三维激光扫描仪介绍
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工厂数字化、冶金制造、容积计量、 船舶制造、土木工程、隧道采矿、犯 罪现场调查、交通事故调查
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
Focus3D 的工作原理是将红外线激光束射到 旋转光学镜的中心。该光学镜将使激光在围 绕扫描环境垂直旋转的方向上产生偏差；之
后，将周围对象的该点处的数据并对该点进 行定位。散射光反射回扫描仪。
ϕ
相位式
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
D=
Δλ 2ϕπ
λ1 λ2
波长不同的波通 过相位差值计算 距离
被测物体
脉冲式
发射单一长波D=c ·t 也称时间飞行
(TOF) 相位式与脉冲式的区别
被测物体
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
相位式
脉冲式
优点
扫描速度快 扫描精度高 可以扫描近距离物体
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
激光警告标志
Faro Focus3D 采用3R级激光制式，是 对人体安全的安全激光，但请勿用眼 睛直视工作中的激光，请佩戴防激光 眼睛，否则易造成眼睛的损害导致流 泪等症状，对人体皮肤无损害
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
机座和连接器
碳纤维三脚架
可选配件
备用电池和快速充电器
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
参考球和标靶板
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
全触屏中文的操作界面，所 有相关设置均可在该界面中 完成，无需外接电脑。包括 分辨率、质量、扫描范围、 效果预览等
按键扫描
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
参数的设置
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
FAR百度文库 三维激光扫描仪Focus 3D
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
彩色相机
Color Camera Integration
Color Camera Integration
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
全景扫描工作原理
Focus3D 使用相位偏移技术测量距离。这意味着使用不同长度的等幅波 对激光束进行调制。通过测量红外线光波的相位偏移，即可准确判断扫 描仪到对象的距离。借助特殊的调制技术，HYPERMODULATIONTM 可大 幅提高调制信号的信噪比。之后，通过使用角度编码器测量 Focus3D 的 镜像旋转和水平旋转，计算各点的 X、Y、Z 坐标。
FARO Focus3D 120 三维激光扫描仪及其软件应用
FARO三维激光扫描仪介绍
三维档案，一触即得！
Focus3D
三维激光扫描仪中的
革命性产品
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
什么是Focus3D？
FARO® Laser Scanner Focus3D 是 一种精密的测量设 备，可产生照片般 逼真的三维图像。
距离量测可 以自由设定 量测参考物
SCENE表面分析
将扫描点拟合到某个平面时，作为结果，还会获得 拟合的质量标准，此标准提供了扫描点在整个平面 上的实际聚合程度的信息。通过使用质量标准，可 查看与建议的平面相比的表面平坦度的颜色表示。
范围设置和预览
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
PDA Wifi远程控制模块已 加入 新传感器： 垂直大地、指北、高程差 三大功能将于2011年11月 随新设备发布
新功能
Focus 3D外业采集流程
设站
外业数据采集
设置公共点（标靶或 参考球）
按键扫描
扫描站点的布设
在行片图上规划站点布设
Focus 3D 技术参数
侧面LED指示灯
电池固定卡 电池舱
扫描仪左侧面
电池舱盖
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
可更换的内置锂电池，单块可连 续工作5小时，如配置第二块备用 电池可满足全天8小时不间断工作
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
SDHC: 大容量SD存储卡 速度:15MB/秒
存储方式采用大容量高速SD卡存储， 速度15MB/秒以上，单块32GB，可以 存储多达250站以上海量数据，数据 随身携带，保证数据安全无泄漏
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
扫描仪光学镜
正面指示LED灯 电源插孔
扫描仪正面
扫描仪底座
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
开关按钮
顶部指示LED灯
开始/暂停扫描 侧面指示LED灯
SD卡卡槽
Micro USB 端口 SD卡卡槽
扫描仪右侧面
触摸显示屏
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
扫描距离远
缺点
扫描距离近
扫描速度较慢 扫描精度较低 无法近距离扫描物体
适用 范围
工厂、建筑、文物、 船舶制造、隧道
地形地籍 山体测量
相位式与脉冲式的区别
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
新旧款仪器 体积对比
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
名称：大空间三维激光扫描仪 型号：Focus 3D 120 激光模式：相位式 发布时间：2010年10月5日 特点：快速、轻便、全自动 速度：976,000点/秒 效率：每站测量2-5分钟 尺寸： 240X200X100mm3 重量：5Kg 彩色选项：内置相机 距离：154.3米 应用范围：
SCENE三维激光点云处理软件介绍
版本 4.8
点云过滤 点云拼接 匹配颜色 项目管理
SCENE快速视图模式
SCENE平面视图模式
SCENE点云三维视图模式
SCENE对应视图模式
SCENE点云的量测
进行修缮时，您经常会面临这样的问题： 建筑物中是否还有足够的空间来摆放预先 安排的机械设备。由于您只能在一定程度 上依赖建筑物的 CAD 模型，因此您将很 可能必须到现场检查和测量关键地点。通 过使用扫描实体，可在计算机中轻松地进 行查询，例如：这扇门的净空高度是多少？ 这些支撑物之间的距离有多大？
补充：测角精度15’’
同类产品 横向比对
标靶的布设
标靶点K2
标靶点K4
标靶点K1
标靶点K3
至少4个标靶点
控制点P2
全站仪方式标靶布设
控制点P1
标靶的布设
GPS方式标靶布设
控制网
扫描拼接原理
三维激光扫描站点通 过参考球拼接原理
Focus 3D点云效果
点云效果
点云效果
点云效果
FARO海量点云管理软件
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
• 超便携性 o 更小 (240 x 200 x 100mm³) o 更轻 (5.0 kg) o 全彩触屏
• 彩色相机内置
• 电池内置
• 更高的影像质量
• 更友善的用户界面
• 大容量SD卡便携存储
• 双倍镜面旋转速度(97Hz)
• 自动化控制接口
大空间相位式三维激光扫描仪
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
Focus3D 的工作原理是将红外线激光束射到 旋转光学镜的中心。该光学镜将使激光在围 绕扫描环境垂直旋转的方向上产生偏差；之
后，将周围对象的该点处的数据并对该点进 行定位。散射光反射回扫描仪。
ϕ
相位式
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
D=
Δλ 2ϕπ
λ1 λ2
波长不同的波通 过相位差值计算 距离
被测物体
脉冲式
发射单一长波D=c ·t 也称时间飞行
(TOF) 相位式与脉冲式的区别
被测物体
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
相位式
脉冲式
优点
扫描速度快 扫描精度高 可以扫描近距离物体
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
激光警告标志
Faro Focus3D 采用3R级激光制式，是 对人体安全的安全激光，但请勿用眼 睛直视工作中的激光，请佩戴防激光 眼睛，否则易造成眼睛的损害导致流 泪等症状，对人体皮肤无损害
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
机座和连接器
碳纤维三脚架
可选配件
备用电池和快速充电器
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
参考球和标靶板
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
全触屏中文的操作界面，所 有相关设置均可在该界面中 完成，无需外接电脑。包括 分辨率、质量、扫描范围、 效果预览等
按键扫描
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
参数的设置
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
FAR百度文库 三维激光扫描仪Focus 3D
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
彩色相机
Color Camera Integration
Color Camera Integration
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
全景扫描工作原理
Focus3D 使用相位偏移技术测量距离。这意味着使用不同长度的等幅波 对激光束进行调制。通过测量红外线光波的相位偏移，即可准确判断扫 描仪到对象的距离。借助特殊的调制技术，HYPERMODULATIONTM 可大 幅提高调制信号的信噪比。之后，通过使用角度编码器测量 Focus3D 的 镜像旋转和水平旋转，计算各点的 X、Y、Z 坐标。
FARO Focus3D 120 三维激光扫描仪及其软件应用
FARO三维激光扫描仪介绍
三维档案，一触即得！
Focus3D
三维激光扫描仪中的
革命性产品
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
什么是Focus3D？
FARO® Laser Scanner Focus3D 是 一种精密的测量设 备，可产生照片般 逼真的三维图像。
距离量测可 以自由设定 量测参考物
SCENE表面分析
将扫描点拟合到某个平面时，作为结果，还会获得 拟合的质量标准，此标准提供了扫描点在整个平面 上的实际聚合程度的信息。通过使用质量标准，可 查看与建议的平面相比的表面平坦度的颜色表示。
范围设置和预览
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
PDA Wifi远程控制模块已 加入 新传感器： 垂直大地、指北、高程差 三大功能将于2011年11月 随新设备发布
新功能
Focus 3D外业采集流程
设站
外业数据采集
设置公共点（标靶或 参考球）
按键扫描
扫描站点的布设
在行片图上规划站点布设
Focus 3D 技术参数
侧面LED指示灯
电池固定卡 电池舱
扫描仪左侧面
电池舱盖
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
可更换的内置锂电池，单块可连 续工作5小时，如配置第二块备用 电池可满足全天8小时不间断工作
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
SDHC: 大容量SD存储卡 速度:15MB/秒
存储方式采用大容量高速SD卡存储， 速度15MB/秒以上，单块32GB，可以 存储多达250站以上海量数据，数据 随身携带，保证数据安全无泄漏
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
扫描仪光学镜
正面指示LED灯 电源插孔
扫描仪正面
扫描仪底座
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
开关按钮
顶部指示LED灯
开始/暂停扫描 侧面指示LED灯
SD卡卡槽
Micro USB 端口 SD卡卡槽
扫描仪右侧面
触摸显示屏
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
扫描距离远
缺点
扫描距离近
扫描速度较慢 扫描精度较低 无法近距离扫描物体
适用 范围
工厂、建筑、文物、 船舶制造、隧道
地形地籍 山体测量
相位式与脉冲式的区别
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
新旧款仪器 体积对比
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
名称：大空间三维激光扫描仪 型号：Focus 3D 120 激光模式：相位式 发布时间：2010年10月5日 特点：快速、轻便、全自动 速度：976,000点/秒 效率：每站测量2-5分钟 尺寸： 240X200X100mm3 重量：5Kg 彩色选项：内置相机 距离：154.3米 应用范围：
SCENE三维激光点云处理软件介绍
版本 4.8
点云过滤 点云拼接 匹配颜色 项目管理
SCENE快速视图模式
SCENE平面视图模式
SCENE点云三维视图模式
SCENE对应视图模式
SCENE点云的量测
进行修缮时，您经常会面临这样的问题： 建筑物中是否还有足够的空间来摆放预先 安排的机械设备。由于您只能在一定程度 上依赖建筑物的 CAD 模型，因此您将很 可能必须到现场检查和测量关键地点。通 过使用扫描实体，可在计算机中轻松地进 行查询，例如：这扇门的净空高度是多少？ 这些支撑物之间的距离有多大？
补充：测角精度15’’
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标靶的布设
标靶点K2
标靶点K4
标靶点K1
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至少4个标靶点
控制点P2
全站仪方式标靶布设
控制点P1
标靶的布设
GPS方式标靶布设
控制网
扫描拼接原理
三维激光扫描站点通 过参考球拼接原理
Focus 3D点云效果
点云效果
点云效果
点云效果
FARO海量点云管理软件
FARO 三维激光扫描仪Focus 3D
• 超便携性 o 更小 (240 x 200 x 100mm³) o 更轻 (5.0 kg) o 全彩触屏
• 彩色相机内置
• 电池内置
• 更高的影像质量
• 更友善的用户界面
• 大容量SD卡便携存储
• 双倍镜面旋转速度(97Hz)
• 自动化控制接口
大空间相位式三维激光扫描仪