详解煤矿机械设备(珍藏版)
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• 从此煤机进入了机电一体控制时代。
世邦密封，您的密封管家
Page 9
我国采煤机发展状况
西安世邦密封
20世纪80年代：a.大量引进德国、英国、波兰、日本液压牵引
采煤机。
技术。
b.通过技贸结合引进英国液压牵引采煤机
90年代： 引进德国直流电牵引采煤机技术，通过引进消化
频电牵
再创新，十年间掌握了国际先进的交流变
80年代后期至上世纪末： 重型机机重进一步增加，一般在70t以上，切割硬度100Mpa
以上；掘进机采用了新技术，功能更加完善；计算机自控装置较 成熟，掘进机正向岩巷进军
世邦密封，您的密封管家
Page 17
西安世邦密封
结构图 析
世邦密封，您的密封管家
Page 18
西安世邦密封
组成机构及作用
• 截割机构：又称工作机构，直接在工作面上破碎煤岩，形成所
• 三机一架包括:采煤机、掘进机、刮板输送机和液压支架，
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Page 4
二.采煤机
• 什么叫采煤机 以旋转工作机
构破煤，并将其 装入输送机或其 他运输设备的采 煤机械。
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Page 5
西安世邦密封
采煤机型号的意义
西安世邦密封
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Page 6
西安世邦密封
•
二是截煤滚筒装煤效果不佳，限制了采煤机生产
率
•
的提高。
世•邦此密阶封段，为您的煤密炭封开管采家机械化奠Pa定ge 了7 基础
西安世邦密封
•
•
提高阶段
时间：20世纪60年代
改进国家：英国、德国、法国和前苏联
改进内容：其一是截煤滚筒可以在使用中调整高度，完全解决对
煤层赋存条件的适应性；
其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截割滚
国安德森公司的RH25、奥地利阿尔卑尼公司的AM50和日本三井三 池公司的MRH—100等
世邦密封，您的密封管家
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西安世邦密封
• 70年代末～80年代末： 半煤岩掘进机开始成熟，重型机大批涌现，煤巷掘进功能齐
全，可靠性大幅度提高，机重50t左右。代表机型有英国多斯克 公司的MKⅡB、LH1300，奥地利阿尔卑尼公司的AM75和德国保拉 特公司的E169等（第三阶段）
西安世邦密封
——综采成套设备：三机一架
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• 目录
西安世邦密封
什么是三机一架 采煤机 掘进机 刮板输送机
液压支架
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井下开采的必须设备
西安世邦密封
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Page 3
一.什么是三机一架
西安世邦密封
• 我国目前90%的原煤产量是井工生产的，而综合机械化采煤也是采煤方式的 主流和未来发展的方向，因此我国狭义上的三机一架，主要是指采用地下 长臂开采方法的综采综掘设备及其他配合设备.
筒，即螺旋滚筒，极大的提高了装煤的效率，
这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础
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完善阶段
• 可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套， 构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和 可靠的现代化发展阶段。
• 从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。 自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方 向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。工矿自 动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术 已经在采煤机上的到应用。
引采煤机技术 。
2001年：掌握大倾角电牵引采煤机技术。
2002年：掌握中压开关磁阻调速和中压电磁调速技术。
2005年：突破中压交流变频调速技术。
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西安世邦密封
采煤机结构图析
油缸
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西安世邦密封
截割机构
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西安世邦密封
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三、掘进机
• 什么叫掘进机
• 掘进机是指用来掘进矿上巷道、工 程隧道、城市地下工程的机械设备， 掘进机必须同时具备破碎、装运、 自走三个功能，缺一不可，否则不 能称其为掘进机。
西安世邦密封
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西安世邦密封
世界掘进机发展状 况
• 20世纪40年代末～60年代中：（第一阶段） 掘进机从无到有，形成了集切割、装运和行走为一体的结构
雏形，主要用于软煤巷道掘进，机重15t左右。代表机型有匈牙 利全国矿山机械研究所的F5、乌克兰的ДК-3等
• 60年代中～70年代末：（第二阶段） 煤巷掘进机蓬勃发展时期，机重20～40t左右。代表机型有英
世界采煤机发展状况
初期阶段
•
时间：20世纪40年代初~50年代初
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ• 研制国家：英国、前苏联、德国
• 采煤方式：截链截落煤（英国、前苏联） ：截链安装截齿
•
刨削截煤（德国）：估计与挖机有相似之处
•
滚筒式采煤（英国、德国）：滚筒装有截齿
• 主要缺点：一是截煤滚筒高度不能在使用中调整，对每层厚度
•
及其变化适应性差；
需端面的形状。
• 装运机构：将截割机平破碎下来的煤岩通过耙爪或刮板的运
动集装，并有刮板输送机运到转载机上。
• 行走机构：即使掘进机行走调动的执行机构，优势整台机器的
链接支撑基础。
• 液压系统：以高压油为动力，驱动液压马达或液压油缸的运转。
电动机。
喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和
• 电气系统：掘进机的动力源，用以控制各电动机的运行，并提
护及照明、
供过载、失压、断相、短路、漏电等保
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发送工作预警等。 Page 19
西安世邦密封 浮封所在 处
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四、刮板输送机
• 什么叫刮板输送机
• 用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送 机。
• 在当前采煤工作面内，刮板输送机的作 用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤 机的运行轨道，因此它成为现代化采煤 工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送 机能保持连续运转，生产就能正常进行。 否则，整个采煤工作面就会呈现停产状 态，使整个生产中断。
• 工作原理
• 以扰性体（刮板链）作为牵引机构，溜 槽为承载机构
• 刮板链由机头链轮带动在上下溜槽中做 无极闭合循环运动，将溜槽上的货载拉 到机头处卸载。
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我国采煤机发展状况
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20世纪80年代：a.大量引进德国、英国、波兰、日本液压牵引
采煤机。
技术。
b.通过技贸结合引进英国液压牵引采煤机
90年代： 引进德国直流电牵引采煤机技术，通过引进消化
频电牵
再创新，十年间掌握了国际先进的交流变
80年代后期至上世纪末： 重型机机重进一步增加，一般在70t以上，切割硬度100Mpa
以上；掘进机采用了新技术，功能更加完善；计算机自控装置较 成熟，掘进机正向岩巷进军
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结构图 析
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组成机构及作用
• 截割机构：又称工作机构，直接在工作面上破碎煤岩，形成所
• 三机一架包括:采煤机、掘进机、刮板输送机和液压支架，
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二.采煤机
• 什么叫采煤机 以旋转工作机
构破煤，并将其 装入输送机或其 他运输设备的采 煤机械。
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采煤机型号的意义
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•
二是截煤滚筒装煤效果不佳，限制了采煤机生产
率
•
的提高。
世•邦此密阶封段，为您的煤密炭封开管采家机械化奠Pa定ge 了7 基础
西安世邦密封
•
•
提高阶段
时间：20世纪60年代
改进国家：英国、德国、法国和前苏联
改进内容：其一是截煤滚筒可以在使用中调整高度，完全解决对
煤层赋存条件的适应性；
其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截割滚
国安德森公司的RH25、奥地利阿尔卑尼公司的AM50和日本三井三 池公司的MRH—100等
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西安世邦密封
• 70年代末～80年代末： 半煤岩掘进机开始成熟，重型机大批涌现，煤巷掘进功能齐
全，可靠性大幅度提高，机重50t左右。代表机型有英国多斯克 公司的MKⅡB、LH1300，奥地利阿尔卑尼公司的AM75和德国保拉 特公司的E169等（第三阶段）
西安世邦密封
——综采成套设备：三机一架
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西安世邦密封
什么是三机一架 采煤机 掘进机 刮板输送机
液压支架
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井下开采的必须设备
西安世邦密封
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一.什么是三机一架
西安世邦密封
• 我国目前90%的原煤产量是井工生产的，而综合机械化采煤也是采煤方式的 主流和未来发展的方向，因此我国狭义上的三机一架，主要是指采用地下 长臂开采方法的综采综掘设备及其他配合设备.
筒，即螺旋滚筒，极大的提高了装煤的效率，
这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础
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完善阶段
• 可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套， 构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和 可靠的现代化发展阶段。
• 从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。 自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方 向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。工矿自 动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术 已经在采煤机上的到应用。
引采煤机技术 。
2001年：掌握大倾角电牵引采煤机技术。
2002年：掌握中压开关磁阻调速和中压电磁调速技术。
2005年：突破中压交流变频调速技术。
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采煤机结构图析
油缸
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截割机构
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三、掘进机
• 什么叫掘进机
• 掘进机是指用来掘进矿上巷道、工 程隧道、城市地下工程的机械设备， 掘进机必须同时具备破碎、装运、 自走三个功能，缺一不可，否则不 能称其为掘进机。
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世界掘进机发展状 况
• 20世纪40年代末～60年代中：（第一阶段） 掘进机从无到有，形成了集切割、装运和行走为一体的结构
雏形，主要用于软煤巷道掘进，机重15t左右。代表机型有匈牙 利全国矿山机械研究所的F5、乌克兰的ДК-3等
• 60年代中～70年代末：（第二阶段） 煤巷掘进机蓬勃发展时期，机重20～40t左右。代表机型有英
世界采煤机发展状况
初期阶段
•
时间：20世纪40年代初~50年代初
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ• 研制国家：英国、前苏联、德国
• 采煤方式：截链截落煤（英国、前苏联） ：截链安装截齿
•
刨削截煤（德国）：估计与挖机有相似之处
•
滚筒式采煤（英国、德国）：滚筒装有截齿
• 主要缺点：一是截煤滚筒高度不能在使用中调整，对每层厚度
•
及其变化适应性差；
需端面的形状。
• 装运机构：将截割机平破碎下来的煤岩通过耙爪或刮板的运
动集装，并有刮板输送机运到转载机上。
• 行走机构：即使掘进机行走调动的执行机构，优势整台机器的
链接支撑基础。
• 液压系统：以高压油为动力，驱动液压马达或液压油缸的运转。
电动机。
喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和
• 电气系统：掘进机的动力源，用以控制各电动机的运行，并提
护及照明、
供过载、失压、断相、短路、漏电等保
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发送工作预警等。 Page 19
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四、刮板输送机
• 什么叫刮板输送机
• 用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送 机。
• 在当前采煤工作面内，刮板输送机的作 用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤 机的运行轨道，因此它成为现代化采煤 工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送 机能保持连续运转，生产就能正常进行。 否则，整个采煤工作面就会呈现停产状 态，使整个生产中断。
• 工作原理
• 以扰性体（刮板链）作为牵引机构，溜 槽为承载机构
• 刮板链由机头链轮带动在上下溜槽中做 无极闭合循环运动，将溜槽上的货载拉 到机头处卸载。