造纸机同步控制系统设计

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课程设计报告书

课程名称：《交流调速系统与变频器应用》课题名称：造纸机同步控制系统设计

系部名称：自动控制系

专业班级：

姓名：

学号：

2011年12月14日

目录

造纸机同步控制系统设计

一、设计思路、方案选择

二、系统电气原理图（包括变频器及PLC硬件电路、I/O地址分配）

三、程序调试

四、力控组态及调试

五、心得体会

附录1、参考文献

附录2、变频器参数

附录3、程序流程图

附录4、程序清单

交流调速系统与变频器应用

一、设计思路、方案选择

设计目的：

四台电机速度可以同步升降；也可以微调，1#电机微调其他电机同步微调，2#电机微调1#电机不同步微调，其他电机同步微调，3#电机微调1#和2#不同步微调，4#电机同步微调，4#电机微调，其他电机均不同步微调。

设计要求：

1）采用西门子S7-200PLC和MM440变频器

2）设定启动/开始按钮和速度同步升/降旋钮

3）每台电机设有选择开关和升降微调按钮

4）采用力控组态软件进行远程控制

二、系统原理图

1、变频器主电路

2、PLC的硬件控制电路

三、程序调试

1、在下载LAD程序时，出现了错误提示（能流逆转），后来经检查程序发现了多余的指令线，经修改更正错误消失；

2、在再次下载LAD程序时有出现了4个错误，提示是能流逆转，后检查程序，发现USS_CTRL中得dir没有连接指令，经修改更正错误消失；

3、经检查发现在一个网络中发现多个独立的程序从母线开始，经修改更正错误消失；

4、在监控程序时，程序中Error=19（驱动器没有应答），经检查程序发现地址使用重复，经修改错误消失。

四、力控组态及调试

1、力控组态：

2、组态调试：

1）按钮选择：开始使用开始/停止开牛，经操作使用后发现不是很符合项目要求，后修改按钮（按下开，松开关）；

2）组态按钮：组态按钮时，其余按钮都可以正常使用，只有4#微调减按钮不能正常工作，经检查程序发现LAD中得地址错误，修改更正后错误消失；

3）组态检查：在给电动机一个速度时，电动机可以工作，但使用同步升/降按钮时，速度可以无限变化，不符合项目要求，则在LAD中添加了比较指令对其限制；

4）组态美化：经重复操作发现停止按钮无用，故改为急停按钮，领队组态画面惊醒一系列的整理；

五、心得体会

通过本次课程设计，对西门子系列PLC和变频器的特点有了更深的理解。利用了西门子系列PLC的特点，对按钮、开关等输入/输出进行控制实现了变频器在控制作用下地自动化

在本次课程设计的实践环节中，我更深刻地理解和掌握了电气控制及可编程控制器(PLC)的理论知识和动手技能。参阅了大量的电气控制及可编程控制器(PLC)系统设计的书籍资料，查询了大量的图表、程序和数据，使得课程设计的方案和数据更为翔实和准确，力求科学严谨，使本次以变频器为主题的课程设计精益求精。

经历三天的方案设计、比较、论证、探讨等步骤，经过不懈的努力和反复的验证，积聚了同组同学的一致讨论并通过，再加上指导老师的细心点拨和教诲，终于成功地完成了本次课程设计。但是，由于学识浅薄和资历肤浅，对待解决问

题还不成熟，望老师不吝纠正，深感谢意！

附录1、参考文献

1、田效伍《交流调速系统与变频器应用》机械工业出版社，2011

2、王永华《现代电器控制及PLC应用技术》北京航空航天大学出版社 , 2007

3、西门子公司《 SIMATIC S7-200 可编程序控制器系统手册》，2004

4、吴忠智，吴加林《变频器应用手册》机械工业出版社，2002

附录2、变频器参数

变频器恢复出厂设置参数P0010=30，P0970=1;专家访问级别参数P0003=3;变频器最大频率P1082=50.00HZ;USS规格化P2009=0;USS波特率P2010=6;USS 结点地址P2011=(0,1,2,3)；变频器PZD字长P2012=2；变频器PKW长度

P2013=127;

附录3、程序流程图

附录4、程序清单