常用舵机技术参数
机械舵机规格书说明书
No.Item1-1 存储温度 Storage Temperature Range 1-2运行温度 Operating Temperature RangeNo.Item2-1温度 Temperature range 2-2湿度 Humidity rangeNo.Item3-1尺寸 Size 3-2重量 Weight 3-3齿轮类型 Gear type 3-6机构极限角度 Limit angle 3-7轴承 Bearing3-8出力轴 Horn gear spline 3-9摆臂 Horn type3-10外壳 Case3-11舵机线 Connector wire 3-12马达 Motor3-13防水性能 Splash water resistanceNo.工作电压 Operating Voltage Range 4.8V 6V 4-1*静态电流 Idle current(at stopped)5mA 7mA 4-2*空载速度 No load speed0.18sec/60°0.16 sec/60°4-3*空载电流 Runnig current(at no load)160 mA 190 mA 5kg.cm 6kg.cm 69.56oz.in 83.47oz.in 4-5堵转电流 Stall current980 mA1100mA1.使用环境条件 Apply Environmental Condition2.测试环境 Standard Test Environment3.机械特性 Mechanical Specification4.电气特性 Electrical Specification (Function of the Performance)Metal brush motor NO40g ±0.2（1.41oz ）Plastic Gear(Nylon & POM ) Note: "*"definition is average value when the servo runing with no load25TPlastic,POM Nylon & Fiberglass 300mm ±5 mm 4-4堵转扭矩 Peak stall torque 200°±5°2 Ball bearings 25℃ ±5℃65%±10%SpecificationA ：40.8mmB ：20.1mmC ：38mmD ：49.5mmSpecification-30℃～80℃-15℃～70℃Specification产品名称：6V 6公斤模拟舵机 Product Name ：6V 6kg.cm Analog Servo 产品型号 Model No.FS5106BNo.Item5-1控制信号Command signalPulse width modification5-2放大器类型 Amplifier type 5-3脉冲宽度范围 Pulse width range 5-4中立位置 Neutral position 5-5旋转角度 Running degree 5-6死区宽度 Dead band width 5-7旋转方向 Rotating direction180°（±5°）(when 700～2300 µsec)5 µsecCounterclockwise (when 1000～2000 µsec)6.外形图 The DrawingsSpecificationAnalog comparator 700～2300µsec 1500 µsec产品名称：6V 6公斤模拟舵机 Product Name ：6V 6kg.cm Analog Servo 产品型号 Model No.FS5106B5.控制特性 Control Specification:。
FUTABA、辉盛舵机资料
TowerPro 辉盛舵机详细资料SERVO Series Rcommend for modelSG50,SG90 for Helicopter,3D-flyer,F3A;MG995,MG945,SG5010 for Gasoline engine plane, train-flyer ;9805BB forSG50 重量- 6.3g尺寸21.5x11.7x25.1mm力矩0.6kg/cm速度0.3sec/60degree(4.8v)工作电压 4.2-6V温度范围0℃_ 55℃带宽10usSG90 重量- 10g尺寸23x12.2x29mm力矩 1.5kg/cm速度0.3sec/60degree(4.8v)工作电压 4.2-6V温度范围0℃_ 55℃带宽10usMG945 重量- 55.0g尺寸40.7*19.7*42.9mm力矩12kg/cm速度0.25sec/60degree(4.8v)工作电压 4.8-7.2V温度范围0℃_ 55℃带宽10usMG995 重量- 55.0g尺寸40.7*19.7*42.9mm力矩10kg/cm速度0.20sec/60degree(4.8v)工作电压 4.8-7.2V温度范围0℃_ 55℃带宽10usSG5010 重量- 38g尺寸40.2x20.2x43.2mm力矩 3.1kg/cm(4.8V); 4.5kg/cm(6V);速度0.17sec/60degree(4.8v); 0.4sec/60degree(6v)工作电压4.8-6V温度范围0℃_ 55℃带宽20us9805BB 重量- 160g尺寸66x30.2x64.4mm力矩20kg/cm(6V)速度0.20sec/60degree(4.8v)工作电压 4.8-7.2V温度范围0℃_ 55℃带宽10usFUT ABA舵机参数大全S9150 Digital servo■尺寸：47.5X27X25.3mm■重量：53g■速度：0.18sec/60"(4.8V)■扭力：5.8kg:cm(4.8V)——————————————————————————S9151 Digital servo■尺寸：40X20X36.6mm■重量：50g■速度：0.19sec/60"(4.8V)■扭力：9.5kg:cm(4.8V)——————————————————————————S9206■尺寸：40.5X20X37.5mm■重量：53g■速度：0.19sec/60"(4.8V)■扭力：9.5kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S9601■尺寸：31X16X30.2mm■重量：31g■速度：0.15sec/60"(4.8V)■扭力：2.4g:cm(4.8V) ——————————————————————————S9250 Digital servo■尺寸：40.5X20X37.5mm■重量：54g■速度：0.11sec/60"(4.8V)■扭力：5.5kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S9253 Digital servo■尺寸：40X20X36.6mm■重量：49g■速度：0.08sec/60"(4.8V)■扭力：2.0kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S3103■尺寸：21.8X11X19.8mm■重量：9.5g■速度：0.11sec/60"(4.8V)■扭力：1.2kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S3102■尺寸：28X13X29.7mm■重量：21g■速度：0.25sec/60"(4.8V)■扭力：3.7kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S9450 Digital servo■尺寸：40.5X20X37.5mm■重量：55g■速度：0.10sec/60"(4.8V)■扭力：8.0kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S9251 Digital servo■尺寸：40X20X36.6mm■重量：57g■速度：0.07sec/60"(4.8V)■扭力：3.7kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S3101■尺寸：28X13X29.3mm■重量：17g■速度：0.18sec/60"(4.8V)■扭力：2.5kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S3002■尺寸：31X16X30.2mm■重量：35g■速度：0.20sec/60"(4.8V)■扭力：3.3g:cm(4.8V) ——————————————————————————S9252 Digital servo■尺寸：40.5X20X36.6mm■重量：50g■速度：0.14sec/60"(4.8V)■扭力：6.6kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S9101■尺寸：38.5X19.5X34.5mm■重量：45g■速度：0.16sec/60"(4.8V)■扭力：3.1kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S135■尺寸：31X16X29.7mm■重量：29.5g■速度：0.15sec/60"(4.8V)■扭力：1.9g:cm(4.8V) ——————————————————————————S9102■尺寸：44.7X22.6X26mm■重量：46g■速度：0.13sec/60"(4.8V)■扭力：3.6kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S9202■尺寸：40X20X35.5mm■重量：50g■速度：0.22sec/60"(4.8V)■扭力：5.0kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S9001■尺寸：40.4X19.8X36mm■重量：48g■速度：0.18sec/60"(6V)■扭力：5.2kg:cm(6V) ——————————————————————————S3802■尺寸：44X23X43mm■重量：72g■速度：0.56sec/60"■扭力：11.0kg:cm ——————————————————————————S9602■尺寸：36X15X30.7mm■重量：31g■速度：0.09sec/60"(4.8V)■扭力：2.7g:cm(4.8V) ——————————————————————————S9203■尺寸：40.5X20X37.5mm■重量：53g■速度：0.11sec/60"(4.8V)■扭力：5.5kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S136G 收轮专用■尺寸：45.2X22.7X25.4mm■重量：42g■速度：0.50sec/60"(4.8V)■扭力：5.5kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S3801■尺寸：59.2X28.8X49.8mm■重量：107g■速度：0.26sec/60"■扭力：14.0kg:cm ——————————————————————————S9404■尺寸：39X20X37.4mm■重量：55g■速度：0.11sec/60"■扭力：5.7kg:cm ——————————————————————————S9204■尺寸：40.5X20X37.5mm■重量：53g■速度：0.19sec/60"(4.8V)■扭力：9.5kg:cm(4.8V) ——————————————————————————S135C■尺寸：31X16X30.2mm■重量：29g■速度：0.15sec/60"(4.8V)■扭力：1.9g:cm(4.8V) ——————————————————————————S5301■尺寸：59.2X28.8X49.8mm■重量：125g■速度：0.23sec/60"■扭力：21.0kg:cm ——————————————————————————S9402■尺寸：40.5X20X37.4mm■重量：55g■速度：0.10sec/60"■扭力：8.0kg:cm ——————————————————————————S3003■尺寸：40.4X19.8X36mm■重量：37.2g■速度：0.19sec/60"(6V)■扭力：4.1kg:cm(6V) ——————————————————————————S5801■尺寸：46X25X44mm■重量：83g■速度：0.5sec/60"(7.2V)■扭力：9.8kg:cm(7.2V) ——————————————————————————S3302■尺寸：59.2X28.8X49.8mm■重量：103g■速度：0.19sec/60"■扭力：8.0kg:cmHitec舵机模拟舵机HS-45HB■重量：8g■尺寸：23.6×9.8×22.4mm■拉力：[4.8V] 1.0Kg.cm■转速：[4.8V] 0.14sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机HS-50■重量：6.4g■尺寸：20.9×11.4×22mm■拉力：[4.8V] 0.6Kg.cm■转速：[4.8V] 0.09sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升HS-55■重量：8g■尺寸：22.8×11.6×24mm■拉力：[4.8V] 1.1Kg.cm■拉力：[6.0V] 1.3Kg.cm■转速：[4.8V] 0.17sec/60°■转速：[6.0V] 0.14sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机HS-56HB■重量：10.7g■尺寸：22.6×11.6×24mm■拉力：[4.8V] 1.0Kg.cm■拉力：[6.0V] 1.2Kg.cm■转速：[4.8V] 0.12sec/60°■转速：[6.0V] 0.10sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机HS-65HB■重量：11.9g■尺寸：23.6×11.6×24mm■拉力：[4.8V] 1.8Kg.cm■拉力：[6.0V] 2.2Kg.cm■转速：[4.8V] 0.14sec/60°■转速：[6.0V] 0.11sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机HS-65MG■重量：11.9g■尺寸：23.6×11.6×24mm■拉力：[4.8V] 1.8Kg.cm■拉力：[6.0V] 2.2Kg.cm■转速：[4.8V] 0.14sec/60°■转速：[6.0V] 0.11sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机、小型车模、小型越野车小型模拟舵机HS-77BB■重量：35g■尺寸：44×23×25mm■拉力：[4.8V] 6.6Kg.cm■拉力：[6.0V] 8.2Kg.cm■转速：[4.8V] 0.45c/60°■转速：[6.0V] 0.34sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型车模HS-81■重量：16.6g■尺寸：29.8×12×29.6mm■拉力：[4.8V] 2.6Kg.cm■拉力：[6.0V] 3Kg.cm■转速：[4.8V] 0.11sec/60°■转速：[6.0V] 0.09sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机HS-82MG■重量：19g■尺寸：29.8×12×29.6mm■拉力：[4.8V] 2.6Kg.cm■拉力：[6.0V] 3Kg.cm■转速：[4.8V] 0.11sec/60°■转速：[6.0V] 0.09sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机、小型车模、小型船HS-85BB+■重量：19.2g■尺寸：29×13×30mm■拉力：[4.8V] 3Kg.cm■拉力：[6.0V] 3.5Kg.cm■转速：[4.8V] 0.16sec/60°■转速：[6.0V] 0.14sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机、小型船HS-85MG+■重量：21.9g■尺寸：29×13×30mm■拉力：[4.8V] 3Kg.cm■拉力：[6.0V] 3.5Kg.cm■转速：[4.8V] 0.16sec/60°■转速：[6.0V] 0.14sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机、小型车模、小型船HS-225BB■重量：27g■尺寸：32.4×16.8×31mm■拉力：[4.8V] 3.9Kg.cm■拉力：[6.0V] 4.8Kg.cm■转速：[4.8V] 0.14sec/60°■转速：[6.0V] 0.11sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型车模、小型船HS-225MG■重量：31g■尺寸：32.4×16.8×31mm■拉力：[4.8V] 3.9Kg.cm■拉力：[6.0V] 4.8Kg.cm■转速：[4.8V] 0.14sec/60°■转速：[6.0V] 0.11sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型车模、小型船标准模拟舵机HS-311■重量：43g■尺寸：40×20×36.5mm■拉力：[4.8V] 3Kg.cm■拉力：[6.0V] 3.5Kg.cm■转速：[4.8V] 0.19sec/60°■转速：[6.0V] 0.15sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型车模、小型船HS-322HD■重量：43g■尺寸：40×20×36.5mm■拉力：[4.8V] 3Kg.cm■拉力：[6.0V] 3.7Kg.cm■转速：[4.8V] 0.19sec/60°■转速：[6.0V] 0.15sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型车模、小型船HS-325HB■重量：43g■尺寸：40×20×36.5mm■拉力：[4.8V] 3.3Kg.cm■拉力：[6.0V] 3.7Kg.cm■转速：[4.8V] 0.19sec/60°■转速：[6.0V] 0.15sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机、小型车模、小型船HS-475HB■重量：40g■尺寸：38.8×19.8×36mm■拉力：[4.8V] 4.4Kg.cm■拉力：[6.0V] 5.5Kg.cm■转速：[4.8V] 0.23sec/60°■转速：[6.0V] 0.18sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机、小型车模、小型船HS-422■重量：45.5g■尺寸：40.6×19.8×36.6mm■拉力：[4.8V] 3.3Kg.cm■拉力：[6.0V] 4.1Kg.cm■转速：[4.8V] 0.21sec/60°■转速：[6.0V] 0.16sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型车模、小型船HS-425BB■重量：45.5g■尺寸：40.6×19.8×36.6mm■拉力：[4.8V] 3.3Kg.cm■拉力：[6.0V] 4.1Kg.cm■转速：[4.8V] 0.21sec/60°■转速：[6.0V] 0.16sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机、小型车模、小型船标准高性能模拟舵机HS-625MG■重量：55.2g■尺寸：40.6×19.8×37.8mm■拉力：[4.8V] 5.5Kg.cm■拉力：[6.0V] 6.8Kg.cm■转速：[4.8V] 0.18sec/60°■转速：[6.0V] 0.15sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机、小型车模、小型越野车HS-635HB■重量：50g■尺寸：40.6×19.8×38.8mm■拉力：[4.8V] 5Kg.cm■拉力：[6.0V] 6Kg.cm■转速：[4.8V] 0.18sec/60°■转速：[6.0V] 0.15sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机、小型车模HS-645MG■重量：55.2g■尺寸：40.6×19.8×37.3mm■拉力：[4.8V] 7.7Kg.cm■拉力：[6.0V] 9.6Kg.cm■转速：[4.8V] 0.24sec/60°■转速：[6.0V] 0.20sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型直升机、小型车模、小型越野车、小型船HS-965MG■重量：62g■尺寸：40×20×37mm■拉力：[4.8V] 7.4Kg.cm■拉力：[6.0V] 9.5Kg.cm■转速：[4.8V] 0.13sec/60°■转速：[6.0V] 0.10sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型车模、小型越野车、小型船HS-985MG■重量：62g■尺寸：40×20×37mm■拉力：[4.8V] 9.6Kg.cm■拉力：[6.0V] 12.4Kg.cm■转速：[4.8V] 0.16sec/60■转速：[6.0V] 0.13sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机、小型车模、小型越野车、小型船专业模拟舵机HS-125MG■重量：24g■尺寸：30×10×34mm■拉力：[4.8V] 3Kg.cm■拉力：[6.0V] 3.5Kg.cm■转速：[4.8V] 0.17sec/60°■转速：[6.0V] 0.13sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机(机翼)HS-755MG■重量：117g■尺寸：59×29×50mm■拉力：[4.8V] 12Kg.cm■拉力：[6.0V] 14.4Kg.cm■转速：[4.8V] 0.28sec/60°■转速：[6.0V] 0.23sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、小型车模、小型越野车、小型船HS-755HB■重量：110g■尺寸：59×29×50mm■拉力：[4.8V] 11Kg.cm■拉力：[6.0V] 13.2Kg.cm■转速：[4.8V] 0.28sec/60°■转速：[6.0V] 0.23sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、小型船HS-75BB■重量：35g■尺寸：44×23×25mm■拉力：[4.8V] 6.6Kg.cm■拉力：[6.0V] 8.2Kg.cm■转速：[4.8V] 0.45sec/60°■转速：[6.0V] 0.34sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、轻量飞机HS-765HB■重量：110g■尺寸：59×29×50mm■拉力：[4.8V] 11Kg.cm■拉力：[6.0V] 13.2Kg.cm■转速：[4.8V] 1.68sec/60°■转速：[6.0V] 1.38sec/60°■推荐用途：帆船■回转角度：140°-210°HS-785HB■重量：110g■尺寸：59×29×50mm■拉力：[4.8V] 11Kg.cm■拉力：[6.0V] 13.2Kg.cm■转速：[4.8V] 1.68sec/60°■转速：[6.0V] 1.38sec/60°■推荐用途：帆船收索机■最大回转角底1890°(5 1/4回转)HS-805BB+■重量：152g■尺寸：66×30×57.6mm■拉力：[4.8V] 19.8Kg.cm■拉力：[6.0V] 24.7Kg.cm■转速：[4.8V] 0.19sec/60°■转速：[6.0V] 0.14sec/60°■推荐用途：竞赛滑翔机、小型车模、小型越野车、小型船HS-815BB■重量：152g■尺寸：66×30×57.6mm■拉力：[4.8V] 19.8Kg.cm■拉力：[6.0V] 24.7Kg.cm■转速：[4.8V] 0.19sec/60°■转速：[6.0V] 0.14sec/60°■推荐用途：小型帆船■回转角度：140°-210°舵机选择方案。
FUTABA舵机参数大全
FUTABA舵机参数⼤全S9150 Digital servo尺⼨：47.5X27X25.3mm重量：53g速度：0.18sec/60"(4.8V)扭⼒：5.8kg:cm(4.8V)——————————————————————————S9151 Digital servo尺⼨：40X20X36.6mm重量：50g速度：0.19sec/60"(4.8V)扭⼒：9.5kg:cm(4.8V)——————————————————————————S9206尺⼨：40.5X20X37.5mm重量：53g速度：0.19sec/60"(4.8V)扭⼒：9.5kg:cm(4.8V)——————————————————————————S9601尺⼨：31X16X30.2mm重量：31g速度：0.15sec/60"(4.8V)扭⼒：2.4g:cm(4.8V)——————————————————————————S9250 Digital servo尺⼨：40.5X20X37.5mm重量：54g速度：0.11sec/60"(4.8V)扭⼒：5.5kg:cm(4.8V)——————————————————————————S9253 Digital servo尺⼨：40X20X36.6mm重量：49g速度：0.08sec/60"(4.8V)扭⼒：2.0kg:cm(4.8V)——————————————————————————S3103尺⼨：21.8X11X19.8mm重量：9.5g速度：0.11sec/60"(4.8V)扭⼒：1.2kg:cm(4.8V)——————————————————————————S3102尺⼨：28X13X29.7mm重量：21g速度：0.25sec/60"(4.8V)扭⼒：3.7kg:cm(4.8V)——————————————————————————S9450 Digital servo尺⼨：40.5X20X37.5mm重量：55g速度：0.10sec/60"(4.8V)扭⼒：8.0kg:cm(4.8V)——————————————————————————S9251 Digital servo尺⼨：40X20X36.6mm重量：57g速度：0.07sec/60"(4.8V)扭⼒：3.7kg:cm(4.8V)——————————————————————————S3101尺⼨：28X13X29.3mm重量：17g速度：0.18sec/60"(4.8V)扭⼒：2.5kg:cm(4.8V)——————————————————————————S3002尺⼨：31X16X30.2mm重量：35g速度：0.20sec/60"(4.8V)扭⼒：3.3g:cm(4.8V)——————————————————————————S9252 Digital servo尺⼨：40.5X20X36.6mm重量：50g速度：0.14sec/60"(4.8V)扭⼒：6.6kg:cm(4.8V)——————————————————————————S9101尺⼨：38.5X19.5X34.5mm重量：45g速度：0.16sec/60"(4.8V)扭⼒：3.1kg:cm(4.8V)——————————————————————————S135尺⼨：31X16X29.7mm重量：29.5g速度：0.15sec/60"(4.8V)扭⼒：1.9g:cm(4.8V)——————————————————————————S9102尺⼨：44.7X22.6X26mm重量：46g速度：0.13sec/60"(4.8V)扭⼒：3.6kg:cm(4.8V)——————————————————————————S9202尺⼨：40X20X35.5mm重量：50g速度：0.22sec/60"(4.8V)扭⼒：5.0kg:cm(4.8V)——————————————————————————S9001尺⼨：40.4X19.8X36mm重量：48g速度：0.18sec/60"(6V)扭⼒：5.2kg:cm(6V)——————————————————————————S3802尺⼨：44X23X43mm重量：72g速度：0.56sec/60"扭⼒：11.0kg:cm ——————————————————————————S9602尺⼨：36X15X30.7mm重量：31g速度：0.09sec/60"(4.8V)扭⼒：2.7g:cm(4.8V)——————————————————————————S9203尺⼨：40.5X20X37.5mm重量：53g速度：0.11sec/60"(4.8V)扭⼒：5.5kg:cm(4.8V)——————————————————————————S136G 收腳專⽤尺⼨：45.2X22.7X25.4mm重量：42g速度：0.50sec/60"(4.8V)扭⼒：5.5kg:cm(4.8V)——————————————————————————S3801尺⼨：59.2X28.8X49.8mm重量：107g速度：0.26sec/60"扭⼒：14.0kg:cm ——————————————————————————S9404尺⼨：39X20X37.4mm重量：55g速度：0.11sec/60"扭⼒：5.7kg:cm ——————————————————————————S9204尺⼨：40.5X20X37.5mm重量：53g速度：0.19sec/60"(4.8V)扭⼒：9.5kg:cm(4.8V)——————————————————————————S135C尺⼨：31X16X30.2mm重量：29g速度：0.15sec/60"(4.8V)扭⼒：1.9g:cm(4.8V)——————————————————————————S5301尺⼨：59.2X28.8X49.8mm重量：125g速度：0.23sec/60"扭⼒：21.0kg:cm ——————————————————————————S9402尺⼨：40.5X20X37.4mm重量：55g速度：0.10sec/60"扭⼒：8.0kg:cm ——————————————————————————S3003尺⼨：40.4X19.8X36mm重量：37.2g速度：0.19sec/60"(6V)扭⼒：4.1kg:cm(6V)——————————————————————————S5801尺⼨：46X25X44mm重量：83g速度：0.5sec/60"(7.2V)扭⼒：9.8kg:cm(7.2V)——————————————————————————S3302尺⼨：59.2X28.8X49.8mm重量：103g速度：0.19sec/60"扭⼒：8.0kg:cm。
mg995舵机中文资料(参数_尺寸_控制程序)
mg995舵机中文资料（参数_尺寸_控制程序）
mg995舵机参数与尺寸产品尺寸40.7*19.7*42.9mm
产品重量55g
工作扭矩13KG/cm
反应转速：53-62R/M
使用温度：-30~+60°
死区设定：4微秒
插头类型：JR、FUTABA通用
转动角度：最大180度
舵机类型：模拟舵机
工作电流：100mA
使用电压：3-7.2V
结构材质：金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承无负载
操作速度：0.17秒/60度（4.8V）；0.13秒/60度（6.0V）
附件包含：舵盘、线长30CM、固定螺钉、减振胶套及铝套等附件
mg995舵机使用范围适用范围：1:10和1:8平跑车、越野车、卡车、大脚车、攀爬车、双足机器人、机械手、遥控船，适合50级-90级甲醇固定翼飞机以及26cc-50cc汽油固定翼飞机等模型。
mg995舵机接线舵机上有三根线，分别为VCC、GND、信号线。
控制信号一般要求周期为20ms的PWM信号。
VCC、GND需要另外接驱动给舵机供电，而且得和开发板共地。
中间的永远是电源正极。
mg995舵机控制原理舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。
以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的：。
舵机相关标准
舵机相关标准
舵机是一种常见的电动执行器，主要用于控制机械系统的运动。
舵机通常具有以下几个标准参数：
1. 转向角度范围：舵机通常可以在一定范围内旋转，一般为180度或360度。
不同的舵机转向角度范围不同，需要根据实际需求选择
合适的舵机。
2. 转动速度：舵机的转动速度也是一个重要的参数。
一般以度/
秒或弧度/秒来表示。
不同的舵机转动速度不同，需要根据实际应用场
景选择适合的转动速度。
3. 扭矩：舵机的扭矩决定了它能驱动多大的负载。
通常以
kg·cm或oz·in来表示。
较大的扭矩意味着舵机可以驱动较大的负载。
4. 工作电压：舵机的工作电压通常为直流电压，常见的工作电
压为4.8V、6V、7.2V、9V等。
需要根据实际应用情况选择合适的工作
电压。
5. 控制信号：舵机通常使用PWM脉宽调制信号进行控制。
通常
情况下，脉宽范围为1ms到2ms，周期为20ms。
脉宽决定了舵机的转
向角度，可以根据具体需求进行调整。
6. 尺寸与安装孔距离：舵机的尺寸与安装孔距离也是需要考虑
的因素。
不同的舵机尺寸不同，需要根据实际安装空间选择合适的尺寸。
这些标准参数在选择舵机时需要考虑，根据具体需求选择合适的
舵机才能更好地满足应用需求。
舵机选型手册
舵机选型手册舵机选型手册是帮助用户选择适合其特定应用的舵机的重要参考资料。
本文旨在提供关于舵机选型的相关参考内容，并不包含链接。
1. 舵机简介：介绍舵机的基本原理和工作方式。
舵机是一种用于控制机械装置角度的装置，通过接收控制信号来控制舵机转动到指定位置。
舵机通常由电机、减速器和控制电路组成。
2. 电机类型：介绍常见的舵机电机类型，包括直流无刷电机、直流有刷电机和步进电机等，对比其优缺点和适用场景。
不同类型的电机具有不同的转速、转矩和效率特性，需要根据具体应用需求来选择。
3. 参数说明：详细解释舵机常见的参数，包括转矩、速度、分辨率和工作电压等。
转矩是舵机输出的力矩大小，速度是舵机旋转的速度，分辨率是舵机能够识别的最小控制脉冲宽度，工作电压是舵机可以正常工作的电压范围。
4. 外形尺寸：列举舵机常见的外形尺寸，包括长度、宽度、高度和安装孔距等。
舵机的外形尺寸对于安装和集成到设备中具有重要意义，需要根据实际应用空间来选择合适的尺寸。
5. 控制信号：介绍舵机控制信号的类型和格式，主要有脉宽调制（PWM)、串行通信（如I2C、SPI）和模拟信号输入等。
不同类型的控制信号有不同的控制精度和复杂度，需要根据实际应用需求来选择合适的控制方式。
6. 舵机品牌和供应商：列举一些知名舵机品牌和供应商，包括舵机的国内外制造商，在中国市场上的知名度和口碑等。
这些信息有助于用户了解舵机的市场竞争和可靠性等方面的综合情况。
7. 应用案例：提供一些典型的舵机应用案例，包括航模、机器人、摄影云台和电子产品等，介绍各个应用场景中舵机的选择和使用情况。
这些案例可以帮助用户参考相似应用中的舵机选型经验。
8. 选型指南：总结舵机选型的关键要点和步骤。
包括确定需求、根据转矩和速度要求筛选舵机、考虑外形尺寸和安装要求、选择合适的控制信号类型和电源电压等。
用户可以按照这些指南逐步选择合适的舵机。
9. 常见问题解答：回答一些常见的舵机选型问题，如如何在多个舵机中进行均衡负载、如何根据控制信号特性来选择舵机等。
DYD90-16S电控液压舵机说明书
DYD90-16S 电动液压舵机使用维护说明书目录1．概述2．主要技术参数3．舵机工作原理4．舵机装置简介5．舵系统的安装6．液压油7．舵机的运行调试8．舵机的维修及保养9．故障的诊断及排除1.概述本台DYD90-16S型电液式液压舵机，由两套独立的油箱泵站（含电动油泵组）、驾驶室操纵台、推舵装置、舵机专用阀组，液压管路系统、储备油箱等组成。
它具有操纵方便，管路连接简单等特点，管路不需接到驾驶室，整个系统安装省料省工、外型尺寸小重量轻、无泄漏、并具有两套操纵和执行机构，而且在尾舱配有一套手动应急操舵装置，安全可靠。
适用于内河及沿海中、小型船舶使用，其公称扭矩为25KN.M.2.主要技术参数公称转舵扭矩：16KN.M （~1.6t.m）转舵时间：<20s （-35°~ 30°，单机组）最大舵角：±35°最大工作压力：9Mpa (90kgf/cm2)安全阀调整压力：11.3Mpa电制：AC380V（油泵组）50Hz 3φ；DC24V (控制电路)3. 舵机工作原理由电动机驱动油泵输出压力油，通过操纵驾驶室内的驾控台旋钮操纵三位四通电磁换向阀来控制液压油进出油缸的方向，实现左、右操舵功能。
工作时，当舵叶在一定位置保持不动时，电磁换向阀断电换向，滑阀处于中间位置，工作油经换向阀流回油箱；操舵时，换向阀一端线圈通电使滑阀移动，压力油经换向阀进入一推舵油缸无杆腔及另一油缸有杆腔，并相应从该两油缸的有杆腔及无杆腔回油至油箱；活塞杆推拉舵柄并使其转动，实现舵叶向左或向右转动。
4. 舵机装置简介4．1 推舵装置压力油进出油缸无杆腔及有杆腔，推、拉活塞杆，带动舵柄，转动舵轴，使舵叶作-35°~ 30°转动。
型号：端铰摆缸式活塞直径： 90mm活塞杆直径： 45mm安装位置：舵机舱4．2 电动油泵组电动机型号：Y100L1－4-H额定电压：AC380V（50HZ）额定转速：1420rpm额定功率： 2.2KW油泵型号：10SCY14-1B额定压力: 31.5Mpa排量：10ml/rev4．3 专用阀组：其主要功能如下：4．3．1 防止油缸超负荷运行。
MG995舵机
我们买的舵机基本参数：辉盛MG995/双足机器人/机械手/遥控车/55G金属铜齿轮舵机产品型号MG995产品尺寸40.7*19.7*42.9mm产品重量55g工作扭矩13KG/cm反应转速53-62R/M使用温度-30~+60°死区设定4微秒插头类型JR、FUTABA通用转动角度最大180度舵机类型模拟舵机工作电流100mA使用电压3-7.2V结构材质金属铜齿、空心杯电机、双滚珠轴承无负载操作速度0.17秒/60度(4.8V)；0.13秒/60度(6.0V)附件包含舵盘、线长 30CM、固定螺钉、减振胶套及铝套等附件适用范围1:10和1:8平跑车、越野车、卡车、大脚车、攀爬车、双足机器人、机械手、遥控船，适合50级-90级甲醇固定翼飞机以及26cc-50cc汽油固定翼飞机等模型。
中国电子DIY上看到的帖子：上次看到论坛中有帖友问关于MG995驱动不了的问题，当时楼主是建议他从程序上找问题。
今天做东西碰巧也需要驱动MG995，而且还是驱动16个。
楼主悲催的发现，原来用来驱动SG90的程序居然驱动不了MG995，这肯定就不是程序上的问题了，于是乎，琢磨硬件。
mg995经过一番资料查找，最后确定问题是出在单片机的驱动信号上，众所周知，单片机本身驱动能力是很差的，因此，当遇到MG995这种功率较大的舵机，其输出的控制信号就有点不给力了。
原本想着单片机输出的信号只要符合PWM要求即可，没想到还涉及一个“能力”问题。
解决方法也很简单，信号端加上拉电阻即可！楼主用的是7.4V锂聚合物电池供电，如下图所示（略）由于从网上了解的资料不尽相同，不确定MG995的电压范围，因而采用了3种供电方案：1.用7805稳压供电由于7805输出电流有限，而MG995又对电流要求较高，经过实测，一个7805驱动3个MG995时就会明显发热，驱动4个时，你摸下试试。
反正把我烫了一下。
唉，谁叫我没加散热片呢2.加一个1N5819，利用其导通压降来进行降压3.直接用7.4V。
9g舵机 尺寸规格
9g舵机尺寸规格9g舵机尺寸规格9g舵机是一种常用的微型舵机，广泛应用于各种模型、机器人和电子设备中。
其尺寸规格对于设计和安装都非常重要。
本文将详细介绍9g舵机的尺寸规格，包括外形尺寸、安装孔位置和电气参数等方面。
一、外形尺寸9g舵机的外形尺寸通常为23.2mm × 12.5mm × 22mm（长× 宽× 高）。
这种尺寸非常紧凑，适合安装在空间有限的设备中。
同时，9g舵机的重量也比较轻，约为9克左右，这使得它在小型机器人和模型中得到广泛应用。
二、安装孔位置9g舵机的安装孔位置是设计和安装过程中需要考虑的重要参数。
一般来说，9g舵机具有两个安装孔，分别位于底部和侧面。
底部的安装孔通常为M2.5螺纹孔，用于固定舵机在底板或支架上。
而侧面的安装孔则用于连接转动杆或其他机械结构。
这些安装孔的位置和尺寸都是标准化的，方便与其他设备进行搭配和组装。
三、电气参数9g舵机的电气参数也是设计和应用中需要了解的重要信息。
一般来说，9g舵机的工作电压范围在4.8V至6V之间。
在额定电压下，其静态工作电流约为7mA左右，而工作转矩则通常在 1.6kg·cm至2.5kg·cm之间。
此外，9g舵机的旋转角度一般为180度，即可实现从0度到180度的连续旋转。
四、其他特性除了上述尺寸规格外，9g舵机还具有一些其他特性。
例如，它通常采用三线接口，分别为电源线、地线和控制信号线。
其中，控制信号线用于接收来自控制器的脉冲信号，从而控制舵机的转动角度和速度。
此外，9g舵机还具有较高的精度和稳定性，能够在不同工作环境下正常工作。
9g舵机作为一种常用的微型舵机，其尺寸规格对于设计和安装至关重要。
本文详细介绍了9g舵机的外形尺寸、安装孔位置和电气参数等方面的信息，希望能够帮助读者更好地理解和应用9g舵机。
通过合理利用9g舵机的尺寸规格，我们可以在各种模型、机器人和电子设备中实现精确的控制和运动。
船用舵机
一、用途与特点RYD—※※—WB型船用人力液压舵机，适用于转舵扭矩不大于5千牛米的小型渔船、货船、舵船、以及机动驳船、交通艇、巡逻艇、救生艇、消防艇、工作艇、旅游艇、轮渡和其它小型船舶。
还可用作船舶应急操舵装置。
RYD—※※—WB型船用人力液压舵机，具有结构紧凑、无噪音、体积小、利于舱室布置等特点。
其操作灵活、工作平稳、安全可靠、具有自锁能力，可使舵角保持稳定，并且减少操作者的劳动强度。
该机之阀件为集成块、管理简单，安装、维修方便。
RYD—※※—WB人力液压舵机符合CCS规定，是小型船舶理想的操舵装置。
二、工作原理当舵角为零时，舵叶停止在图示位置。
当向右转动舵轮8时，从人力液压泵7 左腔排出的液压油，一方面冲开组合阀6左边的单向阀，使油液进入左液压缸4的B腔和右液压缸的C腔，推动舵叶向右偏转，使船向右转弯。
此时，发讯器2将讯号传输给舵角指示器9，舵角指示器9 即显示出相应的舵角。
另一方面，压力油同时作用在液控单向阀6内的控制活塞上，使其向右移动，从而打开右边的单向阀，使左液压缸4的A腔和右液压缸D腔中的油液经液控单向阀6中的右阀孔流回人力液压泵的右腔（此时为泵的吸油腔）当舵轮停止转动后，组合阀6中的左右单向阀由于弹簧作用而复位，将油路锁闭，舵叶即停止在某一所需的角度上，舵角指示器9随着显示出舵角值。
当舵轮向左转时，情况与上述正好相反，舵叶向左偏转，船随之向左转弯。
系统工作时，若由于某种原因使系统压力超过安全阀的调定压力值，安全阀开启溢流，使舵及舵机系统免于损坏。
三、安装与使用（一）安装1、安装前去掉油口堵盖，检查各油管是否畅通。
2、将舵柄与舵杆固定起来。
3、将油缸与舵柄用销轴连接起来，并安装上油杯。
注意：必须使液压缸的放气阀向上。
4、使舵柄处于与液压缸活塞杆的垂直方向，按图示尺寸，将液压缸用液压缸支座固定起来，用地脚螺栓固定在船底板上。
5、用JB1885-77（A）型胶管接头将油缸的油口与组合阀的油口连接起来。
常见舵机参数范文
常见舵机参数范文舵机是一种常用的电机控制设备，用于控制机械系统的位置、角度或速度。
以下是一些常见的舵机参数：1.额定电压(Rated Voltage)：舵机通常工作于特定的电压范围内，额定电压是指舵机能够正常工作的电压值。
常见的额定电压有3V、5V和6V等。
2.工作速度(Operating Speed)：工作速度是指舵机在没有负载的情况下旋转的速度，单位通常是秒/60度。
工作速度越快，舵机的响应速度就越快。
3.工作角度(Operating Angle)：工作角度是指舵机可以旋转的角度范围。
常见的工作角度有180度和360度两种。
180度舵机可以旋转180度，而360度舵机可以旋转360度。
4.工作温度(Operating Temperature)：工作温度是指舵机可以正常工作的温度范围。
舵机通常适用于0℃至+60℃的环境温度。
5.扭矩(Torque)：扭矩是指舵机产生的转动力矩，单位通常是N·cm。
扭矩越大，舵机能够承受的负载就越大。
6.控制信号(Pulse Width)：控制信号是指用来控制舵机转动角度的脉冲信号。
舵机通常采用PWM（脉宽调制）信号进行控制，脉宽的时间决定了舵机的转动角度。
7.工作电流(Operating Current)：工作电流是指舵机在工作时消耗的电流。
舵机的工作电流一般会有一个峰值，峰值电流通常是舵机的启动电流。
8.尺寸(Dimensions)：舵机的尺寸是指舵机的外形尺寸。
舵机通常有多种尺寸规格可供选择，包括长度、宽度和高度等。
9.重量(Weight)：舵机的重量是指舵机的重量，单位通常是克。
舵机重量的大小会直接影响到系统的负载能力和响应速度。
10.精度(Accuracy)：精度是指舵机能够精确控制位置或角度的能力。
舵机的精度越高，位置或角度控制就越准确。
舵机参数的选择需要根据实际应用需求进行，不同的应用场景可能需要不同的工作角度、工作速度和扭矩等参数。
综合考虑舵机的各项参数，选择适合的舵机可以提高系统的稳定性和准确性。
hitec hs422标准舵机旋转角度
一、介绍Hitec HS422标准舵机是一款常见的舵机产品，具有高性能和稳定的特点。
在航模、机器人、船模、车模等领域得到了广泛的应用。
其中，舵机的旋转角度是其功能性能的重要指标之一。
二、Hitec HS422标准舵机的基本参数1. 工作电压：4.8V-6.0V2. 工作温度：0-55℃3. 速度(4.8V)：0.21秒/60°4. 扭矩(4.8V)：3.7kg·cm5. 旋转角度：180°三、Hitec HS422标准舵机的旋转角度1. 180°旋转Hitec HS422标准舵机的旋转角度为180°，即可实现从0°到180°的旋转。
在控制系统中，可通过送入相应的PWM脉冲信号来控制舵机的位置，从而实现精准的角度控制。
2. 可调节Hitec HS422标准舵机还具有可调节的旋转角度功能，通过对舵机内部的限位螺丝进行调整，可以改变舵机的最大旋转角度，满足不同应用场景对于角度控制的需求。
四、Hitec HS422标准舵机的应用Hitec HS422标准舵机的180°旋转角度使得它在各种机械控制系统中都有着广泛的应用，比如：1. 机器人关节控制2. 航模飞行控制3. 船模舵机控制4. 车模转向控制5. 工业自动化设备控制五、结论可见，Hitec HS422标准舵机在180°旋转角度的基础上，还具有可调节的特点，能够满足不同应用场景的需求。
其高性能和稳定性使得它在各种领域得到了广泛的应用。
在未来的发展中，随着技术的不断进步，相信Hitec HS422标准舵机会有着更加广阔的应用前景。
六、Hitec HS422标准舵机的旋转角度控制技术Hitec HS422标准舵机不仅具有180°的旋转角度，而且还融入了先进的控制技术，使得其在角度控制方面表现出色。
1. PWM脉冲控制Hitec HS422标准舵机采用PWM(脉冲宽度调制)控制方式，通过改变输入的PWM脉冲信号的脉冲宽度，可以精确地控制舵机的旋转角度。
舵机数据资料
五、PCA9685测量值 pulse_width
角度 实际值 计算值
190 2.59 2.59
180 2.48 2.48
135 2.0 1.985
90 1.49 1.49
45 1.0 0.995
date=4096*((angle*11)+500)/20000 #进行四舍五入运算 date=int(4096*((angle*11)+500)/(20000)+0.5)
pwm.set_pwm(channel, 0, date)
二、SG90厂家给出的技术数据：
尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm
重量：9克 （1kg=1公斤=2斤）
无负载速度：0.12秒/60度(4.8V) 0.002s/度
堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)
使用温度：-30~~+60摄氏度
死区设定：7us (7MHZ)
工作电压：4.8V-6V
date/4096=pulse_width/20 ->有上pulse_width的计算结果得date=4096*( ((angle*11)+500)/1000 )/20 -->int date=4096((angle*11)+500)/20000;
def set_servo_angle(channel, angle): #输入角度转换成12^精度的数值
-10 0.39 0.39
4、舵机控制系统工作稳定，PWM占空比 (0.5～2.5ms 的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°～90°)线性度较好
舵机的控制需要一个20ms左右的时基脉冲(1/0.020s=50HZ)，该脉冲的高电平部分为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是：
常见舵机参数范文
常见舵机参数范文舵机是一种常见的电机设备，用于控制机械装置的位置和速度。
它通常由电机、减速器、编码器和控制电路组成。
舵机在工业自动化、机器人、航模遥控和智能家居等领域广泛应用，是现代控制系统中不可缺少的关键元件。
一、参数范文1. 转速：舵机的转速通常以转/分或r/min来表示，它决定了舵机在单位时间内能够旋转的角度。
有些舵机的转速较慢，适用于对速度要求不高的应用，而有些舵机的转速较快，适用于对快速响应要求较高的应用。
2. 转矩：舵机的转矩决定了舵机能够输出的力矩大小。
转矩通常以N·m（牛顿米）或kg·cm（千克·厘米）来表示。
舵机的转矩越大，其输出的力矩越大，能够对应更大的负载。
3.控制精度：控制精度是指舵机能够准确控制位置或速度的能力。
舵机的控制精度通常以角度误差或速度误差来衡量，以度或转/分为单位。
高精度的舵机能够更准确地响应控制信号，控制系统的稳定性和精确性更高。
4.功率：舵机的功率是指其所需的电源功率。
功率通常以瓦特（W）为单位。
舵机的功率越大，其输出能力越高，能够对应更大的负载。
5.供电电压：舵机的供电电压是指其正常工作所需的电源电压范围。
供电电压通常以伏特（V）为单位。
舵机的正常工作电压范围内，能够保证其正常运行并输出正常的转矩和速度。
6.控制信号：舵机的控制信号是指用于控制舵机位置和速度的信号。
舵机通常采用PWM脉冲宽度调制信号作为控制信号，控制信号的脉冲宽度与舵机所需位置或速度成比例。
7. 外形尺寸：舵机的外形尺寸是指舵机的整体尺寸规格。
舵机的外形尺寸通常以毫米（mm）为单位，包括长度、宽度和高度。
8. 质量：舵机的质量是指舵机自身的重量。
质量通常以克（g）或千克（kg）为单位。
质量越大，说明舵机的结构更加坚固，质量更可靠。
二、总结舵机参数是指用于描述舵机功能和性能的各种量值，常见的参数有转速、转矩、控制精度、功率、供电电压、控制信号、外形尺寸和质量等。
舵机型号汇总
常用舵机参数参数, 数码, 舵机, 模型, 飞机futaba 舵机参数表型号特点/用途说明速度扭力s135 小型化模型使用/小型车 0.15秒/60度 1.9kg.cms135c 电车适用/小型车 0.15秒/60度 1.9kg.cms136G 薄型/收轮架专用/小型，一般飞机 0.50秒/60度 5.5kg.cms3001 一般模型适用 0.22秒/60度 3.0kg.cms3002 高扭力/金属齿/飞机，滑翔机 0.20秒/60度 3.3kg.cms3003 一般车、飞、机滑翔机、船 0.23\0.19(4.8v,6.0v)/60度 3.2/4.1s3050 数码舵机/薄/吕齿/镍镉电/车用 0.16秒/60度 6.5kg.cms3101 超小型/小型化模型适用 0.18秒/60度 2.5kg.cms3102 超小型/金属齿/小型飞行类 0.25秒/60度 3.7kg.cms3103 超小型/电动飞机适用 0.11秒/60度 1.2kg.cms3108 超小型 0.12秒/60度 1.2kg.cms3150 超小型/数码舵机 0.24秒/60度 3.7kg.cms3151 一般模型适用/数码舵机 0.21秒/60度 3.1kg.cms3302 大型/金属齿/一般飞机、船/引擎车特适 0.19秒/60度 8.0kg.cms3401 一般车用 0.15秒/60度 3.2kg.cms3801 高扭力/金属齿/引擎车、飞机/帆船特适 0.26秒/60度 14kg.cms3802 高扭力/金属齿/帆船专用 0.56秒/60度 11kg.cms5050 数码舵机/高扭力/金属齿/引擎车、飞机、船 0.20秒/60度 19kg.cm s5301 大型/高扭力/金属齿/镍镉电/大型模型 0.23秒/60度 21kg.cms5801 大型/高扭力/金属齿/回旋式/帆船特适 0.50秒/60度 9.8kg.cms9001 一般模型适用 0.22、0.18秒/60度 3.9、5.2kg.cms9101 一般飞行类/滑翔机、飞机特适 0.16秒/60度 3.1kg.cms9102 薄型/超快/飞机副翼专用/飞机特适 0.13秒/60度 3.6kg.cms9150 薄型4.8v/镍镉电/飞机副翼专用 0.18秒/60度 5.8kg.cms9151 数码舵机/高扭力/4.8v/镍镉电/飞机特适 0.19秒/60度 9.5kg.cms9152 数码舵机/高扭力/大型飞机特适 0.19秒/60度 20kg.cms9153 数码舵机/大型飞机特适 0.15秒/60度 15kg.cms9154 数码舵机/薄型/超快/飞机副翼专用 0.14秒/60度 4.6kg.cms9202 高扭力/铝齿/一般飞机、船/直升机特适 0.22秒/60度 5.0kg.cms9203 超快/铝齿/镍镉电/飞机直升机特适 0.11秒/60度 5.5kg.cms9206 高扭力/铝齿/4.8v/镍镉电/飞机直机特适 0.19秒/60度 9.5kg.cms9250 数码舵机/高扭力/吕齿/镍镉电/4.8v/飞直机特适 0.19秒/60度9.5kg.cms9251 数码舵机/4.8v/GY601陀螺仪专用 0.07秒/60度 3.7kg.cms9252 数码舵机/4.8v/飞机适用/直机特适 0.14秒/60度 6.6kg.cms9254 数码舵机/4.8v/GY240、401、502陀螺仪用 0.06秒/60度 4.8kg.cm s9255 数码舵机/高扭力/铝齿/镍镉电/4.8v/F3C、3D直机特适 0.16秒/60度9.0kg.cms9350 数码舵机/铝齿/镍镉电/吕中段外壳/车、船特适 0.12秒/60度 10kg.cm s9351 数码舵机/铝齿/镍镉电/铝中段外壳1/8引擎车特适 0.13秒/60度13.8kg.cms9402 高扭力/铝齿/镍镉电/车、船特适 0.10秒/60度 8.0kg.cms9405 高扭力/铝齿/镍镉电/车、船特适 0.11秒/60度 7.2kg.cms9451 数码舵机/铝齿/镍镉电/车、船特适 0.10秒/60度 8.7kg.cms9550 数码舵机/薄型/铝齿/镍镉电/电车专用 0.11秒/60度 6.0kg.cms9601 小型/小型化飞行类/电车特适 0.16秒/60度 2.4kg.cms9602 铝齿/电车专用 0.09秒/60度 2.7kg.cms9650 数码舵机/1/12电车专用 0.14、0.11/60度 3.6、4.5kg.cmMS-1 超小型/小型飞机用 0.12秒/60度 1.2kg.cmS 9450 0.10s 8.0Kg/cm 6V/Digital/金属S 9550 0.11s 5.8Kg/cm 6V/Digital/金属S 9650 0.11s 4.5Kg/cm 6V/Analog/金属 EP 1/12, 1/18S 9405 0.11s 7.2Kg/cm 6V/Analog/金属S 3005 0.19s 4.1Kg/cm 6V/Analog/塑料S 3010 0.16s 6.5Kg/cm 6V/Analog/塑料S 3305 0.20s 8.9Kg/cm 6V/Analog/金属 EP,JR 舵机的参数表型號扭力(kg.cm) 速度(s/60“) 尺寸(HxWxL.mm) 重量(g)ES306 0.5 0.1 19.5X11.5X21 6NES-371 1.3 0.23 21.5X11.5X22 9NES-341 2.3 0.24 30X13X28.5 18NES-3125 3.2 (6V) 0.13(6V) 26X15X33 26NES-3321 4.3 0.36 33X15X33 27NES-507 3.1 0.27 33.5X19X39 43NES-511 3.5 0.26 33.5X19X39 45NES-513 4.8 1.15S/160“ 33.5X19X39 45NES-9011 3.9 0.21 26.5X19X36 37NES-703 6.7 1.36S/160“ 23.5X22.5X44 35NES-7005 4.5 0.19 23.5X22.5X44 38NES-615 13 0.2 53.5X32X63.5 145FET 伺服机DS381 1.3 0.23 21.5X11.5X22 9DS361 3.8 0.24 30X13X28.5 22DS3201 4.0 0.22 26.5X15X33 26DS3301 4.0 0.22 33X15X33 30DS9301 4.3 0.21 26.5X19X36 37DS811 4.0 0.21 34.5X19X38 44DS8201 4.0 0.19 34.5X19X38 49DS8301 6.5 0.19 34.5X19X38 49nDS8401 11.0 0.19 34.5X19X38 49DS8425 11.0/13.0(6V) 0.19/0.15(6V) 34.5X19X38 60 DS8455 6.5/7.3(6V) 0.10/0.08(6V) 34.5X19X38 60超级伺服机NES-810G 2.4 0.1 34.5X19X38 47NES-8700G 3.5 0.09 34.5X19X38 60NES-8300 6.5 0.19 34.5X19X38 52NES-7300 4.8 0.14 26X22X44 43JR PropoDS-559 0.23s 4.8Kg/cm 6V/Digital/金属DS-519 0.23s 3.3Kg/cm 6V/Digital/塑料DS-8425 0.15s 13Kg/cm 6V/Digital/金属DS-8455 0.08s 7.3Kg/cm 6V/Digital/金属NES-507 0.27s 3.1Kg/cm 6V/Analog/塑料NES-511 0.26s 3.5Kg/cm 6V/Analog/塑料Hitec 舵机的参数表型號速度扭力用電/種類/齒種車種適合比例HS-5475HB 0.18s 5.5Kg/cm 6V/DigitalHS-5245MG 0.13s 3.5Kg/cm 6V/DigitalHS-5625MG 0.14s 9.4Kg/cm 6V/DigitalHS-5645MG 0.18s 12.1Kg/cm 6V/DigitalHS-5929MG 0.08s 9.2Kg/cm 6V/DigitalHS-5949MG 0.13s 13.0Kg/cm 6V/DigitalHS-475MG 0.18s 5.5Kg/cm 6V/AnalogHS-225MG 0.11s 4.8Kg/cm 6V/AnalogHS-325BB 0.15s 3.7Kg/cm 6V/AnalogHS-645MG 0.20s 9.6Kg/cm 6V/AnalogHS-425BB 0.16s 4.1Kg/cm 6V/AnalogSanwa 舵机的参数表ERG-VR 0.07s 8.0Kg/cm 6V/Digital/金属ERG-VB 0.10s 13.0Kg/cm 6V/Digital/金属ERG-VX 0.10s 13.0Kg/cm 6V/Digital/金属ERG-VRX 0.07s 8.0Kg/cm 6V/Digital/金属ERG-WRX 0.06s 8.1Kg/cm 6V/Digital/金属SX-101Z 0.18s 3.3Kg/cm 6V/Analog/塑料SX-112 0.14s 4.0Kg/cm 6V/Analog/塑料SDX-755 0.11s 5.8Kg/cm 6V/Digital/金属SRM-141HRZ 0.07s 2.3Kg/cm 6V/Digital/金属。
智能车舵机 s3010舵机技术参数
S3010 技术规格
整体介绍： 主用途 通用伺服器
特征 低成本，高扭矩
基板 S256
马达 Tricore GM1510
VR TR133-15
其他 MATAL 轴承，引线长300mm，HORND 寸法(L×W×H)40.0×20×38.1 [mm]
重量 41
[g]
消费电流： 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(4.8V时)动作时 130 + 25 [mA](无负荷)
消费电流： 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
（参考值:6.0V时） 动作时 145 + 30 [mA](无负荷)
输出扭矩： 6.0V时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
动作速度 6.0V时 0.16 + 0.02 [Sec/60度]
动作方向： CW pulse窄(1520 → 920 [us]）
CCW pulse宽(1520 → 2120 [us]）
动作角度： CW 60 + 10 [度]
CCW 60 + 10 [度]
左右差 MAX 10 [度]
dead Band： 6 + 3 us（除去自动检查夹具）
静电耐量： 接触8KV以上
Backlash：MAX 0.7 [度]
晃动量： MAX 0.3 [mm]
摆动： MAX 1 [回]/600 [us]
微动,不灵敏带： 动作速度100ms/度,不在动作范围
使用电压范围： 4.0 ~ 6.0 [V]
使用温度范围： -10 ~ + 45[℃]
保存温度范围： -20 ~ + 60[℃]
其他： 非指定时之测量电压= 4.8 [V]
幅率 = 14.25 [mS]。