加工中心数控转台

目录

1目录 (1)

2 摘要 (2)

3 引言 (3)

4 背景介绍 (4)

5 数控转台的分类 (4)

6 数控转台的工作原理及动作流程 (4)

7 数控转台蜗轮蜗杆副的间隙调整方法 (6)

8数控转台的故障诊断及排除 (7)

9举例 (8)

10思考题 (10)

摘要

本文简要介绍了数控机床转台的机械结构及在数控机床中的命名和精度选择的方法。通过数控转台的动作流程，回转工作台零点调整，圆光栅或编码器参数设置，来满足数控回转工作台准确的定位、任意角度的回转和分度、连续回转进给运动，以实现切削加工的需要。以此技术文案，简单介绍数控机床转台工作原理，并利用FANUC操作系统为基础举例阐述数控转台的间隙调整方法、参数设置及常见的案例分析与故障排除。使初次维修调整者为之借鉴，快速熟悉转台原理之用。

摘要：关键词：加工中心回转轴鼠齿分度CNC

引言

目前加工车间所拥有的数控转台共计11台套，使用的结构形式有4种，型号为APR-400GS、CNC-401T、HTI-801GS、HR800，由台湾亘阳国际精机股份有限公司和台湾潭兴数控有限公司制造，具有操作简单，精度高与数控系统连接可自动分度、分割、跟随联动等特点，在其上安装夹具、光栅尺等连接模块可实现更高的配置，满足更多需求。同时对维修保养调整方面也就提出了更高要求，而车间的数控转台在湿式的环境中使用8年以上，大大缩短转台的寿命，也达到了数控机床的使用年限，硬件磨损加剧、间隙逐渐变大、精度丧失等现象频发。由于人员流动变更比较快，对数控转台结构及调整维修方法了解的人员就更加少了，维修调整只局限于部分人员，这样对刚从事维修的人员快速掌握转台原理、调整方法就迫切需要了，所以本人根据车间现状，依据使用说明书整理出一份文案，并立举维修案例供大家学习，参考。

一、背景介绍：

目前，车间数控转台在湿式的环境中使用8年以上，大大缩短转台的寿命，也达到了数控机床的使用年限，硬件磨损加剧、间隙逐渐变大、精度丧失等现象频发，现在车间经常出现的故障立举如下：

1）分度盘不转动；

2）精度不良；

3）切削时会抖动；

4）刹车松开锁紧异常。

依以上故障原因，特从数控转台的动作原理，案例分析等方面着手介绍。

二、数控转台的分类:

数控加工中心的圆周进给及分度是由回转工作台实施完成，称为数控机床的第四轴：数控转台可以实现定位面以外的平面内的切削加工，或者与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。数控转台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。

1）依回转轴的轴名分：数控转台回转轴依据机床的空间轴命名为A、B、C轴，平行于X轴的称为A轴，平行于Y轴的称为B轴，以此类推，来命名回转轴，也是为了编程时明确定义回转轴，在参数1020中设置。

2）依分度精度分：5度；3度；1度；1/1000度之分，后面作具体介绍。

三、数控转台的工作原理

及动作过程：

数控镗床的回转工作台，

它的进给、分度转位和定位锁

紧都是由给定的指令进行控制

的。工作台的运动是由伺服电

动机，经齿轮减速后带动涡轮

蜗杆副使转台转动。

为了消除蜗杆副的传动间

隙，常采用（1）双螺距渐厚蜗

杆，通过移动蜗杆的轴向位置

调整间隙。这种蜗杆的左右两

侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持症常的啮合；（2）蜗杆偏心轴套调整中心矩来达到消除蜗杆副间隙的目的。

当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，转台锁紧结构有两种形式：

一是鼠齿盘式分度工作台，在鼠齿盘下方连接四只液压缸，液压缸带动上下齿轮面啮合达到定位夹紧的目的。鼠齿式夹紧有5度、3度、1度多种形式，此种结构蜗轮蜗杆副间隙调整不要太小，在相应形式的度数范围内就可以了。回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心，蜗轮安装在回转轴上，实现回转分度，分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆周进给。分度工作台的分度只限于某些规定的角度。鼠齿盘式分度工作台是一种应用很广的分度装置。鼠齿盘分度机构的向心多齿啮合应用了误差平均原理，因此能获得较高的分度精度和定心精度，其分度精度可以达1"～3"。

鼠齿盘式分度工作台作分度运动时，其工作过程分为三个步骤（如图）：

(1)分度工作台鼠齿抬起数控装置发出分度指令，工作台中央的压紧液压缸下腔通过油孔进压力油，活塞向上移动，通过钢球将分度工作台抬起，两齿盘脱开。抬起开关发出抬起完成信号。

(2)工作台回转分度当数控装置

接收到工作台抬起完成信号后，立即

发出指令让伺服电动机旋转，通过齿

轮传动带动蜗轮蜗杆副使工作台旋

转分度，直到工作台完成指令规定的

旋转角度后，电动机停止旋转。

(3)鼠齿盘下降，并定位夹紧当工

作台旋转到位后，由指令控制液压电

磁阀换向使压紧液压缸上腔通过油

孔进入压力油。活塞带动工作台下

降，鼠齿盘在新的位置重新啮合，并

定位夹紧。夹紧开关发出夹紧完成信

号。液压缸下腔的回油经过节流阀，

以限制工作台下降的速度，保护齿面

不受冲击。

鼠齿盘式分度工作台作回零运动时，

其工作过程基本与上相同。只是工作

台回转挡铁压下工作台零位开关时，

伺服电动机减速并停止。

鼠齿盘式分度工作台与其他分度工作台相比，具有重复定位精度高、定位刚度好和结构简单等优点。鼠齿盘的磨损小，而且随着使用时间的延长，定位精度还会有进一步