矫直机设计-任务书
Φ20～Φ90高精度棒材矫直机设计说明书
5.1 矫直辊的组成................................................22 5.2.矫直辊材料 ................................................. 22 5.3 矫直辊尺寸计算..............................................23 5.4 矫直速度计算................................................24 5.5 矫直辊强度计算..............................................25 5.6 轴承的寿命校核..............................................27
目录
1 绪 论 ........................................................... 1
1.1 设计课题背景.................................................1 1.2 设计依据.....................................................1 1.3 矫直设备的发展概况...........................................1 1.4 分类及工作原理...............................................3
3 二辊滚光矫直机的工作原理 ......................................8
4-10mm 矫直机毕业设计说明书(加翻译)
4-10mm板材矫直机的设计作者姓名：******指导教师：********单位名称：机械工程与自动化专业名称：机械工程及自动化东北大学2011年6月The 4-10 mm Straightening-Machine`s designby Zhang GangSupervisor: Associate Professor Yang Hui LinNortheastern UniversityJune 2011毕业设计（论文）任务书机械工程与自动化学院班级姓名东北大学毕业设计（论文）摘要4-10mm板材矫直机的设计摘要矫直机在冶金工业中用途非常广泛，它是冶金工业生产中常用的矫直设备。
随着科学的发展，轧钢生产行业与传统机械业进一步紧密的结合在一起。
利用轧钢生产技术，提高轧制产品的质量，减少轧制生产的时间，提高成品率，降低生产成本和提高材料的利用率已经成为轧钢机械设计的主要目标。
而矫直技术是提高板带钢产品表面质量和平坦度的重要环节。
在现代化程度较高的连铸生产线中，连铸坯的矫直设备是必不可少的；在型钢、钢板、钢管等轧钢厂的精整车间，矫直机则更是必备的设备之一。
平直度是评价金属板带质量的重要指标之一，随着用户对板带质量要求的不断提高，板带平直度的控制和改善显得日益重要。
板材矫直机是消除板材平直度缺陷，改善板形的关键设备。
本文介绍了板材矫直机的结构特点,原理分析和功能，并对矫直原理做了详细具体的阐述，对其主要零部件做了准确的计算设计和校核，对矫直机的力能参数和结构参数做了计算，同时对矫直机的发展趋势和实际生产中存在的问题做了简单的阐述。
关键词：板材矫直机，力能参数，结构参数，平衡液压缸The 4-10 mm Straightening-Machine`s designAbstractThe straightening machine are Very widely used in the metallurgical industry .It is commonly used in metallurgical industry .With the development of steel-rolling industry, the steel-rolling production industry has been integrated very well with the Traditional mechanical industry. Use the Steel-rolling production technology to enhance the Rolling products` quality , to reduce the time of rolling , to enhance the rate of good-products .to reduce the production cost and enhance the material`s utilization has become the main aim of the steel rolling machine design. However, the straighting techology is the important part of how to enhance the surface quality and flatness. In the modernization of high degree of continuous casting production line，The continuous casting slab of straightening equipment is indispensable。
Φ20～Φ90高精度棒材矫直机设计说明书
4.2.4 塑性弯曲变形的消耗功率 ................................19 4.2.5 消耗总功率 ...........................................200 4.3 电机驱动功率................................................20 4.4 关于机架、机座及轴承盖的设计................................20
4.2 二辊滚光矫直机功率计算 ..................................... 19 4.2.1 轴承的消耗功率 ........................................19 4.2.2 滑动摩擦的消耗功率 ....................................19 4.2.3 滚动摩擦的消耗功率 ....................................19
4 二辊滚光矫直机力能参数计算 ..................................16
4.1 矫直力的计算................................................16 4.1.1 求导程 t...............................................17 4.1.2 求弹性极限弯矩 Mmax....................................17 4.1.3 求倾角： ..............................................17 4.1.4 轴承承受力的总和 ......................................18
矫直机
太原科技大学课程设计任务书专业班级机自112212H班设计人刘强同组人翟震设计题目：小型矫直机的设计设计参数：1、矫直机主电机参数：功率P=3KW, 转速n= 0.267r/s ;2、主减速机传动比：2.6 ；3、工作辊数目：19个；4、工作辊辊距：10mm ；5、工作辊直径：9.5mm ；6、工作辊辊长：170 mm ；7、板坯宽度厚度：115mm 、0.1～1.6mm ；设计要求：[1] 辊式矫正机基本参数的确定[2] 矫直功率的计算和电机功率的选择[3] 主要零部件校核计算[4] 压下机构的设计计算[5] 撰写设计说明书。
设计时间：2014年12月17日至2014年12月28 日摘要轧钢生产已经成为冶金生产行业中把钢坯轧制成钢材的重要生产环节，具有产量大、品种齐全，生产过程机械化自动化程度高等许多优点，是满足国民生产需要的重要技术。
并且随着科学的发展，轧钢生产行业与传统机械业进一步紧密的结合在一起。
利用轧钢生产技术，提高轧制产品的质量，减少轧制生产时间，提高成材率，降低生产成本和材料的利用率已经成为轧钢机械设计的主要目标。
而矫直技术是提高板带钢产品表面质量和平坦度的重要环节。
本文是依据板带矫直机的生产过程和工作原理，经过现场实习，首先从二十一辊板带矫直机的总体方案评述开始，依次进行了主电机的选择计算，主传动系统的设计，工作辊与支承辊设计，矫直机压下与压上装置的设计与校核；并对矫直机的某些零件和基本结构进行了设计；并且研究了矫直机的发展方向。
关键词：轧钢生产、表面质量、矫直机、平坦度AbstractThe product of steelrolling has become an importanct tache of rolling billet to be steels in the metallurgy produce industry. The stongpoint of this industry is have great output of the production is the variety production.and the produce process is very mechanization and automatization.The steelrolling is a importanct technonlogy to fulfill the country need.Also with the development of steelrolling industry the industry integrate very well with the tration mechanism industry. How to make use of the steelrolling manufacture technology, enhance the rolling quality of the production, decrease the product of rolling time,enhance the rate of product useful rolled steel .The straighting techology is a important tache to enhance the surface quality and flatness of the production .This article design basis on the boardstrip straighting machine produce process and the working principle in the steel metallurgy. With practice in scene. The design is begin with the designing of the main transmission and the machine roller in the straighting machine .This article first begine with the scheme review of the collectively. Then go along with choice of the main electromotor, the design of work roller and the support roller , press down equipment and press up equipment .Following designed the local assessory and the over all structure. Besides researched the development direction of the straighting machine .Keywords: Product of steelrolling、Straighting machine、Surfacequality、Mechanization .目录1 绪论 (5)1.1 轧钢生产的国内外发展情况 (5)1.1.1 轧钢生产及产品种类 (5)1.1.2 轧钢机械的分类 (6)1.2 矫直机在轧钢生产中的作用及发展情况 (6)1.3 现场十九辊板带矫直机的工作原理 (7)2 总体方案评述 (8)2.1轿直机的调整形式 (8)2.2 机座形式 (8)2.3 支承辊的布置形式 (9)2.4 辊的材质 (9)2.5 传动系统的形式 (9)2.6 轴承选择 (10)2.7 压下机构的形式 (10)2.8 矫直辊列的布置形式与驱动形式 (11)3矫直机力能参数的计算 (11)3.1二十一辊矫直机的技术性能及矫直工艺参数 (11)3.2辊式矫正机基本参数的确定： (12)3.4矫直功率的计算和电机功率的选择 (15)4主要零部件校核计算 (16)4.1矫直辊的校核计算 (16)4.1.1 矫直机矫直扭矩的计算 (16)4.1.2 工作辊的强度校核和轴承校核 (18)5 压下机构的设计计算 (20)5.1 压下螺丝直径 (19)5.2 压下螺纹牙的强度校核........................................................ (20)参考文献 (22)1 绪论1.1 轧钢生产的国内外发展情况1.1.1 轧钢生产及产品种类在20世纪末，世界轧钢技术发展迅速。
管材矫直机的PLC控系统设计说明书
编号毕业设计（论文）题目管材矫直机的PLC控制系统设计二级学院重庆理工大学应用技术专业机械设计制造及其自动化班级000000000学生姓名0000 学号**********指导教师职称时间目录摘要 (4)Abstract………………………………………………………。
51 绪论 (6)2 矫直机的发展及应用2.1管材矫直机原理 (7)2。
2管材矫直机的发展现状 (7)2。
3 矫直机的应用场合与研究意义 (8)3 控制系统比较与介绍3.1矫直机控制系统的比较 (9)3。
1。
1 基于PLC控制系统优点 (9)3。
2可编程序控制器的发展历程 (11)3。
3我国可编程序控制器发展中的问题及对策 (13)3。
4欧姆龙PLC (14)4基于PLC控制的管材矫直机的硬件设计4.1硬件选择 (17)4。
1.1 接触器与继电器的选择 (17)4。
1。
2电机的计算与选择 (18)4.1.3 可编程控制器的选择 (29)4。
2 主电路接线图 (20)4。
3 控制电路接线图 (21)4.4 I/o端口的说明 (22)5 基于PLC控制的管材矫直机的软件设计5.1 软件控制流程图 (23)5。
2 PLC梯形图 (25)5.2。
1 梯形图大致说明 (27)设计总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)摘要本文介绍了利用欧姆龙CPM系列PLC对管材矫直机控制系统总体控制,阐述了控制方案。
实现矫直机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用日本欧姆龙公司生产的CPM型PLC 作为核心控制器进行全自动矫直机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、软件流程图、梯形图以及输入输出端子的分配方案. 关键字：PLC 矫直机控制系统 PLC软件设计AbstractThis paper introduces the use of CPM series PLC of omron tube straightening machine control system overall， expounds the control scheme。
朱静静-矫直机液压传动系统设计说明书
连铸机矫直液压系统设计计算说明书作者朱静静指导教师曹昌勇1 引言1.1 矫直机国外现状根据设计任务书和国内外资料调研，国外发达国家专门有矫直机制造公司和研究机构。
进十年来，德国、意大利、日本等国发展了手动伺服控制精密液压矫直机，其应用比较普遍。
全自动精密液压矫直机发展也较为完备。
日本东和精机株式会社生产的ASP系列智能型矫直机克服了经验矫直的种种弊端，该机能自动检测工件在三维方向上的挠度，以计算结果为基础，选出矫直点控制滑块的行程值及其矫直挠度值。
日本国际计测器株式会社与长春试验研究所合作生产了ASC系列矫直机。
该机有自动、半自动、两种模型，采用日本技术及其关键的零部件，由长春试验研究所生产主机装配。
该矫直机有智能化的分析测量系统、可程控的电机、电器、机械、液压、空压等控制技术。
ASC 系列矫直机灵活的人机界面、向用户开放的技术条件为提高整机的工作效率创造了极大的方便[1]。
德国DUNKES公司生产矫直机的矫直力围从100~2000KN共11个规格的手动伺服单柱精密液压矫直机。
德国的MAE公司发展了ADS2.5RH型25KN和ADSF63RH型630KN闭式全自动液压矫直机。
该系统带有与材料性能有关的自动优化工艺软件，并以可编程的微处理器控制矫直和测试顺序。
其功能有：最大8个感觉位置的测量、处理和记忆系统；数字键盘的屏幕显示终端并有人机对话系统；以清楚的文字修正错误信息和相应的程序，能确定最终矫直阶段的顺序；大量统计数据的修正和求值；还有与主计算机连接的接口。
适用于矫直中、大批量生产的对称平衡件，或自动生产线中的矫直工序[2]。
MULLER WEINGARTEN公司生产了用于矫直轴类零件的全自动液压矫直机PRE系列。
该系列矫直机为闭式，组合结构床身，由电子系统控制工件的回转和夹紧，可编程控制器可进行编程记忆和主要故障防护、数据存储及对矫直过程控制等。
还有一些生产矫直机知名度较高的企业，他们的矫直机都有较高的水平，集中表现在智能化、自动化、测量精度高、生产节拍快等。
矫直机
本科毕业设计（论文）φ165钢管矫直机结构设计洪红伦燕山大学2013年 6月本科毕业设计（论文）φ165钢管矫直机结构设计学院：机械工程学院专业： 09轧钢一班学生姓名：洪红伦学号： 0901********指导教师：许石民答辩日期： 2013年6月燕山大学毕业设计（论文）任务书摘要摘要以钢管矫直的变形理论为依据，设计了一台七辊斜辊管材矫直机，并对矫直变形理论进行了深入的探索，对矫直工艺进行了研究。
本文全面阐述了七辊矫直机的矫直原理和结构特点，论述了七辊矫直机的优点和克服的问题，详细介绍了工艺过程的制定，对零部件进行了强度和寿命校核，详细分析了矫直机的结构，并以多种形式汇总了矫直的许多工艺参数。
设计的内容侧重于理论分析，结构参数的确定，力能参数的确定，结构强度的校核等。
关键词管材矫直原理七辊矫直机结构特点燕山大学本科生毕业设计（论文）AbstractBased on deformation of steel tube straightening theory, designed a seven rolls tube straightening machine, and made a deep exploration of the straightening deformation theory, studied straightening process.This paper comprehensively expounds the straightening principle and structure characteristics of seven rolles straightening machine, seven rolles straightening machine is discussed of the advantages and overcome the problems, introduced the technological process, the strength and life of the parts were checking, the structure of the straightening machine is analyzed in detail, and summarizes the straightening of many process parameters with a variety of forms. Design focuses on the content of the theory analysis, the determination of structure parameters, force parameter determination, structural strength verification, etc.Keywords Tube straightening principle seven rolles straightening machine Structural characteristics目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.1.1 国内矫直技术的发展 (1)1.1.2 国外新产品 (2)第2章斜辊矫直机的原理 (5)2.1矫直原理 (5)2.2斜辊矫直机的特点 (9)2.3矫直机的机架和传动设计 (13)2.4新矫直机的优点 (14)2.4.1 常规斜辊矫直机的特点 (14)2.4.2 常规斜辊矫直机存在的缺点 (15)2.4.3 本矫直机的原理 (15)2.4.4 本矫直机的特点 (17)第3章斜辊矫直机的基本参数 (19)3.1基本参数的选择原则 (19)3.1.1 矫直机辊径 (19)3.1.2 矫直辊辊距 (19)3.1.3 辊身长度 (19)3.1.4 矫直辊辊数 (19)3.1.5 矫直速度V的确定 (20)3.2参数选择 (20)3.2.1 矫直辊参数 (20)3.2.2 矫直辊材质 (23)3.3力能参数的计算 (24)3.3.1 矫直力计算 (24)3.3.2 主电机传动功率计算 (25)3.3.3 压下螺丝、螺母的设计 (33)3.3.4 压下功率计算 (33)第4章主要零部件的校核 (36)4.1矫直辊轴的设计校核 (36)4.1.1 轴的设计 (36)4.1.2 轴的最小直径 (36)4.1.3 轴的结构 (37)4.1.4 轴的校核 (38)4.2矫直辊轴的校核 (38)第5章主要零部件的选择与加工 (40)5.1上下横梁 (40)5.2矫直辊 (40)5.3矫直辊轴 (41)5.4压下螺丝、螺母 (41)5.5主传动系统联轴器的选择 (41)5.6矫直辊轴承 (42)第6章安装试车 (43)第7章润滑与密封 (44)7.1矫直机的润滑 (44)7.1.1 润滑件的选择 (44)7.1.2 润滑剂的选择 (44)7.2矫直机的密封 (44)结论 (2)参考文献 (3)致谢 (II)附录1 (5)附录2 (6)第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景矫直是冶金行业及机械制造业生产过程中一道重要的精整工序，矫直工序的效果经常决定着金属型材及机械零件的最终质量和精度。
毕业设计φ219矫正机设计
1绪论1．1矫直设备的进展1．1．1矫直设备的进展概况矫直技术多用于金属条材加工的后部工序，在专门大程度上决定着产、成品的质量水平。
20世纪初已经有矫直圆材的二辊式矫直机。
20世纪30年代中期发明222型六辊式矫直机，显著提高了管材矫直质量。
20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，美国萨顿公司研制成功313型七辊式矫直机。
20世纪70年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制功效，有小到φ1.6mm 金属丝矫直机和大到φ600mm管材矫直机。
有速度达到300m/min的高速矫直机和精度达到0.038mm/m的高精度矫直机。
同时也引进许多先进的矫直设备。
进入90年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步，一些新研制的矫直机取得了国家的发明专利；一些新功效取得了市、省及部级科技功效进步奖；有的取得了国家发明奖。
最近几年来我国在反弯辊形七斜辊矫直机，多斜辊薄壁转毂式矫直机，平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等研制方面接踵取得成功，1．1．2矫直作用轧制和热处置后的管材有一系列的缺点，其中要紧的是纵向弯曲和横断面的椭圆度。
为了排除这些缺点，需设置斜辊式钢管矫直机，在矫直进程中，钢管在矫直辊间作直线前进的同时还进行旋转运动，通过钢管在矫直辊中反复多次弹性弯曲使钢管达到矫直的目的。
1．2矫直设备分类1．2．1矫直机的分类按工作原理不同划分为五大类。
第一类称为反复弯曲矫直机，它们是靠压头或辊子在同一平面内对工件进行反复压弯并慢慢减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。
第二类称为旋转弯曲式矫直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。
第三类称为拉伸矫直机，它依托拉伸变形把原先犬牙交错的纵向纤维拉成等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直。
第四类称为拉弯矫直机。
它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸及全截面的拉伸变形三者不在同一时刻发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既避免了板带的断裂，又提高了矫直质量。
H100~350mm H型钢矫直机设计-任务书
⑴主传动参数
a、主电机
型号、功率、转速、台数。
c、减速箱及分配箱
总速比、输出最大扭矩、数量。
⑵辊体
a、布置型式；b、中心距；c、矫直辊尺寸；
e、上辊最大行程
⑶压下机构
a、摆线针轮减速器
型号、输入功率、输入转速、速比、输出扭矩。
b、压下螺丝
螺丝型式、压下速度：50mm/min。
主要参考文献
1、轧钢设备设计
太原科技大学毕业设计（论文）任务书
学生姓名
H型钢矫直机组
指导教师
设计（论文）目
H100~350mmH型钢矫直机设计
主要研
究内容
本设备是九辊悬臂式变节距矫直，机布置在步进式冷床之后,其主要作用是用来矫直轧件在轧制、冷却、运输过程中由于受到变形不均匀应力、温度应力等多种因素影响而可能出现的翼缘内并、外扩、扭转及镰刀弯等缺陷,使钢材平直度和断面形状达到国家相应标准的要求。设备本体主要由主传动系统、矫直辊系统、调整系统及辊系夹紧系统、机架装配等组成。
4、传动系统设计。
工艺参数要求
1、处理前的H型钢形状及性能参数：
A．H型钢规格:H100-350mm
E．来料原始弯曲度：20 mm/m。
F．来料温度：常温
G．来料最大屈服强度：σs≤390MPa
2、设备工艺技术要求：
矫直速度：0～6 m/ s
主要计算参数(仅供参考)
1、设备基本参数、规格、数量
矫直机主机
主要研究内容：
1力能设计参数计算
工艺参数设计计算
设备参数设计计算
设备强度校核计算
2机架设计
3调整系统（矫直辊轴向、压下调整系统）设计
4传动系统（减速机选型、传动装置、矫直辊系）设计
钢轨调直机任务书
三、要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、图纸量、工作量要求等）
6、PLC推荐采用三菱FX2N系列；
7、低压电器推荐应用正泰产品；
8、小型继电器推荐使用日本OMRON系列产品。
图纸量和工作量要求
1、液压系统原理图
在Protel 99环境下，进行液压原理图的设计，图幅A1。
2、硬件电路图
计算机控制可采用8031或PLC，在Protel 99环境下，进行控制电路图的设计，电路图幅为A1。
立顶和前后横顶动作均为人工点动操作。
电气系统采用单片机或PLC控制。
控制系统设计要求
1、液压原理图采用集成回路设计；
2、液压控制系统设计时要考虑节能和回路效率；
3、工步转换尽量采用行程开关，开关最好为无触点型；
4、速度或压力控制可以采用手动阀控制，亦可采用比例阀控制；
5、单片机推荐采用8031，根据控制功能要求按最小系统设计；
3、设计说明书
要严格按照内蒙古工业大学课程设计（论文）说明书书写规范认真撰写，说明书不少于5000字。液压系统设计包括：工况分析；液压缸主要参数确定；液压系统图拟定；液压元件选择和液压系统性能验算。
计算机控制系统包括：输入/输出点的确定；低压电器负荷计算；CPU选择；抗干扰措施等。
四、工作内容、进度安排
内蒙古工业大学课程设计（论文）任务书
课程名称：专业综合设计1 ___学院：机械学院班级：1
20-40mm板材矫直机设计毕业设计（论文）手册
毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：20-40mm板材矫直机设计设计(论文)的基本内容：1、矫直机主机总装图（A0×1）2、辊系装配图（A0×1）3、机架零件图（A0×1）4、夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4）5、编写设计说明书6、外文科技文献翻译毕业设计（论文）专题部分：题目：设计（论文）专题的基本内容：学生接受毕业设计（论文）题目日期第 1 周指导教师签字：2011年3月2 日工作计划毕业实习（调研）10月1日——3月1日（包括寒假期间）校外实习单位：沈阳机床厂任务：1.了解各机床的传动特性2.了解机床零件的加工类型3.了解整机设计的流程所需参考资料目录1.孙志礼，马星国，黄秋波，闫玉涛等．机械设计[M]，北京：科学出版社，2008，247-266.2.崔甫矫,直原理与矫直机械（第2版）,冶金工业出版社，20053.傅作宝,冷轧薄钢板生产（第2版）,冶金工业出版社，20054.邹家祥轧钢机械．冶金工业出版社，20005.黄庆学，申光宪，梁爱生等轧机轴承与轧辊寿命研究及应用．冶金工业出版社，20036.史跃强．四重式辊式矫直机初探．鞍钢技术，1994(12)7.王廷溥．板带材生产原理与工艺．冶金工业出版社，19958.俞慧，裴瑞琳．宝钢5m宽厚板热矫直机新工艺．宽厚板，2005(3)拟定设计（实验）方案、论文选题2010年3月8日—2010年3月21日（第1 周—第2周）设计方案论证（论文开题报告，外文文献翻译）3月22日—3月29日（第3周）设计工作与图纸绘制（实验研究、论文工作）3月29日—5月31日（第4周—第12周）撰写说明书（论文）5月31日—6月7日（第13周）毕业设计（论文）主题部分6月8日—6月14日（第14周）毕业设计（论文）送交评阅人日期6月20日（第15周）答辩日期2010年6月21日（第16周）指导教师审批签字：2011年6月17日毕业实习（调研）3月8日—3月21日（第1 周—第2周）单位：东北大学图书馆完成任务情况：1、通过在图书馆查阅相关书籍文献，并做好读书记录和文献出处，对本课题的设计任务明了化；2、在检索数据库中进行本课题的相关检索任务，保存检索文献，进行吸收学习后，了解到本课题的相关前沿知识，对本课题的设计有了基本框架；3、在课余时间去工厂对各种机械进行熟悉，了解了机械产品设计的多样化。
板料矫直机设计
摘要在轧制生产过程中，由于塑性变形、冷却不均或运输等一系列原因使轧件产生不同程度的挠曲、瓢曲、波浪等状况，为此轧后钢材必须经过矫正。
本文介绍了矫直机的结构特点和原理。
本次设计的矫直机是用来矫正钢板在轧制过程中产生的各种弯曲和瓢曲，通过矫正可消除钢板弯曲应力，并提高钢板的平直度，达到用户的要求。
对矫直机基本力能参数、电动机功率进行了计算、对工作辊和支撑辊的结构进行了设计与校核、压下机构的设计计算及校核。
关键词：矫直机；板料；压下机构AbstractIn the rolling process, due to plastic deformation, uneven cooling or transportation, a series of reasons lead to different degrees of bending, buckling, wave and so on. Therefore, the rolled steel must be corrected.This paper introduced the structure and principle of the straightening machine. The design of the straightener is used to correct the steel plate in the process of rolling a variety of bending and buckling, through the correction can eliminate the bending stress of steel plate, and improve the flatness of the steel plate, to meet the requirements of the user. The basic force and energy parameters of the straightening machine and the power of the motor are calculated. The structure of the work roll and the support roller are designed and checked, and the design, calculation and verification of the press mechanism are carried out.Key words: straightening machine; panel; screwdown目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1课题研究的意义及现状 (1)1.2论文主要研究内容 (1)第2章矫直机方案确定 (3)2.1矫直机类型 (3)2.2矫直机工作原理 (4)2.3工作辊的布置方案 (5)2.4支撑辊的布置方案 (6)2.5机架结构 (6)2.6工作机座的结构形式 (6)2.7主传动系统 (7)第3章矫直机结构参数与力能参数的计算 (9)3.1矫直机基本参数的确定 (9)3.2矫直速度 的确定 (11)3.3辊式矫直机的力能参数确定 (11)3.4电机功率的确定 (13)第4章主要零部件的设计与校核 (15)4.1工作辊的结构设计和强度校核 (15)4.2支承辊的结构设计和强度校核 (18)第5章压下机构的设计计算 (22)5.1压下螺纹选择 (22)5.2螺纹牙的强度校核 (22)5.3压下电动机的选择 (23)5.4压下机构减速器的选择 (24)5.5万向联轴器的选用和校核 (25)第6章润滑方式的选择 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第1章绪论1.1课题研究的意义及现状我们知道，轧钢厂刚轧出的轧件由于运输，制造等多种因素的影响，都会产生形状的缺陷[1]。
最终版VS1100重轨矫直机机架设计说明书
摘要轧件在加热、轧制、热处理及各种精整等工序加工过程中，由于塑性变形不均、加热和冷却不均、剪切以及运输和堆放等原因，必然产生不同程度的弯曲、瓢曲、浪形、镰弯和歪扭的塑性变形，或内部产生残余应力，这在成为合格的产品之前，都必须采用矫正机进行矫正加工，矫正轧件形状和消除内应力。
所以，矫直机是轧制车间和精整线上必不可少的重要设备，而且也广泛用于以轧材做坯料的各种车间。
本次设计主要通过分析矫直机架的设计，从而对重轨矫直机的结构进行了简单的设计。
设计中，通过参考现有矫正机的文献资料，确定设计的思路与方案。
综合考虑本次设计的技术要求，利用材料力学的基本知识，并采用基本的力学模型进行设计计算。
同时参考轧机机架的强度，刚度计算和校核方法，对矫直机机架和工作辊进行了设计和校核。
关键词：重轨矫直机；机架；IVS1100 heavy rail straightening machine erectionAbstractRolling in the process of heating, rolling, heat treatment and finishing processes, due to the uneven plastic deformation, heating and cooling uneven shear as well as transport and stacking, and other reasons, will inevitably produce different degrees of bending, buckling , the plastic deformation of the wave-shaped, sickle bent and contorted, or internally generated residual stress, before becoming a qualified products must be straightening machine correction processing, correction of rolling shape and the elimination of internal stress. Therefore, the straightening machine is essential for rolling workshop and finishing line equipment, but also widely used in a variety of workshops to roll billets.The design by analysis of the rack of The straightening machine and the assemble of the lower roll. During the design, I refer to the straightening machine;’s existing literature to determine the design ideas and programs. Considering the technical requirements of the design, the use of basic knowledge of mechanics of materials, and basic mechanical model of the design calculations.Meanwhile,I refer to the strength calculation and examination of the rolling mill’s rack and do the design and examination of the rack of the rolling mill.Key words: Heavy rail straightening machine; rack;II目录摘要 (I)引言 (1)1 绪论 (2)1.1 高速铁路的发展 (2)1.1.1 国外高速铁路发展概况 (2)1.1.2 国内高速铁路发展概况 (3)1.2 高速铁路对重轨的要求 (4)1.2.1 高速铁路重轨断面及钢种 (4)1.2.2 对重轨尺寸精度的要求 (5)1.2.3 对重轨表面质量的要求 (6)1.3 国内高速铁路重轨生产工艺及主要设备 (8)1.3.1鞍钢大型厂 (8)1.3.2攀钢轨梁厂 (8)1.3.3包钢轨梁厂 (10)1.4 矫直机在轧钢机中的作用和分类 (12)1.4.1 矫直机的作用 (12)1.4.2 矫直机的分类、工作原理及特点 (12)1.5 辊式矫直机的工作原理 (13)1.6 辊式矫直机的发展趋势 (14)1.7 新型重轨矫直机 (14)2 总体方案设计 (16)2.1 矫正机的调整形式 (16)2.2 辊式矫正机的矫正方案 (16)2.3 支承辊的布置形式 (17)2.4 矫正机的机座形式 (17)2.5 工作辊的材质 (17)2.6 传动系统的形式 (18)3 矫直机主要参数计算 (20)3.1 vs1600重轨矫直机主要设计参数 (20)3.2 辊式矫直机基本参数的确定 (20)3.2.1 辊距t (20)3.2.3 辊身长度L (20)3.2.4 辊数n (21)3.2.5 矫直速度v (21)3.3 矫正机力能参数的计算 (21)3.4 矫直力矩的计算 (23)3.5 矫直功率的计算 (24)4 机架的设计与校核 (26)III4.1 机架的设计 (26)4.1.1 机架设计准则 (26)4.1.2机架设计的一般要求 (26)4.1.3设计步骤 (27)4.2 机架的强度计算 (27)4.2.1 几点假设 (27)4.2.2 求静不定力T (28)4.2.3 机架和横梁的强度校核 (31)结论 (34)参考文献 (35)附录 (37)外文文献 (37)中文翻译 (45)致谢 (53)IV引言平直度是衡量钢轨实物质量的主要指标之一，钢轨平直度直接影响列车运行速度、安全性及舒适性。
校直机设计任务书
晋中学院机械学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：校直机结构设计毕业设计(论文)要求及原始数据(资料):机械、汽车、电机等行业大量使用轴类、杆类零件，这些零件的原材料在粗加工或热处理等过程中不可避免的会出现弯曲变形，如果不进行校直处理会直接影响工件的后序加工和使用，甚至可能出现相当数量的废品。
所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校直保证工件达到严格的最终设计公差要求，校直机成了工件热处理后不可缺少的关键设备。
我所设计的产品正是为了对弯曲变形的零件进行校直。
要求：1.借助材料力学对机身进行强度校核。
2.有必要的文字说明和计算毕业设计论文主要内容：1．校直机的定义。
2.校直机的国内外发展现状。
3. 校直机的分类。
4. 校直机的实例介绍。
5. 校直机机身强度校核。
6. 结合本课题查阅并翻译5000-8000个印刷符号的英文资料。
7. 编写不少于15000字的设计说明书。
学生应交出的设计文件（论文）：1.图纸（1）校直机装配图1张。
（2）校直机机身零件图1张。
（3）校直机工作台零件图1张。
2说明书（1）校直机的定义。
（2）校直机国内外发展现状。
（3）校直机的分类。
（4）校直机的实例介绍。
（5）校直机机身和前支承板强度校核。
（6）校直机工作台和垫块说明。
（7）校直机调试与维护。
（以上内容全部采用计算机制作）主要参考文献（资料）：[1]崔甫.矫直原理与矫直机械.北京冶金工业出版社,2005:137-143；[2]芮延年.液压与气压传动.苏州大学出版社,2005:70-76；[3]杨培元朱福元.液压系统设计简明手册.机械工业出版社,1999:4-12；[4]蓝恭谦．精密型材校直液压机国内外现状及其发展趋势锻压机械，1991，(4)：48～52；[5]成大先.机械设计手册第四版.化学工业出版社，2002；[6]谭伟.校直工艺的现状调查[J]渝州大学学报(自然科学版)．1997，14(1)：l8～21。
17辊薄板矫直机
指 导 教 师： 赵飞
东 北 大 学 2011 年 6 月
Design of 17-roll sheet straightening machine
By Liu Hao
Supervisor：
ห้องสมุดไป่ตู้
Zhao Fei
Northeastern University June 2011
I
毕业设计(论文)任务书
IV
东北大学毕业设计（论文）
Abstract
the past, on the basis of forming the design I design a new 17-roll sheet straightening machine. Achieve to straighten the sheets of specifications for the thickness of 0.5 ~ 2mm, width of 1000mm below.
毕业设计(论文)题目：17 辊薄板矫直机设计
设计(论文)的基本内容：
1、完成薄板矫直机压下机构的设计 2、完成矫直机辊系的设计 3、完成凸度调节机构的设计 4、完成三维模型示意图的设计 5、完成毕业设计说明书 49 页 6、完成外文文献翻译 4500 字以上 7、完成二维图纸 5 张 A0 以上 8、完成主要部件的校核与计算
毕业设计(论文)专题部分： 题目： 设计或论文专题的基本内容：
学生接受毕业设计(论文)题目日期 第 1 周 指导教师签字： 2010 年 3 月 3 日
II
东北大学毕业设计（论文）
摘要
摘要
随着航天、国防、家用电器、印刷、制罐等工业的迅速发展，尤其是我国轿车工业 的突飞猛进，对冷轧薄板的需求量不断增加，同时，对薄板质量提出了越来越严格的要 求。良好的板形作为衡量板材质量的一个重要标准。板形的缺陷是板材生产中最容易产 生的缺陷，控制好各种板形缺陷对冷轧薄板质量的提高有关键性的影响。作为冷轧薄板 生产的最后一道工序要控制和改善来料板形。辊式矫直机是板材生产过程中的重要设 备，矫直是板材生产中的最后一道精整工序，它对产品的质量有重要意义。薄板矫直机 在矫直过程中使板材经过多次连续弯曲，因而矫直后薄板内部残余应力较小，板型的质 量好。 本课题设计的是 1000mm×17 辊薄板矫直机，具有较先进的四个压下立柱，可实现 矫直辊整体的纵向和横向倾斜，可矫直薄板易产生的浪形、瓢曲、隆起等各种缺陷，同 时采用较先进的液压平衡保护装置。目前冶金行业中使用的薄板矫直机矫直辊的辊数普 遍小于 13 辊，远低于理论值(大于 17 辊)。这可能导致矫直后的薄板在平整度、残余应 力等方面无法达到技术要求。因此本课题采用 17 辊矫直设计。克服了以上缺点。采用 5 段式支撑辊技术和凸度调节装置， 对薄板不同部位的缺陷予以针对性的矫直和修正具有 一定的创新性和很高的实用价值。 本文主要完成了以下工作： 在全面分析国内外冶金行业发展情况及薄板矫直机相关 资料的基础上，针对薄板矫直技术现状及问题提出了自己的设计方案。Pro/E 软件三维 建模。在以往成形设计的基础上进行了 17 辊薄板矫直机的设计和开发。实现对规格为 厚度 0.5~2mm，宽度 1000mm 以下的板材的矫直。
矫直机的设计
目录第一章绪论 ............................................................. - 1 -1.1课题研究的背景和意义............................................. - 1 -1.1.1金属板材矫直技术概况....................................... - 1 -1.1.2平行多辊薄板矫直机国内外概况............................... - 2 -1.1.3国内外实际生产中矫直技术概况举例........................... - 3 -1.1.4课题研究的提出及意义....................................... - 4 -1.2本课题的研究内容................................................. - 4 - 第二章液压矫直机的工作原理和系统构成.................................... - 5 -2.1 矫直原理 ........................................................ - 5 -2.2液压矫直机的设备机构及用途概述................................... - 5 -2.2.1矫直机本体................................................. - 5 -2.2.2换辊装置................................................... - 8 -2.2.3主传动装置................................................. - 8 -2.3液压矫直机的液压伺服控制系统设备................................. - 9 -2.3.1液压泵站................................................... - 9 -2.3.2主AGC液压缸............................................... - 9 -2.3.3液压伺服阀台............................................... - 9 -2.4液压矫直机电气控制系统........................................... - 9 -2.4.1电气控制系统的方案........................................ - 10 -2.4.2自动控制系统的功能........................................ - 10 -2.5本章小结........................................................ - 10 - 第三章计算元件的参数和选型.............................................. - 11 -3.1选择系统供油压力................................................ - 11 -3.2求液压缸相关参数................................................ - 11 -3.3确定伺服阀规格.................................................. - 13 -3.4 液压泵计算及选型液压泵的选择.................................... - 14 -3.5 电动机计算及选型................................................ - 15 -3.6油管的计算...................................................... - 16 -3.6.1直径的计算................................................ - 16 -3.6.2壁厚的计算................................................ - 16 -3.7油箱计算及选型.................................................. - 17 -3.7.1油箱的选型................................................ - 17 -3.7.2 热平衡计算................................................ - 18 -3.8压力传感器选型.................................................. - 18 - 第四章液压伺服系统设计................................................. - 20 -4.1 拟定系统原理图.................................................. - 20 -4.2电液伺服阀传递函数.............................................. - 20 -4.3液压缸传递函数.................................................. - 20 -4.4 确定闭环函数的传递函数及建立数学模型............................ - 21 -4.5 绘制系统开环伯德图并根据稳定性确定开环增益...................... - 22 -4.6 求闭环系统的频宽................................................ - 23 - 第五章结论与展望 ...................................................... - 25 -5.1 论文总结 ....................................................... - 25 -5.2 存在问题及工作展望.............................................. - 25 - 参考文献 ............................................................... - 27 - 对本课程的意见 ......................................................... - 28 -第一章绪论1.1课题研究的背景和意义1.1.1金属板材矫直技术概况随着我国板材生产规模的不断扩大，各厂家日益认识到板形在生产与市场销售中的重要性。
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1、掌握机械装置的创新设计方法和要求。
2、掌握AOTOCAD电子图版软件的使用方法，正确画出总装图。
3、所设计的矫直机应具有的技术性能：
1）圆管规格：50×2.5mm；材料：Q235
2）矫直效果≤3°；
3）产品电压：380V。
2、对毕业设计（论文）成果要求
1、完成总装配图一张，主要零部件图（不少于三张）；
本科毕业设计（论文）任务书
（由指导教师填写）
题目名称
脚手架钢管矫直机设计
题目性质
□基础
□应用
□设计
□其它
题目来源
□科研课题
□生产社会实际
□其他
1、课题研究的主要内容及基本要求
主要内容：
设计一台脚手架钢管矫直机。完成该机械的总体方案设计和各机构的原理方案设计，画出总装图、控制系统原理图及主要零件的工作图。通过本设计，使学生掌握机电一体化装置的设计构思、设计方案和工作图的绘制，在机械创新设计能力和机械产品开发技能上得到综合的训练，为今后的专业工作奠定基础。
2014.11.16～2014.11.30
2
实施调研/实验阶段
3
完成初稿
2015.03.27
4
修改定稿
2015.05.04
5
答辩
2015.05.05～2015.05.16指导教师日期源自年月日2、控制系统原理图一张；
3、开题报告；
4、文献综述
5、撰写不少于10000字的设计说明书。要求计算合理、数据可靠。说明书内容包括：课题的目的、意义；研究的主要内容；整体方案的确定；主要零部件的选择和设计；矫直过程的分析和计算；重要零部件的计算和校核；参考文献和鸣谢。
所有成果需提供纸质文档和电子文档。
［5］刘宝珩.轧钢机械设备[M].北京:冶金工业出版社，2004
［6］吴宗泽、罗圣国，机械设计课程设计手册（第三版），北京 高等教育出版社，2006.5
［7］成大先，机械设计手册（第三版），北京化学工业出版社，1994.5
4、毕业设计（论文）工作进程计划
序号
设计（论文）工作进度
日期（起止周数）
1
开题报告
本科毕业设计（论文）任务书
（由指导教师填写）
3、主要参考文献
［1］濮良贵，纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社，2002.
［2］胡宗武等.非标准机械设备设计手册[M].北京:机械工业出版社，2005.
［3］黄庆学.轧钢机械设计[M].北京：冶金工业出版社，2007.
［4］皱家祥.轧钢机械[M].北京：冶金工业出版社，2000.