SD型制动控制系统的
SD系列电动执行机构调试使用说明书
SD系列智能数字整体式电动执行机构调试使用说明书天津伯纳德执行器有限公司尊敬用户,XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能, 现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。
概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品,智能型数字电动执行器,能够适应当今多种复杂的控制系统要求,并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。
主要特点1.该系列电动执行器,在机械设计上采用组合结构,产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路,不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强,在对产品维护中,减少大量备品备件。
2•电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号,阀位信号,显示0-100%数字量对应4-20111A信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。
3給定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。
4.非侵入式,红外遥控操作。
5.单相、三相电动执行机构,采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。
6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地(现场、远控切换及开、关转换操作。
7.角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束,在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。
&断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10.动态电制动,位置传感器测量到行程平衡点后,电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP设置,克服了机械摩擦制动缺陷。
刹车制动器总结(4篇)
刹车制动器总结第1篇ABS(Anti-locked BrakingSystem)即防抱死刹车系统。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统,已广泛运用于汽车上。
ABS主要由ECU控制单元、车轮转速传感器、制动压力调节装置和制动控制电路等部分组成。
制动过程中,ABS控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号,并加以处理,进而判断车轮是否即将被抱死。
ABS刹车制动其特点是当车轮趋于抱死临界点时,制动分泵压力不随制动主泵压力增加而增高,压力在抱死临界点附近变化。
如判断车轮没有抱死,制动压力调节装置不参加工作,制动力将继续增大;如判断出某个车轮即将抱死,ECU向制动压力调节装置发出指令,关闭制动缸与制动轮缸的通道,使制动轮的压力不再增大;如判断出车轮出现抱死拖滑状态,即向制动压力调节装置发出指令,使制动轮缸的油压降低,减少制动力。
刹车制动器总结第2篇在高密度矩阵中按重量计含有 30% 的铜,可提供两全其美的效果;出色的制动感觉和更长的使用寿命;低热传递和更少的盘损坏。
EBC摩托车刹车盘产品:X和XC系列运动型摩托车刹车盘:SDSystem方形铆钉技术,外片在制动高温下可自由伸缩;轻量化设计,延展性铝合金精密加工减重多达300克;德国轧制热处理并经金刚石打磨,提供几乎完美的光学外观;更好的热膨胀能力。
适用于Big Twins的抛光不锈钢浮动刹车盘:使用不锈钢通常带有抛光不锈钢中心轮毂,并使用独特的EBC SD System方形驱动按钮技术组装;为现代大双胞胎生产全系列的浮动转子,这将改善您的刹车并抵消振动的机会。
刹车制动器总结第3篇车身电子稳定系统(Electronic StabilityProgram,简称ESP),是博世(Bosch)公司的专利。
其他公司也有研发出类似的系统,如宝马的DSC、丰田的VSC等等。
ESP系统其实是ABS(防抱死系统)和ASR(驱动轮防滑转系统)功能上的延伸,可以说是当前汽车防滑装置的最高形式。
城轨制动系统维护与检修单元七 SD型制动控制系统
(2)保压 当制动缸的空气压力也即作用在均衡活塞上侧的空气压力产生的向 下作用力与作用在膜板组上空气压力所产生的向上作用力相平衡时,均 衡活塞带动作用杆向下移动,给排阀在其弹簧作用下关闭大阀口,七级 中继阀处于保压状态,制动缸压力停止上升而保压。制动缸压力如有漏 泻可自动得到补充。
(3)缓解 司机移动制动控制器手柄于运转位时,CZF1电磁阀失磁,C1室的压
3.控导阀 控导阀用来将电制动力的信号变为空气压力信号输入到七级中继阀 的混合器里,通过该混合器的减法运算,使电制动力不足的部分由空气 制动来补充。 控导阀是一个电-空转换装置,也称EP阀。当空气制动和电制动配 合使用时,它将电制动检测出的电流信号(代表电制动力的大小)按一 定比例关系转换为空气压力信号。将此空气压力信号输进七级中继阀与 指令信号比较,以实现空气制动与电制动的协调配合。
3.空重车调整阀的特点 当两个空气弹簧压力均为420kPa时,空重车调整阀输出压力设计值为420kPa。 当空气弹簧压力由260kPa逐渐升至420kPa时,空重车调整阀的输出压力由
300kPa呈线性关系增至420kPa。 如果空气弹簧因破损而无压力空气时,由于上调整弹簧的作用,能在任何载重
情况下保证空重车调整阀输出空车时的空气压力为300kPa。
2.空重车调整阀的作用原理
(1)当电客车处于空车状态时,空气弹簧的压力空气作用于大、小膜 板,其向上的作用力恰与下调整弹簧的张力平衡,故空气弹簧压力与输出 压力无关。此时的输出压力由上调整弹簧7进行调整。在上调整弹簧的作 用下,均衡活塞5上移,活塞杆3的小阀口首先与给排阀2接触,关闭通大 气的通路,继而顶开给排阀。因此,总风缸的压力空气经给排阀口及通路 (27)供给七级中级阀、紧急电磁阀、空电转换器。同时经节流孔4供至 均衡活塞上侧,当均衡活塞上侧的压力空气作用力与上调整弹簧7作用力 相平衡时,均衡活塞下移,给排阀在其弹簧作用下关闭,停止总风缸向七 级中继阀等处供给压力空气,而通大气的通路此时仍然关闭。这时输出压 力值相当于上调整弹簧的调整压力值。当空车状态时,空气弹簧压力为 260kPa,空重车调整阀的输出压力调整为300kPa。运行中,当输出压力 低于300kPa时,空重车调整阀发生动作,自动补充至300kPa。
SDDIO型机车上26-L制动系统的简化设计
了解 2 - 制动机 的功能后 ,应该有更好的解决方 6L
案。
参 考文献 :
【 1 】夏寅荪.D 型内燃机车. N 5 中国铁道 出版社
[ 2 】姜靖国.- 型空气和电空制动机. Z7 中国铁道出版社
( 上接 4 5页 )
工 况号 1 2
3 4
表2 最大应力情况及其许用 应力汇总表
牵 引 ,所 以在该 车的设 计 中我 们对 系统进 行 了简 化 ,这为采用 2. 6L制动机的制动系统设计提供 了
一
是一体 的,而 自阀手柄高度又不能太高,使得要设 置 四连杆机构非常困难 , 以我们最终决定装两套 所
制动阀来解决这个问题 。制动阀布置如图 l :
些 变化 。
2 风源 系统的介绍
轴功率
10 r i 50 r n / a
2k 2 W
图 1制动 阀布置
双塔 干燥 器参数
空气处理量 : 相 对湿度 : 进 气温度 : 35 / i . rn m3a 3 % 5 5 5 ℃ ℃一 5
这样布 置使 司机在左 右两 侧均能进行单 阀和 自阀的操纵 ,所以每个司机室 只能有一套制动阀的 手柄 ,以避免两侧 同时操纵产生误动作。
的原理后 , 我们最终确定了如“D 1型机车空气系 S Do
统原 理 图” 的布管方案 ,增加了一个双 向阀 ,但大 大简化 了司机室管路 。
化系统提供了一些解决思路 。另外该车虽然通过在
司机 室装两套制 动阀很好 的解决 司机在 两侧操纵 的问题 , 但两套制动闸还是过于复杂 , 以后类 似 在
S Dl型机车的风源系统由一组 L . 1 D 0 2 /0型螺 4 杆式空压机和一 台 J G . K 2 A型双塔干燥器组成 ,总
城市轨道交通车辆制动技术项目8 SD型数字式电气指令式制动系统
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任务1
SD型电空制动机系统组成、基本原理和特点的认知
【活动场景】 在有多媒体的教室进行教学,教师可组建模型或利用多媒体展示 城轨车辆SD型数字式电气指令制动控制系统的基本原理及其特点。 【任务要求】 1.掌握SD型数字式电气指令制动控制系统的基本原理。 2.了解SD型数字式电气指令制动控制系统的组成及特点。 【知识准备】
和缓解的效果,主要依据空重车调整阀输出的车重信号,来实现不同 载荷下的制动和缓解。其作用是将电信号转换成电磁阀的空气压力
信号,它将来自制动控制器的指令信号通过3个电磁阀的相互作用, 把空气压力输入到膜板室,按照不同的组合方式输出7个逐级增加的 常用制动空气压力值和一个紧急制动空气压力值给制动缸。同时接 收来自控导阀(EP阀)的空气压力值,通过混合器的减法运算,减去电
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(1)SD型电空制动机的控制器 制动控制器是司机用来操纵列车进行制动与缓解作用的装臵。 制动控制器在司机的操纵下向列车发出制动和缓解指令,即向SD型 电空制动机的电制动控制单元和七级中继阀发出指令。制动控制器 共有8个不同的位臵,分别为“运转位”和1~7的7个常用“制动位”。
(2)七级中继阀
七级中继阀相当于一个加减法运算器,依靠电气控制,进行压缩 空气的加减法运算,根据制动指令,控制制动缸充气或排气,达到制动
器来进行电制动(包括再生制动和电阻制动),但在实施电制动过程
中,开始的电制动电流上升有一定的延迟,而停车时,电制动电流下降 很快。因此,在上述两种情况下,由空气制动来进行电制动力不足的 补偿,从而达到恒定制动率。 北京地铁在早期的列车上采用由长客和铁科院等单位研制的国
产SD型电空制动机,属于直通式电空制动模式。按照指令传递区分, 其属于数字电气指令式;按照制动执行装臵区分,属于七级膜板中继
城市轨道交通 EP2002制动系统应用研究
城市轨道交通 EP2002制动系统应用研究陶敏;张帆;杨颖;高亮彰【摘要】In this paper,the EP2002 brake control logic and pneumatic principle were analyzed by intro-duced EP2002 brake system structure and the type and function of EP2002 valve.The advantages of EP2002 brake control system in urban rail vehicle applications were given.%介绍 EP2002制动系统构成和 EP2002阀的种类及作用,分析 EP2002制动控制逻辑及其气动原理,说明EP2002制动控制系统在城轨车辆中应用的优势。
【期刊名称】《昆明冶金高等专科学校学报》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】5页(P14-18)【关键词】制动;EP2002;制动控制系统【作者】陶敏;张帆;杨颖;高亮彰【作者单位】昆明冶金高等专科学校电气学院,云南昆明 650033;昆明冶金高等专科学校电气学院,云南昆明 650033;昆明冶金高等专科学校电气学院,云南昆明 650033;昆明冶金高等专科学校电气学院,云南昆明 650033【正文语种】中文【中图分类】U491.2+27城市轨道交通具有方便、快捷、准时、客运量巨大等优点,是现代化城市非常重要的公共交通组成部分之一,发展城市轨道交通是解决大城市交通拥堵问题的最佳方案。
作为城市轨道交通运输的基本工具,城市轨道交通车辆是集机械工程、电力电子、微电子控制、网络控制、人机工程学、空气动力学、运输学等学科于一体的高科技产品。
制动系统作为保障城市轨道交通车辆安全、准确运行的重要子系统,其地位至关重要。
城市轨道交通制动系统包含了动力制动及空气制动2种制动形式,本文所讨论的制动系统以空气制动为主。
城市轨道交通车辆制动技术项目8 SD型数字式电气指令式制动系统
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3.SD系统的基本组成 SD型电空制动机是直通式电空制动机,采用数字式电气指令,七 级膜板中继阀为控制单元。主要组成包括:七级中继阀、制动控制器、 空重车调整阀、空电转换器、紧急电磁阀、故障缓解电磁阀、控导阀、双 向阀和备用电磁阀等组成,其控制框图如图8.1所示。
图8.1
SD型电空制动机系统框图
和缓解的效果,主要依据空重车调整电信号转换成电磁阀的空气压力
信号,它将来自制动控制器的指令信号通过3个电磁阀的相互作用, 把空气压力输入到膜板室,按照不同的组合方式输出7个逐级增加的 常用制动空气压力值和一个紧急制动空气压力值给制动缸。同时接 收来自控导阀(EP阀)的空气压力值,通过混合器的减法运算,减去电
统,为数字式电气指令式;按制动执行装臵区为七级膜板中继阀。数
字式电气指令制动控制系统是指0和1两个数字,在组成3位数时,除 000外,还有001,010,011,100,101,110,111共7组数字组合。这样的
数字式指令实际上是使用3根常用制动指令线并通过对应的3个电
磁阀各自得电(相当于1)或失电(相当于0)组成的组合,从而获得7 个不同级别的制动指令。因此数字指令实际上就是开关指令的组合。 这样的分级控制的制动指令再通过具有多块气动膜板的七级中继阀 动作,使制动缸获得恒定的七级压力。如早采用更多的指令线,可以 获得足够多的制动指令和相应的制动缸压力,但根据一般的判断和需 要,七级制动挡位已基本满足制动要求。
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(1)SD型电空制动机的控制器 制动控制器是司机用来操纵列车进行制动与缓解作用的装臵。 制动控制器在司机的操纵下向列车发出制动和缓解指令,即向SD型 电空制动机的电制动控制单元和七级中继阀发出指令。制动控制器 共有8个不同的位臵,分别为“运转位”和1~7的7个常用“制动位”。
列车电子防滑器—电子防滑器原理
PD膜板
第二部分 电子防滑器组成
防滑排风阀原理
1. 无防滑系统的制动和缓解(阀用电磁铁VM1和VM2不励磁)
制动:D管内压力作用于PD膜板,由于控制室SD没有压 力,膜板顶着锥形弹簧向右侧末端,阀座VD开启。
D管内压力通过开启的电磁铁VM1内部阀口 控制室 SC,D管内的压力作为一种闭合力作用于PC膜片,阀座VC 被关闭,D与C管路间通道开通。车辆可以无障碍的制动。
第二部分 电子防滑器组成
TFX1型电子防滑器主机接线:
主机面板设有三个功能 按钮,即“诊断”、 “显示”和“清除”。 一个里程表和一个两位 LED显示器。
第二部分 电子防滑器组成
防滑排风阀
它是防滑器的执行机构,本防滑排风阀采用双电 磁铁间接作用的结构原理,安装于空气分配阀与制动 缸之间的连接管路上,根据主机的指令,它控制相应 制动缸的排风和再充风。
第二部分 电子防滑器组成
防滑排风阀结构
通道板上两个阀座VD和VC,每个阀座都连通PD 膜板打开或关闭。PD膜板可以接通或断开从D室到C 室(到制动缸)的连接,PC膜板可能使C室到0室 (空气)相连。
PC膜板
双阀用电磁铁由两个二位三通换向阀(VM1、 VM2)组成。
PD膜板
第二部分 电子防滑器组成
第二部分 电子防滑器组成
压力继电器
列车管压力达到要求数值时,膜板鞲鞴上移,通过鞲 鞴顶杆推动微动开关,使其常开触点闭合,常闭触点 断开,通过主机内部线路使主机电源接通;
当列车管压力低于弹簧调整值时,微动开关恢复原状, 常开触点断开,常闭触点闭合,触发主机内部的定时 线路,经过一定时间后切断电源。
第三部分 电子防滑器原理
速度传感器
第二部分 电子防滑器组成
第五章制动控制系统_城市轨道交通车辆制动技术2014-10-28修改的
1) T车的空气制动滞后控制
控制思想:T车所需制动力由M车的再生制动 力承担,根据空电联合制动运算,不足部分也 由M车的空气制动力补充。最后还不足时,再 由T车的空气制动力承担。
2) T车空气制动优先补足控制
控制思想:T车所需制动力由M 车的再生制动力承担,根据空 电联合制动运算,当再生制动 不足时,首先由T车的空气制动 力补足,再不够才由M车的空 气制动力补足。当电气制动失 效时,M车、T车空气制动均匀 作用。
数字式指令指开关指令的组合,属于分档控制。这样的分档制动指令通过具有
多块气动膜板的中继阀的动作,使制动缸获得恒定的七级压力。 数字式电气指令制动控制系统操作灵活,可控性能好。我国自行制造的北京
地铁车辆使用的SD型制动系统即为数字式电气指令制动控制系统。
2)模拟式电气指令制动控制系统
可以实现无级制动和连续操纵,常用的模拟电
② 将接收到的动力(电气)制动实际值经EP转换,将 电信号转换成为气动信号发送给空气制动控制单元。 在保证电制动优先作用下,空气制动能自动进行列 车制动力的补偿,将制动所需压力传递给基础制动 装置,从而使列车制动保持不变。
(3) 控制供气系统中空气压缩机组的工作周期,监视 主风缸输出压力等参数。如果供气系统中某台设备 发生故障,它能及时调用备用设备填补。
来快速、准确、可靠地传递司机控制器的指令。采用电气指令可
以使列车制动、缓解迅速、停车平稳无冲动,缩短制动距离。 1)数字式电气指令控制系统
是指0和1两个数字,在组成3位数字时,除了000外,还有001,010,
011……111共7种组合,分别使三个电磁阀各自得电(相当于1)或失电(相 当于0)组成的组合,从而获得7档制动指令。
拟转换阀,是一个 电—气转换阀。
城轨制动系统维护与检修单元七 SD型制动控制系统
SD型制动控制系统概述
• 城市轨道交通车辆普遍采用电气指令式制动控制系统,而 电气指令式制动控制系统分为两种类型:数字指令式制动控 制系统和模拟指令式制动控制系统。
• SD型制动控制系统用于北京地铁电客车上。属于直通式电 空制动制式;按指令传递系统区分,为数字式电气指令式; 按制动执行装置区分,为七级膜板中继阀控制。
压力供排部主要由弹簧1、给排阀2、均衡活塞杆3、节流孔4 、均 衡活塞5和膜板6组成。弹簧调整部主要由上调整弹簧7、上调整螺母8、 下调整弹簧9、下调整螺母10组成。空气弹簧压力平均运算部主要由活 塞杆11、大活塞12、大膜板13、小活塞14和小膜板15组成。
空重车调整阀的通道: 24通道:输入通道,其压力空气来自于制动储风缸(总风缸)。 27通道:输出通道,压力空气流向七级中继阀、紧急电磁阀。 中间通道:通大气。 P1/P2通道:输入通道,其压力空气来自于1,4位或2,3位空气弹簧。
2.空重车调整阀的作用原理
(1)当电客车处于空车状态时,空气弹簧的压力空气作用于大、小膜 板,其向上的作用力恰与下调整弹簧的张力平衡,故空气弹簧压力与输出 压力无关。此时的输出压力由上调整弹簧7进行调整。在上调整弹簧的作 用下,均衡活塞5上移,活塞杆3的小阀口首先与给排阀2接触,关闭通大 气的通路,继而顶开给排阀。因此,总风缸的压力空气经给排阀口及通路 (27)供给七级中级阀、紧急电磁阀、空电转换器。同时经节流孔4供至 均衡活塞上侧,当均衡活塞上侧的压力空气作用力与上调整弹簧7作用力 相平衡时,均衡活塞下移,给排阀在其弹簧作用下关闭,停止总风缸向七 级中继阀等处供给压力空气,而通大气的通路此时仍然关闭。这时输出压 力值相当于上调整弹簧的调整压力值。当空车状态时,空气弹簧压力为 260kPa,空重车调整阀的输出压力调整为300kPa。运行中,当输出压力 低于300kPa时,空重车调整阀发生动作,自动补充至300kPa。
KBGM型制动控制系统—制动控制单元
二、模拟转换阀
2.工作原理
当电磁进气阀的励磁线圈收到微处理机ECU的 制动指令时,吸开阀芯,使制动储风缸压力空气通过 进气阀转变成预控制压力Cv并送向紧急阀e。
二、模拟转换阀
2.工作原理
与此同时,具有Cv的压力空气也送向压力传感器和电 磁排气阀,而压力传感器将压力信号转换成相对应的电信号, 马上反馈送回ECU,ECU将此信号与制动指令信号相比较:
(m)
模拟转换阀输出的 预控制压力CV1
(n)
称重阀输出的预控制压力CV3, 或中继阀动作的控制压力CV3
二、模拟转换阀
又称为电-气转换阀或EP阀
二、模拟转换阀
1.结构
(Cv)
预控制压力 空气引出
由制动储风缸 (R) 引入压力空气
(o) 排气口
1.稳压气室
2.电磁进气阀
3.电磁排气阀 4.压力传感器 (气电转换器)
A2-----与模拟转换阀输出口相连接 A3-----与称重阀的进口相连接
与制动储 风缸相连接
与称重阀的 进口相连接
与模拟转换阀 输出口相连接
一、紧急阀的结构
2.结构组成(主要部件)
空心阀 6
阀座(阀口) V1、V2、V3、V4 空心阀弹簧 8
活塞及活塞杆 1 活塞杆反拨弹簧 7
电磁阀 11
二、紧急阀的工作原理
二、称重阀的工作原理
2. 紧急制动位置
随着隔膜2.2上方空气压力 增大,带动隔膜活塞2.3和推杆 2.4往下移,阀头2.1在弹簧力作 用下向下运动,V21充气阀口关 闭,平衡梁(杠杆)达到平衡 状态。 随后输出 CV2---均衡阀。
二、称重阀的工作原理
2. 紧急制动位置
如果车辆载荷增加(即 压力T增加),则隔膜2.2上 方空气压力相应增大,即输 出 CV2压力相应增大,制动 力也相应增大。
城市轨道交通车辆制动系统
理论性强,抽象,如控制系统的电路 及气路的分析,具有很强的逻辑性。
与专业其他基础课联系紧密,车辆构 造,列车牵引传动等课程都有一定程 度的交叉。
加强基本概念和结构原理的理解、注重掌握熟 悉设备结构的元件组成以及控制系统的方法实 际运用。 实际教学过程中,第八、九部分为实际的应用 系统的分析讲解,适当加大课时的投入。
会使用地铁模拟驾驶台控制地铁制动系统
会设计绘制简单的制动系统电路及气路图
知识面广——通用性 针对性强——实用性 结合新技术——先进性
制动的基础理论和动力制动系统 北京地铁SD型数字式电气指令制动控制系统 上海地铁KNORR公司模拟式电器指令制动控制系 统 南京地铁KNORR公司EP2002制动系统
《城市轨道交通车辆制动技术》是机车车辆专 业一门重要专业课,是本专业支撑课程之一, 课程内容来源于科学实践和生产第一线,具有 较强的理论性、实践性和应用价值。
掌握城市轨道交通车辆制动的基本概念 掌握制动系统的各个组成部分的功能 掌握城市轨道交通车辆制动控制系统
“一主两辅三促进”
以教学讲授为主,多媒体课件观摩学习为辅, 南京地铁公司现场实习为促进” 的思路突出 实践能力的培养,培养学生的理论知识及实践 能力。
多媒体与板书相结合
对于一些电路及气路的分析须采用信息量大 多媒体课件,对概念性比较强的知识点,充分 考虑到多媒体映像模糊的缺点,运用板书的方 式来进行讲解。
对学生的考核评价采用阶段评价、过程评价和 目标评价相结合的方式。 注重学生学习能力、创新能力、动手能力以及 实践中分析问题的考核。考核成绩由平时成绩 (占50%)和期终成绩(50%)两部分组成, 其中期终成绩理论考试占50%、实作技能考试 占50%。
城市轨道交通车辆第十章 风源及电空制动系统
风 源 系 统
第二节
风 源 系 统
三、空气压缩机组及管路系统
第二节
风 源 系 统
第二节
风 源 系 统
第三节
克诺尔电空制动机
一、制动控制单元BCU(B06)
1. 制动控制单元的组成与控制关系
2. 模拟转换阀
3. 紧急阀
4. 称重阀
(1)结构 (2)作用原理
第三节
克诺尔电空制动机
第三节
5. 均衡阀
(1)弹簧停放制动
(2)紧急制动 (3)快速制动 (4)常用制动 (5)保压制动
3. 制动性能
第二节
风 源 系 统
一、空气压缩机
1. 活塞式空气压缩机
第二节
2. 螺杆式空气压缩机
风 源 系 统
第二节
风 源 系 统
二、空气干燥器
1. 单塔式空气干燥器
第二节
2. 双塔式干燥器
风 源 系 统
第二节
第四节
SD 型电空制动机
第四节
SD 型电空制动机
第四节
SD 型电空制动机
第四节
SD 型电空制动机
第四节
SD 型电空制动机
三、SD 型电空制动机的综合作用
1. 运转位
2. 常用制动位
3. 紧急制动位
4. 备用制动
第五节
1. 单元制动器的组成
基础制动装置
SD 型电空制动机由制动控制器、空重车调整阀、控导阀、 空电转换器、紧急电磁阀、备用电磁阀、双向阀、故障缓解 电磁阀以及各种控制线路等组成。图 10.31 为该型制动机作 用原理方框图(图中未示出故障缓解电磁阀)。
(1)结构 (2)作用原理
克诺尔电空制动机
地铁车辆制动系统常见故障处理与分析
(&( 防范措施 在确定制动阀故障后更换制动阀"多次进行制动施加 缓解试验车辆故障消除"检测制动和网络数据无异常% 为 防止该类故障再次发生造成车辆运营事件"对所有车辆进 行了制动施加缓解试验并查看数据"确定其他制动阀无监 测数据异常情况"在日常检修中定期查看制动系统制动缸 压力数据"发现传感器数据异常立即更换进行防范% 总结 对于现在城市轨道交通运营"车辆制动系统早已不仅 仅是车辆运营安全的重要影响因素"随着地铁车辆硬件及 软件的不断优化以及安全系数的不断提升"制动性能也成 为列车牵引及车辆运行速度等性能的重要限制因素#_$ % 城市人口的不断扩充&轨道交通线网的不断延伸以及车辆 运用年限增加"轨道交通车辆制动系统的故障率也在逐渐 升高% 目前国内地铁多采用克诺尔公司的制动控制系统" 存在零部件集成度高且技术封锁等特点% 本文通过分析 车辆制动系统的功能及构成"总结了正线车辆空气制动系 统常见的故障与应急处理措施"并通过对典型故障案例深 入分析"为解决地铁车辆空气制动系统常见故障提供应急 解决参考与检修防范思路%
城轨车辆SD制动系统—七级中继阀的工作原理
○
-
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○○-○源自○--CZF2
○ ○ ○ ○
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CZF3
○ ○ ○ ○
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充气膜板室
无 C1 C2 C1+ C2 C3 C1+ C3 C2+ C3 C1+C2+ C3 E
输出压力等级
无
无
7-6
1
6-4
2
(7-6)+(6-4)
3
4
4
(7-6)+ 4
5
(6-4)+ 4
6
(7-6)+(6-4) + 4
常用制动(无电制动参与)
常用制动时
由司机操从制动控制器,根据制动的不同要求, 给出不同级别的制动指令,并使三个常用电磁 阀CZF1、CZF2和CZF3产生励磁和失磁的不 同组合,三个常用膜板室分别充气或排气,根 据其组合的不同,制动缸可得到逐级增加的七 个压力值。
防滑控制和制动控制系统
常用制动(无电制动参与)
防滑控制和制动控制系统
常用制动缓解
防滑控制和制动控制系统
1~7级的常用制动 及缓解作用的动作 过程完全一样,只 是不同级别的常用 制动可以得到不同 的制动缸压力。
常用制动1~7级电磁阀励磁和失磁及各膜板室充气情况汇总表
制动控制器手柄 位置
运转位
1
2
3
常用制动 区
4
5
6
7
紧急制动位
电磁阀励磁、失磁
CZF CZF1
防滑控制和制动控制系统
紧急制动
防滑控制和制动控制系统
紧急制动电磁阀(即紧急电磁阀)CZF在非紧急制动情况下是带电励磁的,当施行 紧急制动时,紧急电磁阀断电失磁。
地铁车辆主流制动系统浅析
地铁车辆主流制动系统浅析麻建省(西安地铁运营分公司车辆部710000)摘要:本文主要介绍了目前国内主要地铁车辆制动系统的发展经历,并分析了国产制动系统发展不起来的主要原因。
Abstract: This paper mainly introduces the current development of domestic major metro vehicle braking experience, analyzes the main reasons of development of domestic brake system is not up。
关键词:地铁车辆、制动系统、制动Keywords: metro vehicle, braking system, brake城轨车辆制动系统的其部件寿命远低于整车寿命,需求量更是巨大。
随着电子技术、计算机技术在地铁车辆上的普遍应用,地铁车辆制动系统的技术也得到了很大发展。
国产地铁车辆制动系统由最初的空气制动系统发展到了电空制动系统和电空模拟制动系统,由单车的制动系统发展到了动拖车协调配合的电空制动系统。
本文对目前国产地铁车辆上所采用的3种制动系统技术原理作了较全面的介绍。
1我国城市轨道车辆制动技术的发展1.1 DK型自动式电磁空气制动系统我国城市轨道车辆制动技术的起源应该追溯到上世纪60年代北京修建我国第一条地铁时。
我国自行设计制造了地铁列车,鉴于当时的技术条件,在该列车上采用了DK型自动式电磁空气制动系统,基础制动装置为踏面制动。
其技术脱胎于干线旅客列车的LN型制动机,主控机构先期直接采用GL3型三通阀,60年代末又设计制造了膜板分配阀,在操纵灵活性和可靠性上较GL3型三通阀有所提高。
该制动系统在电阻制动与空气制动的匹配上采用切换方式,因而制动力控制性能较差。
1.2 SD型数字式气压计算型电控制动系统随着晶闸管斩波技术的发展,地铁车辆逐步采用斩波控制动力制动(再生制动或电阻制动)。
城轨及高速动车组制动系统介绍
l 紧急制动
列车在紧急情况下实施的制动工况。主控制系 统自动控制再生制动达到最大值,同时控制空气制 动补足制动力不足部分。备用制动控制制动缸压力 达480kPa。
l 非常制动
列车在非正常情况下,自动或人工控制实施的 纯空气制动。两种制动控制系统均控制制动缸压力 达到480kPa,但两者控制的途径不同。主制动控 制系统的灵敏度远高于备用制动控制系统,空走时 间较短。
(2)动车、拖车间的制动力分配 a.均衡制动控制 动车、拖车各自承担所需制动力。 b.滞后充气制动控制 充分利用动力制动能力。
12
三.国内地铁制动系统发展
1.SD型制动系统
13
2.北京地铁引进的模拟式制动系统
14
15
3.一、二号线制动控制系统
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5.广州三号线制动控制系统
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直通电空纯空气列车紧急制动试验曲线
直通电空转备用制动试验
42
3.3 运行试验
在环行道和广深线进行了各种速度下的制动距离、故障导向 安全等试验。试验的各项指标已达到设计要求。下表为部分紧急制 动试验结果:
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(二)270km/h动车组制动控制系统(供参考) 与先锋号的异同点: 同点:原理相同。 异点:a.制动信号传递方式不一样。即一个为模拟式制动系统;另
● 制动缸压力信号线(2根)
两根线组成一个常带电的DC110V直流回路。在信号线上串接了 各车辆的制动缸压力开关和停放制动压力开关。当制动缸有压力或停放 制动缸无压力时,相应的压力开关断开;反之,则压力开关闭合。通过 牵引控制单元等检测回路上的电平,即可判断列车是否有车辆处于制动 状态,从而进行连锁控制。
我国轨道车辆制动技术发展概述
我国轨道车辆制动技术发展概述1引言我国轨道车辆制动技术经过60余年的发展,取得了长足进步。
特别是上个世纪90年代以来,经过六次客运大提速和重载货运技术的提高,我国机车、客车、货车、高速动车组、城轨车辆等轨道车辆制动技术在许多方面达到或接近世界先进水平。
但同时应该看到,在高速和重载货运等制动技术方面,部分核心技术我们还没有完全掌握,还没有形成具有完全自主知识产权的产品,因此我国轨道车辆制动技术还有较大的发展空间,需要进一步加大研发力度。
2 机车车辆制动技术发展长期以来,我国机车车辆一直采用符合AAR标准的制动机。
解放初期,我国机车车辆制动机沿用解放前所采用的美国制动机,即机车采用单端操纵的ET-6型制动机,客车采用L型制动机,货车采用K制动机,到了20世纪60年代初期,机车由ET-6型演变成适应双端操纵的EL-14型制动机,并开始在电力、内燃机车上装用。
由于这两种机车制动机在结构上存在固有缺点,到20世纪80年代逐步淘汰。
为了克服ET-6、EL-14机车制动机制动和缓解波速慢、其金属研磨件难以维护等缺点,20世纪70年代,我国相继研制成功JZ-7型内燃机车制动机和DK-1型电力机车制动机,这两种制动机能够客货车兼用,在结构上取消了研磨件,并设置了过充性能,到目前为止仍为我国内燃机车和电力机车的主型制动机。
在L型和K型制动机的基础上,我国开发了客车GL型、货车GK型制动机,这两种制动机均采用二压力直接作用式三通阀,为金属、胀圈结构形式,制动、缓解波速较低,使用维护不便。
20世纪60年代末至80年代初,分别研制成功二压力间接作用式的104型客车制动机和103型货车制动机、三压力结构的F8型客车制动机,前两种制动机采用橡胶膜板、滑阀结构,后一种制动机采用膜板、柱塞结构,制动、缓解波速得到较大提升,使用维护较为方便。
90年代为解决万吨运煤列车的制动问题,研制了120型货车制动机,使我国货车制动机技术水平达到国际先进水平。
SD型制动控制系统
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SD型制动控制系统
图7-1 SD型电空制动机系统框图
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SD型制动控制系统
与以往各种自动式电空制动机相比,SD型电空制动机具有以下 优点: (1)该制动系统装有空重车调整装置,可根据车辆负载调节制动 力,因此能实现列车恒定减速度,减少列车纵向冲动,使停车平 稳。 (2)常用制动控制有七级,各级空气压力值变化均衡、上升时间 基本一致,调速稳定、准确,操纵灵活、方便。 (3)与列车自动控制系统的连接十分容易,与电制动配合简单。 在保证电制动优先作用下,空气制动能自动进行补偿,从而使
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SD型制动控制系统
列车制动力基本保持不变。这样既减少了闸瓦磨耗,又提高了乘 客的舒适度。 (4)对制动和缓解指令反应快,作用迅速,空走时间短,因此制 动距离短。 (5)设有紧急电磁阀,当列车紧急制动时,列车能迅速调用全部 空气制动能力实行紧急制动。 (6)设有备用制动系统,当常用制动系统发生故障时,可启用备 用制动系统,保证列车不中断运行。 (7)系统结构简单,集成度高,重量较轻,维修简单。
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SD型制动控制系统
任务一 认知SD型制动控制系统的结构原理 一、空重车调整阀
二、七级中继阀 三、控导阀 四、空电转换器 五、电磁阀及气动阀
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SD型制动控制系统
北京地铁SD型电空制动机,是仿制当时的Westing house公司的韦斯特科德制动系统,属直通式电空 制动机制式,数字式电气指令,控制单元为七级膜 板中继阀。它由制动控制器、空重车调整阀、七级 中继阀、控导阀、空电转换器、紧急电磁阀、故障 缓解电磁阀、备用电磁阀和双向阀等组成(见图7-1 )。
5
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SD型制动控制系统
一、空重车调整阀 空重车调整阀的构造如图7-2所示,由上部的压力供排部分、中部 的弹簧调整部分和下部的空气弹簧压力平均运算部分组成。 压力供排部分由弹簧、给排阀、均衡活塞杆、节流孔、均衡活塞 和膜板组成。 弹簧调整部分由上调整弹簧、上调整螺母、下调整弹簧和下调整 螺母组成。空气弹簧压力平均运算部分由活塞杆、大活塞、大膜 板、小活塞和小膜板组成。空重车调整阀共有五条空气通路:通 路(24)连接总风缸;通路(27) 连接空重车调整阀输出;中间孔通 大气;Pl和P2分别连接两个转向架空气弹簧的压力信号输出。6
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(5)缓解位 当备用制动开关置于故障缓解位时,电 磁阀BZF1和BZF2均断电失磁,于是, 制动缸→(17)→双向阀→(63)→ (33)→电磁阀BZF2→(36)→(37) →电磁阀BZF1→(38)→大气。
.
.
此时,制动缸可得到比常用制动7级还高 10%左右的压力。
当正常制动装置或电气线路部分发生故 障以及列车分离等情况时,紧急制动电磁阀 无电,发生紧急制动作用。当电客车正处于 常用制动状态而发生紧急制动时,三个常用 电磁阀失磁,膜板室C1,C2,C3中的压力 空气均排向大气,仅E室充有压力空气,这就 避免了紧急制动和常用制动同时起作用。
操纵位置 运转位
备用制动电磁阀 BZF1
保压电磁阀BZF2
故障缓解电磁阀 QZF
-
-
-
故障缓解位
-
-
-
保压位
-
○
○
制动位
○
-
○
注:“○”表示励磁. ;“-”表示失磁。
(1)运转位 在使用正常制动装置时,备用制动
开关应置于运转位,电磁阀BZF1和 BZF2均无电,其铁心和柱塞均处于上位, 通路是:总风缸管→(40)→BZF1。
.
(3)制动位 备用制动开关置于制动位时,电磁阀BZF1及 QZF均通电励磁,而BZF2断电失磁,于是: 总风缸管→(40)→电磁阀BZF1 → (37) →(36)→电磁阀BZF2→
.
(4)保压位 备用制动开关置于保压位时,电磁阀
BZF1断电失磁,BZF2、QZF通电励磁。 (40)与(37)、(36)与(33)的通 路均被切断,制动缸压力停止上升,呈 制动保压状态。
.
其通路如下:
进入N室的压力空气产生的向下作用力与 膜板组的向上作用力相减之后,作用力之差 使膜板组上移,作用杆顶开给排阀,于是总 风缸向制动缸充气。制动缸压力即为补偿电 制动力不足所需要的压力。
.
3.紧急制动位 当制动控制器手柄置于紧急制动位
时,七级中继阀的三个常用电磁阀全部 失磁,紧急电磁阀也失磁,制动机发生 紧急制动作用。其通路如下:
.
其通路如下:
此时,控导阀、备用制动电磁阀、备用保压电磁阀和 故障缓解电磁阀均不发生作用。
.
二、常用制动位 1.不与电制动配合使用
制动控制器手柄在常用制动位1 至7 级时,七级中继阀的三个常用 电磁阀交替励磁和失磁,制动缸可 得到七个级别的制动缸压力。此时, 紧急电磁阀仍处于励磁状态。
.
其通路如下:
.
4.备用制动 运行中当正常制动装置失灵时,司机可操
纵备用制动装置继续运行。备用制动开关有 四个位置,即运转位、故障缓解位、保压位 和制动位
操纵备用制动开关时,备用制动电磁阀 BZF1、保压电磁阀BZF2和故障缓解电磁阀 QZF的励磁和失磁情况如表10-4-1所示。
.
表10-4-1 操纵备用开关置于各位时,有关电磁阀的励磁和失磁情况
第四节 SD型制动控制系统的 综合作用
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图10-4-1 SD型制动控制系. 统综合作用示意图
一、缓解(运转)位 制动控制器手柄置于运转位时,七
级中继阀的常用电磁阀CZF1、CZF2、 CZF3均失磁,仅常带电的紧急电磁阀 GZF励磁。七级中继阀各膜板室的压力 空气分别由各常用电磁阀的排气口排向 大气,制动缸压力空气经双向阀、七级 中继阀空心通路排向大气,制动机呈缓 解状态。
.
其它通路与运转位相通。此时,车辆 处于制动状态。当制动控制器手柄在制 动位由1至7级逐级移动时,可获得阶段 制动作用;而由7级至1级逐级移动时, 可获得阶段缓解作用。
.
2.与电制动配合使用 当与电制动配合使用时,制动控制器手 柄在常用制动1至7级,电制动发生作用。 这时经制动电流检测线路检测出的电制 动电流信号送入控导阀,控导阀把电流 信号转换为空气压力,此压力空气进入 七级中继阀的混合器。
电磁阀QZF也失电,其铁心处于上 位,故通大气的通路被切断,(62)→ (59)通路沟通。
.ห้องสมุดไป่ตู้
(2)故障缓解位
当正常制动装置因故失灵发生紧急制动后, 使用备用制动装置时,先将备用制动开关置 于故障缓解位,电磁阀QZF通电励磁,铁心 被吸下,其阀关闭通路(62),沟通下列通 路:
七级中继阀E室→(8)→(55)→紧急 电磁阀GZF(失磁)→(58)→(59)→故 障缓解电磁阀QZF阀口→大气。E室压力空气 排入大气,因而制动缸压力空气→(17)→ 双向阀→(19)→(20)→七级中继阀作用 杆(已下移)空心通路→大气。