动力型踝足(DAFO)矫形器 张鹏
下肢矫形器—下肢矫形器的特点和功能
矫形器式假半 脚
靴式假半脚
• （3）矫正矫形器：是指用于矫正足部各种畸形和疾病的矫形鞋。
矫正矫形鞋主要用于内翻足、外翻足、扁平足、高弓足、马蹄内翻 足的矫正畸形和改善足底负重功能。
斜切跟矫形鞋
糖尿病鞋
步行靴
马蹄足踝足矫形 鞋
膝踝足矫形器
特点及功能
• 1、金属条KAFO
由AFO加上膝关节铰链和大 腿部分的支条、皮箍组成， 因此也叫长下肢矫形器。
3、护膝
• 带有一块髌骨压力垫，两侧一般各带一根弹性的扁簧、 弹性支条或膝关节铰链。适用于胫骨粗隆软骨病、髌骨 脱臼、髌韧带损伤以及膝关节手术固定
4、膝关节韧带损伤KO • 主要适用于膝关节的内外侧副韧带和交叉韧带损伤。
• 1、巴甫力克吊带
• 控制髋关节于屈曲 位，不限制膝关节 、踝关节的运动。 适用于8个月以内的 婴儿使用。
• 2、冯.罗森夹板
• 这类矫形器对髋关节控制功能比较好。
• 适用于治疗先天性髋关节脱位的6~8个月 的患儿。
• 3、丹尼斯-布朗外展矫形器
这类矫形器将髋关节 屈曲、外展、外旋位 控制的较好。
适合于治疗先天 性髋关节脱位的 6~8个月的患儿。
• 4、蛙式髋外展矫形器 • 适用于3岁以下先天性款脱臼幼儿，手法复位后蛙式
主要用于中枢性或周围性麻 痹出现的下肢运动障碍，尤 其是膝关节不稳定。
• 2、塑料式KAFO
• ①全塑料的KAFO • 特点：重量轻，与肢体服帖
，能更好的控制压力分布， 易清洁，穿着较舒适，外观 较好，没有零部件，整体性 好。 • 主要适用于中枢性或周围性 瘫痪出现的下肢运动障碍， 尤其膝关节不稳定。
1、软式KO
• 不带支条：能对膝关节四周施加适度的压力，保护和预 防膝关节的软组织损伤，增加膝关节的稳定性，穿戴方 便。
踝足矫形器发展现状与设计研究
踝足矫形器发展现状与设计研究作者：张芳兰邵帅来源：《科技创新与应用》2019年第03期摘要：文章介绍了足下垂患者使用的踝足矫形器产品功能及发展现状。
通过比较静态式、动态式、定制型三种踝足矫形器在结构及制作方式的不同对患者佩戴舒适性与步行模式的影响，结合国内外的相关研究，对现有踝足矫形器产品在设计结构、制作方法、使用材料等方面存在的问题进行分析，提出在改善矫形器使用体验与康复效果的同时，应将制作时间与成本控制在合理范围，为相关领域产品的设计改良提供思路。
关键词：足下垂；踝足矫形器；使用体验；设计改良中图分类号：TH77 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）03-0100-02Abstract： This paper introduces the function and development of ankle-foot orthosis used by patients with foot drop. By comparing the influence of the structure and manufacture method of static， dynamic and custom ankle-foot orthoses on patients' wearing comfort and walking mode，and combining the related research at home and abroad， this paper analyzes the effects of the three kinds of ankle-foot orthotics on the patients' comfort and walking mode. The existing problems in the design structure， production method and materials of ankle foot orthosis were analyzed. It was suggested that the production time and cost should be controlled in a reasonable range while improving the use experience and rehabilitation effect of ankle foot orthosis. This provides ideas for product design improvement in related fields.Keywords： foot drop； ankle foot orthosis； use experience； design improvement偏瘫患者由于中枢神经系统受损，出现足下垂、足内翻、直膝等异常步态，影响患者行走等日常活动能力[1]。
抗痉挛式DAFO和本体感受鞋垫在脑瘫治疗中的应用
Cerebral Palsy
6
Cerebral Palsy Equino varus deformity
马蹄内翻足畸形
此畸形是马蹄足和内翻足的结合，特征是 脚呈跖屈、内翻和内收位置。
Michael Günther, Dipl.-Ing., CPO-D
厚、趾部，踝关节前，背 侧足拉薄至小于0.5mm - 后跟部与前部保持45︒ - 2mmPP为本体感受在，运 动中牵引是正常的
14
2mmPP板保护皮肤及保持弹性
15
DAFO体系和DFO体系降低肌肉、肌 腱关节等剪切力
• 促进平衡和主动控制能力
16
Dr.Gross 建议
• 假如有两种支具给你选择： - 一个是在每一个方向上运动锁定， - 一个是像外骨骼式机器人引导运动，在在生理运动帮助 下控制所有方向上的运动。
• 但两者是不适宜的，往中 立位（功能位）来稳定
9
动力型踝足矫形器
• DAFO: • D：Dynamic 运动、动力 • AFO: Ankle Foot Orthosis 踝足
矫形器
10
Paradigmenwechsel
•硬 • 运动锁定 • 理想位置（对线）
• 高弹性 • 动态运动
• 深本体感觉刺激 （建立）
28
二、本体感觉定义和作用原理
• 定义：肌肉、肌腱、韧带和关节的本体感受 器对压力和肌肉、关节形状的改变非常敏感, 使我们能感觉到身体的位置和运动状态,这种 感觉称为本体感觉.
• 维持人体平衡基础
- 本体感觉 - 视觉神经 - 前庭神经
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二、本体感觉定义和作用原理
(完整版)下肢矫形器
动态踝 足矫形
器
5
具有全面接触性好、重量轻、易清洁、外观好、容易换鞋等特点
1.后侧弹性塑料踝足矫形器(PLS AFO)
结构功能特点
踝部变窄，不大阻碍踝关 节背屈，对踝部内外侧稳 定作用小，但能在步行摆 动期矫正垂足，足跟触地 后具有踝关节跖屈阻力， 可以吸收部分来自地面的 反作用力
作用力系统
在足部的失状面，三点力位 于①足底的前部；②足背部 位；③小腿肚近端
04
背屈助动、跖屈阻动
各式各样的铰链附加一些弹力带都可以提供助力或阻力。如 图B，是一种柔性铰链，不但可以提供踝关节的跖屈、背屈 助力或阻力，而且可以提供一些踝关节内翻、外翻异常运动 的阻力。.
适应的疾病和症状：迟缓性的、轻度痉挛、中度痉挛的脑卒中、脑瘫、截瘫、儿麻后遗 症、周围神经损伤、多发性脊髓侧索硬化、进行性肌肉萎缩、脊椎裂（L1-L4）、跟腱 断裂、马蹄足、马蹄内翻足、踝部骨折、膝关节过伸等
适应疾病及症状
仅适用于单独的踝关节 背屈肌无力。不适合用 于踝关节跖屈肌有明显 痉挛和踝足内外侧向不 稳定的患者，或要求作 用于膝关节、髋关节者
2.螺旋形踝足矫形器
功能与后侧弹性AFO相近似， 不同的是，由于是螺旋形的， 因此不但可以矫正摆动期的 垂足而且在支撑期踝关节背 屈运动中，能促使足部有外 旋和外翻的动作。
适应 疾病 和症 状
脑卒中、脑瘫（弛缓性的、轻度痉挛、中度痉挛）、 儿麻后遗症、格林巴斯综合征，马蹄足、马蹄内翻 足、马蹄外翻足、膝关节过伸、膝关节屈曲行走。
考虑 要点
这是一种应用踝关节不同的固定角度和地面反作用 力对膝关节影响的原理设计的矫形器。因此，根据 这一原理正确的选择患者，正确的选定踝关节的固 定角度和精确地调整矫形器的对线是非常重要的
脑瘫治疗中矫形器的应用2-医学课件
脑瘫治疗
手术：主要用于痉挛性脑瘫 目的 矫正畸形、改善肌张力、平衡肌力 方法
1.肌腱切断、延长：内收肌腱、腘绳肌腱 、跟 腱 2.选择性脊神经后根切断 3.周缘神经切断
脑瘫矫形器技术原则
一、应用神经生理学原理 1. 全面接触 减少站立、步行中原始的屈趾反射、踝的跖屈反射： 减少第一到第五跖骨头皮肤表面的承重，足底全面接触 2. 持续的肌腱牵拉可以抑制肌肉的反射性的痉挛 3. 重视主动肌力和关节活动范围的恢复，有利于本体感觉的改 进 4. 预防畸形为主，适合儿童发展需要
可能伴随的功能障碍
智力障碍 癫痫 视、听障碍 语言障碍 感知障碍 心理行为障碍
正常儿童的运动发育
一岁以前： 二抬、四翻、六坐、七滚、八爬、 周走
一岁以后 ： 一牵：牵手走 二踮 ：能主动的提起足的后跟 三单：单足站立2秒
脑瘫按异常运动的特征分型
痉挛型 手足徐动型 肌张力降低型 共济失调型 强直性 震颤型 混合型
二、根据肌肉瘫痪部位、肌肉痉挛程度、畸形情况设计矫形器
三、注意某一关节的姿势都会影响其他所有关节的静态、动态对 线，也要注意跨越两个关节的肌肉对两个关节间的生物力学的 相互作用。
四、尽量不妨碍生理性的运动功能 五、密切合作，加强随访，及时更换
根据肌肉瘫痪部位、肌肉痉挛 程度、畸形情况选用矫形器
偏瘫性脑瘫矫形器的选用 双侧瘫、双重瘫、四肢瘫的矫形器选用
偏瘫型脑瘫的主要表现
下肢：垂足、痉挛性尖足、平足、外翻 足、内翻足、马蹄足（跟腱挛缩）、膝 关节过伸畸形
上肢：屈指、屈腕、前臂旋前、屈肘、 肩内旋内收畸形
偏瘫型脑瘫矫形器的选用
一、被动可复性麻痹 性平足：平足垫、足 托（动态性FO —— DFO)
下肢矫形器3
动态踝 足矫形
器
5
具有全面接触性好、重量轻、易清洁、外观好、容易换鞋等特点
1.后侧弹性塑料踝足矫形器(PLS AFO)
结构功能特点
踝部变窄，不大阻碍踝关 节背屈，对踝部内外侧稳 定作用小，但能在步行摆 动期矫正垂足，足跟触地 后具有踝关节跖屈阻力， 可以吸收部分来自地面的 反作用力
作用力系统
在足部的失状面，三点力位 于①足底的前部；②足背部 位；③小腿肚近端
足矫形器是各种矫形鞋垫、足 托的总称
UCBL足托，应用热塑板材， 按患者足部石膏模型模塑制成， 边缘比较高。
功能：托起足的纵弓，矫 正足的外展、外 翻（亦称旋前 ）畸形,矫正足跟的外翻畸形，控 制整个足部在内翻位置，控制小 腿的内旋趋向
UCBL足托作用力系统
01
02
第一个矫正力系 统控制足的外展
改进步态。
检查要点 动态踝足矫形器适用于轻度痉挛，足部畸形比较容易矫正的脑瘫患
儿，对于痉挛比较严重的患儿则应选用硬踝塑料踝足矫形器
（二）带踝关节铰链的塑料 踝足矫形器
考虑 要点
①踝关节跖屈肌明显痉挛、腘绳肌挛缩、足踝内外 侧不稳和需要踝足矫形器影响膝关节、髋关节运动 时；②为了步行中支撑后期足的向前滚动，应注意 患者穿鞋后在失状面上，能保持正确的对线，还可 以把矫形器的足托前缘做得短一些，略超过跖骨头 即可，但是为了控制跖趾关节的背屈或抑制屈趾肌 的痉挛，应注意把足托的前缘延长到足趾的前方， 并保持合适的上翘，以便于足底跖趾关节部位向前 滚动，减少滚动时地面反作用力对膝关节的伸展力 矩。
第二个矫正力系统控制距下关节 的外翻运动和小腿的内旋趋向
UCBL足托作用力系统
适应症
脑脑瘫，儿麻后遗症，类风湿性关节炎，格林巴氏综 合症，可复性的平足，足的旋前、旋后畸形，跟骨的
足踝矫形器AFO分类
足踝矫形器AFO分类·适用于一般走路训练疗程——選自中國康復器具協會會刊作者：吴昆英·适合足踝关节过度背屈(Dorsiflexion)而导致之屈膝走路。
·诱导髋及膝关节伸延，令步姿更为延直。
·适用于一般走路及站立训练疗程2活动关节地面反射型·适合足踝关节过度背屈而导致之屈膝走路。
·活动关节令足踝能自由背伸Plantar flexion）。
·适用于一般走路训练疗程3加强足踝背屈/背伸限制型·适合足踝关节过度背屈而导致之屈膝走路。
·足部全包踝式设计，有效控制足部形态。
·适用于较大及发展较成熟之足部。
4活动关节足踝背伸限制型·控制足尖走路，较严重之膝后伸Genu Recurvarvatum及足部形态。
·活动关节令走路时容许足踝关节自由背屈。
·适用能走动者5足踝背伸限制/背屈活动型·控制足尖走路，较严重之膝后伸及足部形态。
·限制足踝背伸动作，容许背屈活动。
·适用于较年轻足部较小，及开始站立行走训练疗程之人士。
6足踝关节自由活动型·控制中度足尖走路及轻度膝后伸之人士。
·组合式设计，提供有限度之足踝背伸活动，及背屈自由活动。
·适合刚开始站立及走路训练之小童。
7足踝背伸限制/背屈活动型·控制中度足尖走路及轻度膝后之人士。
·组合式设计，提供有限度之足踝背伸活动，及背屈自由活动。
·适用于需要经常行走之人士。
8足踝背伸有限度活动型·控制中度足尖走路及轻度膝后伸之人士。
·有弹性之设计容许有限度之足踝背伸。
·令行走时能较有效推进身体。
9辅助足踝背屈型·在步态中足部处于摇摆状态时帮助稳定足踝关节。
·弹性设计。
·适用于足部形态正常但足踝背屈能力较弱之人士。
一种智能仿生膝踝足矫形器[实用新型专利]
![一种智能仿生膝踝足矫形器[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/0f18eb1d443610661ed9ad51f01dc281e53a563c.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021782975.1(22)申请日 2020.08.24(73)专利权人 首都医科大学附属北京康复医院（北京工人疗养院）地址 100144 北京市石景山区八大处西下庄(72)发明人 公维军 马鑫鑫 刁子龙 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 11212代理人 姜展志(51)Int.Cl.A61F 5/01(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种智能仿生膝踝足矫形器(57)摘要本实用新型涉及一种智能仿生膝踝足矫形器，包括大腿部位固定套、小腿部位固定套、膝部旋转组件和伸缩阻尼，大腿部位固定套用于套设固定于患者的大腿部位，小腿部位固定套用于套设固定于患者的小腿部位，小腿部位固定套内侧或外侧竖向安装有支撑条，且支撑条的上端延伸至对应患者膝关节的位置，膝部旋转组件与支撑条的上端连接固定，膝部旋转组件安装于大腿部位固定套外部对应患者大腿外侧的位置，伸缩阻尼装配于大腿部位固定套外侧，其伸缩端向下并与膝部旋转组件活动连接，伸缩阻尼用于调节膝关节屈伸摆动时的阻尼。
优点：在脑卒中早期和恢复期，帮助改善膝过伸，提高步行能力；在后遗症期，降低膝关节继发性损伤，提高步行能力、降低跌倒风险。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 212630987 U 2021.03.02C N 212630987U1.一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：包括大腿部位固定套(1)、小腿部位固定套(2)、膝部旋转组件(4)和伸缩阻尼(5)，所述大腿部位固定套(1)用于套设固定于患者的大腿部位，所述小腿部位固定套(2)用于套设固定于患者的小腿部位，所述小腿部位固定套(2)内侧或外侧竖向安装有支撑条(21)，且支撑条(21)的上端延伸至对应患者膝关节的位置，所述膝部旋转组件(4)与所述支撑条(21)的上端连接固定，所述膝部旋转组件(4)安装于所述大腿部位固定套(1)外部对应患者大腿外侧的位置，所述伸缩阻尼(5)装配于所述大腿部位固定套(1)外侧，其伸缩端向下并与所述膝部旋转组件(4)活动连接，所述伸缩阻尼(5)用于调节膝关节屈伸摆动时的阻尼。
踝足康复牵引器设计原理及使用方法
踝足康复牵引器设计原理及使用方法闫桂芳;王中立;闫彦宁;孙增鑫;宋兰欣;黄明威【期刊名称】《中国继续医学教育》【年(卷),期】2017(9)25【摘要】目的简化制作、操作过程,为临床提供一种实用有效的康复牵引器.方法根据患者不同病情,因人而异选取木板,包裹海绵皮革,在木板上安装吊环,合页连接,螺丝固定,同时安装踝关节固定带.结果踝足康复牵引器节省人力、物力,操作简单,使用方便,切实有效.结论踝足康复牵引器设计合理,有效预防和治疗踝关节挛缩,抑制异常肌张力及跖屈内翻畸形,缩短了患者的康复进程,提高了患者日常活动能力.【总页数】3页(P111-113)【作者】闫桂芳;王中立;闫彦宁;孙增鑫;宋兰欣;黄明威【作者单位】河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051;河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051;河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051;河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051;河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051;河北省人民医院康复医学科,河北石家庄 050051【正文语种】中文【中图分类】R651【相关文献】1.矫形器成型器的设计原理和使用方法 [J], 孙勇2.踝足康复牵引器对脑外伤偏瘫患者踝关节的影响 [J], 闫桂芳;王中立;闫彦宁;贾子善;孙增鑫;宋兰欣;黄明威3.踝足康复牵引器对脑卒中偏瘫患者踝关节活动范围及平衡功能的影响 [J], 闫桂芳;王中立;尹昱;闫彦宁;贾子善;孙增鑫;宋兰欣;黄明威4.踝足康复牵引器对脑卒中偏瘫患者踝关节活动范围及步行能力的影响 [J], 闫桂芳;王中立;赵志红;闫彦宁;贾子善;孙增鑫;宋兰欣;黄明威5.踝下治疗点推拿治疗踝及足软组织劳损性疼痛 [J], 雷巨因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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度背屈状态的病人. 2 踝关节缺乏连贯的跖屈
力量的病人. 3 膝关节伸直缺乏力的病人. 4 当膝关节从“正常”的蜷缩
姿态被矫正过来时能保持
站的更直的病人.
DAF O＃3
设计特点: 阻止跖屈/自由背屈
适应症: 1 膝关节的过伸需要高
度后部控制的病人. 2 由于其他原因适合或
DAF O＃5
设计特点: 踝关节的前/后面是 自由的.
适应症: 1 踝足部内翻或外翻
的病人. 2 踝关节韧带松弛的病人. 3 足部扁平的病人. 4 需要控制足部而不影响踝关节
活动的病人.
DAF O＃6
设计特点: 给低张力的足部提
供最大控制的鞋垫. 适应症: 1 用于轻中度扁平足的病人. 2 用于早期足部扁平畸形的病人. 3 用于足部周围需要更多支撑的
这种矫形器踝部的前方、后方 切除后,允许踝关节保持一定的 跖屈、背屈运动.这样,既可以一 定程度地抑制痉挛,矫正畸形,保 持正常对线,又能保留一定的踝 关节活动范围,促进下肢肌肉运 动的协调发展,不断地改进步态.
三
DAF O的 适应 症
适应于先天性马蹄内翻足
脑瘫的跟踺挛缩
外翻扁平足
膝关节反张
膝关节挛缩
下肢不等长
DAF O＃1
设计特点: 后面的竖直部分有
弹性,踝关节的跖屈有 阻力,但背后有辅力.
适应症: 1 用于足部内翻或外翻的病人 2 用于踝足部自主控制不全的病
人 3 用于踝足部痉挛的病人 4 有轻度的膝关节过伸的病人
DAF O＃2
设计特点: 支架阻止踝关节的背屈,对缺乏自 主的跖屈导致蜷缩步态的病人效 果最好.
病人.
需要用铰链.
DAF O＃4
设计特点: 为低张力、软弱的足
提供背屈的辅助;中等 的足部控制. 适应症: 1 由于软弱或本体感觉 差所致的足踝关节不
协调的病人,对于高张力 的足部无效. 2 特别在摆动期显示出控制力中等到差的控 制的病人. 3 在矫正时有矫好对线的病人. 4 适合用最小控制的AFO提供辅助而不是全 控制型的AFO,在没有外部支撑的情况下有 较好的功能.
动ห้องสมุดไป่ตู้型踝足(DAFO)矫形器
一
DAF O的 定义
DAFO=dynamic ankle-foot orthosis
=动态的踝足矫形器
它是目前国际上应用最广泛的一 种肌张力抑制性的矫形器.用薄 而比较软的塑料板模塑制成.
由于矫形器的内外上缘超过踝部, 因此又称为踝上矫形器.
二
DAF O的 特点
这种矫形器要求矫形器与足部 全面接触,有较强的矫正足内翻、 外翻与平足畸形作用,能保持足 部的正常承重力线.