特种车辆_基于公铁两用车的轨道综合检测车

• 轨道综合检测车功能及指标
轨道综合检测车功能
• 钢轨检测
– 轨距 – 轨廓
• 轨道检测
– 轨道参数 – 轨顶面、轨缝、鱼尾板、扣件
பைடு நூலகம்
• 限界检测
– 沿线设施 – 限界 – 隧道断面
• 接触网（或第三轨）检测
轨道综合检测车性能指标
检测速度 通用要求 定位精度 轨距 钢轨参数 轨道磨损（轨廓） 曲率 水平及超高 高低（三角坑） 轨道参数 轨向 扭曲 车体振动加速度 线路标志检测 沿线设施 限界物 高度、拉出值 接触网 磨耗量 小于0.1mm 隧道、信号灯、电线杆等 小于2mm 小于1毫米 小于1毫米 小于0.001g 公里标、百米标、道岔、桥梁等 小于0.2mm 小于0.05度/30m 小于1毫米 小于1毫米 小于1米 小于1mm 15-90km/h
• 采用设备
– GPS/INS组合测量系统
• 设备指标
轨道几何参数测量
• 采用设备
– 加拿大Applanix的POS TG
• 设备指标
– 轨距： 1.0 mm; – 高低： 1.0 mm; – 曲率变化： 0.2 mm/m (0.02%); – 曲率: – 轨向： 1.0 mm; 1.0 mm; – 扭曲（三角坑）： 1.0 mm; – 加速度：0.001g
基于公铁两用车的轨道 综 合 检 测 系 统
——灵活的、快速的、无损的 轨道综合检测系统
报告内容
• 公铁两用车现状 • 轨道综合检测车功能及指标 • 轨道综合检测车原理及构成
• 公铁两用车现状
公铁两用车
• 公铁两用车是一种既能在铁路轨道上行驶，也可以在公路 上行驶的车辆。 • 公铁两用车分为在公路铁路上都能行走的橡胶轮胎驱动系 统、铁路上起引导作用的前后引导轮系统、从公路换到铁 路时的导向轮系统3个部分。 • 公铁两用车的驱动方式：
– 测量精度：2mm
限界测量
激光扫描仪 IMU
编码器
隧道裂缝检测
激 光 激光 相机
相 机 激光 相机
IMU
编码器
轨道巡检
• 检测项目
– 轨缝 – 轨顶面 – 鱼尾板 – 扣件
接触网检测
• 检测项目
– 拉出值
激光扫描仪
偏移补偿原理
接触网检测
• 检测项目
– 磨耗
•磨耗前
•磨耗后
•激光测量频率：大于10KHz •测量精度：优于0.1mm •断面分析磨耗检测
• 设备指标
– 定位公差：水平和垂直方向上±10mm – 检测频率：100Hz，速度80km/h 每米检测4次 – 断面检测点数：在每个轨道断面上分布60个点 – 系统精度：±0.1mm – 最大检测速度：80km/h
轨廓测量
限界测量（隧道断面测量）
• 采用原理
– POS TG+激光扫描仪
• 设备指标
第三轨检测（地铁供电轨道）
• 检测项目
– 位置与状态
轨道综合检测车图像巡检性能指标
检测速度 通用要求 定位精度 相机数量 相机参数 轨顶面相机分辨率 轨侧面相机分辨率 轨缝 轨顶面检测 掉块、擦伤 鱼尾板 鱼尾板 鱼尾板螺丝 鱼尾板断裂 扣件整体丢失 扣件 弹条、扣板、紧固螺丝 故障筛选率 识别效率 准确率 不小于95% 缺失报警 不小于90% 最小测量面积15mm×15mm 缺失报警 丢失报警 报警 连续3个报警 小于1米 6台 2048像素，0.5mm/像素 1024像素，0.5mm/像素 精度0.5mm，大于18mm或小于0.5mm报警 0-120km/h
波浪磨耗测量
• 采用原理
– 弦测法
• 设备指标
– 取样步长距离：5mm – 检测距离：30~3000mm – 系统分辨率：0.01mm – 系统精度：±0.025mm – 检测速度： 2-80km/h – 最大输出范围（短波深度）：±0.8mm
波浪磨耗测量
轨廓测量
• 采用原理
– 线结构光三角测量
• 轨道综合检测车构成及原理
轨道综合检测车系统构成
轨道综合检测车系统构成
GPS/INS组合测量系统
立体相机测量系统
隧道断面测量
隧道裂缝检测
公铁两用车
轨廓测量系统
车轮编码器 三台激光测距机
扣件检查系统
钢轨
波磨测量系统
裂缝检测（探伤）系统
车辆位置与姿态测量
• 技术要求
– 具备里程自动校准系统，无须人工干预即可获得精确的与现场实际 里程一致的检测里程。
– 液压驱动 – 摩擦驱动
• 公铁两用车的主要用途
– 工具车、接触网检修车、牵引车、发电车
公铁两用车
公铁两用车
• 公铁两用车作为轨道综合检测车搭载平台的优势有以下几 点：
– 使用灵活，转场方便：由于公铁两用车即可在轨道上行驶，也可在 公路上行走，使得从一条铁路线转场到另一铁路线十分方便，特别 适用于地铁线路这一类无联络线的轨道运输系统。 – 可选择平台多； – 价格便宜； – 系统改装容易。