【CN109977820A】一种疲劳驾驶判定方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910194587.7

(22)申请日 2019.03.14

(71)申请人 重庆邮电大学

地址 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2

号

(72)发明人 栾晓　赵园园　李伟生　

(74)专利代理机构 北京同恒源知识产权代理有

限公司 11275

代理人 赵荣之

(51)Int.Cl.

G06K 9/00(2006.01)

G06K 9/62(2006.01)

G08B 21/06(2006.01)

(54)发明名称

一种疲劳驾驶判定方法

(57)摘要

本发明涉及一种疲劳驾驶判定方法，属于图

像处理领域。该方法分为三个部分：驾驶员嘴部

疲劳检测、驾驶员眼部疲劳检测以及驾驶员整体

疲劳驾驶判定。该方法旨在解决现有检测率不

高、实用性较差只能解决单帧图像下的疲劳检测

的问题。在数据集的测试中能够达到更好的检测

效果。此外，本方法还能为车载摄像头之类的车

内设备嵌入式开发提供技术支持。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109977820 A 2019.07.05

C N 109977820

A

1.一种疲劳驾驶判定方法，其特征在于：包括以下部分：

a：对驾驶员嘴部疲劳状态进行检测；

b：对驾驶员眼部疲劳状态进行检测；

c：对驾驶员整体疲劳状态进行判定。

2.根据权利要求1所述的，一种疲劳驾驶判定方法，其特征在于：所述部分a包括以下步骤：

a1：采用4层卷积神经网络CNN模型，对数据库进行建模；

a2：对于给定的驾驶员嘴部图片，输出嘴部疲劳状态检测结果。

3.根据权利要求1所述的，一种疲劳驾驶判定方法，其特征在于：所述部分b包括：对于给定的眼部特征点，计算眼睛闭合度EAR，

其公式如下：

式中，P 1,P 2,P 3,P 4,P 5,P 6.分别为从左眼角逆时针旋转共6个点。

4.根据权利要求1所述的，一种疲劳驾驶判定方法，其特征在于：所述部分c具体包括以下步骤：

c1：对于给定的驾驶员图像，取30帧图像作为一个序列窗口；

c2：分别求窗口内眼部和嘴部疲劳占比，

其公式如下：

式中，C表示该窗口内的总帧数，c 1表示眼部被判定为疲劳的帧数，c 2表示嘴部被判定为疲劳的帧数，r 1表示眼部疲劳帧数占总窗口帧数的比例，r 2表示嘴部疲劳帧数占总窗口帧数的比例；

c3：根据求得的占比和给定的权值，计算驾驶员整体疲劳判定值，其公式如下：D＝w 1×r 1+w 2×r 2

式中，D表示求得的疲劳判定结果，w 1和w 2分别表示眼部特征和嘴部特征的权值，r 1和r 2分别表示当前窗口里眼部疲劳和嘴部疲劳的帧数占窗口总帧数的比值。

权　利　要　求　书1/1页2CN 109977820 A