蓝光售后工程师培训手册

蓝光控制系统

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训

手

册

（第三版）

沈阳市蓝光自动化技术有限公司

沈阳蓝光驱动技术有限公司

控制系统部分（故障代码说明）

1、ER02：门联锁在电梯运行过程中断开。

现象1：运行过程中，门刀与门轮冲撞把门锁断开。

现象2：如FU16设置为ON时，系统判断门锁是否闭合与关门限位信号有关。如FU16设为ON时，关门限位不可靠也会造成ER02保护。

现象3：主板检测门锁信号使用了两路检测，X4为触点输入，X23为门锁回路电压检测，如门锁回路电压不够高，标准要求是AC110V，如低于AC100V时，高压输入不稳定也会造成报ER02的故障。

现象4：ER02故障发生在顶层，曳引机为同步，同步曳引机的抱闸动作延迟时间过长时，容易造成电梯冲上极限，出现该现象时，急停故障前有02故障发生。(正常到顶层停车时，系统下闸后，使能方向会保持设定的时间，brake off time 使电梯闸没闭合稳时，变频器仍有力矩输出。如门锁意外断开，门锁触点把变频器使能切断，造成滑车极限。

现象5：变频门机由于开关门的信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿顶。如干扰过大时会在运行过程中，门机控制器错误接收到开门指令，误开门造成ER02故障，出现该情况时，可以在轿顶上安装开关门继电器，控制柜先在关门信号驱动轿顶开关门继电器，再由继电器的触点控制门机控制器开关门。该方法能有效防止开关门信号干扰造成门机误动作。

2、ER03：变频器故障。

现象1：变频器故障，根据故障代码确定故障原因。

现象2：某些变频器由于上电时间过长，超过了系统的上电等待时间，系统报变频器故障，该情况可以不用处理，变频器上电完成后系统将自动恢复。

现象3：如果变频器产生过流保护，而其保护前同一时间内有ER02或ER10等保护，一般都是由于前面的保护立即停车造成的，系统其他保护恢复后将自动恢复。

3、ER04：主板检测到的运行方向与给定的运行方向相反。

现象1：如主板编码器输入A、B相反接时，会产生ER04保护，主板编码器输入A、B相对调即可。

现象2：编码器缺相，如A或B相脉冲其中有一相无法正确输入，产生该现象时，只有往其中一个方向运行时产生ER04，而另一方向正常运行。检查脉冲缺相的原因：1、先确定哪缺相，去掉A相，如主板有速度反馈，说明B相正常，A相不能正常输入。反之，无速度反馈，则B相输入不正常。2、检查PG卡分频输出该相是否正常。3、检查主板是否损坏。

现象3：电梯反向运行。电梯的实际运行方向与给定方向相反。变频器与电机之间缺相(一相或二相)，造成变频器无力矩输出时向反方向滑车。造成ER04保护，西威变频器或安川变频器变频器未设缺相保护功能时会存在该情况。在顶层滑车时还会造成冲顶现象。

4、ER05：开闸故障。

①系统输出开闸指令后抱闸接触器0.5秒内未反馈信号给主板，或系

统输出抱闸指令后0.5秒内接触器触点未断开。

②系统输出开闸指令后闸臂2秒内无反馈，或抱闸后，闸臂开关未断

开(Brake Feedback设置为NO时)

现象1：电梯起动时，发生ER05故障，多是由于抱闸继电器触点接触不良引起。故障时间到恢复后再次起动则无该保护。如起动出现05保护过多，建议更换继电器。

现象2：停车时发生05故障。多是抱闸继电器不能快速弹起，出现该情况时，请更换抱闸继电器。

现象3：闸臂反馈不正确，开闸回路里有门锁运行，抱闸继电器的触点，各

触点接触不良时可能造成闸不能正常打开。

现象4：闸臂开关安装位置不正确，闸臂开关不能正常动作。

双速货梯05故障会造成溜车，同时需要调整提前开闸时间。

5、ER06：运行过程中门区输入信号不断开。

现象1：两个门区感应器中一个或两个粘连，造成运行过程中门区信号一直有效。

现象2：门区信号输入线与其他信号线短接。

现象3：电梯起动后，钢丝绳在门区原地打滑。

6、ER07：在运行过程中主控电脑板检测到的编码器脉冲数过少。

现象1：控制系统给定速度后，变频器未按给定速度运转。可能的原因：1、速度给定连接线接触不良(模拟给定信号线或多段速度给定信号线)。2、变频器设定的运转时间过长，多段给定时，有些型号的变频器有开闸延时运行时间设定，设定时间如大于2.5秒时易出现该保护。3、负载过重，变频器在重载条件下无法起动或起动过程太慢。

现象2：编码器脉冲输入接线接触不良，脉冲不能正常输入主板。

现象3：变频器分频输出损坏，不能输入分频脉冲。

现象4：主板编码器输入口损坏，无法接收脉冲输入，(用万用表测试主板TP9、TP10测试点，电梯低速运行时，万用表的电压值应该在0-5V之间有波动，如波动正常而无脉冲输入，主板损坏需返厂维修。

7、ER09：运行接触器输出与反馈结果不一致，不一致的检测时间为300毫秒。

现象1：控制系统输出运行接触器指令后，运行接触器无法闭合，检查接线是否正确，检查接触器是否损坏。

现象2：电梯停止运行时，控制系统断开输出后，运行接触器无法快速弹开。出现该现象时会造成停车时轿厢内指令全部取消。如反向有外呼时，换向运行，使乘客本次运行无法到达目的层。更换接触器即可解决该问题。(一般主接触器

与运行接触器的型号相同。主接触器上电后即不再动作，对弹开时间无要求，可以把主接触器与运行接触器对换以解决问题)。

8、ER10：急停回路断开。

现象1：急停回路某一开关断开，请检查急停回路的开关。

现象2：冲顶或墩底。

①如顶层或底层的楼间层过高，而上或下的端站安装距离过小，电梯由于运行中停电等原因造成电梯错号运行时，遇见强制换速后，换速距离不足会造成电梯运行越位冲顶或墩底(多段时发生)。2米以下梯速时(不含两米)，如项层或底层的楼间距足够，端站的安装位置应与多段给定时的最高运行曲线换速距离接近(±0.1米)。如顶层或底层的楼间距不足，安装的位置如1.75秒梯速，大于2.5米，小于顶层或底层的楼间距。注意下端站安装必须低于第2层的门区位置。上端站必须高于次顶层的门区位置。

②端站安装位置过小，同时运行过程中，到达顶层或底层门区，两个门区感应器中有一个感应器经过门区时无信号，造成多段给定时，换速信号发晚，而端站安装位置过后，系统换速后，端站无法改变运行曲线造成越位。调整门区板插入感应器的深度，使门区感应器可靠动作。端站的调整参照2.1。

③上下端站动作位置错误造成运行低速曲线换速位置发晚，从而造成电梯越位，冲至上下极限。上下端站由于长期运行撞击，使安装位置偏高，其动作位置晚于原自学习的位置，控制系统遇端站时，校正的刻度与自学习的位置产生偏差，使低速曲线或换速点迟后，造成电梯运行过位。请重新调整端站开关，并进行自学习，使端站动作可靠。

④端站失效，端站开关由于长时间撞击，位置偏高，不能正常动作。电梯在其他原因造成错层运行后易造成冲顶、墩底。请检查端站的安装。

⑤如电梯冲顶，而故障记录里的10故障的方向为向下时，是由于系统给出向下运行方向，开闸后变频器不能正常输出力矩造成电梯上滑冲顶。如变频器输出缺相时会发生该现象，检查缺相原因。