掘进机实验报告
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【三】掘进机的Leabharlann Baidu作方式
两种形式的掘进机在工作时都是利用电动机通过减速器驱动装有截齿的截割头旋转，在推进液压缸或行走履带的配合下，将截割头切入煤岩壁后再按一定方式摆动截割头直至掘出所要求形状和尺寸的巷道断面。被截割头切落下来的煤岩由装运机构收集装运至后面的配套运输设备。在切割作业的同时，开动喷雾除尘系统，以消除截割煤岩时所产生的粉尘。电气系统中的电动机用来向机器提供动力，以液压系统中的执行元件（液压马达和液压缸）相配合，使机器实现相应的动作，完成预定的功能。电气与液压控制和保护装置用来控制机器的各个动作，自动调整机器的工作状态并起过载保护作用。
（8）机架
用来安装、支承和连接上述各结构和装置，使机器形成一个有机的整体。
【二】掘近机的工作过程
（1）掘近方向如下图
（2）操作方法
先操纵行走机构向工作面推进。然后使截割头在工作面左下角钻入工作面（如上图），再用水平摆动油缸使截割头横向截割到巷道的右侧。然后利用升降油缸把截割头上升接近等于截割头直径距离，并使截割头向巷道左侧截割。如此往复截割，截割头就可以往常整个工作面的截割。掘进机的截割方式和程序与掘进巷道断面的大小形状，以及煤岩的分布情况和性质有关。由截割头破落的煤岩，由耙装机构装进中间输送机，在通过转载机构装进矿车和运输机。这样把工作面掘进一个截深后支护巷道的工作可以跟着进行。
掘进机械主要用于矿山及地下工程的巷道掘进。目前，国内外研制和生产的掘进机，按工作机构的工作方式不同可以分为：循环作业式部分断面掘进机和连续作业式全断面掘进机。在此，我们以部分断面掘进机为实验对象。
【一】掘进机工作原理、主要组成部分及作用：
（1）悬臂工作机构
截割头、截割电动机和截割减速器的壳体相连接，共同组成了截割悬臂。工作时，电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩截割头纵向推进力由行走履带（或伸缩悬臂的推进液压缸）提供。悬臂结构中的升降和回转液压缸可驱动悬臂在垂直和水平方向摆动，以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。
（5）液压系统
包括泵站、控制阀组、液压缸、马达及辅助液压元件，用以提供压力油，驱动和控制各液压缸及马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。
（6）电力系统
向机器提供动力，驱动和控制机器中所有电动机、电控装置、照明装置等，并可实现电气保护。
（7）除尘系统
由内外喷雾装置组成。用以向工作面喷雾，除去截割时产生的粉尘。
（3）掘进机的特点
纵轴式截割头的头体为组焊式结构，在头体上焊有截齿座和喷嘴座，头体内设有内喷雾水道，截割头通过键与主轴相连。纵轴式截割头的外形轮廓有球形，球柱形，球锥形和球锥柱形四种，其中球锥形截割头得到了较多的应用。
横轴式截割头的头体多为厚钢板的阻焊结构或螺钉连接结构，由左右对称的两个半体组成。在头体上焊有齿座和喷嘴座，头体内设有内喷雾水道，装有排水装置。截割头体是通过涨套式联轴器同减速器的输出轴相连，可起过载保护作用。横轴式截割头的形状较为复杂，其外形的包络面（线)一般是由几段不同的曲面线组合而成。
四、巷道掘进过程
（一）掘进头通风
如下图所示，新鲜风流通过运输大巷、轨道上山、运输平巷进入掘进头，洗刷工作面的污风在经过回风平巷到回风大巷，经风井排出。从图中可以看出，上下两个掘进工作面采用的掘进方式不同，上工作面采用的是钻炮法，下工作面采用的是掘进机掘进。
（二）掘进运输
掘进头的碎落的矸石，进过掘进机的装运机构运到转载机上，转载机再转运到运输皮带通过运输上山到运输大巷，最后运出井外。（如下图）
（二）瓦斯检测
通过对实验模型的观察可知，掘进工作面还必须有瓦斯观测的仪器（如图），当工作面的瓦斯浓度达到百分之一时，它将会发出报警，当工作面的浓度超过百分之一点五的时候，掘进机械将会自动停止工作。由此可见，矿井通风对矿井生产起着至关重要的作用。
五、实验心得体会
通过实践的操作、视频和书本理论的学习，我清楚掘进机的作用，知道掘进机的工作原理。有助于我以后的知识学习，也对矿山机械与设备进行的进一步的了解。深刻体会到通过观察和实践操作对于学习书上理论有多地方有助于理解并深刻掌握，理论与实践结合是学好本门课的重要方法。掌握掘进机的操作步骤和方法并能熟练运用，是学好这门课的必要条件。
指导教师签名
一、实验目的
1、理解掘进机的工作原理和操纵方法；
2、明白掘进机的各部分组成和特点；
3、明白掘进机组成机构及作用；
4、理解掘进机的掘进方式和掘进机的特点；
5、了解蟹爪运动情况、掘进头掘进方向、控制箱。
二、工作原理
部分断面掘进机可同时实现破碎煤岩、装载运输、调动行走、喷雾灭尘等功能，其总体结构见下图:
三、实验内容
（2）悬臂支撑结构
由升降液压缸、回转液压缸和回转台组成，用也支撑铰接在回转装置上的悬臂，并使悬臂实现垂直和水平方向的摆动。
（3）装运结构
由装载结构和中间刮板输送机组成。电动机经减速后驱动刮板链和蟹爪，将截割破碎下来的煤岩集中装载、转运到机器后面的装载机或其他运输设备中，运出工作面。
（4）行走结构
采用履带式，使机器实现推进、调动、转弯等。
矿业工程系
学生实验报告
课程名称：矿山机械与设备
专业名称：11级采矿工程
姓 名：孙 渊
学 号：114381731035
矿业工程系实验室
２０14 年 03 月 20日
实验名称：掘进机实验实验日期：2014.03.20
指导老师：艾德春分组号：3组实验地点：矿业工程系实验室
实验一、掘进机实验
阐述掘进机掘进机的工作原理和操纵方法；掘进机的各部分组成和特点；掘进机组成机构及作用；掘进机的掘进方式和掘进机的特点。
两种形式的掘进机在工作时都是利用电动机通过减速器驱动装有截齿的截割头旋转，在推进液压缸或行走履带的配合下，将截割头切入煤岩壁后再按一定方式摆动截割头直至掘出所要求形状和尺寸的巷道断面。被截割头切落下来的煤岩由装运机构收集装运至后面的配套运输设备。在切割作业的同时，开动喷雾除尘系统，以消除截割煤岩时所产生的粉尘。电气系统中的电动机用来向机器提供动力，以液压系统中的执行元件（液压马达和液压缸）相配合，使机器实现相应的动作，完成预定的功能。电气与液压控制和保护装置用来控制机器的各个动作，自动调整机器的工作状态并起过载保护作用。
（8）机架
用来安装、支承和连接上述各结构和装置，使机器形成一个有机的整体。
【二】掘近机的工作过程
（1）掘近方向如下图
（2）操作方法
先操纵行走机构向工作面推进。然后使截割头在工作面左下角钻入工作面（如上图），再用水平摆动油缸使截割头横向截割到巷道的右侧。然后利用升降油缸把截割头上升接近等于截割头直径距离，并使截割头向巷道左侧截割。如此往复截割，截割头就可以往常整个工作面的截割。掘进机的截割方式和程序与掘进巷道断面的大小形状，以及煤岩的分布情况和性质有关。由截割头破落的煤岩，由耙装机构装进中间输送机，在通过转载机构装进矿车和运输机。这样把工作面掘进一个截深后支护巷道的工作可以跟着进行。
掘进机械主要用于矿山及地下工程的巷道掘进。目前，国内外研制和生产的掘进机，按工作机构的工作方式不同可以分为：循环作业式部分断面掘进机和连续作业式全断面掘进机。在此，我们以部分断面掘进机为实验对象。
【一】掘进机工作原理、主要组成部分及作用：
（1）悬臂工作机构
截割头、截割电动机和截割减速器的壳体相连接，共同组成了截割悬臂。工作时，电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩截割头纵向推进力由行走履带（或伸缩悬臂的推进液压缸）提供。悬臂结构中的升降和回转液压缸可驱动悬臂在垂直和水平方向摆动，以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。
（5）液压系统
包括泵站、控制阀组、液压缸、马达及辅助液压元件，用以提供压力油，驱动和控制各液压缸及马达，使机器实现相应的动作，并进行液压保护。
（6）电力系统
向机器提供动力，驱动和控制机器中所有电动机、电控装置、照明装置等，并可实现电气保护。
（7）除尘系统
由内外喷雾装置组成。用以向工作面喷雾，除去截割时产生的粉尘。
（3）掘进机的特点
纵轴式截割头的头体为组焊式结构，在头体上焊有截齿座和喷嘴座，头体内设有内喷雾水道，截割头通过键与主轴相连。纵轴式截割头的外形轮廓有球形，球柱形，球锥形和球锥柱形四种，其中球锥形截割头得到了较多的应用。
横轴式截割头的头体多为厚钢板的阻焊结构或螺钉连接结构，由左右对称的两个半体组成。在头体上焊有齿座和喷嘴座，头体内设有内喷雾水道，装有排水装置。截割头体是通过涨套式联轴器同减速器的输出轴相连，可起过载保护作用。横轴式截割头的形状较为复杂，其外形的包络面（线)一般是由几段不同的曲面线组合而成。
四、巷道掘进过程
（一）掘进头通风
如下图所示，新鲜风流通过运输大巷、轨道上山、运输平巷进入掘进头，洗刷工作面的污风在经过回风平巷到回风大巷，经风井排出。从图中可以看出，上下两个掘进工作面采用的掘进方式不同，上工作面采用的是钻炮法，下工作面采用的是掘进机掘进。
（二）掘进运输
掘进头的碎落的矸石，进过掘进机的装运机构运到转载机上，转载机再转运到运输皮带通过运输上山到运输大巷，最后运出井外。（如下图）
（二）瓦斯检测
通过对实验模型的观察可知，掘进工作面还必须有瓦斯观测的仪器（如图），当工作面的瓦斯浓度达到百分之一时，它将会发出报警，当工作面的浓度超过百分之一点五的时候，掘进机械将会自动停止工作。由此可见，矿井通风对矿井生产起着至关重要的作用。
五、实验心得体会
通过实践的操作、视频和书本理论的学习，我清楚掘进机的作用，知道掘进机的工作原理。有助于我以后的知识学习，也对矿山机械与设备进行的进一步的了解。深刻体会到通过观察和实践操作对于学习书上理论有多地方有助于理解并深刻掌握，理论与实践结合是学好本门课的重要方法。掌握掘进机的操作步骤和方法并能熟练运用，是学好这门课的必要条件。
指导教师签名
一、实验目的
1、理解掘进机的工作原理和操纵方法；
2、明白掘进机的各部分组成和特点；
3、明白掘进机组成机构及作用；
4、理解掘进机的掘进方式和掘进机的特点；
5、了解蟹爪运动情况、掘进头掘进方向、控制箱。
二、工作原理
部分断面掘进机可同时实现破碎煤岩、装载运输、调动行走、喷雾灭尘等功能，其总体结构见下图:
三、实验内容
（2）悬臂支撑结构
由升降液压缸、回转液压缸和回转台组成，用也支撑铰接在回转装置上的悬臂，并使悬臂实现垂直和水平方向的摆动。
（3）装运结构
由装载结构和中间刮板输送机组成。电动机经减速后驱动刮板链和蟹爪，将截割破碎下来的煤岩集中装载、转运到机器后面的装载机或其他运输设备中，运出工作面。
（4）行走结构
采用履带式，使机器实现推进、调动、转弯等。
矿业工程系
学生实验报告
课程名称：矿山机械与设备
专业名称：11级采矿工程
姓 名：孙 渊
学 号：114381731035
矿业工程系实验室
２０14 年 03 月 20日
实验名称：掘进机实验实验日期：2014.03.20
指导老师：艾德春分组号：3组实验地点：矿业工程系实验室
实验一、掘进机实验
阐述掘进机掘进机的工作原理和操纵方法；掘进机的各部分组成和特点；掘进机组成机构及作用；掘进机的掘进方式和掘进机的特点。