特种车辆_基于公铁两用车的轨道综合检测车
山东哈德斯特轨道交通 - 公铁两用车
公铁两用车专利产品项目简介目前，中小型铁路货场、铁路专线的调车编组作业，除少数配备内燃机车外，普遍采用铁牛来完成。
这对于绝大多数厂矿企业，不仅加大了物流成本，而且还影响着运输效率。
公铁两用液压牵引车在动力、行走、液压、气路四大系统实现了科技创新和重大突破，很好的解决了小型铁路货场的调车效率和编组难题。
为了优化提升产品性能，公司在山东青岛设立研发公司，依托中国高铁基地的优势，长期与重车青岛四方机车车辆股份有限公司、中车眉山车辆有限公司技术合作。
已累计投入资金2000余万，新建车间6000平方，新增机器设备7台，专用检测仪器16套。
公铁两用牵引车以高效节能、两栖切换方便的特点获得市场广泛认同，多次中标国家大型港口、矿山、铁路等重大工程建设项目，产品成功推向东盟、南美市场，出口智利、菲律宾和巴基斯坦。
公司借助国家“一带一路”发展战略，进一步探索与周边国家和地区的交流与合作，通过专利技术授权许可、共同研发制造等形式，实现强强联。
全力打造公铁两用牵引车研发、生产制造，长途铁路货运、现代仓储物流服务第一品牌。
产品特点1.产品系列化，可实现5000吨以下各个不同吨位的任意牵引；2.车辆配置行车监控系统、发动机尾气再净化系统、轨道除水系统、干燥除湿系统、公铁两用车专用制动系统、液压自锁系统、防掉道系统；3.性价比高，节能、环保、降噪。
牵引车价格是内燃机车的1/20，油耗是传统机车的1/20；4.创新技术，自重轻，能量转换效率高、低速大牵引力。
5.操作方便，劳动强度低，司乘人员少，只需1人/车·班，司机稍微培训即可独自操作。
6.双向牵引，转向作业也可以不经道岔，性能可靠，作业安全。
7.维护保养简单，故障率低，维护费用低。
8.机动灵活，公路铁路转换方便，调车作业时间快，电子实时监控系统，可提高现场作业效率，降低车辆占用费。
9.不需要专车车库，不占用作业场地和铁路线。
技术服务1.产品质量保质期为12个月2.产品独特设计，故障率极低，使用过程中如发生质量问题，我公司在接到买方通知后24小时内到现场解决。
轨道检验车在高速列车车体结构检测中的作用
轨道检验车在高速列车车体结构检测中的作用随着现代化铁路交通的快速发展，高速列车成为人们日常出行的重要方式。
为了保证高速列车的安全、舒适和可靠性，对于车体结构的检测变得愈发重要。
而在车体结构检测中，轨道检验车发挥着关键的作用。
轨道检验车是一种专门用于铁路检测的列车，装备了多种先进的监测系统和设备，能够全面检测高速列车的车体结构，包括车轮、车轨、车厢、架构等方面。
其主要作用包括以下几个方面：1. 检测车轮与车轨的相互作用：车轮与车轨之间的相互作用是高速列车运行的基础。
轨道检验车通过安装在车体底部的传感器和测量装置，能够实时监测车轮与车轨之间的接触状态和力学性能。
通过检测轮轨间的力学参数，如轮轨间的垂向力、水平力和侧向力等，可以及时发现异常情况，确保列车在高速运行过程中的稳定性和安全性。
2. 检测车厢结构的健康状况：高速列车的车厢结构对于乘客的安全和舒适至关重要。
轨道检验车配备了各种非破坏性检测设备，如超声波、磁粉探伤等，可以对车箱进行全面的结构检测。
通过定期检测车厢结构的健康状况, 可以及早发现可能存在的疲劳、腐蚀、裂纹等问题，并进行及时的修复和维护，保障列车的运行安全和稳定性。
3. 监测车辆架构的稳定性：列车的架构是支撑车体和传递荷载的关键部件。
轨道检验车能够通过装备的动态稳定性检测系统，实时监测列车的振动响应、变形情况以及受力状况。
借助这些监测数据，工程师可以评估列车的架构稳定性，并及时采取措施，确保列车的运行品质和安全性。
4. 检测车体表面缺陷：高速列车的车体表面容易受到外界因素的影响，如风沙、雨水、碰撞等，可能导致车体表面出现腐蚀、刮擦和破损等问题。
轨道检验车配备了高分辨率的摄像设备和图像识别技术，能够对车体表面进行全方位的检测。
通过智能算法对图像数据进行分析，可以快速准确地发现并记录车体表面的缺陷，有针对性地进行修复和保养，提高车体的整体质量和外观。
综上所述，轨道检验车在高速列车车体结构检测中发挥着不可替代的作用。
技能认证动司专业考试(习题卷7)
技能认证动司专业考试(习题卷7)第1部分：单项选择题，共19题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]CRH380B 型动车组的辅助空压机是由(( ))控制的。
A)CCUB)BCUC)MVB答案:A解析:2.[单选题]动车组应具有列车运行安全监控功能，对重要的运行部件和功能系统进行实时( )、报警和记录， 并能及时向机务段、动车所传输。
J168A)防护B)隔离C)监测答案:C解析:3.[单选题]正常情况下，CRH380B 型动车组隔离开关驱动机构所需的风压由动车组(( ))提供。
A)辅助风缸B)主 风 缸C)空 压 机答案:B解析:4.[单选题]当C.RH2A 型动车组的一台变压器故障时，需要闭合(( ))实施扩展供电。
A)BKKB)A.CK1C)A.CK2答案:C解析:5.[单选题]错误操纵、使用行车设备耽误列车。
构成( )。
“事规”第15条A)D15B)D10C)D18答案:A解析:6.[单选题]将C.RH2A MON 显示器页面切换至电源电压页面，确认控制电压表应大于(( ))。
A)82 VB)83 VC)87 V答案:C不小于( )。
J491A)200 mB)400 mC)300 m答案:B解析:8.[单选题]CTCS-3 级以及信号机常态灭灯的 CTCS-2 级自动站间闭塞区段开放引导信号发出列车按 CTCS-2 级控车时， 地面信号机为( )状态。
J280A)灭灯B)点灯C)关闭答案:A解析:9.[单选题]CRH2A 型动车组司机室机车电源转换开关置于 ON 位，其功能是获得外部(( ))电源。
A)DC110VB)AC110VC)DC100V答案:A解析:10.[单选题]在 CTCS3 级列控车载设备控车时，CTCS2 列控车载设备(( ))接收轨道电路信息和应答器信息。
A)不再B)强制C)正常答案:C解析:11.[单选题]CTCS-2 级列控车载设备的引导模式是在进站或出站建立引导进路后，列控车载设备按照最高限速( )控车的模式。
深圳横岗车辆段主要检修工艺装备综述
深圳横岗车辆段主要检修工艺装备综述张继彤;张济民【摘要】简述了深圳地铁龙岗线横岗车辆段配备的车辆检修主要工艺装备,以及部分设备的主要功能特点和组成.同时提出了各设备安装阶段的主要关注内容,可为我国各城市建设新地铁车辆段的车辆检修工艺设备配置提供借鉴.%This paper describes the requirements to main vehicle maintenance equipments and their functional characters in Henggang Depot, puts forward the contents of the main concerns in each equipment installation phase, etc. And this paper will provide a reference for new metro depots for maintenance technology and equipment in China.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2012(015)005【总页数】5页(P117-120,123)【关键词】地铁检修;车辆段;工艺设备【作者】张继彤;张济民【作者单位】同济大学铁道与城市轨道交通研究院,200331,上海;同济大学铁道与城市轨道交通研究院,200331,上海【正文语种】中文【中图分类】U279.3为了保证地铁车辆处于良好的运用状态，根据地铁车辆检修规程，应对车辆定期进行检查和维护或临时抢修，因此需在地铁车辆段或基地配备相应的检修、检测和运输设备。
地铁车辆段检修工艺设备主要包含固定式架车机、不落轮镟床、洗车机、磨轨车、列车模拟驾驶装置等维修与培训设备。
1 车辆段工程概况深圳市地铁龙岗线设一处车辆段和一处地下停车场。
车辆段（含综合基地位）于横岗六约村，地铁六约车站的一侧。
地下停车场设在西延线中心公园站。
城市轨道交通有砟轨道的应用及养护维修探讨
城市轨道交通有砟轨道的应用及养护维修探讨摘要：现阶段，我国的城市化进程有了很大进展，城市轨道交通工程建设越来越多。
围绕有砟轨道技术在城轨线路中的应用及其养护维修进行探讨，可为城市轨道交通高效、高质量发展提供研究思路。
本文首先分析交通轨道线路维修养护现状，其次探讨城轨有砟道床维修方法与工艺，最后就相关获得的经验进行研究，为有砟轨道在城市轨道交通中的实际工程应用提供借鉴和参考。
关键词：城市轨道交通；有砟轨道；理论分析；养护维修模式引言我国铁路不断发展，对高速铁路、重载铁路线路养护维修的要求越来越高。
做好铁路线路检查是线路维修的基础。
线路检查分为静态检查和动态检查，动态检查主要利用综合检测列车、车载式检查仪和便携式添乘仪检查。
其中，综合检测列车作为轨道动态检测的主要工具，具有速度快、精度高、作业方便的特点，为保障高铁有砟轨道线路安全运营、提升工务设备状态，提供了技术保障。
1交通轨道线路维修养护现状随着城市化进程的加速和人口的不断增长，城市交通问题日益凸显。
作为现代城市交通的重要组成部分，轨道交通越来越成为人们出行的主要方式之一。
轨道交通的高效发展，使得交通轨道线路的维修养护工作变得日益重要。
然而，由于轨道交通的特殊性和维修养护具有技术门槛等因素，导致其维修养护工作的管理难度相对较高。
目前，我国的交通轨道线路维修养护存在以下几个问题：一是缺乏规范化管理。
中国交通轨道线路维修养护的管理和操作存在着低规范化的情况，缺乏统一的标准和规范，容易导致人员与设备浪费以及安全隐患。
二是设备技术水平相对滞后。
尽管中国在轨道交通领域取得了巨大进展，但是在设备技术维度相对滞后。
有些设备技术虽然在国外已经得到迭代应用，但在中国仍未进行推广，设备技术水平的滞后就导致了维修养护的成本和难度增加。
三是交通轨道线路维修养护安全隐患依旧存在。
交通轨道线路作为城市公共交通的重要组成部分，其安全问题至关重要。
中国轨道交通的安全事故部分是由于维修养护的低规范化造成的。
轨道检验车在铁路桥梁安全评估中的作用
轨道检验车在铁路桥梁安全评估中的作用铁路桥梁作为铁路运输的基础设施之一，承载着列车行驶的重要任务。
为了确保铁路桥梁的安全运行，轨道检验车在铁路桥梁安全评估中起到了至关重要的作用。
本文将从轨道检验车的定义和功能出发，探讨轨道检验车在铁路桥梁安全评估中的作用以及其优势。
一、轨道检验车的定义和功能轨道检验车是指一种专门用于检测和评估铁路轨道、桥梁、线路及相关设施的特种车辆。
它主要用于对铁路线路的几何形位、轨距、道床状态等进行实时监测和评估。
轨道检验车具备有线远程通信、数据采集、监测和评估等功能。
它通过搭载各种传感器和测试设备，实时采集铁路桥梁的各项关键指标，并将数据传输到中心控制室进行分析和处理。
二、1. 实时监测桥梁状态轨道检验车通过搭载传感器和数据采集设备，能够实时监测铁路桥梁的结构状态。
它可以对桥梁的挠度、变形、裂缝、锈蚀等进行精确监测，及时发现潜在的安全隐患。
这种实时监测系统能够帮助铁路管理部门及时采取修缮措施，确保桥梁的安全运行。
2. 评估桥梁质量轨道检验车可以对桥梁的质量进行评估，包括桥面平整度、轨道布置、轨距、道床厚度等等。
通过对这些指标的评估，可以及时发现桥梁存在的问题，并进行相应的维修和加固。
这对于提高桥梁的承载能力和延长其使用寿命具有重要意义。
3. 支持预防性维修轨道检验车通过实时采集铁路线路和桥梁的数据，可以进行精确的运行状况分析。
通过对历史数据和趋势进行预测，可以判断桥梁未来的使用寿命和维修需求。
这种预防性维修的方法能够大大减少临时修补和紧急维修的频率，降低事故风险。
4. 降低维护成本轨道检验车可以实现对线路和桥梁的精确评估，帮助铁路管理部门制定科学合理的维护计划。
通过合理分配资源和精细化维护措施，可以最大限度地降低维护成本。
此外，由于轨道检验车可以实现快速、准确的检测，减少了人工巡查的工作量和时间，进一步提高了工作效率。
三、轨道检验车的优势1. 高效性轨道检验车能够在列车行驶过程中同时进行检测和评估，不会对铁路运输造成太大的干扰。
轨检车课件61-71课件
轨检车的传感器技术
01
02
03
传感器种类
轨检车传感器包括光电传 感器、电容传感器、电感 传感器等，用于不同参数 的检测。
传感器原理
传感器利用物理或化学效 应，将待测参数转换为可 处理和传输的信号。
传感器性能
传感器的性能指标包括灵 敏度、线性度、重复性等， 直接影响检测精度。
轨检车的数据处理与分析
02 轨检车的工作原理
轨检车的检测系统
检测系统构成
轨检车的检测系统由多个子系统 组成，包括轮对检测子系统、轨 道几何检测子系统、动力学检测
子系统等。
检测方式
轨检车采用动态检测方式，在列车 运行过程中实时检测轨道和车辆的 状态参数。
数据采集
检测系统通过安装在不同部位的传 感器，采集轨道几何尺寸、车辆动 力学参数等数据。
3
无线通信技术
利用无线通信技术，实现轨检车与地面控制中心 的数据实时传输和处理，提高检测效率。
轨检车在未来的应用前景
城市轨道交通
01
随着城市轨道交通的快速发展，轨检车将在城市轨道交通领域
发挥越来越重要的作用，保障列车运行安全。
高速铁路
02
随着高速铁路的不断发展，轨检车将在高速铁路领域得到广泛
应用，提高轨道检测效率和精度。
轨检车课件61-71课件
目录
• 轨检车概述 • 轨检车的工作原理 • 轨检车的维护与保养 • 轨检车的发展趋势与展望 • 案例分析
01 轨检车概述
轨检车的定义与功能
定义
轨检车是一种用于检测铁路轨道几何 参数和状况的专用车辆，也称为轨道 检查车。
功能
轨检车的主要功能是检测轨道的几何 尺寸、轨枕、道岔、钢轨等部件的状 态，以及轨道上存在的各种缺陷和损 伤，以确保铁路运输的安全和稳定。
一种公铁两用网轨检测车[实用新型专利]
![一种公铁两用网轨检测车[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/5700aeddee06eff9aff807b5.png)
专利名称：一种公铁两用网轨检测车
专利类型：实用新型专利
发明人：罗文成,杜高峰,胡沛伟,林建辉,许威申请号：CN201921853390.1
申请日：20191030
公开号：CN211689698U
公开日：
20201016
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种公铁两用网轨检测车，包括车体、轨道检测装置和接触网检测装置，所述车体的前端设有所述轨道检测装置，所述车体的顶部设有所述接触网检测装置。
本实用新型通过在车顶设置接触网检测装置，在车体前端设置有轨道检测装置，轨道检测装置可以对轨道的各个参数进行检测，而接触网检测装置可以对接触网整体和局部关键部位进行精确定位和图像抓拍，可实现对接触网几何参数、弓网关系和受电弓几何参数的检测。
通过上述设计，使得铁轨的轨道检测和接触网检测不需要依靠人工或传统轨道车巡检、计划性维修等方式，使用本实用新型提供的网轨检测车就可实现，不仅提高了检测的便捷性，还大大的减少了轨道检测和接触网检测的检测成本。
申请人：昆山高新轨道交通智能装备有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇登云路268号1号楼206B室工位(集群登记)
国籍：CN
代理机构：成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人：左正超
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确保轨道安全的综合检测车
确保轨道安全的综合检测车
林鹰
【期刊名称】《交通与运输》
【年(卷),期】2014(30)6
【摘要】轨道综合检测车在功能、性能和规模上均优于功能单一的钢轨探伤车。
通常,轨道综合检测车3辆编组,车厢外表全部喷涂工程黄漆或黄白相间漆,远远望去既醒目,又便于辨认（题图）。
3辆编组列车之间有职能分工。
【总页数】1页(P30)
【作者】林鹰
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.安全综合检测车轨道检查梁结构设计研究
2.中国城市轨道交通协会技术装备专委会召开城市轨道交通综合检测车技术方案评审会
3.城市轨道交通综合检测车方案研究
4.CRH5J综合检测车轨道几何检测设备吊装梁结构设计及强度分析
5.城市轨道交通综合检测车应用分析
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• 公铁两用车的主要用途
– 工具车、接触网检修车、牵引车、发电车
公铁两用车
公铁两用车
• 公铁两用车作为轨道综合检测车搭载平台的优势有以下几 点：
– 使用灵活，转场方便：由于公铁两用车即可在轨道上行驶，也可在 公路上行走，使得从一条铁路线转场到另一铁路线十分方便，特别 适用于地铁线路这一类无联络线的轨道运输系统。 – 可选择平台多； – 价格便宜； – 系统改装容易。
基于公铁两用车的轨道 综 合 检 测 系 统
——灵活的、快速的、无损的 轨道综合检测系统
报告内容
• 公铁两用车现状 • 轨道综合检测车功能及指标 • 轨道综合检测车原理及构成
• 公铁两用车现状
公铁两用车
• 公铁两用车是一种既能在铁路轨道上行驶，也可以在公路 上行驶的车辆。 • 公铁两用车分为在公路铁路上都能行走的橡胶轮胎驱动系 统、铁路上起引导作用的前后引导轮系统、从公路换到铁 路时的导向轮系统3个部分。 • 公铁两用车的驱动方式：
• 轨道综合检测车功能及指标
轨道综合检测车功能
• 钢轨检测
– 轨距 – 轨廓
• 轨道检测
– 轨道参数 – 轨顶面、轨缝、鱼尾板、扣件
• 限界检测
– 沿线设施 – 限界 – 隧道断面
• 接触网（或第三轨）检测
轨道综合检测车性能指标
检测速度 通用要求 定位精度 轨距 钢轨参数 轨道磨损（轨廓） 曲率 水平及超高 高低（三角坑） 轨道参数 轨向 扭曲 车体振动加速度 线路标志检测 沿线设施 限界物 高度、拉出值 接触网 磨耗量 小于0.1mm 隧道、信号灯、电线杆等 小于2mm 小于1毫米 小于1毫米 小于0.001g 公里标、百米标、道岔、桥梁等 小于0.2mm 小于0.05度/30m 小于1毫米 小于1毫米 小于1米 小于1mm 15-90km/h
轨道综合检测车图像巡检性能指标
检测速度 通用要求 定位精度 相机数量 相机参数 轨顶面相机分辨率 轨侧面相机分辨率 轨缝 轨顶面检测 掉块、擦伤 鱼尾板 鱼尾板 鱼尾板螺丝 鱼尾板断裂 扣件整体丢失 扣件 弹条、扣板、紧固螺丝 故障筛选率 识别效率 准确率 不小于95% 缺失报警 不小于90% 最小测量面积15mm×15mm 缺失报警 丢失报警 报警 连续3个报警 小于1米 6台 2048像素，0.5mm/像素 1024像素，0.5mm/像素 精度0.5mm，大于18mm或小于0.5mm报警 0-120km/h
• 设备指标
– 定位公差：水平和垂直方向上±10mm – 检测频率：100Hz，速度80km/h 每米检测4次 – 断面检测点数：在每个轨道断面上分布60个点 – 系统精度：±0.1mm – 最大检测速度：80km/h
轨廓测量
限界测量（隧道断面测量）
• 采用原理
– POS TG+激光扫描仪
• 设备指标
第三轨检测（地铁供电轨道）
• 检测项目
– 位置与状态
• 轨道综合检测车构成及原理
轨道综合检测车系统构成
轨道综合检测车系统构成
GPS/INS组合测量系统
立体相机测量系统
隧道断面测量
隧道裂缝检测
公铁两用车
轨廓测量系统
车轮编码器 三台激光测距机
扣件检查系统
钢轨
波磨测量系统
裂缝检测（探伤）系统
车辆位置与姿态测量
• 技术要求
– 具备里程自动校准系统，无须人工干预即可获得精确的与现场实际 里程一致的检测里程。
波浪磨耗测量
• 采用原理
– 弦测法
• 设备指标
– 取样步长距离：5mm – 检测距离：30~3000mm – 系统分辨率：0.01mm – 系统精度：±0.025mm – 检测速度： 2-80km/h – 最大输出范围（短波深度）：±0.8mm
波浪磨耗测量
轨廓测量
• 采用原理
– 线结构光三角测量
– 测量精度：2mm
限界测量
激光扫描仪 IMU
编码器
隧道裂缝检测
激 光 激光 相机
相 机 激光 相机
IMU
编码器
轨道巡检
• 检测项目
– 轨缝 – 轨顶面 – 鱼尾板 – 扣件
接触网检测
• 检测项目
– 拉出值
激光扫描仪
偏移补偿原理
接触网检测
• 检测项目
– 磨耗•磨耗前源自•磨耗后•激光测量频率：大于10KHz •测量精度：优于0.1mm •断面分析磨耗检测
• 采用设备
– GPS/INS组合测量系统
• 设备指标
轨道几何参数测量
• 采用设备
– 加拿大Applanix的POS TG
• 设备指标
– 轨距： 1.0 mm; – 高低： 1.0 mm; – 曲率变化： 0.2 mm/m (0.02%); – 曲率: – 轨向： 1.0 mm; 1.0 mm; – 扭曲（三角坑）： 1.0 mm; – 加速度：0.001g