小牛 CH513 串焊机 设备安装与调试 操作说明书

2）拆除机器地脚与包装箱底座的固定角座和螺丝。
3）使用辅助工具（叉车）将主机和翻面机放置到客户指定安装位置。
4) 包装拆完后对设备外观、底板以及内部机构进行检查，观察是否有碰撞及损坏现象。
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注：在拆箱过程中应注意避免对设备表面划伤；同时，如果设备有损坏应及时跟部门领导沟通
3.5.1 安装设备的报警提示灯，注意检查连接器连接的可靠性。 3.5.2 安装计算机，连接电源线、COM 口插头，USB 线及视频线之后按接好开关面板上电源开关 控制线。 3.5.3 安装高压柜中的继电器以及焊头电源控制继电器。 3.5.4 安装摄像头，气枪，以及助焊剂储液罐中的液位传感器。在安装摄像头时需轻拿轻放， 以免损坏。 3.5.5 连接好焊接机与翻面机之间的电气航空插头，串切刀电机线及光电开关连接器，接好串 切刀气缸气管及翻面机主进气管。连接各连接器时，应注意查看连接器的针子是否可靠，线序是否
伺服驱动器
A面
左部栅线校正电机
STH-39D0014 6.6Ω
CELL
右部栅线校正电机
STH-39D0014 6.6Ω
CELL
前移动台电机（M71）
SST-59D3306 0.82Ω
伺服驱动器
抬起电机（MUP1）
SST-43D2121 6.6Ω
或更大的事故发生。
3.6.2 气源要求及接入方法
为保证设备正常运行，压缩空气接入气管管径不小于φ16，在附件中找出如下图所示气源接入
接头，按照下图接入。
注意：接电和接气时，要注意电缆线和气管的布局，必须从设备上指定的穿线和管路的孔进入 机器，保证外观美观的同时不能妨碍设备的运行、操作和维护。
3.7 整机调试
3.1.1 整机占地尺寸:长×宽×高（mm）6700*2900*2138,同时机器前后左右个留出 80cm 的维护、 操作空间。
3.1.2 电源及气源要求
电源要求：三相（三相四线）380V，50/60Hz，设备的平均功率 8KW，但在启动瞬间电流较大，
峰值功率 15KW；所以单台设备供电为安全考虑应配备 15KW，每台设备用一个 60A 的空气断路器（自
7）测量 B 面电路板“DCOUT-2”上 IN 40V 与 GND0 之间是否有短路，测量 IN24V 与 GND0 之间是 否有短路，测量 40V 输出与 GND0 之间是否有短路。测量 24V 输出与 GND0 之间是否有短路。
8）测量 250V 焊头电源 HVAC-DC-2 电路板上输入 AC220V 与 AC0V 之间是否短路，AC220V 与 GND 之间是否短路；输出 250V 与 PGND 之间是否短路，250V 与机壳之间是否短路，15V 与 GND 之间是否 短路。
33 部 33 部 71 部 71 部 72 部 72 部 51 部 52 部 52 部 52 部 52 部
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CH513 各部电机型号及阻值对照表
F端
电机名称
电机型号 参考阻值 驱动器类型
细分数
电池托升降电机（GM101） SST-59D3005 1.24Ω SPM45A/ SPM40A
9）各驱动电机检查：用万用表 200Ω档分别测量电机同一绕组的阻值，观察是否大致相等，以 此可判断电机的好坏。各部电机名称、型号及参考阻值如下表：
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部别 1部 1部 1部 1部 21 部 21 部 22 部 22 部 23 部 23 部 31 部 73 部
33 部 33 部 71 部 71 部 72 部 72 部 51 部 52 部 52 部 52 部 52 部 52 部 52 部 61 部 73 部 76 部 76 部
3.7.1 前期电气检查 1）将机器外接电源空开断开（注意是外接电源的空气开关而不是设备上自带的空气开关），机
器内部所有连接器及插头全部插好，使用万用表二极管档测量机器后部交流接触器上 L1、L2、L3 三 相与 IN0V 之间是否有短路现象。
2）测量 F 端电路板“CH-DC/DCCON”上 IN34V 与 GND 之间是否有短路，测量 24V 与 GND 之间是 否有短路，测量 12V 与 GND 之间是否有短路，测量 5V 与 GND 之间是否有短路，测量 VCC 与 GND 之间 是否有短路，测量 34V 输出与 GND 之间是否有短路。
5）测量 A 面电路板“DCOUT-2”上 IN 40V 与 GND0 之间是否有短路，测量 IN24V 与 GND0 之间是 否有短路，测量 40V 输出与 GND0 之间是否有短路。测量 24V 输出与 GND0 之间是否有短路。
6）测量 B 面电路板“CH-DC/DCCON”上 IN34V 与 GND 之间是否有短路，测量 24V 与 GND 之间是 否有短路，测量 12V 与 GND 之间是否有短路，测量 5V 与 GND 之间是否有短路，测量 VCC 与 GND 之间 是否有短路，测量 34V 输出与 GND 之间是否有短路。
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3.6 接电、接气
3.6.1 电源要求及接线方法 1）本机的峰值功率大约 15KW 同时受到环境温度的影响，选用的线缆横截面积不小于 6mm²即承载
功率大约 12-15KW。线缆的选择方法：在单相 220V 的线路中，每 1KW 功率的电流在 4.5A—5A 左右， 三相平衡负载的三相电路中，每 1KW 功率的电流在 2A 左右；也就是说单相电路中，每 1 平方毫米的 铜芯线可以承受 1KW 的功率，电流在 4.5A—5A 左右，换算成三相平衡负载，那就每 1 平方毫米的铜 芯线可以承受 2KW—2.5KW 的功率。
说明情况。
3.3 设备就位
3.3.1 根据机器尺寸将设备摆放在客户指定位置，要求安装机器位置的地面平整。就位时应保
证设备前后左右不小于 80cm 的空间，同时考虑电源及气源的位置，方便电路与气路的布置;
3.3.2 调整串焊机主机地脚，使主机滑轮离开地面 2mm 左右且要保证每一个地脚都与地面接触
牢靠；
3.3.3 调整主机部分的水平，将水平仪分别放置在 A、B 面焊接台平面上，通过调节主机地脚高
度，使焊台前后左右均处于水平位置;
3.3.4 将翻面机拼到焊接机，调整地脚高度，用定位销和固定螺栓将主机与翻面机两部分连接，
微调翻面机地脚高度，使翻面机与主机在同一水平面上并且锁紧固定螺丝；
3.3.5 再次检查机器的所有地脚，确认机器平稳且每个地脚都与地面接触牢靠后锁紧机器所有
取料手平移电机（GM211） STP-59D5026 0.6Ω
伺服驱动器
取料手上下移动电机（GM212） SST-59D3005 1.24Ω SPM45A/ SPM40A
1/2
前运输抬起电机（GM222） SST-43D2121 6.6Ω
SPM25A-2/LAB2
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前运输移动电机（GM221） SST-59D3306 0.82Ω
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第三章：CH513 设备的安装和调试
3.1 装机前准备工作
售后服务人员接到装机安排命令后，首先需要跟客户负责人取得联系，了解设备安装场地、电 源、气源以及调机用电池片、助焊剂、焊带等情况，确定装机时间并告之对方到达时间。安装设备 所需的场地大小、电源、气源须满足以下要求：
机部分和附件箱。三个包装箱体积分别如下:
焊接机部分：2500×1180×2000mm
翻面机部分：2430×1010×1970mm
同时检查包装箱在运输过程中有无碰撞挤压、进水等痕迹；
注：如出现以上现象须及时给领导说明情况，等待处理。
3.2.2 拆箱
1）首先拆除主机和翻面机包装箱上盖螺钉将上盖取下。
2）拆卸主机和翻面机包装箱上层面围板螺钉，取下木板。
伺服驱动器
分边手上下移动电机（GM322） SST-43D2121 6.6Ω
SPM35A-2
1/8
分边手左右移动电机（Gபைடு நூலகம்321） SST-59D3306 0.82Ω
伺服驱动器
电池片靠边定位电机（GM311） SST-43D2121 6.6Ω
SPM25A-2/LAB1
1/8
前后平移电机
STP-59D5026 0.6Ω
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3.4.4 拆除 23 部（分边机械手）的固定板 CB02、CB03。如下图：
3.4.5 拆除 32 部（剔除机构）固定板 CB04.如下图：
3.4.6 拆除 A、B 面 33 部（栅线校正台）及 71 部（前移动）固定板 GB05.如下图：
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3.4.11 拆除 A、B 面 52 部（布带机构）固定件。
3.4.12 拆除 A、B 面 76 部（串切刀机构）固定件
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3.4.13 拆除 73 部（串处理机构）的固定板.
3.5 附件的安装
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对应。
3.5.6 安装挡风板、接液盒以及 1 部电池盒运输皮带。
3.5.6.1 吸附风机挡风板 G0334 的安装。
3.5.6.2 主机、73 部接液盒接液盒的安装。
3.5.6.3 1 部电池盒运输皮带安装。
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2）接入前线头需要可靠压接（如图所示的 U 型端子或者 O 型端子）并且正确、可靠压接。避免 由于压接不可靠造成接线端子发热或打火导致接线排烧毁或更严重的事故发生。如果现场没有合适 的接线端子可采取 2.6.3 和 2.6.4 的方法压接。
3）地线主要有以下几个作用，所以要求必须可靠接入。
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a. 提供设备与近处金属物体间的低阻抗连接，以减少人身电击危险；
b. 给接地故障电流提供返回电源的低阻抗通路，使熔断器或断路器得以动作；
c. 给雷电感应电流提供低阻抗的对地泄放通路；
d. 给静电电荷提供对地泄放通路，以防产生电火花或电弧。
注意：在接线时同时对其他接线排上的螺钉进行紧固，避免应松动而发热或打火造成设备损坏
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电池托升降电机（GM102） SST-59D3005 1.24Ω SPM45A/ SPM40A
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电池盒主传送电机（GM103） SST-59D3005 1.24Ω SPM45A/ SPM40A 1/16
电池盒从传送电机（GM104） SST-59D3005 1.24Ω SPM45A/ SPM40A 1/16
3）测量 F 端电路板“DCOUT-2”上 IN 40V 与 GND0 之间是否有短路，测量 IN24V 与 GND0 之间是 否有短路，测量 40V 输出与 GND0 之间是否有短路。测量 24V 输出与 GND0 之间是否有短路。
4）测量 A 面电路板“CH-DC/DCCON”上 IN34V 与 GND 之间是否有短路，测量 24V 与 GND 之间是 否有短路，测量 12V 与 GND 之间是否有短路，测量 5V 与 GND 之间是否有短路，测量 VCC 与 GND 之间 是否有短路，测量 34V 输出与 GND 之间是否有短路。
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3.4.7 拆除 41 部（助焊剂供液系统）固定件 CB16A。如下图： 3.4.8 拆除 A、B 面 51 部（焊带架）固定件 GB08、EB15、GB07。如下图：
3.4.9 拆除 A、B 面 61 部（焊头架）和 63 部（焊头）固定件。
3.4.10 拆除 A、B 面 72 部固定件 GB11、GB12.
动开关）单独控制且电缆线径不小于 6mm²。 气源要求：压力 0.5-0.8MPa，单台流量 1.2m3/min，接入设备气路管径不小于φ16；并且要求
气源有过滤和干燥，保证压缩空气干净。
3.2 拆箱
3.2.1 拆箱前检查
拆箱前需要对设备数量进行清点，CH513 的包装采用三个木箱包装，分别为焊接机部分、翻面
地脚螺母。
3.4 紧固件的拆除
3.4.１拆除 1 部（供料机构）的 4 件 GB21 固定板。如下图：
3.4.2 拆除 21 部（取料机构）的 GB02、B012 两件固定板，如下图：
3.4.3 拆除 22 部（前传输机构）的固定板 CB19.如下图：
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