轴的设计、计算、校核
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轴的设计、计算、校核
以转轴为例,轴的强度计算的步骤为:
一、轴的强度计算
1、按扭转强度条件初步估算轴的直径
机器的运动简图确定后,各轴传递的P和n为已知,在轴的结构具体化之前,只能计算出轴所传递的扭矩,而所受的弯矩是未知的。这时只能按扭矩初步估算轴的直径,作为轴受转矩作用段最细处的直径dmin,一般是轴端直径。
根据扭转强度条件确定的最小直径为:
(mm)式中:P为轴所传递的功率(KW)
n为轴的转速(r/min)
Ao为计算系数,查表3
若计算的轴段有键槽,则会削弱轴的强度,此时应将计算所得的直径适当增大,若有一个键槽,将d min增大5%,若同一剖面有两个键槽,则增大10%。
以dmin为基础,考虑轴上零件的装拆、定位、轴的加工、整体布局、作出轴的结构设计。在轴的结构具体化之后进行以下计算。
2、按弯扭合成强度计算轴的直径
l)绘出轴的结构图
2)绘出轴的空间受力图
3)绘出轴的水平面的弯矩图
4)绘出轴的垂直面的弯矩图
5)绘出轴的合成弯矩图
6)绘出轴的扭矩图
7)绘出轴的计算弯矩图
8)按第三强度理论计算当量弯矩:
式中:α为将扭矩折合为当量弯矩的折合系数,按扭切应力的循环特性取值:
a)扭切应力理论上为静应力时,取α=。
b)考虑到运转不均匀、振动、启动、停车等影响因素,假定为脉动循环应力,取α=。
c)对于经常正、反转的轴,把扭剪应力视为对称循环应力,取α=1(因为在弯矩作用下,转轴产生的弯曲应力属于对称循环应力)。
9)校核危险断面的当量弯曲应力(计算应力):
式中:W为抗扭截面摸量(mm3),查表4。
为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力,查表1。
如计算应力超出许用值,应增大轴危险断面的直径。如计算应力比许用值小很多,一般不改小轴的直径。因为轴的直径还受结构因素的影响。
一般的转轴,强度计算到此为止。对于重要的转轴还应按疲劳强度进行精确校核。此外,对于瞬时过载很大或应力循环不对称性较为严重的轴,还应按峰尖载荷校核其静强度,以免产生过量的塑性变形。
二、按疲劳强度精确校核
按当量弯矩计算轴的强度中没有考虑轴的应力集中、轴径尺寸和表面品质等因素对轴的疲劳强度的影响,因此,对于重要的轴,还需要进行轴危险截面处的疲劳安全系数的精确计算,评定轴的安全裕度。即建立轴在危险截面的安全系数的校核条件。
安全系数条件为:
式中:为计算安全系数;
、分别为受弯矩和扭矩作用时的安全系数;
、为对称循环应力时材料试件的弯曲和扭转疲劳极限;
、为弯曲和扭转时的有效应力集中系数,
为弯曲和扭转时的表面质量系数;
、为弯曲和扭转时的绝对尺寸系数;
、为弯曲和扭转时平均应力折合应力幅的等效系数;
、为弯曲和扭转的应力幅;
、为弯曲和扭转平均应力。
S为最小许用安全系数:
~用于材料均匀,载荷与应力计算精确时;
~用于材料不够均匀,载荷与应力计算精确度较低时;
~用于材料均匀性及载荷与应力计算精确度很低时或轴径>200mm时。
三、按静强度条件进行校核
静强度校核的目的在于评定轴对塑性变形的抵抗能力。这对那些瞬时过载很大,或应力循环的不对称性较为严重的的轴是很有必要的。轴的静强度是根据轴上作用的最大瞬时载荷来校核的。
静强度校核时的强度条件是:
式中:——危险截面静强度的计算安全系数;
——按屈服强度的设计安全系数;
=~,用于高塑性材料(≤)制成的钢轴;
=~,用于中等塑性材料(=~)制成的钢轴;
=~2,用于低塑性材料制成的钢轴;=2~3,用于铸造轴;
——只考虑安全弯曲时的安全系数;
——只考虑安全扭转时的安全系数;
式中:、——材料的抗弯和抗扭屈服极限,MPa;其中=~;
Mmax、Tmax——轴的危险截面上所受的最大弯矩和最大扭矩,;
Famax——轴的危险截面上所受的最大轴向力,N ;
A——轴的危险截面的面积,m;
W、W T——分别为危险截面的抗弯和抗扭截面系数,m。
四、轴的设计用表
表1 轴的常用材料及其主要力学性能
材料牌号热处理
毛坯直径
(mm)
硬度
(HBS)
抗拉强度极
限σb
屈服强度
极限σs
弯曲疲
劳极限
σ-1
剪切疲
劳极限
τ-1
许用弯曲
应力[σ
-1]
备注Q235A
热轧或
锻后空
冷
≤100400~420225
17010540
用于不重要及受载
荷不大的轴>100~250375~390215
45
正火
回火
≤10170~217590295225140
55
应用最广泛>100~300162~217570285245135
调质≤200217~25564035527515560
调质
≤100
241~286
735540355200
70
用于载荷较大,而
无很大冲击的重要
40Cr
>100~300685490355185轴
40CrNi 调质
≤100
>100~300
270~300
240~270
900
785
735
570
430
370
260
210
75用于很重要的轴
38SiMnMo调质
≤100
>100~300229~286
217~269
735
685
590
540
365
345
210
195
70
用于重要的轴,性
能近于40CrNi
38CrMoAlA调质
≤60
>60~100
>100~160
293~321
277~302
241~277
930
835
785
785
685
590
440
410
375
280
270
220
75
用于要求高耐磨
性,高强度且热处
理(氮化)变形很
小的轴
20Cr 渗碳
淬火
回火
≤60
渗碳
56~62HRC64039030516060
用于要求强度及韧
性均较高的轴
3Cr13调质≤100≥24183563539523075用于腐蚀条件下的
轴
1Cr18Ni9Ti淬火
≤100
≤192
530
195
190115
45
用于高低温及腐蚀
条件下的轴
180110
100~200490
QT600-3190~270600370215185用于制造复杂外形
的轴
QT800-2245~335800480290250
表2 零件倒角C与圆角半径R的推荐值
直径d>6~10>10~18>18~30>30~50>50~80>80~120>120~180
C或R
表3 轴常用几种材料的[]和A0值
轴的材料Q2351Cr18Ni9Ti354540Cr,35SiMn,2Cr13,20CrMnTi
[]12~2012~2520~3030~4040~52
A0160~135148~125135~118118~107107~98