哈工大机械专业必修课
哈尔滨工业大学专业课参考书目-推荐下载
自命题试题参考书目报考学科代码考试科目参 考 书 目编（著）者出 版 社《现代控制工程》第四版Katsuhito Ogata电子工业出版社《自动控制原理》上、下册裴润，宋申民哈尔滨工业大学出版社0811控制科学与工程801控制原理《自动控制原理》第五版胡寿松科学出版社808理论力学《理论力学》（第7版）哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社新编材料力学（第2版）张少实机械工业出版社809材料力学材料力学（第三版上、下册）刘鸿文高等教育出版社0801力学（航天学院）810弹性力学《弹性力学》（上册）徐芝纶高等教育出版社《自动控制原理》鄢景华 哈工大出版社807控制理论《自动控制原理》胡寿松国防工业出版社《理论力学》程靳高等教育出版社082501飞行器设计、082504人机与环境工程816工程力学《材料力学》张少实机械工业出版社《物理光学》梁铨廷机械工业出版社0803光学工程805物理光学Ⅰ《物理光学与应用光学》石顺祥西安电子科大出版社2000«激光原理»第五版周炳琨 等国防工业出版社2004817激光原理«光电子学原理与应用»王雨三 等哈工大出版社2002080901 物理电子学842物理光学Ⅱ«物理光学与应用光学»石顺祥西安电子科大出版社2000080903微电子学与固体电子学806半导体物理《半导体物理学》（第七版）刘恩科等电子工业出版社，2008年《信号与系统》王宝祥哈工大出版社《信号与系统》（上、下）郑君里高等教育出版社0810信息与通信工程803信号与系统和数字逻辑电路《数字电路》龚之春电子科技大学出版社《电磁场与电磁波》邱景辉哈工大出版社2001《电磁场与电磁波习题解答》马汉炎哈工大出版社2002《电磁场与电磁波》赵家升电子科技大学出版社080904电磁场与微波技术804电磁场与电磁波《电磁场与电磁波》陈抗生高等教育出版社2003工程流体力学《工程流体力学》陈卓如高等教育出版社(第二版)2004年（选答试题：0807动力工程及工程热物理820工程热力学《工程热力学》严家騄中国电力出版社传热学《传热学》杨世铭、陶文铨高等教育出版社（第三版）燃烧学《燃烧理论与设备》徐旭常机械工业出版社空气动力学）《气体动力学基础》潘锦珊国防工业出版社《软件工程_原理、方法与应用》史济民等高等教育出版社《C 程序设计》谭浩强清华大学出版社085212软件工程834软件工程基础《JAVA 语言程序设计》（美）Y.Daniel Liang 著 王镁 李娜译机械工业出版社1.《基础电子技术》蔡惟铮高等教育出版社，20042.《集成电子技术》蔡惟铮高等教育出版社，20043.《模拟电子技术基础》（第四版）华成英高等教育出版社，20064.《数字电子技术基础》（第五版）阎 石高等教育出版社，20065．《电子技术基础》（模拟部分第五版）康华光高等教育出版社，20066．《 电子技术基础》(数字部分第五版）康华光高等教育出版社，20067．《模拟电子技术基础学习指导与考研指南》王淑娟高等教育出版社，2009（第2次印刷） 8．《数字电子技术基础学习指导与考研指南》王淑娟高等教育出版社，2010（第3次印刷）0804仪器科学与技术826电子技术基础注：在（1）（2）（7）（8）、（3）（4）（7）（8）和（5）（6）（7）（8）中任选一套电路部分教材: 《电路理论基础（第三版）》陈希有高教出版社，2004年《电路(第五版)》邱关源高教出版社，2006年电路部分参考书:《电路考研大串讲》孙立山科学出版社，2006年《电路名师大课堂》，孙立山科学出版社，2006年数字电子技术部分：①《基础电子技术》蔡惟铮高等教育出版社，2004年②《集成电子技术》蔡惟铮，高等教育出版社，2004年③《数字电子技术基础》（第五版）阎 石高等教育出版社，2006年0808电气工程827电路与数字电子技术④《数字电子技术基础》（数康华光高等教育出版社，2006字部分第五版）年⑤《数字电子技术基础学习指导与考研指南》王淑娟高等教育出版社，2010年（第3次印刷）注：在(1) (2) (5)、(3)(5)和(4)(5)中任选一套。
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍
机械设计制造及其自动化专业课程介绍默认分类 2010-04-24 11:35:19 阅读61 评论0 字号：大中小订阅作者：船舶学院时间：2009-6-16 14:40:51“机电系统计算机控制”教学大纲(PUTER CONTROL OF ELECTRICAL MACHINE SYSTEMS)大纲编制：李哲教研室主任：李哲课程编码：课程名称：机电系统计算机控制教学性质：选修课适用专业：机械及近机类专业学时：30（26/4）学分：1.5一、课程的性质、目的与任务本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的，是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程，主要讲述直流电机、交流电机控制系统，液压伺服控制系统和气压传动控制系统，通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。
二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用，液压伺服系统设计与气压传动系统设计；要求学生掌握机电液气系统的组成、分类，分析和设计；了解各自的特点和应用场合；具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力，为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。
三、本课程与相关课程的联系与分工相关课程有：电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动；电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。
液压传动课程侧重于讲述液压传动系统，本课程侧重于液压控制系统。
四、教学大纲内容使用教材与参考教材1、使用教材：（骆涵秀主编机电控制 XX大学 2000年1月）2、参考教材：（李洪人液压控制系统国防工业）（邓星钟机电传动控制机械工业）（朱善君可编程控制器系统原理应用维护清华大学）五、教学大纲内容及学时分配第一章概述（2）本章主要内容有：分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成，功能和特点；要求学生掌握机电液气系统的组成；了解机电液气系统的发展方向和选用原则。
第二章直流电机（4）本章主要内容有：直流电机的原理，动态特性分析和系统应用；要求学生掌握直流电机的机械特性和系统应用；了解直流电机的原理、组成。
哈工大机械臂课程设计
哈工大机械臂课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习哈工大机械臂的相关知识，使学生掌握机械臂的基本原理、结构及其控制系统，培养学生的动手能力和创新思维。
知识目标：了解机械臂的基本概念、分类和应用领域；掌握机械臂的运动学、动力学及其控制原理；熟悉机械臂的硬件组成和软件编程。
技能目标：能够分析机械臂的运动轨迹和力矩需求；具备机械臂的组装、调试和编程能力；能够运用所学知识解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：培养学生对机械臂技术的兴趣和热情，提高学生对科技创新的认同感；培养学生团队合作、沟通协调的能力，增强学生的社会责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械臂的基本原理、结构及其控制系统。
1.机械臂的基本原理：介绍机械臂的定义、分类和应用领域，阐述机械臂的运动学、动力学及其控制原理。
2.机械臂的结构：讲解机械臂的硬件组成，包括执行器、传感器、控制器等，以及它们在机械臂中的作用。
3.机械臂的控制系统：介绍机械臂的控制算法、编程方法和调试技巧，分析机械臂的运动轨迹和力矩需求。
4.机械臂的组装与调试：讲解机械臂的组装步骤、注意事项以及调试方法，培养学生具备实际操作能力。
5.机械臂编程与应用：教授机械臂的编程语言和应用案例，使学生能够运用所学知识解决实际工程问题。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解机械臂的基本原理、结构和控制系统，使学生掌握相关理论知识。
2.讨论法：学生就机械臂的应用案例展开讨论，培养学生的创新思维和团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际工程中的机械臂应用案例，帮助学生将理论知识与实际问题相结合。
4.实验法：安排学生进行机械臂的组装、调试和编程实践，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用《哈工大机械臂教程》作为主要教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
第2章 制造系统及其自动化 ,机械工程 哈工大
信息流程图 资金流程图 物料流程图 思维型 字句型 描述型
机电学院机械制造及自动化系
2.5.1 机械制造自动化系统模型
（3）模型的重要性
例1 勾 股 定 理 与 模 型 勾三股四弦五 数学模型：x2+y2=z2 力的合成与分解 工业机器人动力学与运 动学分析 ……
机电学院机械制造及自动化系
2.5.1 机械制造自动化系统模型
∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨
机电学院机械制造及自动化系
2.5.2 机械制造自动化系统的计算机仿真
试验 序号
１１
投硬币 结 果
正 反 正 反 正 正 正 正 反 正
指示 正确
∨
指 示 不正确
掷骰子 结 果
停止
机电学院机械制造及自动化系
2.5.2 机械制造自动化系统的计算机仿真
试验 序号
１
投硬币 结 果
正 正 反 正 正 反 正 正 反 反
指示 正确
∨ ∨
指 示 不正确
掷骰子 结 果
４ ４
消灭敌人火炮数
０ １ ∨ ∨ ∨ ２
4. 模 拟 结 果
２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０
∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ３ ６ １ ２
一个周期存储费: q(t) = C2•T•Q/2 = C2•r•T2/2 一个周期的费用: C’ = C1+q(t) = C1+ C2•r•T2/2 每天费用: C(T) = C’/T = C1/T+C2•r•T/2
求解：dC/dT=0
T 2C1 / rC2 Q 2C1r / C2 C(T ) 2rC1C2
机电学院机械制造及自动化系
2.5.2 机械制造自动化系统的计算机仿真
哈工大机械专业课程设置
1 计算机实用基础考查必修
1 代数与几何考试必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 工程图学考试必修
1 概率论与数理统计考查必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 大学物理A 考试必修
1 工程图学考试必修
2 C语言程序设计考查必修
2 大学物理A 考试必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 理论力学考试必修
2 电工学（电工技术）考试必修
2 机械原理课程设计考查必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 工程训练(金工实习、机类) 考试必修2 材料力学考试必修
2 机械原理考试必修
2 机械设计CAD 考查必修
2 电工学（电子技术）考试必修
3 机械设计课程设计考查必修
3 认识实习考查必修
3 工程训练（电子工艺实习）考查必修3 计算机组成原理考试必修
3 机械设计考试必修
3 互换性与技术测量考试必修
3 金属工艺学考查必修
3 机械工程材料考试必修
3 机械系统计算机控制考试必修
3 机械制造装备设计考查必修
3 工程系统建模与仿真考查必修
3 检测与传感技术
3 机械制造技术基础考试必修
3 热工原理考查必修
3 液压传动考试必修
3 机电液系统控制考试必修
3 CAD/CAM技术基础考查必修
3 自动控制原理B 考试必修
4 生产实习考查必修
4 专业课程设计1 考查必修
4 毕业设计考查必修
4 数控技术考试必修
4 机械系统设计考试必修4 工业机器人技术考查必修4 专业课程设计2 考查必修4 毕业设计考查必修。
哈工大王黎钦机械设计课件-第1次课_第一章 绪论、第二章 机械及机械零件的设计基础-刘星斯维提整理
教学过程的安排
1) 学习环节分配 大课46学时；习题课2学时；实验课12学时； 大作业5个(计算说明书和图) 2) 成绩分布 大作业25分；实验15分； 期末考试60分 3) 注意事项 及时交大作业（布置后1周内） 缺任何一个教学环节不能参加期末考试 按照学习指南,提前两周预约实验 4) 每周一次答疑，一单元时间，时间待定
2、零件的工况条件和环境条件
3、零件的尺寸和质量
4、零件的结构和可加工性
5、零件的工艺性
6、材料经济性
7、材料供应状况
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
2.4 机械零部件设计的基本步骤
根据总体设计的要求， 选择零件的类型 根据机器的工作情况， 确定作用在零件上的载 荷，进行受力分析 根据失效分析,确定零 件的设计计算准则，并 进行理论设计计算 根据零件的工作条件及受力 情况，选择材料及热处理方 式，并确定其许用应力 根据计算结果，同时考虑零 件的加工和装配工艺等要求， 对零件进行结构设计 按国家标准绘制零件工作图。 并标注必要的尺寸、公差、 表面粗糙度及技术条件等
操作和控制系统
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
传动变速装置1 原动机 传动变速装置2 传动变速装置3
执行机构1 执行机构2 执行机构3
传动变速装置1 原动机 公共传动变速装置 传动变速装置2
执行机构1
执行机构2
原动机1 协调 控制 系统 原动机2 原动机3
传动变速装置1 传动变速装置2 传动变速装置3
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
1.2 课程的性质、地位和任务 课程性质：
技术基础课
实践性课程
课程地位：
主干课程 承前启后，为专业设计打基础
哈工大机械设计-轴系部件设计
一、概述ﻩ11、任务来源ﻩ错误!未定义书签。
2、技术要求ﻩ错误!未定义书签。
二、结构参数设计ﻩ错误!未定义书签。
１、受力分析及轴尺寸设计ﻩ错误!未定义书签。
２、轴承选型设计、寿命计算..............................................错误!未定义书签。
3、轴承结构设计...................................................................错误!未定义书签。
三、精度设计ﻩ错误!未定义书签。
轴颈轴承配合ﻩ错误!未定义书签。
四、总结.........................................................................................错误!未定义书签。
Ｈａrbin Iｎstitｕtｅof Technｏｌogy课程设计说明书课程名称：机械设计ﻩ设计题目：轴系部件设计院系：航天学院自动化班级：ﻩ111０4１04 ﻩ设计者：学号: 11１0410４2０ﻩ指导教师:ﻩﻩ设计时间： 20１3年1２月1０日哈尔滨工业大学机械设计作业任务书一、概述1、任务来源:老师布置的大作业课题：轴系的组合结构设计。
2、题目技术要求：一钢制圆轴,装有两胶带轮A和B,两轮有相同的直径D=360mm，重量为P=1KＮ，A轮上胶带的张力是水平方向的，B轮胶带的张力是垂直方向的，它们的大小如图所示。
设圆轴的许用应力 []=8０ＭPａ,轴的转速n=9６0r／ｍin，带轮宽ｂ＝60mm，寿命为500０0小时。
设计要求：1.按强度条件求轴所需要的最小直径；２。
选择轴承的型号(按受力条件及寿命要求）；3.按双支点单向固定的方法，设计轴承与轴的组合装配结构，画出装配图（3号图纸）4。
从装配图中拆出轴，并画出轴的零件图(3号图纸）5．设计说明书１份二、结构参数设计1选择材料，确定许用应力通过已知条件和查阅相关的设计手册得知，该传动机所传递的功率属于中小型功率。
哈工大机械大二课程表
哈工大机械大二课程表【原创实用版】目录1.哈尔滨工业大学简介2.机械大二课程表概述3.课程表详细内容4.课程表分析正文1.哈尔滨工业大学简介哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology，简称哈工大）位于中国黑龙江省哈尔滨市，是我国著名的工科学府之一。
自 1920 年建校以来，哈工大一直秉持“规格严格，功夫到家”的校训，为国家培养了众多优秀的工程技术人才。
2.机械大二课程表概述本文将介绍哈工大机械大二（即大二年级机械工程专业）的课程表。
课程表包含了学生需要学习的课程及其对应的学时分配，对于学生合理安排学习时间和了解专业发展方向具有重要参考价值。
3.课程表详细内容以下是哈工大机械大二课程表的详细内容：周一：- 机械设计基础（3 学时）- 工程热力学（3 学时）- 计算机程序设计（3 学时）周二：- 机械制造技术基础（3 学时）- 控制理论（3 学时）- 体育（2 学时）周三：- 工程材料（3 学时）- 互换性与测量技术（3 学时）- 物理（3 学时）周四：- 机械工程测试技术（3 学时）- 工程力学（3 学时）- 英语（3 学时）周五：- 机械工程控制基础（3 学时）- 计算机辅助设计（3 学时）- 马克思主义哲学原理（2 学时）周六：- 机械工程专业实验（4 学时）4.课程表分析从课程表中可以看出，哈工大机械大二的课程设置注重理论知识与实践能力的结合，既有机械设计、制造、控制等方面的专业知识，也有计算机程序设计、物理等基础课程。
此外，课程表还安排了体育、英语、马克思主义哲学原理等课程，旨在培养学生的综合素质。
哈工大机器人工程培养方案
哈工大机器人工程培养方案1. 课程设置1.1 基础课程- 数学基础课程：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等，为机器人工程学习打下数学基础。
- 物理基础课程：包括大学物理、光学等，为学生理解机器人运动学、动力学等知识打下物理基础。
- 计算机基础课程：包括计算机科学导论、数据结构与算法、计算机组成原理等，为学生学习机器人控制、视觉处理等知识打下计算机基础。
1.2 专业课程- 机器人基础课程：包括机器人导论、机器人运动学、机器人视觉等，为学生了解机器人的基本概念和原理。
- 机器人控制课程：包括机器人控制理论、PID控制、轨迹规划等，为学生掌握机器人控制技术。
- 机器人感知课程：包括机器人传感器、机器人定位与导航等，为学生了解机器人的感知技术。
- 机器人应用课程：包括机器人编程、机器人仿真、机器人应用案例等，为学生了解机器人在不同领域的应用。
1.3 实践课程- 机器人实验：包括机器人运动学实验、机器人控制实验等，为学生通过实际操作掌握机器人相关知识。
- 机器人设计竞赛：学生参与机器人设计竞赛，提高学生动手能力和团队合作能力。
2. 课程运行方式2.1 课堂教学课堂教学主要以讲授、实例分析、案例讨论等形式进行，使学生在系统学习理论知识的同时，培养其分析问题和解决问题的能力。
2.2 实验教学实验教学主要以机器人实验为主，通过实际操作掌握机器人相关知识和技术，培养学生的动手能力和实践能力。
2.3 实习学生有机会在机器人实验室、机器人公司等实习，通过实习锻炼学生的实际操作能力和团队合作能力。
3. 学生评价方式3.1 课堂表现学生的课堂表现包括课堂参与、作业完成情况、课堂小测等，考察学生对课堂知识的掌握情况。
3.2 实验报告学生需完成各种机器人实验，并撰写实验报告，评价学生的实验操作能力和实验分析能力。
3.3 课程考试学生需要参加期末考试，考察学生对机器人相关知识的理解和掌握情况。
4. 实践教学4.1 机器人设计竞赛学生可以参与各种机器人设计竞赛，锻炼学生团队合作能力和创新能力。
哈工大机械原理课件
I
5
IV
2
II
4
V
1
III
3
移 动 副
V
1
IV
2
螺 旋 副
V
1
２、根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类 运动副元素以点或线接触的运动副称为高副 。
球面高副
柱面高副
运动副元素以面接触的运动副称为低副 。
球面低副
移动副
转动副
３、根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类
空间运动副
球销副
螺旋副
只是为了表明机构的运动状态或各构件的 相互关系，也可以不按比例来绘制运动简图， 通常把这样的简图称为机构示意图。
常用机构构件、运动副代表符号
绘制机构运动简图的步骤
1. 在绘制机构运动简图时，首先确定机构的原动件 和执行件，两者之间为传动部份，由此确定出组成机 构的所有构件，然后确定构件间运动副的类型。 2. 为将机构运动简图表示清楚，恰当地选择投影面。一 般选择与多数构件的运动平面相平行的面为投影面，必要 时也可以就机械的不同部分选择两个或两个以上的投影面 ，然后展开到同一平面上。总之，绘制机构运动简图要以 正确、简单、清晰为原则。 3. 选择适当的比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动 副之间的相对位置，然后用规定的符号画出各类运动副，并 将同一构件上的运动副符号用简单线条连接起来，这样便可 绘制出机构的运动简图。
30米/分
500
二、创新
◆自然科学领域的最高成就是发现
◆应用技术领域的最高成就是发明
发明：
◆基础理论知识
◆应用技术知识 ◆实践经验
◆强烈的创新意识 ◆勤奋的工作
两用折叠椅
外环
双曲面滚柱加载器
哈工大专业课参考书目
何曼君等编
复旦大学出版社，2000年第2版.
824
复合材料学
《复合材料概论》
王荣国武卫莉谷万里主编，
哈尔滨工业大学出版社，2004年第3版
《高性能复合材料学》
郝元凯、肖加余编著，
化学工业出版社，2004年第1版
825
金属学与热处理
《金属学与热处理》
崔忠圻、刘北兴编
哈尔滨工业大学出版社，2004年修订版。
濮良贵
高等教育出版社
0872设计学（工业设计方向）
625
工业设计概论与设计史
工业设计学概论
柳冠中
黑龙江科学技术出版社1997版次1
工业设计史（修订版）
何人可
北京理工出版社2004版次2
838
人机工程与工业设计方法
人机工程学（第三版）
丁玉兰
北京理工出版社2006版次3
工业设计方法学
简召全
北京理工出版社2011版次1
高等教育出版社（第三版）
燃烧学
《燃烧理论与设备》
徐旭常
机械工业出版社
空气动力学）
《气体动力学基础》
潘锦珊
国防工业出版社
085212软件工程、0835软件工程
834
软件工程基础《C语Fra bibliotek程序设计》苏小红、王宇颖、孙志岗
高等教育出版社，2011年5月
《C语言大学实用教程》（第3版）
苏小红、孙志岗、陈惠鹏
电子工业出版社，2012年6月
哈尔滨工业大学理论力学教研室编
高等教育出版社
809
材料力学
新编材料力学（第2版）
张少实
机械工业出版社
材料力学（第三版上、下册）
哈工大,机械专业,理论力学大纲
理论力学课程教学大纲课程名称：理论力学/ Theory Mechanics课程代码：01123002课程类型：拓展课/选修总学时数：48学分：3先修课程：高等数学、大学物理、线性代数、工程图学开课单位：机械与汽车工程学院适用专业：机械设计制造及自动化专业；材料成型及控制工程专业；车辆工程；一、课程的性质、目的和任务《理论力学》是机械类专业中研究宏观机械运动一般规律的一门专业基础拓展课。
在学习高等数学、大学物理、线性代数、工程图学的基础上，通过本课程的学习，可以掌握并运用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题（包括把一些简单的工程实际问题抽象为力学模型），为学习后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新科学技术创造条件。
二、教学内容及教学基本要求1．绪论了解简介理论力学课程的研究对象、研究内容、研究方法以及课程的作用。
2．静力学专题－桁架、重心、摩擦掌握用节点法和截面法求简单桁架的内力；能熟练计算均质物体的重心；在清晰理解滑动摩擦定律的基础上区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力；应用解析法熟练地计算考虑摩擦力时物体的平衡问题；理解摩擦角的概念和自锁现象，能用摩擦角解物体的平衡问题；理解滚动摩阻定律；会解滑动摩擦和滚动摩阻同时存在的平衡问题。
3．点的运动学掌握描述点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法，能建立点作平面曲线运动时的运动轨迹，并熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。
4．刚体的简单运动掌握刚体平动和定轴转动的特征；能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题；会求传动比；了解角速度、角加速度的矢量表示法。
5．点的合成运动掌握运动合成和分解的基本概念和方法；熟练应用点的速度合成定理求解有关速度问题，能应用牵连运动为平动和定轴转动时，点的加速度合成定理求解有关加速度问题，了解科氏加速度的概念。
6．刚体的平面运动熟悉刚体平面运动的特征；能熟练运用基点法、瞬心法和速度投影定理对常见的平面机构进行速度分析，并能应用基点法求解有关加速度问题。
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍一、课程简介哈工大机械设计制造及其自动化专业是哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）工程学院的一个重要专业方向。
该专业旨在培养具备机械设计与制造及其自动化领域的理论基础和实践能力的高级工程技术人才。
本专业课程涵盖了机械设计、机械制造、自动化控制、传感器技术、计算机辅助设计等方面的知识和技能。
二、课程设置1. 机械设计基础课程该课程主要介绍机械设计的基本概念、原理和方法。
学生将学习到机械元件的设计和选择、机械传动系统的设计、机械结构的设计等内容。
通过理论学习和实践操作，学生将掌握机械设计的基本技能。
2. 机械制造工艺学该课程主要介绍机械制造的基本原理和工艺方法。
学生将学习到机械制造的各种工艺过程，如铸造、锻造、机械加工、焊接等。
通过实验和实践操作，学生将了解各种机械制造工艺的特点和应用。
3. 自动化控制原理该课程主要介绍自动化控制的基本原理和方法。
学生将学习到控制系统的基本概念、控制器的设计和调试、传感器的应用等内容。
通过实验和实践操作，学生将掌握自动化控制的基本技能。
4. 传感器技术与应用该课程主要介绍传感器的基本原理、分类和应用。
学生将学习到各种传感器的工作原理、特点和应用场景。
通过实验和实践操作，学生将了解传感器在机械设计制造及其自动化领域的重要性和应用方法。
5. 计算机辅助设计与制造该课程主要介绍计算机辅助设计和制造的基本原理和方法。
学生将学习到计算机辅助设计软件的使用、三维建模、装配设计、工程图纸的绘制等内容。
通过实践操作，学生将掌握计算机辅助设计和制造的基本技能。
三、实践教学为了提高学生的实践能力和创新能力，哈工大机械设计制造及其自动化专业注重实践教学的开展。
学生将参与各种实践项目，如机械设计与制造项目、自动化控制系统设计与实现项目等。
通过实践项目的开展，学生将锻炼自己的实践操作能力和团队合作能力。
四、就业方向哈工大机械设计制造及其自动化专业毕业生具备较强的机械设计和制造能力，可以在机械制造企业、自动化设备制造企业、科研院所等单位从事机械设计、机械制造、自动化控制等方面的工作。
哈尔滨工业大学各专业课程设置
哈尔滨工业大学各专业课程设置层次专业课程设置专科会计高等数学、英语、会计学基础、经济法、财务会计、市场经营学、运筹学、统计学原理、会计信息系统、成本会计学、税务会计等工商行政管理高等数学、英语、线性代数、法律基础、计算机文化基础、微观经济学、企业文化、管理学基础、概率论、市场经营学、人力资源管理、统计学原理、会计学原理、公共关系学、企业战略国际经济与贸易基础会计学、基础英语、国际贸易、国际贸易实务、国际金融实务、国际商法、市场营销学、外贸单证操作、国际物流等市场营销市场营销学、消费者行为学、市场调查与统计、国际企业管理、广告学、国际市场营销学、电子商务、经济法、商务谈判与沟通技巧、人力资源开发与管理应用韩语精读、泛读、翻译、听力、口语、写作、韩语通论、韩国概况、韩国历史、马克思主义哲学原理、法律基础、计算机文化基础、大学语文等工程造价经济法、工程施工、项目管理、合同管理、工程估价、工程计量、项目评估、工程技术与计量、工程造价确定与控制、工程造价事例分析等焊接技术及自动化高等数学、英语、工程力学、杨械制图、机械制造基础、数控技术与数控机床、金属学及热处理、机械设计基础、焊接方法及设备、弧焊电源、焊接结构与设计、焊接冶金和金属焊接性、检测技术与控制工程、焊接检验、焊接技术及自动化应用化工技术无机化学、有机化学、分析化学、物理化学、化工原理、仪器分析、化工传递工程、化学反应工程、化工工艺学、工业催化、化工设备机械基础等船舶工程技术工程制图、公差配合与技术测量、工程力学、机械设计基础、船舶机电基础、热工基础、船舶柴油机、船舶辅机、船舶动力装置、船舶动力装置安装工艺、轮机自动化、计算机应用、船机专业英语、船舶识图、动装检验技术等建筑工程技术测量学、建筑设备、工程力学、工程造价、建筑材料、工程制图、房屋建筑学、钢砼，建筑技术、建筑施工、高层建筑及施工等计算机应用技术C语言、VB、电路、汇编语言、Internet技术、计算机网络、计算机组成原理、数据结构与算法、Java语言、操作系统、接口技术、软件工程、数据库系统等机电一体化技术高等数学、英语、工程力学、电工学、电子技术、机械设计基础、数控技术、互换性与技术测量、机械制造技术技术、机械工程材料、微机原理及应用等电力系统自动化高等数学、英语、复变函数、画法几何，电路基础、模拟电子学、数字电子学、自控原理、积分变换、计算机原理及应用等汽车检测与维修汽车机械基础、汽车电工电子基础、汽车电路分析、发动机原理及汽车使用性能、汽车运用技术、汽车电控技术、汽车检测诊断技术、汽车养护技术等法律事务法理学、宪法学、民法学、民事诉讼学、刑法、刑事诉讼法学、行政法与行政诉讼法、经济法学等热能动力设备与应用高等数学、英语、机械制图、电工学、线性代数、工程力学、工程流体力学、泵与风机、锅炉原理、传热学、汽轮机原理、热力系统等本科工商管理高等数学、英语、运筹学、数理统计、宏观经济学、数据库技术及应用、高级语言程序设计、管理信息系统、网络营销、经济法、财务管理学、现代物流学、组织行力学等会计高等数学、英语、数理统计、会计学基础、中级财务会计、成本会计、经济法、管理会计、财务管理、会计信息系统、审计学、税务会计等工程造价经济法、成本会计、建筑材料、房屋构造与识图、工程经济学、财务管理学、建筑施工技术、土建工程预算、装饰工程预算、建设工程计价与控制、安装工程技术与计量等自动化高等数迷、英语、复变函授、积分变换、计算机原理与应用、模拟电子学、数字电子学、现代控制理论、电机与电力拖动基础、电力电子技术、计算机控制系统、电力拖动控制系统、电器控制等机械设计高等数学、英语、工程力学、电工学、电子技术、机械设计基础、制造及自动化CAD/CAM技术、机械系统设计、数控技术、液压与气压传动等土木工程英语、计算机应用、机构力学、材料力学、理论力学、建筑材料、工程制图、房屋建筑学、地基基础、建筑施工、高层结构及施工、钢结构等汽车服务工程工程图学、工程材料、工程力学、电工电子技术、机械设计基础、机械制造基础、互换性与测量技术、汽车发动机原理、汽车构造、汽车运用工程等工程管理高等数学、英语、运筹学、财务管理、管理学基础、经济学、建筑力学、建筑结构、工程估价、建筑施工技术、建筑项目管理、工程合同管理等法学法理学、宪法、中国法制史、民法、宪法、刑法、行政法与行政诉讼法、经济法学、知识产权法、国际公法、国际私法、国际经济法等计算机科学与技术计算机原理、数据结构与算法、模拟电子、数字电子、数据库系统、编译原理、操作系统、接口技术、计算机体系结构、软件工程、计算机网络基础、信号与系统等热能与动力工程高等数学、英语、工程力学、机械学、电工学、流体力学、工程热力学、传热学、锅炉原理、热力系统、燃烧理论与设备、压力容器强度分析、锅炉动态特性等化学工程与工艺无机化学、有机化学、物理化学、环境化学、生物化学、化学工程原理、化工反应工程、化工分离工程、化工热力学、化工传递工程、无机化工工艺学、有机化工工艺船舶与海洋工程数学、理论力学、材料力学、流体力学、结构力学、船舶与海洋工程原理等韩国语商务韩语精读、泛读、视听说、商务翻译、商务韩语写作、韩语概论、韩语语法、旅游韩事等国际经济与贸易政治经济学、西方经济学、国际经济学、计量经济学、世界经济概论、国际贸易理论与实务、国际金融、国际结算、货币银行学、财政学、会计学、统计学焊接技术高等数学、工程制图及CAD、工程力学、机械原理与设计、材料力学与工程性能、材料热加工基础、材料连接原理、材料焊接性、焊接方法与设备、焊接结构与设计、无损检测、弧焊方法及设备、焊接结构力学、材料熔焊基础及焊接性。
哈工大机器人专业课表
哈工大机器人专业课表
摘要：
一、引言
二、哈工大机器人专业的简介
三、课程设置概述
1.基础课程
2.专业课程
3.实践课程
四、课程表具体安排
1.学年课程安排
2.学期课程安排
五、结语
正文：
【引言】
哈尔滨工业大学（简称哈工大）机器人专业是我国高校中最早开展机器人教育和科研的专业之一。
本文将详细介绍哈工大机器人专业的课程设置及具体安排。
【哈工大机器人专业的简介】
哈工大机器人专业旨在培养具备机器人技术和系统集成能力、具有创新精神和实践能力的高级工程技术人才。
专业课程涵盖了机器人技术、自动控制、计算机科学等多个领域，注重理论与实践相结合。
【课程设置概述】
【基础课程】
基础课程包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理等，为机器人专业学习打下坚实的基础。
【专业课程】
专业课程分为必修和选修两类，涵盖了机器人技术、自动控制原理、计算机视觉、机器学习、机器人操作系统等核心课程。
【实践课程】
实践课程包括机器人实验、课程设计、实习实践等环节，旨在培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
【课程表具体安排】
【学年课程安排】
学年课程安排包括了整个学年的课程，以便学生了解整个专业学习过程的安排。
【学期课程安排】
学期课程安排详细列出了每个学期的课程，便于学生及时调整学习计划。
【结语】
哈工大机器人专业的课程设置科学、严谨，注重理论与实践相结合，旨在培养具备国际竞争力的机器人技术人才。
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哈工大机械专业必修课
自然科学：工科数学，代数与几何，大学物理，大学物理实验，概率论与数理统计
技术科学：C语言，理论力学，电工技术，工程图学，电子技术，材料力学，机械原理，计算机组成技术，互换性与检测技术，机械设计，机械设计及CAD，机械工程材料，工程流体力学，电工学新技术实践，测试技术与仪器，自动控制原理，机电液控制元件，数控技术，传热学，液压传动，机械制造技术基础
专业课：机械系统设计，机械制造装备设计，制造系统自动化技术，机电液控制系统分析与设计。
作为一个核心的工科专业，很多东西都学，首先基础课，数学、物理、化学等相关科目就不说了。
主要的专业课是机械设计，其次是机械加工。
作为工科专业，其他工科课程也要学习，如金属学，电工学，电气，计算机，自动化等课程的基础部分。
工科专业的课程其实都有很大的相似度，只是专精不同。
机械设计和机械加工是这个专业的核心课程。