机械装配自动化.
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第六节
机器装配的自动化
制作：机设1105班
内容简介
1、自动化装配概述 2、自动装配机 3、装配机器人 4、自动装配线 5、柔性制造系统
1.概述
（1）什么是机械装配及装配自动化
机械装配是按规定的精 度和技术要求，将构成机器 的零件结合成组件、部件和 产品的过程。装配是机器制 造中的后期工作，是决定产 品质量的关键环节。 装配自动化：是指对某 种产品用某种控制方法和手 段，通过执行机构，使其按 预先规定的程序自动地进行 装配，而无需人直接干预的 过程。
返回
2、自动装配机
自动装配机配合部分机 械化的流水线和辅助设备实 现了局部自动化装配和全自 动化装配。 自动装配机因工件输送 方式不同可分为回转型、直 进型等几类，根据工序繁简 不同，又可分为单工位、多 工位结构。
铰链自动装配机 分动式自动装配机
2、自动装配机
（1）.单工位装配机： 单工位装配机是指工位单一，通常没有 基础件的传送，只有一种或几种装配操作的 机器，多限于装配动作简单的零部件。 1-螺钉 2-送料单元 3-机架 4-旋入工作头 5-夹具
返回
1.概述
自动控制 自动装配中各种传送、给料和 装配作业的程序以及相互协调必须依靠 控制系统。常用的是由凸轮、杠杆、弹 簧和挡块等机构组成的固定程序的控制 系统，但当装配的部件或产品的结构有 较大的改变时便不能适应。如采用数字 控制系统，在装配件改变时容易调整工 序。特别是微处理机或电子计算机，具 有记忆和逻辑运算功能，可存贮各种工 作程序，供随时调用。这种控制系统适 用于中小批量的多品种自动装配。
减速器装配图
1.概述
（2）机械装配自动化的必要性：
在机械制造工业中，20%左右的工 作量是装配，有些产品的装配工作 量可达到70%左右。但装配又是在 机械制造生产过程中采用手工劳动 较多的工序。由于装配技术上的复 杂性和多样性，所以，装配过程不 易实现自动化。近年来，在大批大 量生产中，加工过程自动化获得了 较快的发展，大量零件自动化高速 生产出来后，如果仍由手工装配， 则劳动强度大、效率低、质量也不 能保证。为了保证产品质量及其稳 定性，改善劳动条件，提高劳动生 产率，降低生产成本。机械自动化 系统应运而生！
单工位装配机比较适合 于在基础件的上方定位并进 行装配操作，即基础件布置 好后，另一个零件的进料和 装配也在同一台设备上完成。
2、自动装配机
单工位装配机需与随行夹具 配合使用。 图a：装配位置。 图b：出料。 1-出料轨道 2-滑板 3-挡块 4-起出器
2、自动装配机
（2）多工位装配机 一、回转型自动装配机：是一种装配对象回转输送的 装配机，回转台是核心部件，联接和上下料设备采用 凸轮集中控制。它通过行星轮回转到不同工位，进行 装配。 1-机架
1.概述
（5）机械装配自动化的发展历程：
国外从20世纪50年代开始发展了装配过 程的自动化，60年代发展了数控装配机、自 动装配线，70年代机器人已应用在装配过程 中，近年来又研究应用了柔性装配系（FAS） 等。今后趋势是装配自动化作业与仓库自动 化系统等连接起来，进一步提高机械制程的 质量和劳动生产率。 接下来我们将依次了解自动装配机、装 配机器人、自动装配线、柔性制造系统
数控机床 CK6150
1.概述 （4）装配自动化的基本要求：
1.生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高。 生产纲领稳定是装配自动化的必要条件，而年产量大批量大可提高设 备的使用率；标准化、通用化程度高可缩短设计、制造周期，降低生产成本。
1.概述
2.产品具有较好的自动装配工艺： （1)尽量要做到结构简单，装配零件少 （2)装配基准面和主要配合面形状规则，定位精度易保证 （3)运动副应易于分选，便于达到配合精度 （4)主要零件形状规则、对称，易于实现自动定向等 3.实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低。
回转工作台
链式传送装置 返回
1.概述
自动给料 有料仓给 料和料斗给料 两种基本类型， 其结构和特点 与机床上下料 装置相似。
料仓
返回
1.概述
自动装配： 自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联 接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。
清洗自动化是将零件自动输送到清洗机内，按规定程序自动完成清洗作业，然 后输送到下一工序。 自动平衡的特点是在测出不平衡量的大小与相位后，用自动去重或配重的方法 求得平衡。常用的去重方法是通过转削或铣削将不平衡量去除；对于小型的精密零件 （如陀螺仪转子等），不平衡量很小，可用激光气化方法去除。自动配重是根据不平 衡量的大小自动选取相应重量级别的平衡块，用焊接或胶接方法固定在被平衡零件的 相应位置上。 自动分选是通过自动测量测出零件的配合尺寸，并按规定的几组公差带将零件自 动分组，使各对应组内相互配合的零件实现互换装配。自动分选是采用选配法装配之 前的必要工序，在自动分选机上进行。 自动装入是自动装配作业中最基本的工序，有重力装入、机械推入和机动夹入3 种方式,可按具体情况选择。采用较多的是机械推入和机动夹入，先将零件夹持，保 持正确定向，在基础件上对准，再由装入工作头缓慢进给，将其装入基础件内。 自动检测常见的检测项目有：①装配过程中的检测，如检查是否缺件，零件方向 和位置是否正确和夹持是否可靠等；②装配后的部件或产品的性能检测，如轴的振摆、 回转运动精度、传动装置的反向间隙、起动和回转扭矩、振动、噪声以及温升等。将 实测结果与检测的标准相对比，以决定合格与否。装配过程中出现不合格情况时，便 自动停止装配，并发出信号。有关产品性能的实测数据常由自动打印机输出备查。
例如：假如以下仍使用手工装配
效率低 质量不能保证
劳动强度大
1.概述
（3）机械装配自动化的主要内容：
自动传送 自动给料 自动装配 自动控制 装配自动化的目的
保证产品装配质量和稳定性，提高生产率，降 低生产成本，改善劳动条件。
Leabharlann Baidu
1.概述
自动传送 自动传送装置主要 有回转工作台、链式传送 装置和非同步的夹具式链 传送装置等。各种传送装 置可供基础件直接定位或 用随行夹具定位。
机器装配的自动化
制作：机设1105班
内容简介
1、自动化装配概述 2、自动装配机 3、装配机器人 4、自动装配线 5、柔性制造系统
1.概述
（1）什么是机械装配及装配自动化
机械装配是按规定的精 度和技术要求，将构成机器 的零件结合成组件、部件和 产品的过程。装配是机器制 造中的后期工作，是决定产 品质量的关键环节。 装配自动化：是指对某 种产品用某种控制方法和手 段，通过执行机构，使其按 预先规定的程序自动地进行 装配，而无需人直接干预的 过程。
返回
2、自动装配机
自动装配机配合部分机 械化的流水线和辅助设备实 现了局部自动化装配和全自 动化装配。 自动装配机因工件输送 方式不同可分为回转型、直 进型等几类，根据工序繁简 不同，又可分为单工位、多 工位结构。
铰链自动装配机 分动式自动装配机
2、自动装配机
（1）.单工位装配机： 单工位装配机是指工位单一，通常没有 基础件的传送，只有一种或几种装配操作的 机器，多限于装配动作简单的零部件。 1-螺钉 2-送料单元 3-机架 4-旋入工作头 5-夹具
返回
1.概述
自动控制 自动装配中各种传送、给料和 装配作业的程序以及相互协调必须依靠 控制系统。常用的是由凸轮、杠杆、弹 簧和挡块等机构组成的固定程序的控制 系统，但当装配的部件或产品的结构有 较大的改变时便不能适应。如采用数字 控制系统，在装配件改变时容易调整工 序。特别是微处理机或电子计算机，具 有记忆和逻辑运算功能，可存贮各种工 作程序，供随时调用。这种控制系统适 用于中小批量的多品种自动装配。
减速器装配图
1.概述
（2）机械装配自动化的必要性：
在机械制造工业中，20%左右的工 作量是装配，有些产品的装配工作 量可达到70%左右。但装配又是在 机械制造生产过程中采用手工劳动 较多的工序。由于装配技术上的复 杂性和多样性，所以，装配过程不 易实现自动化。近年来，在大批大 量生产中，加工过程自动化获得了 较快的发展，大量零件自动化高速 生产出来后，如果仍由手工装配， 则劳动强度大、效率低、质量也不 能保证。为了保证产品质量及其稳 定性，改善劳动条件，提高劳动生 产率，降低生产成本。机械自动化 系统应运而生！
单工位装配机比较适合 于在基础件的上方定位并进 行装配操作，即基础件布置 好后，另一个零件的进料和 装配也在同一台设备上完成。
2、自动装配机
单工位装配机需与随行夹具 配合使用。 图a：装配位置。 图b：出料。 1-出料轨道 2-滑板 3-挡块 4-起出器
2、自动装配机
（2）多工位装配机 一、回转型自动装配机：是一种装配对象回转输送的 装配机，回转台是核心部件，联接和上下料设备采用 凸轮集中控制。它通过行星轮回转到不同工位，进行 装配。 1-机架
1.概述
（5）机械装配自动化的发展历程：
国外从20世纪50年代开始发展了装配过 程的自动化，60年代发展了数控装配机、自 动装配线，70年代机器人已应用在装配过程 中，近年来又研究应用了柔性装配系（FAS） 等。今后趋势是装配自动化作业与仓库自动 化系统等连接起来，进一步提高机械制程的 质量和劳动生产率。 接下来我们将依次了解自动装配机、装 配机器人、自动装配线、柔性制造系统
数控机床 CK6150
1.概述 （4）装配自动化的基本要求：
1.生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高。 生产纲领稳定是装配自动化的必要条件，而年产量大批量大可提高设 备的使用率；标准化、通用化程度高可缩短设计、制造周期，降低生产成本。
1.概述
2.产品具有较好的自动装配工艺： （1)尽量要做到结构简单，装配零件少 （2)装配基准面和主要配合面形状规则，定位精度易保证 （3)运动副应易于分选，便于达到配合精度 （4)主要零件形状规则、对称，易于实现自动定向等 3.实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低。
回转工作台
链式传送装置 返回
1.概述
自动给料 有料仓给 料和料斗给料 两种基本类型， 其结构和特点 与机床上下料 装置相似。
料仓
返回
1.概述
自动装配： 自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联 接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。
清洗自动化是将零件自动输送到清洗机内，按规定程序自动完成清洗作业，然 后输送到下一工序。 自动平衡的特点是在测出不平衡量的大小与相位后，用自动去重或配重的方法 求得平衡。常用的去重方法是通过转削或铣削将不平衡量去除；对于小型的精密零件 （如陀螺仪转子等），不平衡量很小，可用激光气化方法去除。自动配重是根据不平 衡量的大小自动选取相应重量级别的平衡块，用焊接或胶接方法固定在被平衡零件的 相应位置上。 自动分选是通过自动测量测出零件的配合尺寸，并按规定的几组公差带将零件自 动分组，使各对应组内相互配合的零件实现互换装配。自动分选是采用选配法装配之 前的必要工序，在自动分选机上进行。 自动装入是自动装配作业中最基本的工序，有重力装入、机械推入和机动夹入3 种方式,可按具体情况选择。采用较多的是机械推入和机动夹入，先将零件夹持，保 持正确定向，在基础件上对准，再由装入工作头缓慢进给，将其装入基础件内。 自动检测常见的检测项目有：①装配过程中的检测，如检查是否缺件，零件方向 和位置是否正确和夹持是否可靠等；②装配后的部件或产品的性能检测，如轴的振摆、 回转运动精度、传动装置的反向间隙、起动和回转扭矩、振动、噪声以及温升等。将 实测结果与检测的标准相对比，以决定合格与否。装配过程中出现不合格情况时，便 自动停止装配，并发出信号。有关产品性能的实测数据常由自动打印机输出备查。
例如：假如以下仍使用手工装配
效率低 质量不能保证
劳动强度大
1.概述
（3）机械装配自动化的主要内容：
自动传送 自动给料 自动装配 自动控制 装配自动化的目的
保证产品装配质量和稳定性，提高生产率，降 低生产成本，改善劳动条件。
Leabharlann Baidu
1.概述
自动传送 自动传送装置主要 有回转工作台、链式传送 装置和非同步的夹具式链 传送装置等。各种传送装 置可供基础件直接定位或 用随行夹具定位。