机器人常用舵机整理

机器人专用舵机SR430P金属齿轮双轴承14公斤180度舵机产品简介

J型插头，180度机器人舵机，1铜齿轮＋4塑胶齿轮，双轴承

产品包装

◇彩盒包装

包装内容：舵机本体×1个、摆臂附件×1袋、说明书×1张

包装规格：尺寸-57×38×48mm、净重-46g、毛重-52.1g ◇散装（PE袋）

包装内容：舵机本体×1个、摆臂附件×1袋

包装规格：尺寸-120×85×0.07mm、净重-46g、毛重-49.1g 市场价格：80元左右

2 机器人专用舵机春天SR-431 180度舵机

产品简介

J型插头，180度机器人舵机，全铜齿轮，双轴承

产品包装

◇彩盒包装

包装内容：舵机本体×1个、摆臂附件臂×1袋、说明书1张

包装规格：尺寸-57×38×48mm、净重-62g、毛重-84.4g ◇散包装（PE袋）

包装内容：舵机本体×1个、摆臂附件×1袋

包装规格：PE袋120×85×0.07mm、净重-62g、毛重-79g

市场价格：100左右

3 机器人专用舵机春天SR-310 180度舵机

产品简介

用于机器人，1金属齿轮+4塑胶齿轮，转动范围180度

产品包装

◇散装（PE袋）

包装内容：舵机本体×1个、摆臂附件×1袋

包装规格：尺寸-95×85×0.07mm、净重-20g、毛重-25.8g

市场价：45元左右

3 机器人专用舵机春天SR-403 180度舵机产品简介“

机器人舵机，金属齿轮，双轴承，转动范围180度，输出齿有“花键”和“六角”两种。

产品包装

◇彩盒包装

包装内容：舵机本体×1个、摆臂附件×1袋、说明书1张

包装规格：尺寸-57×38×48mm 净重-67g 毛重-87.55g

◇ 散装

包装内容：舵机本体×1个、摆臂附件×1袋

包装规格：尺寸-120×85×0.07mm 净重-67g 毛重-72.4g

以上数据搜集自深圳市春天模型电子有限公司的官方网址上的数据，数据可能和淘宝上店家提供的同型号舵机的参数有所差别，请大家仔细阅读对比。

对舵机参数的一些说明：

速度sec/60度-------舵机转过60度所需要的时间

oz/in--------盎司每英寸的意思

1盎司=28.349523g 1英寸=2.54cm

以SR430单片机为例，进行参数转化100oz/in=0.71牛/米=0.072kg/m

46g=46/28.349=1.63oz

扭力4.2kg/cm=4200g/cm=420kg/m=58.33oz/in

如果对计算不明白可以查阅关于盎司，英寸等对千克和米的换算。

4 机器人专用舵机RF-320A 189度舵机

特点

1、本机控制电路采用MCU 方式，输出轴控制精确稳定；

2、本机在输入舵机信号为0.5ms-2.5ms 时，对应转动角度为负90 度到正90 度顺时针旋转，使用时不可超出上述范围，否则会损坏机构部件；

3、在舵机两面设置了信号线接口，用户可以根据机器人组装需要，选择使用任一侧面的接口。

4、本机配标准连接线：白黑黑色三并线，输出接口为本公司标准插头，线长300mm (另有200mm 规格的连接线供选购)。

5、圆摆臂的尺寸采用通用规格，内埋螺帽式结构，方便用户组合连接并延长使用寿命；

6、支撑抽采用内埋固定螺帽、外部所如的方式，方便机器人外部机构件的安装。

市场价：100元左右