商用车CAN总线技术

按照程序：转向灯
电 源
开关闭合，我应该 好,报告转后告诉向转给前灯向使后亮灯用模了亮者块，啦！让我!前得
喇叭开关关闭， 告诉前模块，让
收示到，喇给电叭喇哦，信压工叭！灯息作工前正反指作转常馈向，给哦灯我仪，开亮得表仪前咯把单表开转单灯向元…灯让!我打 元
哦！前转向灯亮咯，灯
正喇常叭，工我作得正把常信，息反馈 把情况哦给用反，仪开者馈仪表灯给表单后使单元转元向让灯我! 打
IOU B1
IOU B2
ECAS 缓速器
乘客
车身
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
国外应用情况－典型公交车CAN总线解决方案
CAN 总线简介
Q: 1.什么是MultiBus?
Q: 2.什么是协议?
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CAN 总线简介
大 灯
灯
后
刹
舱
车
喇
门
灯
叭
开
仪表显示后舱门开
关
启前喇动启仪向叭画动表灯工，车上已作并辆显经正且保示打常禁护，开！止司转指
机示！！
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仪表MultIC
1、控制系统的核心单元，分析处理各种信息，发 出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作；
2、TFT彩色液晶显示器，可显示车辆的状态信息 及各负载状态同时可作为倒车、乘客门、车内监视 器，最多可接收4路视频信号； 3、6个步进电机驱动数字化指针式仪表；
4、高亮LED符号片和仪表背光；
1A: MultiBus,是ACTIA公司基于CAN总线开发的一种信息通信技 术。主要应用于公司内部产品之间的信息交换技术.
2A: 协议,就是计算机交换信息的时候所遵守的原则.简单的说了， 网络中的计算机要能够互相顺利的通信，就必须讲同样的语言，协 议就相当于语言. 比如: J1939
CAN总线系统简介
CAN总线系统简介
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CAN 总线简介
CAN总线的由来 :
1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网 (CAN-Controller Area Network)协议的构想。到今天CAN总线已经成 为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准(ISO11898) 。
客户服务 团队
仪表、仪表台 模块
CAN总线 解决方案
持续的研发
应用开发 工具
故障诊断
11 : 25 RDS TA RADIO FRANCE LD
18 癈
1 03h16 02h02
SMS MESSAGES?
软件
CAN总线系统国外主要客户
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目前，应用于国内客车的CAN总线系统主要由以下两 种模块组成：
仪表控制单元MULTIC
输入输出控制单元IOU
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CAN总线通讯 ….
公共运输系统
视频监控系统
开关模块
其他系统,..
CAN 总线
Or..
Or..
CAN总线
CAMU 车身
CAN 总线
IOU B1 IOU B2 IOU B3 IOU B4
CAMU 底盘
CAN总线
IOU C1 IOU C2 IOU C3 IOU C4
CAN总线
底盘
驱动
发动机 ECU
ABS/ASR
小功率输出
仪表MultIC后的4路视频输入接口
• MultIC特有的视频输入功能
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Video Input 1 Video Input 2 Video Input 3 Video Input 4
倒车摄像头
车内、车门或其他摄像头
共有4路视频输入，MultIC上的TFT彩色屏幕可作为彩色监视器使用。
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ECAS
缓速器
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CAN总线系统 国内应用情况
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仪表MultIC背面
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输入输出单元IOU
IOU—输入输出控制单元
接收开关控制信号 采集模拟信号和脉冲信号 不同输出功率，适合驱动各种设备 全桥、半桥或PWM输出 负载电流测量 可通用互换 安全模式输出
CAN 总线简介
1A： 总线的英文名称叫BUS,就是信息交换的技术.
作一个比喻： 电脑处理信息就好像在不断穿梭接送乘客的BUS，而各个计算机部件就是一个个
车站，从而将信息连接到每个计算机部件的。
2A：CAN总线是英文Controller Area Network的缩写,就是某种 信息交换技术的网络布置方法.
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CAN总线系统 国外应用情况
车身
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MultIC PODIUM
ICU
培训 技术支持
CAMU/IOU
底盘、车身 模块
总线系统和CAN总线系统
总线系统即：以单个分散的数字化智能化的测量和控制设备作为网络节点 ，用总线相连接实现相互交换信息共同完成自动控制功能的网络系统与控 制系统。
单个分散的智 能测量控制设
备
单个分散的智 能测量控制设
备 对话
中
交换信息
央
控
制
单
元
用总线相连
1
我们之间讲 的是CAN语 言（协议）
电 子 控 制 单 元
ຫໍສະໝຸດ Baidu
什么是总线控制系统 ？
传统电气控制
熔断器
＋ 电源
开关1
开关2
开关3 输送电流给继电器
开关4 输送电流给灯4
输送电流给灯1
输送电流给喇叭
继电器 灯3
灯4
喇叭
灯1
CAN总线控制系统控制原理
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2
CAN总线系统即：采用CAN协议作为总线通讯协议的总线系统。
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国内应用－CAN总线系统产品介绍
开灯…
喇叭工作 仪表单元，转向灯已经打
输出功率
转 向 灯 开 关
发送信号
仪
发送信号
表
控
电 喇
发送信号 制 单
叭 开
元
关
开，且正常工作
指示信息交换 反馈信息交换 CAN总线网络
前 输出功率
模
前 转
块 指示信息交换
向 灯
控 反馈信息交换 制
单 输出功率
元
大
后 模 块 控 制 单 元
输出功率
刹 车 灯
后 转 向 灯
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商用车 CAN总线技术
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国外应用情况－完整车身CAN总线控制系统
空调 系统
其他 独立系统
导航 系统
CAN总线 CAN 总线
通讯
ICU
倒车 摄像头
其他 摄像头
视频信号 通讯 车身CAN总线
E-dial
底盘、驱动
车载娱乐系统 行使记录仪
远程控制 系统
CAN 总线
仪表
手机
开关 模块
底盘 网关
CAN总线
发动机 ECU
ABS / ASR
5、可接收开关控制信号、采集模拟信号和脉冲信 号并带少量的小功率输出；
6、与计算机连接进行下载程序和故障诊断。
CCnn55
214 高 钥 匙速 A雨C刮C 档器 72 电钥 匙 喇 O叭N 档
83 近危 光险 灯信 号 灯 开 关 94 150 前钥 位匙 置起 灯动 档 26 2
17 1 182 前 左 转 向 灯 193 前 雨 刮 右 间 转 歇 向 开 灯 关 31 0 前 雨 雾 刮 灯 低 速 开 关
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CAN 总线简介
Q：1.什么是总线？
Q：2.什么是CAN 总线？
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翻译过来就是,控制器局域网,简单来说,就是在一个区域内存在着若干的计算机芯片,为 了这些计算机芯片能够互相交换信息而架设的网络.
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Cn 5
41 1 洗洗 涤涤 器器 开 关 1 42 低 近 光 速 灯 雨 开 刮 关 器 1 63 左 远 光 远 灯 光 开 灯 关 1 84 右 远 光 灯
Cn 3
1
位置灯开关
2
左转向开关
3
右转向开关
MIuOlUt I1C
最多显 状显 态可器内显 状可示 态示 信、作监信示 态接各乘为视车 息各号收开倒器客辆负！门车等4关的载路监、的状的视视车 频