城市轨道交通信号控制技术及发展课件
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城市轨道信号系统3-PPT课件
二、过渡阶段
4、国际先进信号系统的引进
（1）北京地铁1号线和复8线
1号线： 1989年，引进英国西屋公司的ATC系统，FS2500型轨道电路； 联锁采用国产6502 电气集中系统，采用国产的信号机、转 辙机和车辆段轨道电路。 复8线：采用英国西屋公司的ATC系统，配套国产的继电连锁 设备，车站计算机连锁设备和信号微机监测设备。
三、发展阶段
3、引进带来的问题
① 造价高，花费大量资金用于设修成本太大，备品、备件得不到保障 ③ 制式混杂给路网的扩展、管理带来极大的困难。
4、目前的状况
自2019年推行国产化政策，国外供货商纷纷与本地厂家联手， 出现了中外厂商合资或合作的局面，但大多为低端产品， 未涉及核心技术，特别是软件。 我国短期内无法全面掌握并生产ATC系统设备，信号系统设 备仍会继续引进。。。
三、发展阶段
1、信号设备大规模引进
举例：
• 广州地铁1号线，广州地铁2号线，深圳地铁1号线，南京 地铁1号线，引进德国西门子公司ATC系统，FIGS数字轨道 电路，SICAS计算机连锁等。 • 重庆单轨较新线，采用跨坐式单轨交通方式，引进日本单 轨条交通ATP/TD系统等。 • 武汉轻轨，广州地铁3号线，引进加拿大阿尔卡特公司的 ATC系统，采用移动闭塞方式等。
结构：控制中心由一主多从的分布式微机网络构成 主机：双机待机方式 车站计算机系统：主、从热备方式 进路控制：两级
二、过渡阶段
2、北京地铁环线调度集中技术改造
主要功能： • 辅助行车调度员调整运行计划 • 计划运行图和实迹运行图的显示及打印 • 显示全线线路和设备状况 • 车次追踪与显示 • 故障报警和检测 • 调度操作自动记录 • 系统自检 • 在线机故障自动复零启动
城市轨道交通通信信号系统ppt课件
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12
地铁基础知识
❖ 运营电视监视系统 运营调度控制中心在实施列车调度、运
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视 系统，实时直观地了解线路运营和事故灾 害信息，使调度指挥人员能够在管理事件 的第一时间获取事件现场实时的直观资料， 从而能在最早时机做出控制反应。
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13
❖ 公安电视监视系统
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22
6、时钟系统
地铁基础知识
➢ 为地铁所有系统提供一统一的时间系统
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23
8、几个常用的概念
地铁基础知识
模拟通信：在电话通信中，用户线上传送的电信 号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变 化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续 的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模 拟信号的通信方式称为“模拟通信”。
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40
5-4 自动闭塞
地铁基础知识
❖ 如果全线分段铺设轨道电路，每段轨道电 路都设置信号，在列车占用该轨道电路线 路时，信号自动显示红灯；前一段线路信 号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动 显示绿灯。
❖ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区 间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间 可以同时有三列车。
32
机车信号
地铁基础知识
❖ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营 线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司 机来控制机车是很难做到大密度运营的。
❖ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信 号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台上 显示的是反映列车运营的状态。
❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
《城市轨道交通信号》课件
互联互通
城市轨道交通信号系统应当与其他运输系统实 现无缝对接，优化综合交通运输枢纽服务质量。
节能减排
城市轨道交通信号系统应朝着节能减排方向发 展，利用可再生能源技术，逐步减少对传统能
乘客舒适度
车站和车内环境以及服务质量都应该为乘客提 供一个舒适、便捷、温馨的出行环境。
总结与展望
总结城市轨道交通信号系统的特点、作车站、控制中心之间的通信。例如，列车到站、列车运行状况等。
5
供电系统
列车行驶所需的能量和信号点的能量来源，是保证轨道交通信号系统持续运行的基础。
信号系统操作
了解城市轨道交通信号系统的操作原理、显示和控制方式、系统维护等内容。
信号原理
信号灯的颜色和数量可以表示车的目标速度、 进站方向和能否进入道岔等。
基本概念
了解城市轨道交通信号系统的五大部分：控制中心，信号系统，列车保护系统，通信系统和供电系统。
1
控制中心
制定并监控列车运行计划，负责车站、调车场、停车库等设备。
2
信号系统
传递行车命令和状态信息，确保列车行车安全、平稳。例如，进站、能否进入道岔、 安全距离等。
3
列车保护系统
对列车状态、速度、运行路线等进行监控，避免事故发生。
1 总结
2 展望
城市轨道交通信号系统保证了列车运行的 安全性和效率性，是发展现代城市轨道交 通的重要保障。
未来城市轨道交通信号系统将实现智能化、 节能减排和更高的人性化服务。
应急响应计划
在紧急情况下采取必要措施，减少事故损失， 保证乘客人身安全。
安全保障
为乘客和工作人员的生命财产提供必要的保 障措施，如线路安全防护、安全应急设备等。
未来发展
《信号基础城轨》课件
列车自动控制系统采用先进的通信技术、计算机技术和控制技术，实现对列车的实 时监控和智能控制，提高列车运行的安全性和效率。
列车调度系统
列车调度系统是城轨信号系统的重要组 成部分，它负责列车运行计划的编制和
调整，以及列车运行的实时指挥。
列车调度系统通过计算机技术和通信技 术，实现对列车运行数据的实时采集、 处理和传输，为调度员提供准确的列车 运行信息，方便调度员对列车进行指挥
2023
PART 04
城轨信号系统的关键技术
REPORTING
列车自动控制系统
列车自动控制系统是城轨信号系统的核心，它负责控制列车在轨道上的运行，确保 列车安全、准时、高效地运行。
列车自动控制系统包括列车自动监控系统、列车自动防护系统和列车自动驾驶系统 等子系统，这些子系统相互协作，共同完成列车的自动控制。
作用
信号系统是城市轨道交通系统的重要 组成部分，它能够实现列车自动控制 、提高列车运行效率和保障列车运行 安全。
信号系统的分类
按功能分类
列车自动控制系统（ATC）、列车调 度控制系统（TDCS）、自动列车监 控系统（ATS）等。
按技术分类
传统信号系统、计算机联锁系统、无 线通信系统等。
信号系统的基本组成
绿色环保
采用低能耗、低排放的信号设备和技术，降低城 轨交通对环境的影响，推动可持续发展。
安全性强化
加强信号系统安全监测和预警，提高应对突发事 件的能力，确保乘客生命安全。
城轨信号系统的未来挑战与机遇
挑战
如何应对日益增长的客流量和复杂的运营环境，同时保证信号系统的可靠性和 安全性。
机遇
随着科技的不断进步，城轨信号系统将迎来更多的发展机遇，如与其他交通方 式的融合发展、智能化升级等。
列车调度系统
列车调度系统是城轨信号系统的重要组 成部分，它负责列车运行计划的编制和
调整，以及列车运行的实时指挥。
列车调度系统通过计算机技术和通信技 术，实现对列车运行数据的实时采集、 处理和传输，为调度员提供准确的列车 运行信息，方便调度员对列车进行指挥
2023
PART 04
城轨信号系统的关键技术
REPORTING
列车自动控制系统
列车自动控制系统是城轨信号系统的核心，它负责控制列车在轨道上的运行，确保 列车安全、准时、高效地运行。
列车自动控制系统包括列车自动监控系统、列车自动防护系统和列车自动驾驶系统 等子系统，这些子系统相互协作，共同完成列车的自动控制。
作用
信号系统是城市轨道交通系统的重要 组成部分，它能够实现列车自动控制 、提高列车运行效率和保障列车运行 安全。
信号系统的分类
按功能分类
列车自动控制系统（ATC）、列车调 度控制系统（TDCS）、自动列车监 控系统（ATS）等。
按技术分类
传统信号系统、计算机联锁系统、无 线通信系统等。
信号系统的基本组成
绿色环保
采用低能耗、低排放的信号设备和技术，降低城 轨交通对环境的影响，推动可持续发展。
安全性强化
加强信号系统安全监测和预警，提高应对突发事 件的能力，确保乘客生命安全。
城轨信号系统的未来挑战与机遇
挑战
如何应对日益增长的客流量和复杂的运营环境，同时保证信号系统的可靠性和 安全性。
机遇
随着科技的不断进步，城轨信号系统将迎来更多的发展机遇，如与其他交通方 式的融合发展、智能化升级等。
轨道交通信号系统课件
信号机
信号机是轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于指示列车运行的方向和速度。
信号机一般安装在铁路线路的固定地点，如交叉路口、道口和车站等，用于控制列 车的安全运行。
信号机通过不同的显示方式，向列车驾驶员传递指令，如红灯表示停车、绿灯表示 通行等。
道岔设备
道岔设备是轨道交通线路中的重 要组成部分，用于实现列车转线
轨道电路控制
通过轨道电路检测列车的 占用和出清情况，为信号 机控制和道岔控制提供基 础数据。
闭塞系统
区间闭塞
通过轨道电路、应答器和计轴器 等设备，实现区间闭塞，确保列
车在区间内安全运行。
站内闭塞
通过信号机、轨道电路和道岔等设 备，实现站内闭塞，确保列车在车 站内安全运行。
电话闭塞
在无其他通信手段时，通过电话联 系实现闭塞，确保列车运行安全。
新一代通信技术应用
随着新一代通信技术的发展，如5G、物联网、云计算等， 轨道交通信号系统也需要不断升级和改进，以满足更高的 通信需求和更复杂的安全控制要求。
系统集成与互联互通
为了实现轨道交通的互联互通和资源共享，需要加强信号 系统的集成和互联互通技术的研究和应用，提高轨道交通 的运营效率和可靠性。
绿色环保技术
列车运行安全
为了保障列车运行安全，需要加强信号系统的监测和预警功能，及时发现和处理异常情况 。同时，还需要加强对列车的安全检查和驾驶员的培训，提高他们的安全意识和应对能力 。
乘客安全
轨道交通信号系统还需要考虑乘客的安全问题，如设置紧急停车按钮、加强站台门的安全 控制等措施，确保乘客的安全。
技术创新与升级
对信号系统的各个部件进行定期 检查，确保其正常工作。
清洁保养
对信号系统进行定期清洁，防止 灰尘、污垢等对设备造成损害。
城市轨道交通信号控制技术及发展
▪ 预计到2017 年末，将有1114 km 左右的新线建成运营，总运营里程将 预计新增运营城市将有贵阳、厦门、兰州、石家庄、温州5 座城市，届 将达34 座。
▪ 保守估计“十三五”城轨投资将达 3 万亿元，较“十二五”投资总额上 十二五”期间竣工里程的2.6倍。未来五年的高增长具有可靠的保障。
▪ 预计到2020年，我国城市轨道交通累计11700运营里程预计将会超过8 2050年规划的线路将会增加到289条，总里程将达公里。随着中国城市
▪ 事故原因：火车当时的时速高达100公里，远远超 出了限速70公里/小时。
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 三、城市轨道交通需求分析
▪ 2、2009年6月22日美国华盛顿地铁事故。 2009年6月22日下午，美国华盛顿哥伦比亚特 区发生地铁相撞事故，造成至少9人死亡75人 受伤。
▪ 事故原因：地铁相撞时，列车正处于自动运行 模式。但是，两列地铁接近时，信号却没有正 常发挥作用。
▪ 与当前快速发展的形势相比，城市轨道交通人才规模不足、结构不合理 ，目前，全国开设城市轨道交通专业的职业院校约300余所，在校生10 年内城市轨道交通行业将一直面临着人才短缺的问题。特别是线路投入 运营管理人才较多。城市轨道交通较高的安全标准也对人才的培养、培 质量和时间要求。城市轨道交通人才问题日益突出、缺口日益增大，既 题，也是未来可能制约发展的最大因素，因此培养数以万计的城市轨道 是我国经济发展的当务之急！
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 二、城市轨道交通发展分析与预测
（二）城市轨道交通发展预测
▪ 从区域分布上看，预计到2020年，新增营业里程中，长三角占比25%， 24%，珠三角占比16%，三者之和占据新增营业里程的65%。从未来1 看，北京、上海、广州、深圳、南京等城市位居前列。从产业链上看， 建设有望拉动区域内建筑施工、建材及特殊机械的需求。城市轨道交通 门槛较高，对施工技术、产品质量要求较高，市场竞争格局相对稳定。 交通步入黄金发展期，相关设备公司、建筑施工企业将很大程度上受益
▪ 保守估计“十三五”城轨投资将达 3 万亿元，较“十二五”投资总额上 十二五”期间竣工里程的2.6倍。未来五年的高增长具有可靠的保障。
▪ 预计到2020年，我国城市轨道交通累计11700运营里程预计将会超过8 2050年规划的线路将会增加到289条，总里程将达公里。随着中国城市
▪ 事故原因：火车当时的时速高达100公里，远远超 出了限速70公里/小时。
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 三、城市轨道交通需求分析
▪ 2、2009年6月22日美国华盛顿地铁事故。 2009年6月22日下午，美国华盛顿哥伦比亚特 区发生地铁相撞事故，造成至少9人死亡75人 受伤。
▪ 事故原因：地铁相撞时，列车正处于自动运行 模式。但是，两列地铁接近时，信号却没有正 常发挥作用。
▪ 与当前快速发展的形势相比，城市轨道交通人才规模不足、结构不合理 ，目前，全国开设城市轨道交通专业的职业院校约300余所，在校生10 年内城市轨道交通行业将一直面临着人才短缺的问题。特别是线路投入 运营管理人才较多。城市轨道交通较高的安全标准也对人才的培养、培 质量和时间要求。城市轨道交通人才问题日益突出、缺口日益增大，既 题，也是未来可能制约发展的最大因素，因此培养数以万计的城市轨道 是我国经济发展的当务之急！
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 二、城市轨道交通发展分析与预测
（二）城市轨道交通发展预测
▪ 从区域分布上看，预计到2020年，新增营业里程中，长三角占比25%， 24%，珠三角占比16%，三者之和占据新增营业里程的65%。从未来1 看，北京、上海、广州、深圳、南京等城市位居前列。从产业链上看， 建设有望拉动区域内建筑施工、建材及特殊机械的需求。城市轨道交通 门槛较高，对施工技术、产品质量要求较高，市场竞争格局相对稳定。 交通步入黄金发展期，相关设备公司、建筑施工企业将很大程度上受益
《城市轨道交通信号》课件
信号系统维护和检修 的案例分析
信号系统维护和检修 的注意事项
信号系统维护和检修 的未来发展趋势
PART SEVEN
智能化：采用先进的人工智能技术，提高信号系统的智能化水平 集成化：将信号系统与其他系统进行集成，提高系统的整体性能 安全化：加强信号系统的安全性，提高系统的可靠性和稳定性 绿色化：采用环保节能的技术，降低信号系统的能耗和污染
应答器可以识别列车的位置、速度 等信息，为信号系统提供决策依据
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
应答器用于接收和发送信号，实现 列车与信号系统的通信
应答器可以提高列车运行的安全性 和效率，降低运营成本
PART FOUR
组成：包括车载 设备、地面设备、 中央控制中心等
功能：实现列车的 自动驾驶、自动停 车、自动调整速度 等功能
信号系统安全保障的重要性：确保列车运行安全，防止事故发生 信号系统安全保障的实践：采用先进的信号技术，如CBTC、ATC等 信号系统安全保障的案例分析：分析国内外城市轨道交通信号系统安全保障的成功案例
信号系统安全保障的挑战与对策：分析当前城市轨道交通信号系统安全保障面临的挑战，并提出相应的对策
PART SIX
应用：广泛应用于 地铁、轻轨、有轨 电车等城市轨道交 通系统中
特点：提高了列 车运行的安全性、 可靠性和效率
ATC 系 统 分 为 固 定 式 和 移 动 式 两 种 固 定 式 ATC 系 统 通 过 固 定 设 备 实 现 列 车 控 制 ， 如 轨 道 电 路 、 信 号 机 等 移 动 式 ATC 系 统 通 过 车 载 设 备 实 现 列 车 控 制 ， 如 车 载 信 号 接 收 器 、 车 载 计 算 机 等 ATC 系 统 的 特 点 包 括 ： 提 高 列 车 运 行 效 率 、 保 障 列 车 运 行 安 全 、 降 低 运 营 成 本 等
城轨交通信号系统-简介 ppt课件
可以达到较好的节能效果，乘客的乘坐舒适度也可得到相应提高。
属于上世纪90年代技术水准
不足：
准移动闭塞系统是各公司的独立开发的，硬件及软件的差异很大，很难 实现兼容。 并且对相关专业接口的差异性，设计相对困难。
使用经验：
上海地铁2号线、天津津滨快速轨道交通线引进美国USSI公司；深圳地 铁一期工程、广州地铁1号线、2号线引进德国SIEMENS公司、上海3、 4号线（明珠线）引进法国ALSTOM公司、应用于西班牙马德里地铁和 英国伦敦地铁Jubilee新线英国西屋公司的ATC系统。
司机丧失警惕越过红灯，车载控制器会通过轨旁设
备接收到的信息触发紧急制动，以保证了运行的安
全。
PPT课件
13
4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线 (ATO curve)
ATP曲线
限速
安全防护距离 （约25~30m）
预告功能信标
*
F
停车点
防护区段 *
PPT课件
14
5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案
加拿大温哥华“天车线”、拉斯维加斯的NOMORAIL 、香港KCRC西线铁路、 吉隆坡城市轻轨 、香港迪斯尼线
新加坡东北线 (ALSTOM)； 美国旧金山BART线（英国GE公司）。 目前国内使用的移动闭塞系统主要有：除武汉轻轨已开通外，北京地铁环线改造、
北京机场线采用阿尔斯通公司的系统，上海地铁8、6、9号线、广州地铁3号线、 北京地铁10号线采用的阿尔卡特公司的系统和广州地铁4、5号线和北京地铁4号 线使用的SIEMENS公司的系统都是正在实施阶段。
PPT课件
9
移动闭塞ATC系统连续曲线速度控制示意图
速度
属于上世纪90年代技术水准
不足：
准移动闭塞系统是各公司的独立开发的，硬件及软件的差异很大，很难 实现兼容。 并且对相关专业接口的差异性，设计相对困难。
使用经验：
上海地铁2号线、天津津滨快速轨道交通线引进美国USSI公司；深圳地 铁一期工程、广州地铁1号线、2号线引进德国SIEMENS公司、上海3、 4号线（明珠线）引进法国ALSTOM公司、应用于西班牙马德里地铁和 英国伦敦地铁Jubilee新线英国西屋公司的ATC系统。
司机丧失警惕越过红灯，车载控制器会通过轨旁设
备接收到的信息触发紧急制动，以保证了运行的安
全。
PPT课件
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4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线 (ATO curve)
ATP曲线
限速
安全防护距离 （约25~30m）
预告功能信标
*
F
停车点
防护区段 *
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5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案
加拿大温哥华“天车线”、拉斯维加斯的NOMORAIL 、香港KCRC西线铁路、 吉隆坡城市轻轨 、香港迪斯尼线
新加坡东北线 (ALSTOM)； 美国旧金山BART线（英国GE公司）。 目前国内使用的移动闭塞系统主要有：除武汉轻轨已开通外，北京地铁环线改造、
北京机场线采用阿尔斯通公司的系统，上海地铁8、6、9号线、广州地铁3号线、 北京地铁10号线采用的阿尔卡特公司的系统和广州地铁4、5号线和北京地铁4号 线使用的SIEMENS公司的系统都是正在实施阶段。
PPT课件
9
移动闭塞ATC系统连续曲线速度控制示意图
速度
城市轨道交通信号基础PPT教学课件
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(2)信号机故障的处理 1)驾驶员或车站督导员在发现信号机故障时，应及时通 知行车调度员； 2)行车调度员授权列车驾驶员或车站督导员停止使用该故 障设备，视为无效信号； 3)中央控制时，行车调度员确认故障信号机防护的道岔位 置正确且在锁闭状态；车站控制时，由行车值班员确认故障信 号机防护的道岔位置正确且在锁闭状态，并向行车调度员汇报； 4)驾驶员凭行车调度员的调度命令发车。
27
进站信号机开放时机动画演示
28
双线反方向发车动画演示
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二、地面信号机
2、正线信号机及表示器 (5)发车表示器(倒计时发车牌) 车站可在正向出站 方向站台一侧，列车停车位置前方适当地点设置发车表示 器，向驾驶员表示能否关闭车门及发车的时间。发车表示 器平时不亮灯，列车停靠后无显示表示不能关闭车门、发 车；距发车还有5s时白色闪光，提醒驾驶员关闭车门；显 示白色稳定灯光表示可以发车。
17
防护信号机采用三显示机构，自上而下为 黄(或月白)、绿、红，具体显示意义为： 红色——禁止越过该信号机； 绿色——道岔开通直向位置，允许列车按 照规定速度越过该信号机进入区间； 黄色——道岔开通侧向位置，允许列车按 照规定速度(一般限速不超过30km／h)越过该 信号机，运行至折返点； 黄色+红色——引导信号，允许列车以不 超过25km／h的速度越过该信号机，有条件进 人区间。
一、城市轨道交通信号概述
1)鸣笛的作用是发出警告或要求协助，长声为三秒，短声为一秒，音 响间隔为一秒。重复鸣示时，须问隔五秒以上； 2)为避免对站内乘客及铁路沿途的居民造成滋扰，列车在正线上运行 时只可在必要时鸣笛； 3)表2一l中的情况下必须按指定方式鸣笛：
表2-1 列车鸣笛鸣示方式表
城市轨道交通信号控制技术及发展培训课件
▪ 2016 年新增运营线第路一28章条城( 段市)轨，道新交开通通的城发市展轨综道述交通的城市有东莞、合肥、南宁、福 州4 座。运营线路里程从3 293 km增加到3 832 km，增长 17． 2% 。有21 座城市拥有2 条 及以上城市轨道交通线路，逐步形成网络化运营格局。
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 预计到2017 年末，将有1114 km 左右的新线建成运营，总运营 里程将近 5 000 km。预计新增运营城市将有贵阳、厦门、兰州 、石家庄、温州5 座城市，届时运营城市总数将达34 座。
• 保守估计“十三五”城轨投资将达 3 万亿元，较“十二五”投 资总额上涨 144%，为“十二五”期间竣工里程的2.6倍。未来
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 二、城市轨道交通发展分析与预测
（二）城市轨道交通发展预测
• 从区域分布上看，预计到2020年，新增营业里程中，长三角 占比25%，环渤海占比24%，珠三角占比16%，三者之和占据 新增营业里程的65%。从未来10年的增量上来看，北京、上海 、广州、深圳、南京等城市位居前列。从产业链上看，城市 轨道交通建设有望拉动区域内建筑施工、建材及特殊机械的 需求。城市轨道交通建设领域准入门槛较高，对施工技术、 产品质量要求较高，市场竞争格局相对稳定。随着城市轨道 交通步入黄金发展期，相关设备公司、建筑施工企业将很大 程度上受益。
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 三、城市轨道交通需求分析 （一）城市轨道交通服务需求
• 随着社会的进步，人们的社会交往更加频繁、经济活动也越 来越活跃，出行方便对于改善人们的生活质量起着至关重要 的作用。于是，人们越来越期待着方便、快捷的轨道交通并 就以下方面提出了更高的需求。
• 减小运行间隔，缩短候车时间。 • 提高运行速度，减少旅行时间。 • 减轻车厢内乘客的拥挤程度。 • 严格按照时刻表，提高列车运行的正点率。
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 预计到2017 年末，将有1114 km 左右的新线建成运营，总运营 里程将近 5 000 km。预计新增运营城市将有贵阳、厦门、兰州 、石家庄、温州5 座城市，届时运营城市总数将达34 座。
• 保守估计“十三五”城轨投资将达 3 万亿元，较“十二五”投 资总额上涨 144%，为“十二五”期间竣工里程的2.6倍。未来
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 二、城市轨道交通发展分析与预测
（二）城市轨道交通发展预测
• 从区域分布上看，预计到2020年，新增营业里程中，长三角 占比25%，环渤海占比24%，珠三角占比16%，三者之和占据 新增营业里程的65%。从未来10年的增量上来看，北京、上海 、广州、深圳、南京等城市位居前列。从产业链上看，城市 轨道交通建设有望拉动区域内建筑施工、建材及特殊机械的 需求。城市轨道交通建设领域准入门槛较高，对施工技术、 产品质量要求较高，市场竞争格局相对稳定。随着城市轨道 交通步入黄金发展期，相关设备公司、建筑施工企业将很大 程度上受益。
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 三、城市轨道交通需求分析 （一）城市轨道交通服务需求
• 随着社会的进步，人们的社会交往更加频繁、经济活动也越 来越活跃，出行方便对于改善人们的生活质量起着至关重要 的作用。于是，人们越来越期待着方便、快捷的轨道交通并 就以下方面提出了更高的需求。
• 减小运行间隔，缩短候车时间。 • 提高运行速度，减少旅行时间。 • 减轻车厢内乘客的拥挤程度。 • 严格按照时刻表，提高列车运行的正点率。
城市轨道交通信号系统的发展ppt课件
13
选用移动闭塞CBTC最大的论据是提高运行效 率，可缩短列车追踪运行间隔，但是固定闭塞和准 移动闭塞，及移动闭塞的区间最小运行间隔分别为 120 s、100 s和90 s，而运行间隔的瓶颈是端站的 折返时间。一般端站的折返时间长达几分钟，缩短 折返时间的方法是改变折返方式或追加折返线路等， 故即使达到小于90 s的区间运行间隔，但折返效率 即“一夫当关”，前功尽弃。
18
3. 北京全路通信信号研究设计院也正在进行城市轨道交 通CBTC的研发, 它们利用自身研发的通过SIL4级的安全控制 平台, 进行室内点式ATP的研发。
目前运营的CBTC系统都是国外设备，从实际运 营的情况看，存在着维护费用高的问题，因此发展国 产化的CBTC设备成为当前紧迫的任务。
19
国内开发的城市轨道交通系统3种制式都有，基本上都
采用CBTC基于无线的列车控制系统。主要开发进展情况如
下：
1. 中国铁道科学研究院，充分利用专业齐全的优势，通
过多年的研发，完成了包括CBTC系统的所有子系统(ATS、
联锁、ATP、ATO、DCS、应答器等)，并进行了室内系统调
试、现场试验和调试。铁科院的ATS子系统、计算机联锁子
7
基于数字轨道电路的ATC系统
数字轨道电路采用数字编码方式，地面向车载 设备传送十位数字编码信息，列车可实现一次模式 曲线式安全防护，缩短了列车运行间隔，提高了舒 适度。采用数字轨道电路的ATC系统，列车可实现 一次模式曲线式安全防护，因此称之为准移动闭塞。
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数字轨道电路在我国应用的代表产品有美国 USSI公司的AF2904无绝缘数字轨道电路(上海地铁2 号线) ；德国西门子公司的FTGS无绝缘数字轨道电路 (广州地铁1、2号线, 南京地铁1号线等) 。数字轨道电 路的ATC系统采用微电子技术、计算机技术和数字通 信技术，延续了轨道电路故障-安全的特点，目前在 我国和世界范围内开通运用较多，系统的可靠性和稳 定性得到了充分的验证。
选用移动闭塞CBTC最大的论据是提高运行效 率，可缩短列车追踪运行间隔，但是固定闭塞和准 移动闭塞，及移动闭塞的区间最小运行间隔分别为 120 s、100 s和90 s，而运行间隔的瓶颈是端站的 折返时间。一般端站的折返时间长达几分钟，缩短 折返时间的方法是改变折返方式或追加折返线路等， 故即使达到小于90 s的区间运行间隔，但折返效率 即“一夫当关”，前功尽弃。
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3. 北京全路通信信号研究设计院也正在进行城市轨道交 通CBTC的研发, 它们利用自身研发的通过SIL4级的安全控制 平台, 进行室内点式ATP的研发。
目前运营的CBTC系统都是国外设备，从实际运 营的情况看，存在着维护费用高的问题，因此发展国 产化的CBTC设备成为当前紧迫的任务。
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国内开发的城市轨道交通系统3种制式都有，基本上都
采用CBTC基于无线的列车控制系统。主要开发进展情况如
下：
1. 中国铁道科学研究院，充分利用专业齐全的优势，通
过多年的研发，完成了包括CBTC系统的所有子系统(ATS、
联锁、ATP、ATO、DCS、应答器等)，并进行了室内系统调
试、现场试验和调试。铁科院的ATS子系统、计算机联锁子
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基于数字轨道电路的ATC系统
数字轨道电路采用数字编码方式，地面向车载 设备传送十位数字编码信息，列车可实现一次模式 曲线式安全防护，缩短了列车运行间隔，提高了舒 适度。采用数字轨道电路的ATC系统，列车可实现 一次模式曲线式安全防护，因此称之为准移动闭塞。
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数字轨道电路在我国应用的代表产品有美国 USSI公司的AF2904无绝缘数字轨道电路(上海地铁2 号线) ；德国西门子公司的FTGS无绝缘数字轨道电路 (广州地铁1、2号线, 南京地铁1号线等) 。数字轨道电 路的ATC系统采用微电子技术、计算机技术和数字通 信技术，延续了轨道电路故障-安全的特点，目前在 我国和世界范围内开通运用较多，系统的可靠性和稳 定性得到了充分的验证。
城市轨道交通信号系统PPT课件
第四节 城市轨道交通信号系统概述
（一）、列车自动控制系统的作用 1、列车间隔自动保护 2、列车速度自动保护 3、列车自动跟踪监督 4、无人驾驶列车的自动折返 5、自动排列进路 6、对列车运行图进行优化并对新的运行要 求及时反应
第四节 城市轨道交通信号系统概述
（二）、列车自动控制系统的组成 列车自动控制系统包括三个子系统： 列车自动保护系统（ATP系统） 列车自动运行系统（ATO系统） 列车自动监控系统（ATS系统）
有绝缘（机械）轨道电路（区间无车时）
有绝缘（机械）轨道电路（区间有车时）
第三节 轨道电路概念
四、无绝缘（电气）轨道电路 请参考：
第三节 轨道电路概念
五、数字编码式音频无绝缘轨道电路 请参轨道交通信号的特点
• 与轨道交通其他设施、系统一样，信号系 统也沿用铁路的概念、设施和手段。
一、信号（显示） （一）、臂板信号机
请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
（二）、色灯信号机 请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
（三）、机车信号机 请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
二、进路 1、定义： 进路是列车或调车车列在站内运行时
所经由的路径。
请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
• 城市轨道交通线路短、站间距小、运营密 度大、运营线路条件差（隧道、弯道多）， 不能完全套用铁路信号的概念、设施和手 段。
• 信号系统要根据城市轨道交通的这些特点 加以改进、更新和发展。
第四节 城市轨道交通信号系统概述
二、列车自动控制系统
列车自动控制系统（Automatic Train Control System 简称：ATC ）是列车自 动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度的 控制系统。它将机车信号作为主信号，且 信号的含义也发生了质的变化。它传递给 列车的是具体的速度和距离的信息，能可 靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾 事故，确保列车运行安全。
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第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 二、城市轨道交通发展分析与预测
（一）城市轨道交通发展状况分析
1、运营里程排序
▪ 如图所示，在城市轨道交通运营里程排 序中，上海居首位，运营里程达627 km， 其后依次是北京574 km、广州296 km、 深圳285 km、南京232 km、重庆212 km。以上6 座城市的城市轨道交通线路 总里程超过全国轨道交通线路总里程的 50% 。
▪ 一、城市轨道交通发展简介
▪ 城市轨道交通是指城市轻轨和地下铁道， 当前，我国已运营的城市轨道交通线路 仍以地铁制式为主，地铁是采用在地下 挖隧道，运用有轨电力机车牵引的交通 方式，是地下铁道交通的简称，属于轨 道交通行业。除为方便乘客，在地面每 隔一段距离建一个进出站口外，一般不 占用城市的土地和空间，既不对地面构 成环境污染，又可为乘客躲避城市的嘈 杂提供良好环境。是一种独立的有轨交 通系统，其正常运行不受地面道路拥挤 的影响，能快捷、安全、舒适地运送旅 客。
▪ （一）城市轨道交通发展状况分析
▪ 北京以19 条线位居运营线路数量首位，上海以627 km位居运营总里程首位。预测到 2017 年底，运营总里程将达到5 000 km，运营城市数量达到34 座。
▪ 截至2016 年12 月31 日，中国内地有北京、上海、广州、深圳、南京、天津、重庆、 大连、沈阳、长春、成都、武汉、西安、佛山、苏州、杭州、昆明、哈尔滨、郑州、长 沙、宁波、无锡、青岛、南昌、淮安、东莞、合肥、南宁、福州共29 座城市拥有129 条 城市轨道交通运营线路，运营线路总长3 832 km( 如按中国城市轨道交通协会统计口径 计算，尚有6 条市域铁路线路长度412 km未计入)
▪ 根据《2016 年中国城市轨道交通运营线路统计与分析》：至2016 年底，中国内地共有 29 座城市拥有城市轨道交通运营线路，总长3 832 km，运营线路129 条，其中新增运 营线路28 条( 段) ，新增运营里程569 km。
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 二、城市轨道交通发展分析与预测
▪ 2016 年新增运营线路28 条 ( 段) ，新开通城市轨道交通的城市有东莞、合肥、南宁、 福州4 座。运营线路里程从3 293 km增加到3 832 km，增长 17． 2% 。有21 座城市 拥有2 条及以上城市轨道交通线路，逐步形成网络化运营格局。
第一章 城市轨道交通的发展综述
第一章 城市轨道交通的发展综述
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 一、城市轨道交通发展简介
▪ 自 1863 年英国伦敦建成世界上 第一条地铁以来，至今全球已有 200多个城市开通了地铁线路， 累计运营里程达到 1.3 万多公里， 尤其是进入 20 世纪 60 年代以来， 城市轨道交通的建设进程大大加 快
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 一、城市轨道交通发展简介
▪ 我国第一条地下铁道（北京地铁1号线）1965年7月1日开工，1969年10月1日开通， 1971年1月15日运营，改革开放以来，发展迅速。近年来，随着我国城市规模成倍扩大， 基础设施落后问题显现，城市交通运输矛盾日益突出。城市轨道交通以其安全、准时、 快速的优点，在拓宽城市空间、打造城市快速立体交通网络和改善城市交通环境方面发 挥越来越大的作用。全国各大城市根据城市可持续发展和城市交通健康发展的需要，都 在积极规划建设城市轨道交通项目。
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 二、城市轨道交通发展分析与预测
（一）城市轨道交通发展状况分析
3、统计口径说明
▪ 1) 铁路部门管辖的郊区线路及市区间的市域铁路未进行统计，如兰州市域快线( 61 km) 、北京的S2 线( 77 km) 、上海22 号线( 56 km) 、成都成灌线和成彭线( 94 km) 、 大连旅顺南线( 40 km) 等;
城市轨道交通信号控制技术的发展
翟红兵
目录
ห้องสมุดไป่ตู้第一章
城市轨道交通发展综述
第二章
城市轨道信号系统的技术发展
第三章
城市轨道信号系统的运营模式
第四章
城市轨道信号系统的前沿技术
第一章 城市轨道交通的发展综述
A 城市轨道交通发展简介
城市轨道交通发展分析与预测 B
C 城市轨道交通需求分析
发展
第一章 城市轨道交通的发展综述
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 二、城市轨道交通发展分析与预测
（一）城市轨道交通发展状况分析
2、各城市运营线路排序
▪ 如图所示，在城市轨道交通运营线路数量排 序中，共有3 座城市开通运营的城市轨道交 通线路在10 条以上，其中北京以19 条线路 名列第一，紧随其后的上海有16 条线路正在 运营，广州次之，以11 条线路位列第三。从 数量上看，北京、上海、广州作为第一梯队， 深圳、沈阳、南京、武汉、天津、大连作为 第二梯队，其中深圳、武汉发展迅猛，2016 年各新增3 条运营线路。
第一章 城市轨道交通的发展综述
▪ 二、城市轨道交通发展分析与预测
（一）城市轨道交通发展状况分析
▪ 统计分析表明，城市轨道交通运营里程地铁占比从2010 年的 80． 85% 上升到2016 年的83．95%，2016 年轻轨里程233 km，占比 6． 10% 。在已运营城市中，上海、 广州、天津等11 座城市开通了现代有轨电车; 广州开通了APM （胶轮有轨旅客自动输 送系统）线; 上海、长沙开通了磁悬浮轨道交通线路;重庆市开通了跨座式单轨交通线路。 现代有轨电车、APM、磁悬浮、单轨线路长度分别为222.45 km、3.96 km、48.45 km、 97.46 km，占总长度比例为 5.81% 、0.10% 、1.36% 和 2.54% 。
▪ 二、城市轨道交通发展分析与预测
▪ （一）城市轨道交通发展状况分析
▪ 目前，中国内地共有57 座城市已获城市轨道交通建设批复，除已开通运营的29 座城市 之外，有贵阳、厦门、太原、兰州、乌鲁木齐、石家庄、温州、常州、济南、徐州、呼 和浩特共11 座城市正在进行城市轨道交通建设; 西宁、珠海、惠州、鞍山、洛阳、邯郸、 集宁、阜新、银川、包头、唐山、芜湖、保定、柳州、大理、南通、绍兴共17座城市已 规划城市轨道交通线路