变频器在起重机械中的精确控制
安川H1000变频器在起重机主起升上的参数设置
1
速度搜索重试动作电流值
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
速度搜索重试次数
0
定时功能ON侧延迟时间
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
PID控制的选择
0
比例增益（P)
1
积分时间（I）
1
积分时间（I）的上限值
100
微分时间（D）
0
PID的上限值
100
PID偏置调整
0
b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03
6
端子S8的功能
8
端子S9的功能
端子S10的功能
端子S11的功能
端子S12的功能
H2-01 H2-02 H2-03 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 H3-07 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H3-13 H3-14 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H5-10 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06 H6-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02
变频器在起重行业的应用
YD5000系列变频器在起重机的应用实例
广东潮州架桥起重机
应用技术部
25
�
无 PG 矢 量 控 制 方 式
抱闸动作
应用技术部
11
YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF FRF(FRR) 松开 抱紧 松开确认 抱紧确认 BDT 抱紧 松开 抱紧确认 BDT 抱紧 抱紧 HF B2-01和E1-09 较小的一个 停止 ITCF HT 运行 停止
碰撞停车功能: 碰撞停车功能:
简易有效的定位功能
通过使能碰撞停止功能,停止时检测出设定的滑差, 变频器自动降速停止
应用技术部
9
YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
停止 ITCT E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF ITR>TF(TR) FRF(FRR) ITCF ST 运行 停止
YD5000 闭环矢量模式 力矩指令 YD5000 力矩工作模式
抓斗的控制
编码器
编码器
应用技术部
15
YD5000系列变频器在起重机的应用
多电机控制行走机构的方案
YD5000
<=50m
YD5000
应用技术部
16
YD5000系列变频器在起重机的应用
锥形电机的控制
多数电动葫芦使用锥形电机
调整V/F曲线,使锥形电机可靠打开
泰州港务局40T抓斗门机
应用技术部
21
西门子S7-300PLC与S120变频器在桥式起重机中的应用
使用 的西 门子 Ｓ —０ Ｌ （Ｐ ３ ５ ２ Ｐ ７ ３ ０Ｐ Ｃ Ｃ ｕ １— Ｄ ）硬件本 身 已经具有 机进行识 别 ， 由于我 们现场 的主钩 升 降电机 已经连接 了联轴 器、 减速 机等 负载 ， 因此 我们选择对 电机 进行静态识别 。这 时 ， Ｐｏ ｂ ＳＤ ｒｆ Ｕ— Ｐ接 口， ｉ 因此不需独立增购 ； 门子 Ｓ ２ 西 １０变频器也必 １１ １， 须采 购具有 Ｐ ｆ ｕ— Ｐ接 口的控制单 元 ，这 样硬件 上才 具备 我们 需要将 变频器 功率 单元 的参数 Ｐ ９ ０的值 设为“ ” 然后 ｏ ｂ ｓＤ ｉ
１ 桥 式 起 重 机 的 电控 介 绍
桥 式 起 重 机 电 气 系 统 由 主钩 升 降 、 钩 升 降 、 车 运 行 、 副 大 小 车 运 行 ４个 部 分 组 成 。其 中 主 钩 升 降 由 １台 １２ Ｗ 的 起 重 专 ３ ｋ
报文基 础上增加若 干个 Ｐ Ｄ字 ， 传 送需要 的信息 ， 展成 自 Ｚ 来 扩 由报 文 ［９ ］ ９９ 。
Ｉ Ｔ Ｏ Ｃ ＵＴ软 件 里 包 含 有 Ｓ Ａ Ｔ Ｒ 软 件 的 功 能 。变 Ｔ Ｒ Ｅ 有 发 生 ， 大 降低 了 生 产 效 率 。 想 从 根 本 上 解 决 以上 问题 ， 大 要 只 ＳＭＯ Ｉ Ｎ Ｓ Ｏ 频 器 组 态 前 ， 先 恢 复 出厂 值 ， 后 进 行 Ａ ｔ ｏ ｆ ｕａｉｎ 然 首 然 ｕｏｃｎ ｇ ｒ ｏ ， ｉ ｔ 有彻底 改变传统 的控 制方式 。随着 科技的不 断进 步发展 电 Ｓ — ０Ｐ Ｃ与 Ｓ ２ 频 器 在 桥 式 起 重 机 的 应 用 和 调 试 ，并 给 的固定报 文形式不 能满足 生产需求 ， ７３０Ｌ １０变 流 等数据 ， 时可 以选择 接近 需 求的固定报 文 ， 这 然后 在现有 的 出 了 Ｓ － ０ Ｐ Ｃ 的 调试 程 序 。 ７３０Ｌ
变频器在起重机械中的应用和挑战
变频器在起重机械中的应用和挑战在现代工业领域，起重机械被广泛应用于各种场合，如港口、建筑工地和物流中心等。
起重机械的运行受到电力控制系统的影响，而变频器作为现代电力控制技术的重要组成部分，其应用在提升起重机械的性能和效率方面起着重要作用。
本文将探讨变频器在起重机械中的应用及相关挑战。
一、变频器的基本原理与应用变频器是一种能够将电源频率转换为可调的交流电压和频率的电力调节设备。
其基本原理是通过改变输出电压的频率和幅值来实现电机的转速调节。
在起重机械中，变频器广泛用于各种类型的起重机械设备，如桥式起重机、门式起重机和塔式起重机等。
1.1 桥式起重机中的变频器应用桥式起重机是一种常见的重型起重机械，广泛应用于港口和建筑工地等场合。
在桥式起重机中，变频器可通过调整起重机电机的转速，实现起重机械的平稳起重、精确定位和高效运行。
同时，变频器还可以通过减速装置与电机相结合，实现载荷起重降速和减速卸载等功能，提高起重操作的安全性和效率。
1.2 门式起重机中的变频器应用门式起重机是一种适用于大型物流中心和油田等场合的起重机械。
与桥式起重机相比，门式起重机受限于结构和作业空间的限制，对于电机速度的调节要求更为精确。
变频器在门式起重机中的应用可以实现更高的速度调节范围和更佳的运行精度，从而满足门式起重机的特殊工况要求。
二、变频器应用的挑战尽管变频器在起重机械中的应用效果显著，但也面临一些挑战。
2.1 环境适应性挑战起重机械通常工作于恶劣的外部环境条件下，如高温、低温、潮湿和多尘等。
变频器在这些特殊环境中的长期可靠运行受到限制。
因此，为了确保变频器正常工作，需要采取相应的防护措施和散热设计，以提高其环境适应能力。
2.2 过载能力挑战起重机械在运行过程中经常面临变载荷，变频器需要具备强大的过载能力，以应对突发的超负荷情况。
因此，变频器的设计和选择必须考虑到起重机械的额定负荷和过载要求，确保其能够安全可靠地工作。
2.3 控制精度挑战起重机械对于位置和速度的控制要求较高，变频器的控制精度直接影响到起重机械的工作效果。
安川变频器在抓斗起重机应用
安川变频器在抓斗起重机应用1. 引言抓斗起重机是一种常见的用于重量货物搬运和抓取的起重设备。
在抓斗起重机应用中，电力控制系统起着至关重要的作用。
而安川变频器作为一种先进的电力控制设备，广泛应用于各类抓斗起重机中，为其提供高效、稳定的动力输出。
本文将介绍安川变频器在抓斗起重机应用中的工作原理、优势以及适用场景，以及如何正确使用安川变频器来提高抓斗起重机的性能和效率。
2. 安川变频器的工作原理安川变频器通过控制电源频率和电压，来实现对电动机的转速和转矩的精确控制。
具体来说，安川变频器会将输入的电源信号进行整流和滤波，然后经过逆变器将直流信号转换为交流信号。
最后，经过PWM控制技术，安川变频器通过调整高频脉冲的宽度和占空比，来控制输出的交流电压和频率。
安川变频器的工作原理使之能够根据实际需求来调整电动机的转速和转矩，从而实现抓斗起重机的精确控制。
3. 安川变频器在抓斗起重机应用中的优势3.1 能耗节约安川变频器采用了先进的PWM技术，可以实现对电动机的精确控制，避免了由于电机滑差带来的额外能量损耗。
同时，安川变频器还可以根据实际负载需求进行快速响应和调整，进一步提高了能源利用率，降低了能源消耗。
3.2 精确控制由于安川变频器的精确控制能力，抓斗起重机可以实现精确的起重操作。
通过调整电动机的转速和转矩，可以实现对抓斗的运行速度、提升高度、旋转角度等参数的精确控制，提高了抓斗起重机的操作精度和效率。
3.3 适应性强安川变频器具有较大的输入电压范围和输出频率范围，可以适应不同的电源供应和工作环境。
同时，安川变频器还具备较高的过载能力和短时过载能力，可以应对启动和峰值负载时的冲击电流，保证抓斗起重机的正常运行。
4. 如何正确使用安川变频器4.1 安装和配置在使用安川变频器前，需要正确安装和配置设备。
首先，根据抓斗起重机的实际需求选择合适的安川变频器型号和额定功率。
然后，按照安川变频器的安装说明，进行适当的电气连接和机械安装。
起重机用变频器的制动及功率要求
起重机用变频器的制动及功率要求1．变频器的选择(1)行走机构变频器的选择起重机的行走机构分大车机构（纵向）和小车机构（横向），两种机构一般采用多台电动机传动方案。
由于起重机行走机构的传动惯量较大，为了满足电动机起动时需有较大的加速转矩，因此起重机行走机构所需的电动机轴输出功率PM应由负载功率Pj和加速功率Pa组成，即PM≥Pj+Pa行走机构可以每台电动机配一台变频器，也可以所有的行走电动机共用一台变频器。
变频器可以选择通用的基本U/f控制变频器，开环控制。
当采用一台变频器驱动时，变频器容量选择应满足下式ICN≥knIM式中k-电流波形修正系数，取1.05~1.1；ICN-变频器额定输出电流(A)；IM-工频电源时单台电动机的额定电流(A)；n-一台变频器拖动的电动机数量。
当变频器采用“一拖多”控制时，变频器提供的电子热继电器保护功能无法实现对单台电动机的过载保护，因此在每台电动机回路中要串入带有热过载保护功能的低压断路器，以实现对单台电动机的过载保护，电动机故障信号取自低压断路器的辅助触点。
(2)提升变频器的选择变频器的容量必须大于负载所需求的输出，即式中K-过载系数，一般取值为1.33；PM-负载要求的电动机轴输出功率(kW)；η-电动机效率；cosφ-电动机的功率因数。
起升机构要求的起动转矩为1.3~1.6倍的额定转矩，考虑到需有125%的超载要求，其最大转矩需有1.6～2倍的额定转矩，以确保其安全使用。
对于拖动等额功率电动机的变频器来说，可提供长达60s、150%额定转矩的过载能力，因此过载系数k=2/1.5=1.33。
在变频器容量选定后，还应做电流验证，即ICN≥kIM式中k-电流波形修正系数，取1.05~1.1；ICN-变频器额定输出电流(A)；IM-工频电源时的电动机额定电流(A)。
为了提高提升变频器在低速传动时的动态特性和高转矩输出能力，要选用矢量控制变频器，并采用脉冲编码器组成速度闭环控制系统。
ABB-变频器在起重机上的应用
起重行业概述
起重设备电气控制系统
起重机对电气传动的要求 调速---一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取
“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度， 而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大 为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须采用调速 方法。 一般采用电气调速方法： 直流调速：机组/晶闸管整流 交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速
© ABB Group October 7, 2019 | Slide 14
起重行业概述
起重设备电气控制系统
平稳或快速起制动 ； 纠偏与电气同步；
机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制；
起升机构防止“溜钩”； 安全保护：手柄 零位保护；
欠压保护 过载和短路； 限位保护； 紧急断电保护； 安全门开关联锁保护 ； 超载保护 。
起重机变频控制的特点
启/停平稳
变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降 低对电网和设备的冲击； 传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作 人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网 、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短 ，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率；
小车
© ABB Group October 7, 2019 | SliБайду номын сангаасe 10
起重行业概述
堆取料机及装船机
运行机构： 起升机构－位能负载
主钩/双主钩、副钩/双副 钩 行走机构－平移负载
起重机变频器在下降时的控制方法
起重机变频器在下降时的控制方法【导语】起重机变频器是现代起重机械中不可或缺的核心控制部件，它通过调节电机的工作频率，实现对起重机械运动速度的精确控制。
在起重机的下降作业中，变频器的控制方法尤为重要，不仅影响作业效率，还关系到操作安全。
本文将详细介绍起重机变频器在下降时的控制方法。
### 起重机变频器下降控制基础起重机变频器在下降时的控制目标是确保重物平稳、准确、安全地到达指定位置。
这需要变频器根据重物的重量、下降速度要求以及钢丝绳的伸缩特性等因素，调整电机的转速和扭矩。
### 控制方法1.**速度闭环控制**：- 通过在下降过程中设置速度传感器，实时监测重物下降速度。
- 变频器根据速度反馈信号调整输出频率，形成闭环控制，保持下降速度恒定。
2.**位置闭环控制**：- 在起重机上安装位置传感器，获取重物的实时位置信息。
- 变频器根据位置信号调节电机转速，确保重物在预定位置精准停止。
3.**PID控制算法**：- 利用比例-积分-微分（PID）控制算法，对下降过程进行优化控制。
- 通过调整PID参数，减少下降过程中的振荡和超调，提高控制精度。
4.**启动和制动控制**：- 在下降启动阶段，采用软启动方式，减少对机械和电机的冲击。
- 在接近目标位置时，提前逐渐减小电机功率，实现平稳制动。
5.**能量回馈控制**：- 利用变频器的能量回馈功能，在下降过程中将重物的势能转换为电能回馈给电网，提高能效。
### 安全措施- 设置下限位保护，当重物下降到最低位置时自动停止。
- 采用失速保护功能，当变频器检测到电机负载过重或速度异常时，立即停止下降动作。
- 紧急停止按钮，确保在紧急情况下可以立即停止所有动作。
### 结语通过上述控制方法，起重机变频器能够确保下降过程的平稳性和安全性，同时提高作业效率和能源使用效率。
变频器在工业领域的应用案例
变频器在工业领域的应用案例随着科技的不断发展，变频器作为一种新兴的电力调速设备，已经被广泛应用于工业领域，取代了传统的机械调速方式。
下面将介绍变频器在工业领域的几个应用案例。
1. 港口起重机港口起重机作为港口的重要设备之一，起着极为重要的作用。
通过应用变频器，可以实现对起重机的精细调控，提高其吊运效率，降低其能耗，节约成本。
目前，变频调速的港口起重机已经成为行业的主流趋势。
例如，广州港拥有的超大型集装箱起重机，就采用了ABB公司生产的变频调速技术，仅用2-3度电即可将20英尺集装箱吊运到39米高空。
2. 矿山输送机矿山输送机作为矿山生产中必不可少的设备之一，承担着矿石或其他物料从采矿现场运输到生产车间的任务。
随着矿山生产的规模不断扩大，传统的机械式传动方式逐渐被淘汰，取而代之的是变频调速技术。
应用变频器可以实现对输送机的精准调控，避免因物料输送速度过快或过慢而导致的不必要的损失，提高生产效率。
例如，山西太钢集团矿山公司应用变频调速技术的输送机，可以节省每年3000万度电。
3. 污水泵站污水泵站是城市污水处理的重要环节。
传统的污水泵站采用的是机械式调速，由于污水量的不同导致泵的出水量不可避免地产生浪费或者不足。
应用变频器可以根据污水量进行精确调控，不仅可以有效避免功率浪费，还可以延长泵的使用寿命。
例如，南京市浦口污水处理厂应用Yaskawa公司的变频器后，节能效果显著，年节省电费约60万元。
4. 空调系统随着人们生活水平的提高，空调系统的应用越来越广泛。
在空调系统中，变频器的应用不仅可以降低空调的噪声、延长空调寿命，还可以大幅节约电费。
例如，近年来广泛应用的变频空调，可以实现节约30%-50%的用电量。
总的来说，变频器作为一种新型的电力调速设备，其应用已经被广泛推广，成为工业领域提升效率、降低成本的重要手段。
相信在不久的将来，随着技术的不断革新，变频器在工业领域的应用领域还将不断扩大和提高。
变频器在起重机械上的应用
8、采用变频调速系统后，可完全杜绝操作人员违章操作；（打反档）
19、具有多重接口，能方便实现电子网络控制和监测。
起重吊钩不能起升的故障排除
一台多田野AR-200M越野型起重机(最大额定起质量为20t)，使用中发现，起吊1t重物时，吊钩不能起升，卷扬滚筒离合器蹄片与滚筒内圆面间出现1.5～2.0mm的间隙。此时，卷扬马达输出动力仅能传至离合器蹄片毂，不能传至卷扬滚筒，导致两者间打滑，不能上卷钢丝绳，无法吊起重物。同时，操作回转机构时回转也无力。
变频器在起重机上的应用与故障排除
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
姓名：吴安顺
单位：辽宁清河电力检修有限责任公司
变频器在起重机上的应用与故障排除
关键词: 变频器 变频 起重机 吊钩 离合器
主要内容：变频器在起重设备上的应用与起吊勾不能上升的故障排除。
正文：
近年来，电控技术特别是变频调速技术的发展十分迅速，大有一统电控传动系统的势头，起重机变频调速控制系统主要采用变频调速技术和可编程逻辑控制技术，真正实现了变频器'>变频器在位势能负载上的应用，可取代传统的起重机调速系统，适用于新设备的制造和既有设备改造。
5、具有快速的动态响应，不会出现溜钩并真正实现“零速交叉”功能；
矢量控制变频器在门式起重机上应用
普传科技PI9230矢量控制变频器在门式起重机上应用——大连普传科技股份有限公司董建华一、前言门式起重机俗称龙门吊,是货运系统中应用广泛的一种起重机械。
传统的门式起重机拖动系统比较常见的是采用绕线转子异步电动机,通过改变转子回路内电阻调速。
优点是使用可靠。
缺点是能耗较大，起升机构激活停止时电机会过载,制动器易损坏,重物难以准确定位。
门式起重机电气改造可发扬其优点,克服其缺点。
普传科技开发的PI9200系列矢量变频器应用于起重行业起得了不俗的成绩，受到了业界的广泛应用。
本文介绍普传变频器在15吨/7吨门式起重机的电气改造中的应用。
二、目前国内起升机构的主要调速方式起升机构是起重机最重要的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。
起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠；三是要便于维修。
1、多速电机变极调速国内以多速电机变极调速为主，方案简单，应用较广，常采用4/8/32极多速电机实现。
2、普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机多速电机驱动普通单速比减速器，相对于多速电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度，功率可以比鼠笼电机用得大。
这种调速方式构造简单，易维护，可靠性高。
目前已成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。
目前国内8～12t起升机构大多采用这种调速方式，但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击，电气控制系统比较复杂。
3、变频调速变频调速技术应用越来越广泛。
国内塔机起升机构的应用已多年，效果良好，但使用面不广。
它的优点是慢就位速度可长时间运行，实现零速制动，运行平稳无冲击，能延长结构和传动件的寿命，对钢丝绳排绳和寿命大有裨益，同时提高了塔机的安全性。
三、起重机运行的特点1)起重机应具有大的启动转矩，通常超过150%的额定转矩，若考虑超载实验等因素，至少应在起动加速过程中提供200%的额定转矩。
英威腾CHV190变频器在起重机上的应用 管理资料
英威腾CHV190变频器在起重机上的应用管理资料随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求，交流变频调速技术在工业界的广泛应用，为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。
它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机，并且高效、节能，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的提高。
所以，采用交流变频调速是起重机交流调速技术开展的主流。
交流变频调速技术应用于起重机后，与市场上大量使用的传统的绕线异步电动机转子串电阻调速系统相比，可带来以下显著效益和平安可靠性：(1)采用交流变频调速技术的起重机由于变频器驱动的电动机机械特性硬，具有精确定位的优点，不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。
(2)变频起重机运行平稳，起、制动平缓，运行中加、减速时整机振动和冲击明显减小，平安性提高，并且延长了起重机机械局部的寿命。
(3)机械制动器在电动机低速时动作，主钩以及大、小车的制动由电气制动完成，所以机械制动器的制动片寿命大为延长，维护保养费用下降。
(4)采用结构简单、可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，防止了因集电环、电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。
(5)交流接触器大量减少，电动机主回路实现了无触点化控制，防止了因接触器触头频繁动作而烧损以及由于接触器触头烧损而引起的电动机损坏故障。
(6)交流变频调速系统可以根据现场情况，灵活调整各档速度和加、减速时间，使得变频起重机操作灵活、现场适应性好。
维康变频器起重模式技术参数
维康变频器起重模式技术参数维康变频器起重模式技术参数引言：维康变频器是一种广泛应用于工业领域的电气设备，它通过调整电源频率来控制电机的转速和运行状态。
在起重行业中，维康变频器具有重要的作用，可以提供精确可靠的控制和保护功能，提高起重机械的效率和安全性。
本文将详细介绍维康变频器在起重模式下的技术参数。
一、额定功率和电压：维康变频器在起重模式下的额定功率通常为几千瓦至数十万瓦不等，具体取决于所控制的起重机械的负载情况。
其额定输入电压也需要根据实际情况进行选择，常见的有220V、380V、440V等多种选项。
二、输出频率范围：维康变频器在起重模式下可以实现精确可调的输出频率范围。
通常情况下，其输出频率范围为0.00Hz至400.00Hz，可以满足不同起重机械对转速要求的调节。
三、过载能力：维康变频器在起重模式下需要具备较高的过载能力，以应对起重机械在起升、行走等工况下的瞬时负荷变化。
一般来说，维康变频器的过载能力为150%至200%，可以确保起重机械的稳定运行。
四、控制方式：维康变频器在起重模式下可以采用多种控制方式，以满足不同用户的需求。
常见的控制方式有开环向量控制、闭环向量控制、V/F控制等。
其中，闭环向量控制可以提供更精确的转速和位置控制效果，适用于对精度要求较高的起重操作。
五、刹车单元：维康变频器在起重模式下需要配备刹车单元，用于控制起重机械在停止或减速时的刹车操作。
刹车单元通常包括电阻和电容两部分，通过对电流和电压进行调节，实现刹车力矩的精确控制。
六、保护功能：维康变频器在起重模式下需要具备全面可靠的保护功能，以确保起重机械在异常情况下能够及时停机并避免损坏。
常见的保护功能有过流保护、过载保护、短路保护、过压保护、欠压保护等，可以有效保护电机和变频器的安全运行。
七、通信接口：维康变频器在起重模式下通常需要具备通信接口，以实现与上位机或其他设备的数据交换和远程控制。
常见的通信接口有RS485、CAN总线等，可以方便地实现变频器与其他设备的连接和控制。
Vacon变频在起重行业的完美应用
vacon变频驱动— 举重若轻新体验Vacon凭借业内领先的变频驱动技术致力于全球起重市场的开拓。
Vacon变频驱动产品在精确平滑的速度和转矩控制，高效的能量回馈，以及强力的噪声抑制等方面表现出的优异特性，使其可全方位适应起重行业启动转矩高，负载变化频繁，振动明显的工况特点。
同时，选择Vacon，将会显著缩短设备的调试周期，并协助用户节约可观的系统搭建和运行成本。
全方位满足行业应用需求•驱动功率可达5000kW• 电压等级220VAC至690VAC• 提供空冷及水冷型功率单元• 电机参数自动识别• 丰富的行业专用驱动应用宏• 多种总线选件适配各种控制系统• 开放的编程工具充分满足客户定制化需求控制精确，响应快速• 精确的开环或闭环矢量控制• 内置PLC可实现全幅控制• 滑差控制及转矩记忆功能• 快速速度控制器循环时间1ms• 转矩控制器响应时间可达100μs• 驱动之间的高速点到点通讯• 快速监控系统可实现驱动的实时监测和状态分析预防性过载监控• 变频器可利用KTY84等元件实时检测电机温度• 变频器斜坡时间可自动调整• 可通过调整起升动作控制进线单元温度• 若温升过高，可根据需要关停系统功能完善，平稳驱动• 提供200%启动转矩• 高斩波频率，低电机噪声• 内置制动斩波器及制动电阻• 高等级EMC干扰抑制技术• 标配交流输入电抗器• 宽阔的环境温度适应范围• 提供专用的起升控制防溜车程序• 如采用再生回馈方案，则系统cosφ≈1专家驱动解决方案多年来积累的行业应用经验和现场能力，使Vacon能够为起重机械的驱动提供高效的柔性解决方案，而Vacon变频驱动产品拥有的全面实时自诊断及报警功能将成为起重设备安全运行的可靠保障，从而广泛应用于各种起重及提升机械。
Vacon变频驱动产品对起重设备精确的速度和转矩控制，可显著降低系统的运行能耗。
此外，部分Vacon变频器所拥有的AFE有源前端技术，将使系统在制动过程中实现高效的能量回馈，这在能源供应日益紧张的今天无疑具有极大的应用和推广价值。
变频器在起重机控制中的应用
变频器在起重机控制中的应用随着现代工业技术的不断发展，起重机在各个领域的应用越来越广泛。
而起重机的控制系统作为其重要组成部分之一，也需要不断提升和创新。
在起重机控制系统中，变频器的应用起到了非常重要的作用。
本文将探讨变频器在起重机控制中的具体应用。
一、变频器简介1.1 变频器的定义变频器是一种用于调节电动机转速的装置，通过改变电源频率和电压的形式来控制电机的转速。
它能够改变电机的运行频率，从而实现对起重机运动的精确控制。
1.2 变频器的原理变频器通过使用高效的电力转换技术，将输电线电压转换为电机所需的专用电源，通过改变电源频率和电压的形式来调整电机的转速。
它能够将输入电源的频率从50Hz（标准电源频率）转变为可变的输出频率，从而实现对起重机电机的精确控制。
二、2.1 速度控制变频器能够根据实际需求，准确地控制起重机的速度。
传统的起重机通常采用电阻器或机械齿轮来控制速度，但这种方式控制效果不够精准。
而变频器的应用可以实现无级调速，不仅提高了起重机的运行效率，还能够减少机械传动的磨损和能源的浪费。
2.2 起重过程中的平稳运行起重机在起吊货物的过程中，常常需要进行起停操作。
而传统的起重机在起停过程中容易产生冲击，对货物和机械设备造成不必要的损坏。
而变频器的运用，则可以通过精确的启停控制，使起重机运行更加平稳，减少起停过程中的冲击，提高起重机的使用寿命。
2.3 节能效果显著随着社会对能源消耗的高度关注，节能已经成为一个重要的方向。
变频器作为一种节能措施，在起重机控制中能够发挥显著的作用。
传统起重机在起停过程中，通常需要大量的能量消耗；而变频器的应用可以通过控制电机转速，减少起重机启动时的电流冲击和能源损耗，从而实现节能效果。
2.4 提高起重机的安全性在起重机操作过程中，往往需要进行精确的位置控制，以确保起吊货物的安全。
而传统的起重机控制方式通常无法满足这一需求。
而变频器的运用，则可以利用其精确控制功能，在起吊过程中实现对起重机位置的准确控制，从而提高起重机的操作安全性。
ABB变频器在桥式起重机上的应用
变频器以其智能化，数字化，网络化等优点越来越受到人们的广泛应用。
变频器不仅调速平滑，效率高，启动力矩大，运行平稳，而且具有强大的功能块控制。
尤其对提升传动更有较好的精确控制性。
本文介绍了100T桥式起重机主起升采用ABB变频器控制及其配置情况,论述了该变频器控制参数的设置及变频器功能模块调用。
并对主钩变频系统运行过程中遇到的相关问题进行了分析讨论。
一、工艺概述炼铁厂铸铁机1#100T天车，为大连重工机械设计院设计。
主要起吊100T以下铁水罐为转动的铸铁链带机模具中倾倒流量稳定的铁水，属液体天车。
该天车主钩起钩快慢、平稳与否，决定着铁水流量大小连续，模具内铁水是否过满、过浅。
如铁水过满会导致铁水溢出，出现铁水落地严重问题。
铁水过浅导致铸铁产能降低，不能高效铸铁。
所以对桥式起重机的起升机构的精确、安全稳定性有着较高的要求。
二、控制系统该桥式起重机主钩，由电动机钢性连接减速机传动钢丝绳钩头升降。
三相异步电动机采用ACS800-0210+D150变频器矢量控制。
变频器先是由操作杆闭合触点控制中继接触器吸合，中继输出电压信号输入变频器RMIO板，根据RMIO板定义端子所接收到命令变频器进行运行。
并采用更加灵敏、保险的断电液压推动器双抱闸制动。
该变频器内部存储有CRANE宏（提升宏）,M/FCTRL宏（主从宏）。
另有两套USER1SAVE,USER2SAVE用户自定义宏，可根据现场实际需要来设定参数。
该桥式起重机则使用CRANE宏。
ACS800-0210+D150变频器共有37组参数，一套完善、精确的控制都是由这些参数相互的组合调节组成。
考虑参数冗多，只取重要参数及安装调试涉及故障案例阐述。
99START-UPDATA本参数组为启动参数组。
意为第一次开机时进行设置。
务必注意的是相关数据一定按照电机铭牌标注的输入，以免造成辨识时故障。
99.1LANGUAGE语言。
此参数有英、德等13种语言供选择。
99.2APPLICATIONMACRO应用宏选项。
塔式起重机的回转控制方法
塔式起重机的回转控制方法塔式起重机是用于进行高空建筑物物料吊装的重型机械设备。
在起重机的操作中，回转控制方法是至关重要的。
本文将介绍塔式起重机的回转控制方法，包括限位控制、变频控制和自动控制等。
限位控制是塔式起重机回转控制的基础。
通过设置限位装置，可以确保起重机在回转过程中不会超出设定的角度范围，从而防止意外事故的发生。
限位装置通常采用编码器或接近开关等传感器来监测回转角度，并通过控制系统对驱动电机进行控制。
一旦起重机的回转角度达到限位位置，控制系统将停止电机的运行，以确保安全性。
另一种常见的回转控制方法是变频控制。
通过使用变频器来实现对起重机回转电机的调速控制，可以灵活地调节起重机的回转速度。
变频控制可以实现平稳启动和减速，在操作过程中避免起重机的颠簸和震动。
此外，变频控制还具有节能的优势，可以根据需求进行功率调整，减少能源消耗。
自动控制是将塔式起重机的回转操作全面自动化的一种控制方法。
通过安装激光测距仪、摄像头等传感器设备，并通过控制系统对其进行综合分析和处理，可以实现起重机的自动定位和回转。
自动控制在起重机作业中具有高度的精确性和效率，可以提高工作效率和安全性，减少人工操作的风险。
除了上述常见的回转控制方法，还可以通过电子编程控制（PLC）等技术来实现更加复杂的回转控制功能。
利用PLC的可编程性，可以根据具体的需求进行逻辑控制的设计，实现起重机回转的各种功能和模式。
这种方法的优势在于灵活性高，可以根据实际需求进行个性化定制。
综上所述，塔式起重机的回转控制方法包括限位控制、变频控制、自动控制和电子编程控制等。
通过合理应用这些控制方法，可以提高起重机操作的安全性、效率和精确性，适应各种复杂的工作环境和需求。
随着技术的不断进步，相信塔式起重机的回转控制方法将会进一步完善和创新，为工程建设和物料搬运提供更加可靠和高效的解决方案。
采用PLC和变频器对起重机小车同步控制
采用PLC和变频器对起重机小车同步控制在传统的传动系统中，要保证多个执行机构的速度同步控制，常采用机械传动刚性联接装置来实现。
但当各执行机构要求输入功率较大，或各执行机构之间的距离较远时，就只能考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法，即实行多电机同步驱动。
但在同步驱动系统中，由于系统受诸多因素的影响，各部分将会产生不同程度的波动，转速偏离正常值，造成系统的不同步运行。
这样轻则损坏设备，重则造成人身安全事故。
故同步调速控制具有实际工程意义。
下面我们介绍一种较先进的同步控制方法，即利用ＰＬＣ和变频器实现两个装置间速度同步。
１问题的提出龙门起重机的运行设备大都采用大功率交流电机驱动，运行设备中的电动机是通过联轴器、传动轴和减速器驱动车轮，使之沿轨道运行。
龙门起重机中使整台起重机沿轨道运行的部分被称为大车运行机构。
另外，使起重小车沿着铺设在主梁上的轨道运行的部分被称为小车运行机构。
若小车起重吨位较大时，必须用两台四轮小车驱动，可采用两台放在轨道两侧，成对角线布置的电动机驱动（如图１所示）。
但由于两传动系统未采用刚性联接，当系统起动或传动系统间隙不均、制动器松紧调节有差异时，就会造成两主动轮转速不能同步，而使车体扭转，造成“爬轨”现象，严重影响了起重机的安全使用，甚至可能造成脱轨的危险。
２实现方法为了实现两台牵引电机的速度同步，可以采用两台ＹＺＲ１６０Ｍ１－６／７．５ｋＷ的变频电机进行牵引，然后分别采用变频器进行调速控制，再用ＰＬＣ对两台变频器直接控制。
在闭环控制中，以牵引电机１的速度为目标速度，由牵引电机２的变频器来调节其速度以跟踪牵引电机１的速度。
将两台增量式旋转编码器与电机同轴联接。
于是编码器１和编码器２分别采集到上述两电机的速度脉冲信号，并送到ＰＬＣ的高速计数口或接在ＣＰＵ的ＩＲ０００００～ＩＲ００００３。
以这两个速度信号数据作为输入控制量，进行比例——积分（ＰＩ）控制运算，运算结果作为输出信号送达ＰＬＣ的模拟量模块，以控制牵引电机２的变频器。
试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用
试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用【摘要】门座式起重机是重型机械设备，常用于工厂、仓库等场所的货物搬运。
本文从门座式起重机控制系统的概述开始，介绍了变频器在门座式起重机中的应用以及其控制系统原理分析。
通过对门座式起重机控制系统优势和变频器在提高效率上的作用进行探讨，揭示了变频器在门座式起重机中的重要性。
结合变频器应用带来的好处和对未来发展方向的展望，总结了变频器在门座式起重机控制系统中的重要作用及发展前景。
通过本文的研究，可以更好地理解变频器在门座式起重机中的应用价值，为该领域的进一步研究提供参考和指导。
【关键词】门座式起重机，变频器控制系统，应用，效率，原理分析，优势，好处，发展方向，总结1. 引言1.1 背景介绍门座式起重机是一种常见的起重设备，主要用于装卸货物。
传统的门座式起重机控制系统通常采用交流变频器来控制电机的转速，以实现起重机的升降运动。
随着科技的不断发展，变频器在门座式起重机控制系统中的应用受到越来越多的关注。
通过对变频器在门座式起重机控制系统中的应用进行研究和探讨，可以进一步提高门座式起重机的工作效率和安全性，促进工业生产的发展。
对变频器在门座式起重机控制系统中的应用进行深入研究具有重要的现实意义和理论价值。
1.2 研究意义本文将围绕变频器在门座式起重机控制系统中的应用展开研究，其中研究意义主要体现在以下几个方面：随着科技的不断发展，门座式起重机在工业生产中的应用范围也越来越广泛。
研究门座式起重机控制系统的优势以及变频器在其中的应用，对于推动工业生产的升级和转型具有重要的意义。
我希望通过本文的研究，进一步揭示变频器在门座式起重机控制系统中的作用和优势，为工业生产的发展提供参考和借鉴。
1.3 研究目的研究目的是为了探究变频器在门座式起重机控制系统中的应用，分析其对提高起重机效率和优化控制系统的作用。
通过研究变频器在门座式起重机中的具体应用技术和原理，进一步了解其对起重机性能的影响和优势，为门座式起重机的设计和运行提供理论支持和技术指导。
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变频器在起重机械中的精确控制起重机械在现代工业领域中发挥着重要作用。
为了提高起重机械的安全性和运行效率，精确的控制是至关重要的。
变频器作为一种现代电力控制技术，被广泛运用于起重机械中，为其提供了精确控制的能力。
本文将就变频器在起重机械中的精确控制进行探讨。
一、变频器的基本原理
变频器是一种能够改变电源频率的装置，可以将输入的固定频率交流电源转换为可调节频率和电压的交流电源。
基本原理是通过将输入电源经过整流、滤波、逆变等处理，得到可调节的输出电源。
变频器的核心部件是变频装置，它能够控制输出电源的频率和电压。
二、变频器在起重机械中的应用
1. 精确定位控制
起重机械需要进行精确定位控制，以确保货物的准确吊装和放置。
变频器具有高精度的控制功能，可以通过调节输出频率和电压，实现对起重机械运行的精确控制。
2. 转矩控制
起重机械在起吊运行过程中需要承受不同的负载，变频器可根据不同的负载情况，实现对电机的转矩控制。
通过调节输出频率和电压，可以精确控制起重机械的转速和输出转矩，提高运输效率和运行安全性。
3. 频率控制
变频器可以根据起重机械的工作要求，实现对电机的频率控制。
频
率控制对于起重机械的启动、加速和减速过程非常重要，通过合理的
频率控制，可以实现平稳的启动和停止，避免机械的冲击和损坏。
4. 节能控制
起重机械通常需要消耗大量的电能，而变频器具有节能控制的特点。
通过变频器的控制，可以根据起重机械的实际工作负荷，调整电机的
输出频率和电压，实现节能效果，降低能源消耗。
三、变频器在起重机械中的优势
1. 精确控制
变频器可以实现对起重机械的精确控制，通过调节输出频率和电压，实现起重机械的精确定位控制和转矩控制。
这对于提高起重机械的工
作效率和安全性具有重要作用。
2. 节能效果
变频器的节能控制功能可以根据起重机械的工作负荷，调整电机的
输出频率和电压，实现节能效果。
这对于降低能源消耗和减少环境污
染具有积极意义。
3. 功能强大
变频器具有丰富的功能，可以根据起重机械的不同需求进行灵活配置。
例如，可以实现启动控制、制动控制、速度闭环控制等功能，为
起重机械的操作和运行提供全面支持。
四、变频器在起重机械中的应用案例
以某公司的起重机械为例，通过使用变频器进行精确控制，取得了
显著的效果。
通过调整变频器的输出频率和电压，起重机械的起动和
停止过程更加平稳，货物的吊运过程更加准确。
此外，通过变频器的
节能控制功能，实现了对起重机械的能耗控制，降低了能源消耗和运
营成本。
五、总结
变频器作为一种现代电力控制技术，在起重机械中发挥着重要作用。
通过精确的控制功能，变频器可以实现起重机械的精确定位控制和转
矩控制，提高工作效率和安全性。
此外，变频器的节能控制功能还可
以降低能源消耗，实现节能效果。
因此，变频器在起重机械中广泛应用，并取得了显著的效果。