新型月球车的特点与性能分析

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第!期
邓宗全等： 新型月球车的特点与性能分析
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机械设计与制造
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机械设计与制造 D6A9@1:FJ +:I@21 ^ D615;6AE5F:
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新型月球车的特点与性能分析
邓宗全 毕贞法 刘吉成 & 哈尔滨工业大学 机电学院，哈尔滨 ’()))’ *
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【摘要】 随着国内外掀起的新一轮的探月高潮， 新型的月球车越来越受到人们的关注。本文针对月 球探测的特点和要求， 提出了一种两轮并列式月球车， 并对此月球车的特点和性能进行分析； 同时， 结 合两轮并列式月球车的结构和性能， 提出了以两轮并列式月球车为子系统的群控策略以降低月球探测 的风险， 提高月球探测的效率。 关键词：月球车；两轮并列式结构；群控 【!"#$%&’$】 !"#$ %&"’"() & (*+ ,-’,%)* ./% 0,(&% *1-0/%&#"/( /( #$* +/%023 -*/-0* -,# 4/%* *4-$&’"’ /( #$* (*+ #5-* 0,(&% %/6*%7 8( #$* -&-*%3 & 0,(&% %/6*% +"#$ #+/ -&%&00*0 +$**0’ "’ -%/-/’*2 ./% #$* 9$&%&9#*% &(2 2*4&(2 /. 0,(&% *1-0/%&#"/(7 :$* 9$&%&9#*%"’#"9 &(2 -*%./%4&(9* "’ &(&05;*2 &(2 &0’/ #$* ’#%&#*)5 /. )%/,9/(#%/0 <&’*2 /( #$* ’,<’5’#*4 /. 0,(&% %/6*% +"#$ #+/ -&%&00*0 +$**0’ "’ -%/-/’*2 ./% 0/+ %"’= &(2 $")$ *.."> 9"*(95 /. 0,(&% *1-0/%&#"/(7 ()* +,%-#. /01&% %,2)%；3$%0’$0%) +4$5 $+, 6&%&77)7 +5))7#；8%,06 ’,1$%,7 中图分类号：!"#$# 文献标识码：%