攻丝机毕业设计

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攻丝机毕业设计

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攻丝机毕业设计篇一:机械毕业设计1094螺纹正文1.前言1.1.课题名称及其具体要求1.1.1.课题名称车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计1.1.2.题目内容及要求本题目的主要内容是设计一台能加工8?M8的通孔,总共八个孔的右侧面螺纹攻丝机,机床类型为卧式单面,液压驱动,由PLC控制,一台机床年产量为3-6万件。

其余设计内容均自定。

1.1.3.实验、数据及图纸要求本设计完成后必须包括被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸总图、组合机床多轴箱图、夹具装配总图、液压系统原理图、控制系统原理图各一张,折合A0图纸共4张。

此外,设计说明书需1.5万字。

1.2.研究目的及意义目前,组合机床的需求量很大,国家鼓励其出口。

而国内汽车工业的迅速发展也势必导致各类零部件加工量的增大。

因此,组合机床可多刀、多轴、多面、多工位加工的优点就显得犹为突出。

本设计就是在攻丝组合机床的设计基础上,将PLC控制技术和液压控制技术应用到其中,以便进一步提高组合机床的自动化程度。

1.3.国内外同类研究概况1.国外研究状况1952年美国生产出了第一台数控机床,此后,日本、德国、意大利等国家的一些木工机床的制造厂家应用机电一体化技术,相继推出了各种先进的机床。

目前,螺纹加工机床已经与液压系统,气压系统和数控系统结合生产出了很多先进的攻丝机,例如:西班牙的才CMA攻丝机系列,等等。

目前,机床加工正在向复合化,高速化,精密化,高效能化,智能化,环保化方向发展而螺纹加工正在向高效率,高自有度,高生产率,高自动化,高定位速度和高切削速度,低成本方向发展。

2.国内研究状况我国自改革开放以来,虽然机床加工机械的技术水平及产品质量有着显著的提高,但与先进的发达国家相比差距较大,主要存在的问题有:水平低、仿制多、品种少、自动化程度不高,外观质量不高,机床机械合格率低,远低于同类机械产品的平均合格率。

螺纹加工机床和其他机床一样发展缓慢。

国内生产的中档普及型数控机床的功能、性能和可靠性方面已具有较强的市场竞力。

攻丝机毕业设计

攻丝机毕业设计

攻丝机毕业设计攻丝机毕业设计攻丝机作为一种常见的机械设备,广泛应用于各个行业。

它的作用是在螺纹孔中加工出内螺纹,使得螺栓等零部件能够与之配合,实现紧固的目的。

在工业领域中,攻丝机的设计和制造是一个重要的课题,尤其是毕业设计阶段,学生需要运用所学知识,设计出一台功能完善、性能稳定的攻丝机。

一、设计目标和需求在进行攻丝机毕业设计之前,首先需要明确设计的目标和需求。

攻丝机的主要功能是加工内螺纹,因此设计时需要考虑以下几个方面的需求:1. 加工范围:攻丝机需要能够适应不同规格的螺纹孔加工,因此需要具备一定的可调性和适应性。

2. 加工精度:攻丝机的加工精度直接影响到螺纹孔的质量和配合的紧密程度,因此需要保证加工精度的稳定性和精确性。

3. 自动化程度:随着工业自动化的发展,自动化程度高的攻丝机更受市场的欢迎。

因此,在设计中需要考虑如何实现自动化操作和控制。

二、机械结构设计攻丝机的机械结构设计是整个毕业设计的核心部分。

在设计机械结构时,需要考虑以下几个方面:1. 传动系统:攻丝机的传动系统需要能够提供足够的动力和稳定的转速,以确保加工的效果。

常见的传动系统包括齿轮传动、皮带传动等。

2. 运动部件:攻丝机的运动部件包括主轴、导轨、滑块等,这些部件需要具备良好的刚性和稳定性,以确保加工的精度和质量。

3. 控制系统:攻丝机的控制系统需要能够实现自动化操作和控制,包括控制加工速度、加工深度等参数。

常见的控制方式包括数控控制和PLC控制等。

三、电气控制设计除了机械结构设计外,攻丝机的电气控制设计也是非常重要的一部分。

在电气控制设计中,需要考虑以下几个方面:1. 电机选择:攻丝机的电机需要能够提供足够的动力和转速,以满足加工的需求。

在选择电机时,需要考虑功率、转速、效率等因素。

2. 传感器应用:攻丝机的电气控制系统需要借助传感器来获取加工过程中的各种参数,如转速、加工深度等。

因此,需要选择合适的传感器,并进行合理的布置和连接。

毕业设计振动攻丝机床设计说明书

毕业设计振动攻丝机床设计说明书

摘要本毕业设计完成一台用于进行攻丝的机床的总体设计。

该机床由步进电机提供主动力在单片机的控制下实现震动攻丝,建立了一套低频震动攻丝系统,该系统不仅能降低攻丝扭矩,而且能提高螺纹的加工质量,是一种通用、高效的系统。

如果出现故障,能够自动排除或停机报警。

因此,本课题设计的攻丝机械是典型的机电一体化产品设计。

在机床主体的设计采用了在原有立式钻床的基础上改造,采用了主轴振动工件静止的方案。

横梁上安装有滚珠丝杠,用以实现主轴箱的轴向移动,为系统的移动提供了方便。

关键词:数控;振动攻丝机床;控制系统AbstractThis graduation design completes the total design of the Vibration-tapping machine for tapping. This machine tool active force was offered by the step motor which under the microcomputer control to tapping,and a low frequency type vibration tapping system is built up. This machine not only can decrease the trapping torque, but also can improve the quality of machine thread.This is a universal and high efficiency system. If arise fault can remove or stop voluntarily machine and report. Therefore the tapper weapons of this program design are typical Electromechanical unification products plan. The design in the main part of machine tool has adopted the foundation in original vertical drilling machine on transform, has adopted the scheme of the static vibration workpiece of main shaft. On beam, installation has ball thread shaft to realize the axial of the case of main shaft to move, facilitate to be systematic to move to offer.Key Words:CNC Vibratory tapping machine control system目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (I)1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2国内外振动攻丝研究的现状 (1)1.2.1国外振动攻丝研究的现状 (1)1.2.2国内振动攻丝研究的现状 (2)1.3研究的主要内容和关键技术 (4)1.3.1研究的主要内容 (4)1.3.2研究的关键技术 (4)2总体方案的选定 (5)2.1振动攻丝的原理 (5)2.2方案分析 (5)2.2.1方案的类型 (6)2.2.2 方案的特点 (6)2.3设计方案的确定 (6)2.4振动攻丝的特点 (7)3振动攻丝机床的设计 (8)3.1振动攻丝机床系统的机械单元 (8)3.1.1技术参数的拟定 (8)3.1.2机床工作台的选择 (9)3.1.3滚珠丝杠的选择 (9)3.1.4直线导轨的选择 (17)3.2振动攻丝机床系统的动力单元 (22)3.2.1步进电机 (22)3.2.2驱动系统 (24)3.2.3步进电机驱动电路设计 (25)4振动攻丝机床控制系统的设计 (26)4.1振动攻丝控制流程的设计 (26)4.2步进电机的控制 (26)4.2.1步进电机的控制原理 (27)4.2.2步进电机的控制设计 (27)4.3机床工作台的系统控制分析 (27)4.4工作台系统管理程序的设计 (28)4.5工作台步进电机控制子程序设计 (29)5主轴箱纵向进给快退机构的设计 (31)结束语 (32)致谢 (33)参考文献 (34)1绪论1.1引言随着科学技术的发展,人们对机械零件的精度要求越来越高,也出现了大量新材料,这些材料用传统的方法很难加工。

毕业论文(设计)气动攻丝机的设计

毕业论文(设计)气动攻丝机的设计

诚信声明本人郑重声明:本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的,在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。

本人签名:年月日毕业设计任务书设计题目:气动攻丝机的设计系部:机械工程系专业:机械设计制造及其自动化学号:112011338 学生:指导教师(含职称):(副教授)(助教)1.课题意义及目标攻丝机的三个主要组成部分:气动马达,减速器和攻丝头,是一种在机件的壳体上,设备的端面上,以及在螺母和法兰盘等具有各种不同规格通孔或盲孔的零件上,加工内螺纹的机械加工设备。

主要任务:1)了解气动攻丝机的工作原理,对气动攻丝机进行设计计算(包括材料的选择、标准件的选择、零部件的尺寸及安全校核、以及零部件的结构等)。

2)利用计算机和CAD软件完成攻丝机各部分结构图的绘制。

3)确保关键零部件的设计,使气动攻丝机各运动部件的协调性得到充分保证。

2.主要任务1.查阅相关资料,撰写毕业设计开题报告;2. 按照学院毕业设计说明书撰写要求,写出设计说明书一份,并提供计CAD图纸。

要求有各部分零件图和完整的装配图。

3.主要参考资料1)王安. 气动攻丝机[M].新技术新工艺.19852)濮良贵,纪名刚.机械设计[M]. 第七版.高等教育出版社,2001.4.进度安排审核人:年月日气动攻丝机的设计摘要:本论文主要针对在市场上具有广泛应用的气动攻丝机作了主体结构的设计。

攻丝机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。

气动攻丝机的工作原理是利用压缩空气作为动力。

压缩空气通过气压调整器接入攻丝马达,压下扳机,高压空气阀门各换向按钮组件时入马达内部,带动马达转子叶片产生轴向旋转力,转子运动后经各齿轮副变速输出强大的扭力,带动丝锥进行攻丝作业。

基于攻丝机的工作原理,是使用压缩空气的空气压缩机作为动力源,用来提供高压空气。

设计手柄的组件是控制高压气进入马达内部的主要渠道,同时也是排气的处理装置。

攻丝机的毕业论文

攻丝机的毕业论文

攻丝机的毕业论文攻丝机的毕业论文毕业论文是每个大学生必须完成的重要任务,它不仅是对所学知识的综合运用,更是对学生能力和思维的全面考察。

我选择攻丝机作为我的毕业论文主题,是因为攻丝机在工业领域有着广泛的应用,而且其技术和发展潜力也备受关注。

一、攻丝机的定义和原理攻丝机是一种用于在工件上加工螺纹的机械设备。

它通过切削工件表面的金属来形成螺纹,使得螺栓或螺母可以与之配合,实现紧固效果。

攻丝机的原理主要包括旋转运动和进给运动两个方面。

旋转运动由电机提供驱动力,而进给运动则由攻丝机的进给系统控制。

二、攻丝机的应用领域攻丝机在制造业中有着广泛的应用。

它主要用于金属制品的生产过程中,包括汽车、航空航天、机械制造等领域。

例如,在汽车制造中,攻丝机用于加工发动机零部件和车身结构,确保螺栓的牢固连接;在航空航天领域,攻丝机则用于制造飞机发动机和飞行器的关键部件。

可以说,攻丝机是现代工业生产中不可或缺的一环。

三、攻丝机的发展趋势随着科技的不断进步,攻丝机的技术也在不断演进。

首先是自动化程度的提高。

传统的攻丝机需要人工操作,效率低下且存在一定的安全隐患。

而现代化的攻丝机则采用自动化控制系统,可以实现自动上料、自动调整工艺参数和自动排除故障等功能,大大提高了生产效率和安全性。

其次是智能化的发展。

随着人工智能技术的快速发展,攻丝机也开始引入智能化的元素。

通过搭载智能传感器和数据分析系统,攻丝机可以实现实时监测和预测故障,提高设备的稳定性和可靠性。

同时,智能化的攻丝机还可以根据不同的工件和要求,自动调整工艺参数,实现个性化定制。

最后是绿色环保的发展。

随着环保意识的不断提升,传统的攻丝机在废液处理和能源消耗方面存在一定的问题。

为了减少对环境的污染,现代攻丝机开始采用节能技术和循环利用系统,实现废液的净化和再利用,降低能源消耗和排放。

四、攻丝机的挑战与机遇虽然攻丝机在工业领域有着广泛的应用和发展潜力,但也面临着一些挑战。

首先是市场竞争的激烈。

攻丝组合机床设计毕业设计说明书

攻丝组合机床设计毕业设计说明书

目录摘要 (I)ABSTRACT (4)1 绪论 (5)1.1 机床在国民经济的地位及其发展简史 (5)1.2 组合机床的国内、外现状 (6)1.2.1 国内组合机床现状 (7)1.2.2 国外组合机床现状 (8)1.3 机床设计的目的、要求 (9)1.3.1 设计的目的 (9)1.3.2 设计要求 (9)2 总体方案设计 (10)2.1工艺方案 (10)2.2 配置形式 (10)2.2.1确定组合机床的配置形式和结构方案 (10)2.3 “三图一卡”的编制 (11)2.3.1.被加工零件图 (11)2.3.2 加工示意图 (12)2.3.3 绘制加工示意图的有关计算 (12)2.3.5 机床联系尺寸图 (16)2.3.6 生产率卡 (20)3. 主轴箱设计 (24)3.1 绘制主轴箱设计原始依据图 (24)3.2主轴结构形式的选择及动力计算 (26)3.2.1初步确定齿轮模数 (26)3.2.2主轴箱的动力计算 (26)3.3传动系统的设计与计算 ....................................................................... 错误!未定义书签。

3.3.1传动系统设计............................................................................ 错误!未定义书签。

3.3.2 验算各主轴转速......................................................................... 错误!未定义书签。

3.4主轴箱的坐标计算 ............................................................................... 错误!未定义书签。

3.4.1 计算各传动轴的坐标............................................................... 错误!未定义书签。

内凸轮齿轮式低频振动挤压攻丝机毕业设计论文

内凸轮齿轮式低频振动挤压攻丝机毕业设计论文

南京工程学院毕业设计说明书(论文)系部:机械工程系专业:机械设计制造及其自动化(机械电子) 题目:内凸轮齿轮式低频振动挤压攻丝机毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日教研室(或答辩小组)及教学系意见前言毕业设计是对大四学生在校学习期间专业考核的重要环节,通过系统的运用基础知识、基本技能以及设计能力、逻辑分析能力、调查研究、查阅文献、收集资料、撰写论文等各方面能力进行的综合设计的过程,将所学习的理论知识和现实设计生产做了初步尝试性结合。

毕业设计论文-----箱体斜面攻丝夹具组合机床[管理资料]

毕业设计论文-----箱体斜面攻丝夹具组合机床[管理资料]

引言经过三年多的大学学习,我的大学生涯步入了最后,也是最重要的阶段,毕业设计阶段。

我的课题是:箱体孔攻丝加工组合机床设计。

组合机床是根据工件加工需要,以大量通用部件为基础,配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。

通用部件是具有特定功能,按标准化,系列化,通用化原则设计制造的,专用部件一般情况下是设计者设计,专门制造的。

相对与其它机床,组合机床有以下特点:设计与制造周期短,经济效益好;机床生产率高,产品质量稳定;劳动强度低;有良好的重新组装性能等。

因此,随着机械制造业的发展,组合机床必将得到更广泛的应用。

第一张 组合机床总体设计·研究加工要求和现场工艺由于该组合机床是在流水线上用来加工零件的,所以自动化程度尽可能高。

所加工零件---箱体为“人”字尾形,所加工的工序为斜面上M12孔(8个)的攻丝。

其中6个孔深为24mm , 2个为35mm.。

1) 定位方案: 一面两销定位,意底面作为定位基准面,底板上斜对角两孔位销钉定位,定位前需对两孔作精加工。

2)配置方式: 由于加工的孔在斜面上,考虑到其它工序可联接性·工人劳动强度·装卸零件容易度等,采用斜式机床倾斜加工,而不是倾斜定位。

3)夹紧方式: 采用液压制动夹紧,PLC 控制,加压点为零件正上方与与定位面垂直。

查表3——11 材料为铸铁 选V=4-8(m/min )本工序取V=5m/min·切削转矩·切削功率及刀具耐久度1. 切削力F ,切削转矩M ,切削功率P ,刀具耐久度T 的计算公式M=195** (1---1)P=Dmv **9740π (1---2) T=(3.155.00.25**D *9600HBf v )8 (1---3)(1-2) 式中: F----切削轴向力(N )D----钻头直径(mm )f-----每转进给量(mm/r )M---切削转矩(N*mm )p----切削功率(kw )T-------刀具耐久度(min )v-------切削速度(m/min )通常根据钻深度L 考虑修正系数K r (表3---14)。

JX443--专用攻丝组合机床的设计毕业设计正文

JX443--专用攻丝组合机床的设计毕业设计正文

目录1 绪论 (1)2 设计任务书 (2)2.1 产品用途和使用范围 (2)2.2 关于机床的主要加工功能和系统组成的建议 (2)2.3 关于总体布局的建议 (3)2.4 主要技术指标和相关重要参数 (4)2.5 主要工作原理 (4)2.6 国内外的现状和发展趋势 (4)2.7 国内外同类产品对比 (6)2.8 关于采用新技术、新结构、新材料、新工艺的建议 (6)2.9 拟采用的技术路线 (6)3 组合机床的总体设计 (7)3.1 组合机床的配置形式 (7)3.2 机床加工示意图 (10)3.3 机床的联系尺寸 (10)4 组合机床通用部件及其选用 (12)4.1 攻丝靠模装置和攻丝卡头 (12)4.2 攻丝装置及攻丝靠模头 (13)4.3 主轴箱的设计 (14)5 进给机构的设计 (18)6 电气部分设计 (19)6.1 整个机床的动作顺序 (19)6.2 电器原理图 (19)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录1 (26)附录2 (28)吉林大学本科毕业设计1 绪论机械工业是重要的基础工业,是国民经济发展的先导部门。

历史的实践一再证明:先进的技术装备与先进的制造技术在国民经济发展中,起着何等重要的作用;而先进的装备与先进的制造技术则是由先进的机械工业来提供的。

马克思讲得何等的深刻:“大工业必须掌握它特有的生产资料,即机器的本身,必须用机器生产机器,这样,大工业才建立起与自己适应的技术基础,才得以自立。

”过去是这样,现在是这样,将来也还是这样。

当然,由于现代科学技术的迅猛发展,特别是由于微电子技术、电子计算机技术的迅猛发展,机械工业已发生了而且还在继续发生极为深刻的变化:机械技术与微电子技术的紧密结合,特别是与微计算机技术的紧密结合,现代机械技术所拥有的技术较以往远为高,远为新,远为广,远为复杂而先进;机电一体化技术与产品是十分突出的表现之一。

这一深刻的变化反映在:机械工程、机械工业的面貌与内容方面发生了根本性的变化。

气动攻丝机的设计

气动攻丝机的设计

气动攻丝机的设计任务书1.课题意义及目标攻丝机的三个主要组成部分:气动马达,减速器和攻丝头,是一种在机件的壳体上,设备的端面上,以及在螺母和法兰盘等具有各种不同规格通孔或盲孔的零件上,加工内螺纹的机械加工设备。

主要任务:1)了解气动攻丝机的工作原理,对气动攻丝机进行设计计算(包括材料的选择、标准件的选择、零部件的尺寸及安全校核、以及零部件的结构等)。

2)利用计算机和CAD软件完成攻丝机各部分结构图的绘制。

3)确保关键零部件的设计,使气动攻丝机各运动部件的协调性得到充分保证。

2.主要任务1.查阅相关资料,撰写毕业设计开题报告;2. 按照学院毕业设计说明书撰写要求,写出设计说明书一份,并提供计CAD图纸。

要求有各部分零件图和完整的装配图。

3.主要参考资料1)王安. 气动攻丝机[M].新技术新工艺.19852)濮良贵,纪名刚.机械设计[M]. 第七版.高等教育出版社,2001.4.进度安排审核人:年月日气动攻丝机的设计摘要:本论文主要针对在市场上具有广泛应用的气动攻丝机作了主体结构的设计。

攻丝机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。

气动攻丝机的工作原理是利用压缩空气作为动力。

压缩空气通过气压调整器接入攻丝马达,压下扳机,高压空气阀门各换向按钮组件时入马达内部,带动马达转子叶片产生轴向旋转力,转子运动后经各齿轮副变速输出强大的扭力,带动丝锥进行攻丝作业。

基于攻丝机的工作原理,是使用压缩空气的空气压缩机作为动力源,用来提供高压空气。

设计手柄的组件是控制高压气进入马达内部的主要渠道,同时也是排气的处理装置。

气动马达,是根据参数设计选择的标准产品,满足体积小且能提供可以满足正常工作的功率设计要求。

气动马达产生的强大转矩需要通过减速装置输出,因此设计了行星齿轮减速器。

与普通的齿轮传动相比,行星传动具有许多独特的优点:由于输入轴和输出轴所具有的同轴性,可以使其在传递动力时进行功率分流。

毕业设计(论文)-攻丝组合机床机构分析与控制系统设计[管理资料]

毕业设计(论文)-攻丝组合机床机构分析与控制系统设计[管理资料]

攻丝组合机床机构分析与控制系统设计作者姓名:王威专业名称:机电一体化指导教师:赵春雨讲师成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明:《学位论文作假行为处理办法》(中华人民共和国教育部第34号令)、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则(试行)》(成理工教发〔2013〕30号)文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定,知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。

《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》,已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。

(题目:),是在指导教师指导下独立完成,本人对该论文的真实性、原创性负责。

若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为,本人自行承担相应的后果。

承诺人(学生签名):20 年月日注:学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。

摘要随着科学技术的发展,传统机床的低性能已经无法满足实际工业生产的需求,新兴的机床升级改造已经成为了当代工业革命中一种必不可挡的潮流,而以PLC控制技术为核心的机床便是其中最有代表性的。

本课题会对攻丝组合机床的结构进行分析并对其控制系统选定和设计。

过去老式机床采用的系统一般是用继电器进行控制,这种机床存在性能差、稳定性差,机械精度低等缺点。

现在将PLC控制技术运用到机床中,这些缺点会被改善,机床的性能得到大幅度提升。

在论文的开篇阶段会对机床进行介绍,介绍会从组合机床的发展史、结构以及机床的工艺流程等几个方面进行解析,紧接对PLC技术的方方面面作一番概述。

然后,论文会根据相关内容绘制出控制系统的电路图及梯形图,并编写PLC控制的程序来达到加工需求。

论文的末尾还会对以PLC控制系统的机床的安装调试作一些简单的论述。

关键词:组合机床 PLC控制电路图梯形图AbstractWith the development of science and technology, the traditional tools of low performance has been unable to meet the needs of practical industrial production, new machine upgraded has become the contemporary industrial revolution in a will not stop the trend, and the PLC control technology is the core of the machine tool and is the most representative.This thesis will make a detailed study on tapping combination machine control system based on PLC. Compared with the traditional machine tool relay system and lead to machine the stable performance of the poor and low accuracy, the use of PLC control technology, these shortcomings will be improved, the performance of the machine get greatly ascend.In the opening stage of the paper will be on the machine tool are introduced, will be introduced from the development history of modular machine tool, structure and machine process analysis, immediately to the PLC technology made some summaries. Then, the paper will draw the control system according to the relevant content of the circuit diagram and ladder diagram, and the preparation of PLC control program to meet the processing needs. The end of the paper will be PLC control system for the installation and commissioning of the machine tool to do some simple exposition.Keywords: Combined machine tools, PLC control, Circuit diagram, Ladder diagram目录摘要 (I)Abstract (II)目录 .............................................................................................................. I II 前言 . (1)1组合机床介绍 (2)组合机床概述 (2)组合机床部件分类 (2)组合机床的发展 (2)组合机床的装配 (3)2 组合机床的结构和控制过程 (4)组合机床的结构 (4)组合机床的控制方式 (4)组合机床的工艺流程 (5)3 PLC的简介 (7)PLC及其特点 (7)PLC的组成 (8)PLC的工作原理 (9)4 PLC控制系统的硬件设计 (11)PLC控制系统的设计步骤 (11)PLC的选型 (11)I/O端口分配 (12)接线图的绘制 (13)5 PLC的软件设计 (15)PLC的编程语言 (15)PLC控制程序设计流程图 (16)PLC程序的设计方法 (17)PLC设计方法概述 (17)顺序功能图 (17)顺序功能图的绘制 (18)梯形图的绘制 (19)6安装与调试 (22)安装注意事项 (22) (22) (22) (23)总结 (25)参考文献 (26)致谢 (27)前言随着科学技术的发展,现代工业进入一个跨时代的崭新时期,对于组合机床的研究已成为当今工业生产的一个主流方向。

毕业设计————攻丝组合机床设计

毕业设计————攻丝组合机床设计

第一章绪论1.1 本课题的研究背景及意义随着现代化工业技术的快速发展,特别是随着它在自动化领域内的快速发展,组合机床的研究已经成为当今机器制造界的一个重要方向,在现代工业运用中,大多数机器的设计和制造都是用机床大批量完成的。

现代大型工业技术的飞速发展,降低了组合机床的实现成本,软件支持机制也使得实现变得更为简单,因此,研究组合机床的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。

在工业高速发展的现代化浪潮中,各种机械设计和制造业中,组合机床的应用越来越广泛,越来越转化为生产力,从这个意义上讲,对组合机床的研究具有重要的现实意义。

组合机床是根据工件加工需要,以通用部件为基础,配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。

组合机床是按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。

由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,从而缩短了设计和制造的周期,因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到了广泛的应用,并可用以组成自动生产线。

总体方案的设计主要包括制定工艺方案(确定零件在组合机床上完成工艺内容及加工方法,选择定位基准和夹紧部位,决定工步和刀具种类及其结构形式,选择切削用量等)、确定机床配置形式、制订影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。

总体方案的拟定是设计组合机床最关键的一步。

方案制定得正确与否,将直接影响机床能否达到合同要求,保证加工精度和生产率,并且结构简单、成本较低和使用方便。

对于同一加工内容,有各种不同的工艺方案和机床配置方案,在最后决定采用哪种方案时,必须对各种可行的方案作全面分析比较,根据工件的加工要求和特点,按一定的原则、结合组合机床常用工艺方法、充分考虑各种影响因素,并经技术经济分析后拟订出先进、合理、经济、可靠的工艺方案。

在组合机床诸多零件中,多轴箱和夹具与组合机床密切相关,是组合机床的重要组成部件。

它是选用通用零件"按专用要求设计的,所以是组合机床设计过程中工作量较大的零部件,就多轴箱设计来说,工作量主要集中在传动系统的设计上,轴的设计必须保证各轴的转速、旋向、强度和刚度,而且应当考虑有无让刀,有无调位机构等。

机械机床毕业设计1攻丝组合机床设计论文

机械机床毕业设计1攻丝组合机床设计论文

机械机床毕业设计1攻丝组合机床设计论文一、引言机械机床是制造业中十分重要的设备,其广泛应用于各个行业,如汽车制造、航空航天、船舶制造等。

攻丝组合机床作为一种常见的机械机床,具有攻丝和钻孔组合功能,可以提高生产效率和产品质量。

本设计论文旨在设计一台高效、稳定的攻丝组合机床,以满足制造业的需求。

二、设计原理攻丝组合机床主要由机身、进给系统、转动系统和切削系统等部分组成。

机身是整个机床的支撑结构,需要具备足够的强度和刚性。

进给系统通过传动装置实现工件在切削过程中的进给运动,转动系统通过电机和齿轮传动实现主轴的转动,切削系统通过刀具进行切削。

三、机身设计机身设计需要考虑机床的稳定性、刚性和精度。

在材料选择上,根据要加工的工件性质选择合适的材料,如高强度的铸铁或钢材。

机身的结构设计需要符合机械原理,合理分布载荷,以提高机床的刚性和稳定性。

四、进给系统设计进给系统设计需要考虑进给速度、精度和稳定性。

通过选择合适的传动装置,如蜗轮蜗杆传动、齿轮传动或液压传动等,实现工件的进给运动。

同时,采用步进电机或伺服电机控制进给速度,以提高精度和稳定性。

五、转动系统设计转动系统设计需要考虑主轴的转动速度、精度和稳定性。

通过选择合适的电机和齿轮传动装置,实现主轴的转动。

同时,根据加工工件的要求,选择合适的主轴转速,以提高加工效率和产品质量。

六、切削系统设计切削系统设计需要考虑刀具的选择、切削参数的确定和冷却液的使用。

根据要加工工件的材料和形状,选择合适的刀具。

同时,根据切削参数,如切削速度、进给量和刀具刃数等,确定切削条件。

冷却液的使用可以有效降低切削温度,延长刀具使用寿命。

七、结论通过对机身、进给系统、转动系统和切削系统的设计,可以实现一台高效、稳定的攻丝组合机床。

在实际应用中,需要根据具体的加工需求进行适当的改进和优化,以提高机床的性能和可靠性。

本设计论文为攻丝组合机床的设计提供了一定的参考和指导,为制造业的发展做出了一定的贡献。

攻丝机床毕业设计说明书(完整无误)

攻丝机床毕业设计说明书(完整无误)

变速器壳体卧式双面专用攻丝机床设计[摘要]专用机床是用按系列标准化设计的通用部件和按加工零件的形状及加工要求设计的专用部件组成的机床。

其通用部件已经标准化和系列化,应用时可根据需要选取,大大缩短了设计和制造周期。

专用机床具有成本低、效率高的特点,因此广泛的大批大量的生产中应用。

并且随着技术的发展,数控化和自动化程度不断提高。

本文主要介绍了适用于加工轻型车变速器壳体结合面螺纹孔的攻丝专用机床的设计过程。

包括了专用机床的总体方案设计、通用部件的选取、主轴箱设计等详细内容。

详细说明了通用部件的选取过程,以及主轴箱设计时标准件的选取原则和过程,详细的分析了轴的强度。

绘制了机床总装图、主轴箱齿轮啮合原理图、主轴箱总装配图和必要零件图等,并利用有限元分析软件对机床主要部件进行了可靠性分析。

[关键词]变速器壳体专用机床攻丝主轴A Horizontal Type’s Two-sided Special Use Tapping MachineToolDesign for Light Vehicle’s Gearbox[Abstract]A Special Purpose Machine is designed by the series of standardized common components and parts by processing the shape and design of special processing requirements of the special machine tool components. Its generic components have been standardized and serialized, the application can be selected, greatly shortened the design and manufacturing cycle. Combination of machine tool with low cost, high efficiency characteristics, Therefore a large number of extensive production of a large number of applications. And as technology advances, degree of automation and CNC continuously improved.This paper mainly introduces the combination machine tool designedfor tapping holes in link surface of gearbox casing of light vehicles.It includes the total project design of the machine, the selection ofgeneral use parts, the design of spindle box etc. The process of selectingin general use parts and the principle and process of selecting thespindle box is elaborated on, and the strengthen of the shaft wereanalyzed in detail. Drew tool machine to always pack a diagram, principalaxis box the wheel gear Nie match a principle diagram, principal axisbox total assemble diagram and necessary spare parts diagram etc., andmade use of limited dollar's analytical software to carry on dependablesex analysis to the tool machine main parts.[Keywords] Gear-housing Special Purpose Machine Tapping Spindle目录第1章绪论 01.1专用机床的定义、组成以及特点 01.2专用机床的现状以及发展方向 01.3毕业设计的内容 (1)第2章专用机床的总体设计 (3)2.1专用机床工艺方案的确定 (3)2.1.1 确定专用机床工艺方案的基本原则 (3)2.1.2 加工工艺分析 (3)2.1.3 定位基准的选择 (4)2.2专用机床切削用量的确定 (4)2.2.1 切削用量的选择 (5)2.2.2 确定切削力、切削扭矩、切削功率及刀具寿命 (5)第3章专用机床的主轴箱设计 (6)3.1概述 (6)3.1.1主轴箱的用途与分类 (6)3.1.2主轴箱的组成 (6)大型通用主轴箱在生产中应用很广,常见的有: (6)3.1.3主轴箱通用部件 (6)3.2主轴箱的设计步骤和方法 (8)3.2.1 主轴箱设计的原始依据图 (8)3.2.2 主轴结构、轴颈尺寸及齿轮模数的确定 (9)3.2.3 主轴箱传动系统的确定 (10)2.3.4绘制坐标检查图 (17)3.3绘制主轴箱总图以及装配明细表 (18)3.3.1主视图 (18)3.3.2主轴箱展开图 (18)第4章主要部件的选择和设计 (19)4.1电动机的选择 (19)4.1.1主运动电动机的选择 (19)4.1.2进给运动电动机的选择 (20)4.2丝杠和导轨的选择 (21)4.2.1丝杠的选择 (21)4.2.2导轨的选择 (22)4.3带传动机构的设计 (22)4.4攻丝机构的选择设计 (25)4.4.1刀具的选择 (25)4.4.2确定主轴类型、尺寸及外伸长度 (26)第5章对底座及攻丝轴的有限元分析 (29)5.1有限元分析简介 (29)5.2有限元分析软件介绍 (29)5.3底座的初步设计 (29)5.4对机床底座的有限元分析 (29)5.4.1机床底座的模型建立并将模型导入ANSYS Workbench界面 (29)5.4.2定义材料 (30)5.4.3添加约束并划分网格 (30)5.4.4各阶阵型图 (31)5.4.5求解结果 (31)5.4.6最终结论 (32)5.5对机床有限元分析的展望 (32)致谢 (35)第1章绪论1.1 专用机床的定义、组成以及特点专用机床是用按系列标准化设计的通用部件和按加工零件的形状及加工要求设计的专用部件组成的专用机床。

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攻丝机毕业设计篇一:机械毕业设计1094螺纹正文1.前言1.1.课题名称及其具体要求1.1.1.课题名称车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计1.1.2.题目内容及要求本题目的主要内容是设计一台能加工8?M8的通孔,总共八个孔的右侧面螺纹攻丝机,机床类型为卧式单面,液压驱动,由PLC控制,一台机床年产量为3-6万件。

其余设计内容均自定。

1.1.3.实验、数据及图纸要求本设计完成后必须包括被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸总图、组合机床多轴箱图、夹具装配总图、液压系统原理图、控制系统原理图各一张,折合A0图纸共4张。

此外,设计说明书需1.5万字。

1.2.研究目的及意义目前,组合机床的需求量很大,国家鼓励其出口。

而国内汽车工业的迅速发展也势必导致各类零部件加工量的增大。

因此,组合机床可多刀、多轴、多面、多工位加工的优点就显得犹为突出。

本设计就是在攻丝组合机床的设计基础上,将PLC控制技术和液压控制技术应用到其中,以便进一步提高组合机床的自动化程度。

1.3.国内外同类研究概况1.国外研究状况1952年美国生产出了第一台数控机床,此后,日本、德国、意大利等国家的一些木工机床的制造厂家应用机电一体化技术,相继推出了各种先进的机床。

目前,螺纹加工机床已经与液压系统,气压系统和数控系统结合生产出了很多先进的攻丝机,例如:西班牙的才CMA攻丝机系列,等等。

目前,机床加工正在向复合化,高速化,精密化,高效能化,智能化,环保化方向发展而螺纹加工正在向高效率,高自有度,高生产率,高自动化,高定位速度和高切削速度,低成本方向发展。

2.国内研究状况我国自改革开放以来,虽然机床加工机械的技术水平及产品质量有着显著的提高,但与先进的发达国家相比差距较大,主要存在的问题有:水平低、仿制多、品种少、自动化程度不高,外观质量不高,机床机械合格率低,远低于同类机械产品的平均合格率。

螺纹加工机床和其他机床一样发展缓慢。

国内生产的中档普及型数控机床的功能、性能和可靠性方面已具有较强的市场竞力。

但在中、高档数控机床方面,与国外一些先进产品相比,仍存在较大差距。

螺纹加工的数控化程度也很低。

虽然我国现在的水平很低不过我们有很好的发展前景:首先,我国的政策调整有利于车床行业的发展;第二,产业转移给车床行业的发展带来了机遇;第三,下游行业成长较快;第四,数控车床消费增长较快。

而螺纹加工的攻丝机只是车床中的一个部分,当然也具有很好的发展前景。

目前国内有很多的组合机床仍然采用继电器控制,使用不便,且较为落后。

而国外同行业则较多采用PLC先进技术集成控制来实现生产自动化,已形成一系列自动化程度较高的生产流水线,大大提高了生产效率和节省了成本。

2.组合机床概述2.1.组合机床及其特点组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。

它能够对一种(或几种)零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。

在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削及滚压等工序,生产效率高,加工质量稳定。

组合机床与通用机床,其他专用机床比较,具有以下特点:(1)组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的70%~80%,因此设计和制造的周期短,投资少,经济效果好。

(2)由于组合机床用多刀加工,并且自动化程度高,因而比通用机床生产效率高,产品质量稳定,劳动强度低。

(3)组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的,又有专门厂成批制造,因此结构稳定,工作可靠,使用和维修方便。

(4)在组合机床上加工零件时,由于采用专用夹具、刀具和导向装置,加工质量靠工艺装备保证,对操作工人的技术水平要求不高。

(5)当被加工产品更新时,采用其他类型的专门机床时,其大部分部件要报废。

用组合机床时,其通用部件和标准零件可以重复利用,不必另行设计和制造。

(6)组合机床易于联成组合机床自动线,以适应大规模的生产需要。

图2-1表示由通用部件和少量专用部件组成的卧式组合机床。

图2-1 卧式组合机床及其组成部件45327161—中间底座;2—夹具;3—主轴箱;4—动力箱5—滑台;6—滑座;7—床身(侧底座)组合机床常用的通用部件有:动力部件、输送部件、支承部件、控制部件和辅助部件。

其中动力部件有4种:(1)主运动动力部件—动力箱、多轴箱、单轴头;(2)进给运动部件—液压滑台、机械滑台;(3)既能实现主运动又能实现进给运动的部件—动力头;为单轴头变化主轴转速的跨系列通用部件。

动力箱、各种工艺切削头和动力滑台是组合机床完成切削主运动或进给运动的动力部件。

其中还有能同时完成切削主运动和进给运动的动力头。

而只能完成进给运动的动力部件称为动力滑台。

固定在动力箱上的主轴箱是用来布置切削主轴,并把动力箱输出轴的旋转运动传递给各主轴的切削刀具,由于各主轴的位置与具体被加工零件有关,因此主轴箱必须根据被加工零件设计,不能制造成完全通用的部件,但其中有很多零件(例如:主轴、传动轴、齿轮和箱体等)是通用的。

床身、立柱、中间底座等是组合机床的支承部件,起着机床的基础骨架作用。

组合机床的刚度和部件之间的精度保持性,主要是由这些部件保证。

移动的或回转的工作台的重复定位精度直接影响组合机床的加工精度。

除了上述主要部件之外,组合机床还有各种控制部件,主要是控制机床按顺序动作,以保证机床按规定的程序进行工作。

组合机床的通用部件,绝大多数已颁布成国家标准,并按标准规定的名义尺寸、主参数、互换尺寸等定型,各通用部件之间有配套关系。

因此,在进行本设计时,主要根据被加工零件的尺寸、形状和技术要求等来完成组合机床的整体设计。

2.2.攻丝组合机床的结构方案通用机床加工螺纹的特点是主运动和进给运动之间保持严格的传动比关系,即内联系传动。

攻丝组合机床也不例外,根据实现内联系传动系统所选用的机构不同,攻丝组合机床可以分为下列两大类:1)采用攻丝动力头的攻丝组合机床攻丝动力头用于同一方向单纯攻丝工序。

利用丝杠进给,攻丝行程较大,但结构复杂,传动误差大,所以加工螺纹精度较低(一般低于7H级),因此未能得到广泛的应用。

2)采用攻丝靠模装置的组合机床用攻丝靠模装置加工内螺纹的特点是,攻丝主轴系统的进给运动由攻丝靠模机构得到。

靠模机构由靠模螺杆和靠模螺母组成,其螺距应等于被加工螺孔的螺距P工,当靠模螺杆每转一转时,则带动丝锥向前进给一个螺距P杆,要求P杆尽量接近P工。

攻丝靠模应用于攻丝装置中的情况如图2-2所示。

从图中可见,电机传动主轴通过靠模螺杆带动丝锥回转,靠模螺杆5通过攻丝卡头6与丝锥连接,攻丝卡头6是攻丝主轴靠模系统进给量与丝锥自行引进量的补偿环节。

当主轴及靠模螺杆5正转时,由于靠模螺母4的作用,使靠模螺杆按螺母的螺距带动丝锥进给,攻丝结束后,主轴反转,丝锥退回。

由于攻丝过程中,只是靠模螺杆5带动丝图2-2 攻丝装置原理图锥轴向移动,因此主轴与靠模螺杆连接处轴向1—电机;2—多轴箱;3—主轴;可以相对滑动,一般用滑键连接,滑动的最大 4—靠模螺母;5—靠模螺杆;6—攻丝卡头距离即攻丝的最大行程,一般不超过60mm。

此种攻丝方法,靠模可以经磨制得到较准确的螺距,由于靠模螺杆带动丝锥进给比较轻巧,同时又有攻丝接杆补偿攻丝主轴靠模系统与丝锥自行引进的进给差,因而攻丝时可得到较高的精度。

该靠模装置除了具有结构简单、制造成本较低的特点外,还由于每根靠模螺杆都各自具有自己的螺距数值,因此可用一个攻丝装置方便地加工出不同尺寸规格的螺纹,且可各自选用合理的切削用量,目前应用很广泛。

综上所述,可知攻丝工序的工作循环如下:123456(主轴正转)2.3.组合机床发展趋势一、提高通用部件的技术水平;二、发展适应中、小批生产的组合机床;三、采用新刀具;篇二:振动攻丝机的毕业设计论文南京工程学院毕业设计说明书(论文)南京工程学院毕业设计说明书胡秀美学号: Z03902127 系部:机械工程系专业:机械设计制造及其自动化题目:内凸轮齿轮式低频振动挤压攻丝机指导者:张杰评阅者:20XX年 6 月南京前言毕业设计是对大四学生在校学习期间专业考核的重要环节,通过系统的运用基础知识、基本技能以及设计能力、逻辑分析能力、调查研究、查阅文献、收集资料、撰写论文等各方面能力进行的综合设计的过程,将所学习的理论知识和现实设计生产做了初步尝试性结合。

毕业设计的重要性还在于锻炼了我们的设计思维能力;拓宽了我们的知识视野;形成了脚踏实地、敢于攻坚的顽强精神;养成了虚心好学、团队协作的优良作风。

本毕业设计的主要特点有:1.机构创新该新型挤压攻丝机构采用了内凸轮齿轮组合机构,凸轮副的压力角小,机构动力传递性好。

内凸轮廓线光滑连续且具周行性,理论廓线方程通式以显函数的形式给出,易于数控加工编程。

2.振动挤压技术采用振动切削,振动切削不同于常规的切削加工――刀具挤压工件,使工件产生塑性变形,振动切削在一个周期内切削长度小,刀具切削工件的瞬时速度较高,切削时间短,刀具与工件间断分离,切削液能进入切削区,切削温度降低,破坏了积屑瘤和鳞刺的产生,即便产生积屑瘤也难以附在刀具上。

大大提高了被加工件的尺寸精度和表明质量,同时也提高了丝锥的使用寿命。

本毕业设计是在我的导师张杰教授的精心指导下完成的,导师的严谨治学的态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。

从尊敬的导师身上,我不仅学到了扎实、宽广的专业知识,也学到了许多做人的道理。

在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意!在多年的学习生活中,还得到了许多学院领导、系领导和老师的热情关心和帮助,在此表示由衷的谢意!限于设计者水平和时间的仓促,设计中缺点和错误在所难免,恳请广大读者不吝批评指正。

设计者:胡秀美20XX 年 6月于南京目录绪论1 引言2本设计研究的对象及内容3 振动切削本质与机理的研究4 振动切削加工技术的发展趋势第一章螺孔振动攻丝方案及其运动关系分析1.概述2.振动攻丝的原理及特点3.方案分析4.振动攻丝运动分析第二章内凸轮齿轮组合机构的原理与尺度综合1.传动原理分析2.凸轮机构综合3.小结第三章内凸轮廓形的设计与计算1.机架、连杆的尺寸设计计算2.内凸轮廓线方程的设计计算3.内凸轮廓线的绘制第四章齿轮及其连杆的相关设计与计算1.齿轮的相关计算2.销与连杆的选择3.花键的选择第五章机械式周向振动主轴激振驱动器的原理与结构1.概述2.传动原理分析3.机构分析第六章内凸轮齿轮式主轴激振器的原理与机构1.概述篇三:攻丝组合机床设计毕业设计说明书目录摘要 ................................................ ................................................... . (I)ABSTRACT........................................... ................................................... . (1)1 绪论 ................................................ ................................................... . (2)1.1 机床在国民经济的地位及其发展简史 ................................................ . (2)1.2 组合机床的国内、外现状 ................................................ (3)1.2.1 国内组合机床现状 ................................................ (4)1.2.2 国外组合机床现状 ................................................ (5)1.3 机床设计的目的、要求 ................................................ . (6)1.3.1 设计的目的 ................................................ ................................................... . (6)1.3.2 设计要求 ................................................ ................................................... .............. 6 2总体方案设计 ................................................ ................................................... .. (7)2.1工艺方案 ................................................ ................................................... .. (7)2.2 配置形式 ................................................ ................................................... . (7)2.2.1 确定组合机床的配置形式和结构方案 ................................................ . (7)2.3 “三图一卡”的编制 ................................................ ................................................... . (8)2.3.1.被加工零件图 ................................................ ................................................... .. (8)2.3.2 加工示意图 ................................................ ................................................... (9)2.3.3 绘制加工示意图的有关计算 ................................................ .. (9)2.3.5 机床联系尺寸图 ................................................ ................................................... .. 132.3.6 生产率卡................................................. ................................................... . (17)3. 主轴箱设计................................................. ................................................... (21)3.1 绘制主轴箱设计原始依据图 ................................................ . (21)3.2主轴结构形式的选择及动力计算 ................................................ .. (23)3.2.1初步确定齿轮模数 ................................................ ....................................................233.2.2主轴箱的动力计算 ................................................ ....................................................233.3传动系统的设计与计算 ................................................ ..................... 错误!未定义书签。

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