸时，同样需要注意其维护和保养，定期检查其工作状态和性能参数，以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的执行元件，它的作用是将液体的压力能转换成机械能，驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见的有活塞缸、柱塞缸、摆动缸等，它们的工作原理和结构也有所不同，但都能实现将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力、速度、行程等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见的有矿物油型、乳化型、合成型等，它们的工作原理和结构也有所不同，但都能实现传递能量、润滑、冷却和防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度、闪点、凝固点等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意其维护和保养，定期检查其工作状态和性能参数，以保证其正常运转和延长使用寿命。同时还需要注意液压油的清洁度，防止杂质的混入和污染。
液压与气压传动课件
目录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点

液压与气压传动课件-PPT

2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小，而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速，必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2）运动粘度ν ：
第一节液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是液压油，液压油是传递信号和能量的工作介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等方面的作用。液压系统能否可靠和有效地工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度：密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?

1 液压与气压传动英文版福州大学绪论

6
Chapter 1 Introduction to Hydraulic and Pneumatic Transmission
1.3 Composing of Hydraulic Transmission System
1-Hydraulic pump 2-Adjustable throttle valve
Chapter 1 Introduction to Hydraulic and Pneumatic Transmission
1.5 The Development History and Applications of Hydraulic and Pneumatic Transmission
Hydraulic transmission has been experiencing the process as
3
medium control means the contents
Chapter 1 Introduction to Hydraulic and Pneumatic Transmission
1.2 Operating Principles of Hydraulics Transmission
Pascal’s law ：pressure exerted on a confined liquid is transmitted undiminished in all directions and acts with equal force on all equuction to Hydraulic and Pneumatic Transmission
From an operational standpoint, any hydraulic system can be divided into five logical segments

《液压与气压传动教学课件》课件

能有着重要影响。
液压马达
液压马达是液压系统中的执行元件，它的主要作用是将液体的压力能转换成机械能，驱动负载运动。
液压马达的种类也很多，常见的有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
液压马达的性能参数包括排量、扭矩、转速和效率等，这些参数的选择和使用同样对整个液压系统的性能有着重要影响。
液压缸
气压传动
在轻载、短距离、低成本场合有广泛应用，如自动化生产线上的气动夹具、气动门等。
02
液压系统元件
液压泵
液压泵是液压系统中的重要元件，它的主要作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，为整
个液压系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵
等。
液压泵的性能参数包括排量、压力、功率和效率等，这些参数的选择和使用对整个液压系统的性
液压与气压传动基本原理
介绍液压与气压传动的定义、工作原理和应用领域。
液压与气压元件
详细介绍各种液压与气压元件，如泵、阀、缸等的工作原理和特点。
系统设计与应用
通过案例分析，讲解液压与气压系统的设计流程、元件选型及实际应用。
在线学习平台
课程学习
提供完整的《液压与气压传动教学课件》在线学习资源，方便学生随时随地学习。
工作原理
液压传动
利用液压油作为工作介质，通过泵、阀等元件控制液体的压力和流向，实现动力传递和运动控制。
气压传动
利用压缩空气作为工作介质，通过气瓶、阀等元件控制气体的压力和流量，实现动力传递和运动控制。
应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业等领域，如挖掘机、推土机、起重机的升降系统等。
互动交流

8 液压与气压传动 8英文版福州大学液压系统举例

Chapter 8 Examples of Hydraulic Systems
8.1.3 Characteristics (1) A volume throttling speed control circuit is composed by a pressure-limiting variable vane pump and a speed adjusting valve.
6
Chapter 8 Examples of Hydraulic Systems
Tab.8-1 YT4543 type power-slipway hydraulic system operation cycle
Component Operation Quick feed (differential-area connection) Working feed 1
Hydraulic and pneumatic pressure transmission
Chapter 8 Examples of Hydraulic Systems
Chapter 8 Examples of Hydraulic Systems
Take steps: 1. Find out the working principle for a given set of machine or apparatus and understand the performance of the desired function for speeds and pressures and directions during the machine working periods; 2. Read the preliminary sketch of the hydraulic system ,classified into several basic hydraulic circuit units by actuators;

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(4-2)
The overall efficiency M of the motor is the ratio PM 0 of PM i to ,
M

PM 0 PMi
MmMV
(4-ห้องสมุดไป่ตู้)
3
Chapter 4 Hydraulic Actuators
（2）Torques and mechanical efficiencies
Fig.4-3 Balanced vane motor operation
（c） Mechanical efficiencies
thus TMo TM t TMo
(4-6)
M m
TMo TMt
TMt TMo TM t
(4-7)
（3）Flow rate and volumetric efficiency
qM qM t q
(4-8)
5
Chapter 4 Hydraulic Actuators
Hydraulic and pneumatic pressure transmission
Chapter 4 Hydraulic Actuators
Chapter 4 Hydraulic Actuators
The function of hydraulic actuators is to translate hydraulic energy of fluid into energy of the machine. They will drive the mechanism motion path like a straight, swing or rotation. The straight or swing are referred as hydraulic actuator or swing motion actuator, and the rotational motion is called hydraulic motor. The output parameters are force and speed or torque and rotating speed.
（a）The theoretic torque
pqM TMt TMt2 n
Or also
TMt
p qM
2 n
(4-4)
（b）Startup torque
Ms
TMs TMt
TMt TMs TM t
(4-5)
4
Chapter 4 Hydraulic Actuators
2. Motor classification
Motors may be classified based upon their working performances: (1) High-speed hydraulic motors whose rated rotating speed is beyond 500r/min; (2) Low-speed hydraulic motors whose rated rotating speed is below 500r/min.
Motors can also be classified as fixed delivery and variable delivery according to their delivery types.
3. The graphic symbols of motor
Fig.4-1 Graphics symbols of motor
High-speed hydraulic motors may be further divided into gear motors, vane motors, axial piston motors, screw motors, etc. Low-speed hydraulic motors include single-acting connecting rod type radial piston motors and incurve multiple-acting radial piston motors.
4.1 Hydraulic Motors 4.2 Cylinders
2
Chapter 4 Hydraulic Actuators
4.1 Hydraulic Motors
4.1.1 Introduction
The popular concept of a hydraulic motor is that it is nothing but a pump run backwards.
7
Chapter 4 Hydraulic Actuators
4.1.2 Hydraulic motors operation
1. Axial piston motors
Fig. 4-2 Axial piston motors operation 8
Chapter 4 Hydraulic Actuators
2. Vane motors
Double-acting vane motors are generally used in industrial hydraulic systems, here a double-acting design operation is illustrated as follows:
MV

qMt qM

qM q qM
1 q qM
（4）Delivery and rotating speed
n qMt qM MV
V
V
（5）Working and rated pressures
6
(3-9) (3-10)
Chapter 4 Hydraulic Actuators
1. Characteristic parameters
（1）Power and overall efficiencies
The input power PMi of motor is:
PMi pqM
(4-1)
The output powerPM 0 of the motor is:
PM 0 TM 2 n