采煤机设计开题报告1
滚筒采煤机总体方案设计及截割部摇臂箱的设计开题报告
滚筒式采煤机工作机构为截煤滚筒，是采煤机的特有部件。采煤机的主要工作也是由采煤机的截煤滚筒来完成的。采煤机螺旋滚筒是鼓型滚筒上安装扁齿或镐齿。扁齿和镐齿为截煤机截煤时的主要工作部位，其切割机理人们早有研究。截煤滚筒的截煤能力取决于许多因素，如：截齿的材料，强度，表面硬度，结构尺寸，齿尖硬质合金的形状尺寸，工作机构的运动学参数和被截割煤岩的物理机械性质等。因此要想提高截煤的能力，必须要提高两种截齿的各种参数和材料，因此采煤机工作机构的设计显得有为重要了。煤层的物理机械性质对采煤机截割部摇臂箱的传动影响也尤其重要。它能直接影响采煤机的采煤能力。
本科毕业设计（论文）开题报告
题目滚筒采煤机总体方案设计及截割部摇臂箱的设计
指导教师
院（系、部）机械工程学院
专业班级
学号
姓名
日期
教务处印制
一、选题的目的、意义和研究现状
采煤机械直接用于煤炭的开采,是煤炭生产中的机械设备。按煤层赋存条件，煤环境，采煤的方法与采煤机不同。对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。本次设计所涉及到的采煤机工作机构的设计为地下采煤机工作部位的传动机构。
[3] 采煤机破煤理论苏保晋.Е.З(等)主编
综采专业设备选型毕业设计开题报告
①适合特定的煤层地质条件,并且采煤机采高、截深、功率及牵引方式等主要参数选取合理,有较大的使用范围。
②满足工作面开采生产能力的要求,采煤机实际生产能力要大于工作面的设计生产能力。
③采煤机技术性能良好,工作可靠性高、各种保护功能完善。
④采煤机使用、检修、维护方便。
2、液压支架选型
为了确保安全生产，根据不同性质的工作面顶板，为综采工作面提供一个安全的工作空间，液压支架选型及支护方式，显得尤为重要，选型的原则应考虑、顶板压力大小及其稳定性，工作面生产工艺特点，合理地选择液压支架架型是管理好顶板的前提条件。任何性能良好的支架必须与采煤机、刮板输送机正确配合，才能充分发挥支架的支护作用。
综采设备是综合机械化采煤工作面机电设备的总称。综采设备包括滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、液压支架以及各种相对独立的机械合理地组合在一起，在工艺过程中协调工作、使采煤工作面的破、装、运、支、采空区处理全部工序实现机械化。为了充分发挥综采设备的最大生产能力并保证安全生产，必须对综采设备正确选型、合理布置、协调配套。
二、本课题的研究内容：
一、综采工作面主要设备的布置
综采工作面主要设备有以下的布置关系：
1、工作面可弯曲刮板输送机靠近煤壁，沿工作面全长铺设在底板上。可弯曲刮板输送机的机头、机尾应尽量伸入工作面两端的区段平巷内；否则满足不了采煤机自开切口的需要。在可弯曲刮板输送机煤壁侧的槽帮边上设有铲煤板，用于清理底板上的浮煤。在刮板输送机采空区侧设有挡煤板，挡煤板的上端有电缆槽，用于采煤机链式电缆夹板的拖移运行。为防止可弯曲刮板输送机机头、机尾翻撬和下滑，在机头和机尾上还没有锚固装置。
二．综采工作面主要设备的选型
综采设备选型的主要求是：能够满足综采设备的配套要求，使配套综采设备在采煤、支护和运输几个主要环节之间达到最佳的匹配效果，煤矿工作环境要求安全、协调、可靠地工作。
白庄煤矿机电设备选型设计开题报告
山东科技大学
本科毕业设计（论文）开题报告
题目白庄煤矿机电设备选型设计
学院名称机械电子工程学院
专业班级机械设计制造及其自动化(定单)09-1班学生姓名王超
学号 0901040820 指导教师李新平
填表时间： 2013 年 3 月 9 日
填表说明
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
滚筒式采煤机开题报告
为了能够更好的完成设计任务我们必须勇于面对困难解决困难，真对以上可能出现的困难和问题做了以下的应对办法：
1、加强跟本课题组指导成员的联系及各方面相关信息的收集；对受力状况进行模拟性和替代性分析，尽量简化分析模型使之易于着手分析。
2、加强理论学习，拓宽知识面，尽可能多的借助图书馆、网络以及各种机械手册等工具来弥补资料的缺乏。
主要研究内容包括：
建立滚筒采煤机的截割部的有限元分析模型和结构设计的模型；
采用ANSYS进行滚筒的结构分析；
提供一套合理的滚筒结构参数；
形成一套较为完整的截割部设计设计方法。
3．对课题要求及预期目标的可行性分析(包括解决关键问题技术和所需条件两方面)
该课题的预期目标为：
1、完成滚筒参数的分析以及结构的优化，为截割部设计做好充分准备。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。
割煤方式有两种：①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤，往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。
2．本课题有待解决的主要关键问题
本课题研究的目的是改善采煤机的工作性能以及滚筒对采煤效率的影响以提高采煤机的工作效率。通过对滚筒的参数的优化设计来改善采煤效率。滚筒采煤机基本上是依靠螺旋叶片将破碎的煤装入溜槽，其装煤率约为60%~70%。为了提高装煤率，在滚筒后方加挡煤板，可将装煤率提高到90％；为了提高装煤率，除了从设备结构方面采取措施外，在使用中应尽量使出煤口加大些，挡煤板与滚筒的间隙应适当；加大牵引速度和滚筒转速都有利于提高装煤率，但是提高割煤效率与装煤效率有矛盾时，原则上应先满足割煤效率的要求。
采矿工程毕业设计开题报告91997
2、图纸部分包括：矿井开拓巷道布置平剖面图和带区巷道布置图及插图等。
（二）、设计的内容：
本文一共分为五章，第一章是绪论，对全文内容进行提纲性的概括，起到总领的作用。第二章是概述煤炭工业发展现状及面临的主要挑战。第三章是大采高技术发展现状。第四章是综采工作面大采高采煤方法在某矿的应用。第五章是研究结论与建议。
（三）、设计的目标：
希望采工作面大采高采煤方法在煤炭生产中的应用会越来越成熟，越来越重要
三、研究背景及预期结果
（一）研究背景：
煤炭我国重要的基础能源和重要原料，煤炭工业的发展支撑了国民经济的快速发展。在20世纪50年代和60年代，煤炭在我国一次能源生产和消费结构中的比重分别占90％和80％以上，2004年煤炭所占的比例分别为75.6%和67.7%。
东北大学继续教育
本科毕业设计（论文）开题报告
题 目综采工作面大采高采煤方法的应用
指 导 教 师何荣兴
院（系、部）Байду номын сангаас北大学
专业采矿工程
学 号
姓 名郭树鑫
日 期2017年7月
一、选题的目的和意义
（一）选题的目的：
通过毕业设计要求达到下列目的：
1.学习、贯彻党和国家的有关方针、政策，学习国家有关的煤矿方面法律法规；
综采工作面大采高采煤方法在煤炭生产中的应用会越来越成熟，越来越重要。
四、主要参考文献
[1] 张荣立 何国维 《采矿工程设计手册》 煤炭工业出版社 2003年5月
[2]煤炭工业部.煤炭工业矿井设计规范.北京:中国设计出版社.1999
[3]徐永昕.煤矿开采学.徐州:中国矿业大学出版社.2001
采矿工程开题报告(绝对原创)
山东科技大学泰山科技学院
本科毕业设计（论文）开题报告
题目山东新矿赵官能源有限责任公司
煤矿矿井初步设计
系部名称资源与土木工程系
专业班级采矿工程08—1班
学生姓名张经龙
学号 0841070145
指导教师耿献文马全礼
填表时间： 2012 年 3 月 20 日
填表说明
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
采煤机截割部传动方案设计开题报告
本科毕业设计开题报告题目： 900/2215型采煤机截割部传动结构设计院（系）：机械工程学院班级：机设09-2班姓名：学号：指导教师：教师职称：黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题目900/2215型采煤机截割部传动系统结构设计来源工程实际1、研究目的和意义煤炭开采已经不仅仅是投入与采出的问题，随着经济社会的发展，市场对煤炭的需求越来越大，企业对于煤炭的开采要求越来越高，对煤炭的开采既要充分又要高效，能够适应不同的开采条件，既有薄煤层，又有厚煤层。
尤其是对于大功率电牵引采煤机应用更是提出了挑战与创新，因此，这次毕业设计的大功率 900/2215型采煤机是适应我国煤炭开采发展趋势而设定的。
2、国内外发展情况(文献综述)采煤机国内发展情况：我国与1963 年设计出的MLQ- 64 型单滚筒采煤机,这是我国第一台以螺旋滚筒为工作机构,集破煤、装煤为一体的采煤机。
从20 世纪80 年代后期至90 年代中期的近10年的间,我国采煤机设计、开发进入了大发展阶段。
，2005 年初步掌握了大功率大采高采煤机技术和机电一体化技术，2001 年大倾角电牵引采煤机和2002 年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。
2009 年研制出世界最大功率2500KW电牵引采煤机，2011 年11 月研制出世界上最大功率3000kw电牵引采煤机[3]。
随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流：大功率，大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，一些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频调速技术，远程监控，无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。
20世纪九十年代以来，随着科技的迅猛发展，开发出集电子，微电子，信息管理及计算机智能技术一体化的的大功率采煤机，在自诊断检测、记忆截割和多参数远程监控等方面的技术日益成熟。
如德国Eickhoff 公司的EDW 系列、SL 系列，美国JOY 公司的LS 系列等[2]。
采煤机滚筒测量装置设计开题报告
[17]李晓豁.采煤机截齿排列参数对粉尘爆炸率的影响.辽宁工程技术大学学报，2007.10
[18]刘送勇,杜长龙,崔新霞,程雪.采煤机滚筒运动参数的分析研究.煤炭工业出版社，2008.7
四、主要参考文献
[1]李峰,刘志毅.现代采掘机械.煤炭工业出版社,2007.3
[2]中国煤炭教育协会职业教育教材编审委员会.采煤机.煤炭工业出版社，2011
[3]李晓豁,沙永东.采掘机械.冶金工业出版社,2011.9
[4]朱龙根.机械系统设计.机械工业出版社,2001.5
[5]廖林清,王华培,石晓辉,杨翔宇,曹建国,邓国红.机械设计方法学.重庆大学出版社,2003.3
二、研究方案及预期结果
本论文主要由实现测量滚筒直径功能结构、实现测量滚筒宽度功能的结构以及实现测量截齿位姿功能的结构的总体方案设计。具体内容包括以下几部分：
1滚筒直径测量方案的确定
2滚筒宽度测量方案的设计
3截齿齿座安装角测量方案的设计
4截齿位姿的测量与计算
5测量装置的结构设计
6测量装置的总体布置
三、研究进度
辽宁工程技术大学
本科毕业设计（论文）开题报告
题目采煤机滚筒测量装置设计
指导教师师建国
院（系、部）机械工程学院
专业班级矿电11-1班
学号1107250113姓 Nhomakorabea刘昂日期2015年4月20日
教务处印制
一、选题的目的、意义和研究现状
目的：
本次毕业设计的目的是培养我综合运用采掘机械、机械设计、机械系统设计学等课程中所学理论知识的能力；强调设计的独创性和实用性，培养和提高设计者独立分析问题和解决实际问题的能力，为今后适应工作岗位和创造性地开展工作打下坚实基础。在设计过程中，通过运用各方面的知识来达到熟悉和掌握知识的目的。
采煤机截割部设计开题报告
本科毕业设计开题报告
题目：采煤机截割部结构设计
院（系）：机械工程学院
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
教师职称：
困难，增加了采煤机的成本，所以此方案也不宜采用。
方案三：
因截割部输入功率较大（本设计拟输入功率为200kw）为提高稳定性，同时为使整体结构更加紧凑，而且有效的摇臂长度，在第一级和第三级传动的大小齿轮之间各加以惰轮。
因电机功率较大，若采用单电机驱动，电机尺寸过大，影响截煤，而且不适于在采煤面的狭窄空间中工作，所以拟采用双电机驱动，为使两电机转向相同，用一惰轮把两电机串联起来，因此最后确定的方案如下图：
截割部传动方式
1、电动机(两个)
2、摇臂
3、行星齿轮机构
4、滚筒
①截割部的传动方式为：电动机—摇臂—行星齿轮传动—滚筒，采用纵向出轴的两个电动机，使电动机轴与滚筒轴平行。
②采用独立摇臂，其本身就是个单独的减速箱，进出油口都密封。
③截割部的减速器用飞溅润滑。
（3）设计计算步骤：
①采煤机截割部结构总体方案设计
②传动装置的选择
③传动装置的几何参数的确定
④主要零部件的强度校核
⑤主要零部件的零件图绘制
⑥总装配图绘制。
采矿工程毕业设计开题报告
通过毕业设计要求达到下列目的：
1.学习、贯彻党和国家的有关方针、政策，学习国家有关的煤矿方面法律法规；
2.通过毕业论文，将所学的理论知识掌握，并能系统的综合的应用和巩固所学理论；
3.结合在金庄煤矿实习的内容和收集到的现场资料，进行矿井研究与分析；
4.通过毕业论文大致掌握矿井开采的方法、步骤和内容；
国内现状
我国从1978年起，开始试验厚煤层大采高一次采全厚开采方法，至今已取得了长足进步。在神东、邢台、开滦、铁法、西山、徐州、枣庄等矿区得到了广泛推广使用，效益良好。于1978年引进德国赫姆夏特公司6320-23/45型掩护式大采高液压支架及相应的采煤运输设备，在开滦范各庄矿1477综采工作面开采7号煤层，开采效果良好。1985年在西山矿务局官地矿首次进行国产BC520-25/47型支撑掩护式大采高液压支架试验，开采的8号煤层平均厚度4. 5m，倾角小于50，在采高4. 0m及II级3类顶板条件下，支架经历了仰斜、俯斜和斜推使用，综采工作面3个月产煤11. 2万t。1986年我国研制的BY3200-23/45型掩护式支架在东庞矿试验成功，1987~1988年东庞矿又与北京煤机厂合作研制了改进型BY3200-23/45型和BY3600-25/50型掩护式大采高液压支架，并成功地应用于东庞矿2号煤层开采。开滦矿务局林南仓矿采用BY3200-23/45型掩护式支架在1182综采工作面开采8-1煤层，支架在煤层倾角6°~38°(平均倾角22°)及II级2类顶板条件下，经历了过老巷、断层和无煤柱等恶劣条件的考验，工作面平均月产煤4万t。西山矿务局官地矿、西铭矿及双鸭山局新安矿使用BC480-22/42型支架，总体效果良好。义马矿务局耿村矿选用QY350-25/47型二柱掩护式支架，并于1987年10月在12061工作面安装投产，总体来看义马煤田厚煤层的工程技术条件能适应4~5m厚煤层综采一次采全高的技术要求。此外，徐州矿务局权台矿在“三软”(顶软、底软、煤层软)煤层，大同矿务局在“三硬”煤层条件下，分别研制了端面支撑力大、底座比压小的ZYR3400-25/47型短顶梁插腿掩护式液压支架及支撑能力大、切顶性能强、整体稳定性好的TZ10000-29/47型支架，大屯徐庄矿在2004年9月开始利用新研制的大采高综采支架回采近距离煤层下组煤。经过10余年的发展，我国研制和生产的大采高液压支架己有10余种架型，支架结构高度最高为5m，支架工作阻力最高达l0MN/架，架型有二柱掩护式和四柱支掩式两种，前梁有挑梁式和伸缩梁式两种，底座有插腿和非插腿式两种，推移机构有长、短框架和带移步横梁的多种，护帮板长度从0. 8m增加到2. 2m。从全国使用情况看，年产逾百万吨的大采高综采队中，最高年产已达170万t，回采工效达87. 9t/工。
采煤机器人行进报告开 题 报 告
6)祝凌云 ,李斌.Pro/ENGINEER 运动仿真和有限元析. 北京：人民邮电出版社，2004
7)宋纪侠，李晓豁，赵树强. 采煤机工作参数的优化设计. 辽宁工程技术大学学报,2005,24:184~186
8)康晓敏 .对采煤机工作过程中摩擦现象的研究.硕士学位论文.辽宁省埠新市：辽宁工程技术大学，2002
3.现代采煤机行走机构简介
采煤机行走部的作用是使采煤机沿工作面刮板输送机的中部槽导向行走，包括行走调速装置、行走传动装置和行走机构。行走机构是采煤机行走部的执行机构，其一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行，严重影响采煤机的正常运行，所以研究行走机构可靠性对提高采煤机整机工作可靠性是十分必要的。
现代采煤机的行走机构的工作原理如下：行走传动箱一侧出轴的主动齿轮与行走轮同轴的从动齿轮（或主动齿轮直接与行走轮啮合）相啮合，行走轮与铺设在工作面刮板输送机中部槽上的销轨相啮合，将行走轮的圆周运动变成直线运动来驱动采煤机行走。导向滑靴与行走轮被铰接在同一轴上，主要使行走轮与销齿保证正常啮合并导向。采煤机运行过程中行走轮主要承受牵引力，导向滑靴在销排上支撑采煤机的部分重力并起到导向作用，同时还承受部分采煤的载荷。【2】
4.研究的主要内容及相关研究方法
采煤机行走机构的核心部件为行走轮和销排销轨。因此对行走轮和销排销轨的研究尤为重要.目前,在它们的分析方法方面较以前有很大不同.原来对行走轮的弯曲强度和接触强度的有限元分析基本都是二维情况下的，现在随三维CAD软件、有限元软件及高性能计算机的发展成熟对其进行三维分析已不存在技术上的困难。
9)顾浩. 渐开线齿轮齿根断裂力学分析. 硕士学位论文.南京: 南京航空航天大学,2007
采矿毕业论文开题报告模版
采矿毕业论文开题报告模版一、完成本题的目的和意义：毕业设计是我们对所学的知识的总结和综合应用，通过设计，综合性地将大学三年期间所学的理论知识应用于实际生产设计中，使矿井的生产安全和改善矿工的劳动条件相结合，因地制宜地采用现代采矿新技术，尽可能地简化生产系统，缩短建井工期和减少初期工程量，提高采掘工作面单产和单进，尽可能地提高劳动生产率，降低原材料消耗，以获得较好的技术经济指标，实现矿井高产、高效，尽可能地提高煤炭资源采出率的同时保证矿井的安全生产。
通过大量的查阅资料，大量翻阅课本以外的资料，加深了所学的知识，解决了以前学习中遇到的难题，锻炼了自己的动手能力，扩展了自己的知识面，对即将踏入工作岗位的我们来说是一次很好的锻炼机会，为我们将来工作打下坚实的基础。
二、国内外研究动态：随着大规模的开发和利用,煤炭浅部资源逐步枯竭,煤矿开采不断向深部转移。
随之而来,煤矿开采条件和环境也发生巨大变化,如水、火、瓦斯、地温、地压等灾害愈加严重。
目前，随着对煤炭资源的需求不断增大，煤矿开采的深度逐渐增加，巷道围岩条件更加复杂，巷道支护越来越困难。
我国的煤矿矿井主要有立井开拓、斜井开拓、平硐开拓和混合开拓等方式，多种不同的方案决定了矿井不同的施工设计方案。
目前已形成多种方案并存，采区开采前进式的基本模式，以早出煤、快出煤，节约投资，尽早发挥矿井效益为原则的矿井设计与施工。
综合开拓随着矿井随开拓延深、技术改造发展，其应用比重也成发展趋势，特别是主斜井、副立井综合开拓在深部开采、技术改造矿井中得到较广泛的应用。
随着科学技术的进步和煤炭生产发展的要求，井田开拓朝着生产集中化、矿井大型化、运输连续化、系统简单化方向发展，这将使煤矿的技术面貌发生根本性的变化。
巷道掘进工程量巨大，2006年仅国有重点掘进总进尺就达到7954.2km，其中综掘进尺2226.2km综掘机械程度达28.44％，由此可见采掘机械化程度极不平衡。
同时，这也向我们昭示了煤矿机械化发展的方向，重点在掘进机械化。
采煤机设计开题报告1(推荐文档)
（1）采煤机的液压元件质量不稳定，使用寿命短。我国使用的液压牵引采煤机，主泵是牵引部的心脏。使用寿命应该不影响生产，但国内所生产的主泵质量比较好的也只能使用几个月。国产主泵使用寿命短的主要原因是配油盘和缸体的材质和热处理工艺还没有完全过关，尚没有达到引进件产品质量现在的制造水平。液压牵引采煤机的其他液压元件，如液压阀、冷却器、过滤器、调高泵和油缸都存在着质量问题。整个牵引部液压系统无论哪个元件出现问题都需要揭盖维修或更换。都将影响机组的正常运转，影响煤炭生产效率，影响公司的效益。
以“顿巴斯-Ⅰ型采煤康拜因”为代表的中国第一代采煤机,其牵引部工作机构为钢丝绳牵引,传动系统通过齿轮传动,并且利用牙嵌式离合器进行有级调速。所以第一代采煤机牵引部设计所采用的技术为有链牵引及机械调速。
从具体来看，第一代采煤机牵引部的设计完全依靠机械传动装置，所以牵引部可以直接称之为
机械牵引，这一牵引方式的一个基本特点就是有着极高的可靠性。它的出现使采煤机在工作中的牵引速度，可以根据煤层的不同以及采煤厚度的不同得到调节。通过调节以获取相对较高的采煤效率，提高了生产率，给企业创造了很大的收益，所以这种调速方式在原始的采煤机中应用非常广泛[9]。
机械工程学院
毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）题目：
MG1000/2500-WD型电牵引采煤机牵引部设计(二级行星传动)
学生：梁杰
学校导师：丁华
企业导师：张世宗、熊世伟
专业班级：机械Z1015
2014年4月28日
1.课题名称
MG1000/2500-WD型电牵引采煤机牵引部设计E(二级行星传动)
采矿工程开题报告书
附表4工程学院本科毕业设计〔论文〕开题报告课题来源：1.科(教) 研工程；2.实验；3.生产实习；4.工程实践；5.社会调查；6.其它胶带输送机紧装置演化历史综述〔一〕胶带输送机紧装置的开展概述胶带运输机紧装置的作用是:(1)保证胶带在驱动滚筒别离点具有适当的力，以防止胶带打滑;〔2)保证胶带周长上各点具有必要的力，以防止由于胶带的悬垂度过大引起胶带运动不平稳而撒料;〔3〕补偿胶带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化;〔4〕为胶带的重新接头提供必要的胶带长度;(5)对于综采工作面用的可伸缩式胶带输送机，可用来贮存多余的胶带[1]。
为了保证胶带输送机的正常运转、起动和制动，对紧装置的布置要考虑以下几点：〔1〕紧装置要尽可能布置在胶带力最小处，以便减少紧装置的构造尺寸，工作时减小胶带附加力；〔2〕长度在300m以上的水平运输或者坡度在5%以下的倾斜输送机，紧装置应设在紧靠驱动滚筒的空载侧；〔3〕对于距离较短的胶带输送机和坡度为5%以上的上倾输送机，紧装置应尽量布置在输送机尾部，并用尾部滚筒作为紧滚筒；〔4〕不管哪一种紧装置都必须布置或紧滚筒绕入和绕出分支与滚筒的位移线平行，而且施加的拉紧力要通过滚筒的中心[2]。
紧装置的行程应根据输送机的长度和轮廓来确定。
以织物作衬垫的输送机的紧行程约为机长的1.5%-2.0%，钢丝绳芯带的紧行程约为机长的0.5%[3]。
〔二〕紧装置的种类紧装置按其构造型式可以分为螺杆式、重锤式、绞车式和油气缸式等[4]。
1、螺杆式螺杆式紧装置可以分为刚性螺杆式及弹簧螺杆式。
按螺杆的受力形式可以分为受拉和受压螺杆式。
刚性螺杆式紧装置就是利用人力旋转螺杆进展紧的。
这类装置的特点是构造简单，外形尺寸较小。
但由于输送机牵引构件在工作过程中并不是保持力恒定，因此，必须定期进展检查和调整。
在调整过程中，不能保证力恒定，过载时不能自动调节力。
所以，它只适用于紧行程比较短的小型胶带输送机[5]。
LMXC-Ⅰ型露天选采机液压系统设计开题报告
3月12日—3月18日：到图书馆进行查阅资料。
3月19日—4月18日：到鸡西煤机厂进行毕业实习并写实习日记和总结。
4月19日—5月10日：进行液压系统（包括液压马达、液压泵、液压缸、液压管路等液压组成元件）的设计计算。
5月11日—5月25日：用CAD绘制液压原理图、油箱图、泵站图等。
5月26日—6月5日：写说明书。
4、设计方案（研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等）：
采用双定量泵站供油的开式系统，两个行走液压马达各自为独立回路；截割部升降油缸回路由两个泵合流供油。其它油缸由不同的回路供油。系统的操作采用电液换向阀。
液压系统的设计流程：
明确技术要求、系统功能设计、（运动和动力分析、确定主要参数、液压执行器工况图编制、拟订液压系统图）、组成元件设计、液压系统计算、液压系统技术设计。
计算过程：
根据履带的行走参数确定液压马达的参数、由液压马达的参数确定液压泵的参数。
根据液压缸的推力及系统的压力可确定液压缸的内径、活塞杆直径。同时可以确定系统辅助设备的参数。
5、方案的可行性分析：
滚筒式露天采煤机近年来在国外得到发展，国内刚刚起步，但已受到露天采矿业的关注，能进行选择性开采的机型尤其受到关注。液压系统采用成熟技术。因此研究开发露天选采机是完全可行的。
12 机械工程手册电机工程手册编委会编
机械工程手册 第二版北京 机械工业出版社1996
13 林建亚： 液压元件北京机械工业出版社1988
14 成大先： 机械设计手册第三版北京化学工业出版社1993
15 杜国森： 液压元件产品样本北京机械工业出版社2000
16 蔡文彦： 液压传动系统上海上海交通大学出版社1990
指导教师意见:
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3. MG1000/2500-WD型电牵引采煤机
3.1 MG1000/2500-WD型电牵引采煤机的优点
(6)、左右牵引传动箱箱体均采用整体铸造结构，刚性、强度好；
(7)、轴承及旋转密封均选用性能可靠的进口产品，提高了产品的可靠性。
(8)、左右牵引传动箱高速传动轴处中设计有传感器，通过电控元件可显示该处的油温和轴承温度。
(9)、行走箱与牵引传动箱分开，能方便地配套不同槽宽的刮板输送机；
外牵引位于采煤机的采空侧的左右两端，能实现完全互换。外牵引为双排结构，外牵引由牵引传动部带动，经一级直齿减速后，将动力传给链轮，与工作面刮板机上的销轨啮合，实现采煤机在工作面的运行。
3.2MG1000/2500-WD型电牵引采煤机牵引部的结构特点
牵引部分为左牵引部和右牵引部两部分。它们是采煤机行走机构，与电气控制箱组成采煤机的机身。左、右牵引箱不对称，左牵引部由牵引电机、泵站电机、泵箱及阀组等组成；右牵引部由牵引电机、机械传动系统、辅助部件的水阀等组成。牵引部机械传动系统分别由两台150KW的交流电机经二级直齿减速，双级行星减速后驱动外牵引的一级减速后驱动链轮，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。
本牵引传动箱有如下特点：
(1)、采用强力销轨式无链牵引系统，承载能力大，导向性好、维修方便；
(2)、双行星减速机构第一级采用三行星轮双浮动结构、第二级采用五行星轮行星机构，设计强度裕度适中，可靠性高；
(3)、设计有冷却装置，具有良好的冷却效果；
(4)、牵引箱箱体设计结构合理，方便实用；
(5)、内牵引传动系统传动比大、输出扭矩大，设计的安全系数适中；
（4）液压牵引采煤机的系统复杂,并且串联元件多,查找故障困难,检修不方便。
（5）液压牵引采煤机漏油问题仍是国产采煤机尚未解决的技术难题。
（6）液压牵引采煤机不能满足高产高效矿井的要求。
2.3第三代采煤机其牵引部结构特点
我国于60年代末70年代初开始研制第三代采煤机——双滚筒采煤机。1975年生产的MLS3-170型采煤机,实现了滚筒采煤机由单滚筒向双滚筒的飞跃。MLS3-170型采煤机也是我国煤矿中应用最广泛的一种。MXA-300型系列采煤机是西安煤矿机械厂1983年生产的大功率无链牵引双筒采煤机,主要有MXA-300/3.5型和MXA-300/4.5型。MXA-300/3.5型截割部和MLS3-170型采煤机截割部相似,但采用了三头螺旋滚筒,滚筒转速有所降低牵引部传动系统和液压系统与MLS3-170型基本相同,但其牵引机构采用齿轮——销轨式。这一时期的采煤机称为我国第三代采煤机[15]。
（1）牵引特性较好；采煤机牵引负载特性在截割时多为恒转矩特性,所需动力机械特性为硬特性；调动时是恒功率特性,所需动力机械的机械特性为软特性。这对于电动机或泵一马达系统只有调速才能满足这种恒转矩——恒功率的负载特性,这种特性是人为机械特性,即负载的变化按人规定的规律来变化。对调速特性来讲,需要速度刚度越大越好,其调速过程或工作速度就越平稳。从这点出发,直流电动机(他励、并励、复励)、交流电动机、液压泵——马达系统都是硬特性,因此,不论电牵引或液压牵引,应该说都具有良好的调速特性。但液压牵引的机械特性除了受负载影响外,还受油液的泄漏、粘度、温度和清洁度、制造和维修质量的影响,特性曲线慢慢变软。但电动机特性除了受负载影响外,就没有像液压传动那么多的影响,也就是说电牵引的牵引特性好,调速平稳性好,牵引特性曲线可长时间的保持稳定。
（2）效率高；液压牵引系统是由电能转变为液压能，再由液压能转换为机械牵引能。能量是经过多次形式转换来实现的，而电牵引只经电能一次转换成机械牵引能来实现调速的,减少了中间的传递环节，因此能源的利用率高。
（3）可靠性好；由于电牵引调速方式是通过对电动机进行调速从而实现调速,又无液压工质油,适用于井下恶劣的工作环境,只要电气元件可靠,就可以大大提高开机率，整个工作系统的可靠性相对于液压调速有了很大的提高。
该机型适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高适应于3.2～6.2米的煤层。可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，在长壁式采煤工作面与刮板输送机、液压支架等配套使用实现采、装、运的机械化。该采煤机具有良好可靠性，能满足高产高效工作面要求。它具有以下几个方面的优点：
（1）多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
（2）机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，可实现功率平衡。
（3）关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
（4）低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
（5）带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。
（6）保护齐全，增加了系统的使用寿命。
（7）双电缆供电，分步启动控制，降低了起动大电流对供电网络的冲击。
（4）适应性好；由于电牵引采煤机各部件采用模块式结构,其调速结构的模块化使得采煤机在调速性能的改进、改型方面都比液压采煤机灵活方便,利于改进，机加工量少。能够根据特殊的采煤条件作出迅速的调整，所以其在适应性方面相对液压调速有非常大的提高。
（5）易于实现微机自动控制；由于电牵引调速能够通过微机进行控制，计算速度极快、，电牵引电控的电参数很容易配合。因此，在调速过程中易于实现工况监测、机电保护、故障诊断、数据显示。特别是动态响应很快,电牵引微机控制的自动调整时间或滚筒卡住或闷车自动退机时间一般都在1s以内,而液压牵引的自动调整时间一般要高出很多，高压过载调整时间也比较短。
2.课题研究背景
随着煤炭工业的飞速发展，世界各主要采煤大国一直在发展高产高效采煤机技术。在此氛围下采煤机经过了一系列的改革创新，由最开始的第一代采煤机发展到现在的第四代采煤机。随着采煤机的发展，其牵引部也经过了一系列的发展。
2.1第一代采煤机及其牵引部结构特点
世界上第一台采煤机是原苏联于1932年生产并在顿巴斯煤矿开始使用的。我国于1952年购进并使用顿巴斯采煤机当时称采煤康拜因,与此同时,鸡西煤矿机械厂即开始进行仿制工作,于1954年制造出中国第一台深截式采煤机,即顿巴斯-Ⅰ型采煤康拜因,随后成批生产。黑龙江省各矿务局及开滦煤矿开始使用该种采煤机。在顿巴斯-Ⅰ型采煤康拜因的基础上,经过研究、改进和完善,设计制造了多种型式的采煤康拜因,如1955年生产的“矿工”型、1958年制造的“东风-Ⅰ型”、1959年生产的“鸡西型滚筒康拜因”及适于薄煤层使用的“ YRMT-3”型采煤康拜因。这一时期的采煤机称为中国第一代采煤机[15]。
（2）因井下开采不具备无尘维修条件,而主泵及其它液压元件对油脂的污染又十分敏感,防止液压油污染的难度大,油脂的好坏又直接影响液压元件的使用寿命,频繁的开盖维修又加速了液压元件的损坏。
（3）液压系统的工质油容易受到污染,从而导致液压元器件的频繁损坏和失效维护困难,经常停机更换元器件及工质油，采煤机运行中经常发生油温升高而牵引不了的现象。
第二代采煤机牵引部设计，相对于第一代采煤机牵引部设计最大的改变就是采用了液压传动，可以实现无极调速。本世纪六七十年代,液压牵引采煤机风行一时,它的外特性与采煤机负荷特征非常相同，低速时的恒稳定大牵引力特征，高速时的恒功率特征,以及可以无级平滑地调速特征，无极调速使得采煤机可以通过牵引速度的调节，获得最佳的牵引速度使得采煤效率达到最大。而且牵引机构与采煤机置于一体,几何尺寸小,结构紧凑,牵引力大，液压系统可靠等独特优点。所以在一段时间内，液压牵引作为采煤机较为理想的牵引方式深受用户的观迎，得到了广泛的应用[26]。
2.4第四代采煤机其牵引部结构特点
国外于1976年研制出第一台电牵引采煤机, 1994年由上海煤矿机械研究所设计,鸡西煤矿机械厂生产出我国第一台MG463DW交变频电牵引采煤机,该采煤机采用采用多电动机（6台）驱动,横向布置,易安装和维护,电控为机载方式,结构紧凑,整机为无底托架、整体积木式组合结构图,各部件间为干式对接,对接面间无任何机械或液压连带关系，牵引部行走机构为摆线轮一销轨无链牵引。电牵引采煤机成为我国第四代采煤机[15]。
以“MG463DW交变频电牵引采煤机”为代表的我国第四代采煤机，其牵引部行走机构为摆线轮一销轨无链牵引，其调速方式为利用电机调速的无级调速。所以第四代采煤机牵引部设计所采用的技术为无链牵引及电牵引调速。
第四代采煤机牵引部设计，相对于第三代采煤机牵引部设计最大的改变是直接对电动机进行调速,以获得不同牵引速度,使牵引部大大减化,这种牵引调速方式相对于液压牵引调速方式有以下这些优点[16]：
但是这种采煤机调速装置所用的工作机构多为滑移齿轮等机械部件，在工作中这些机械部件磨损快，能耗大，调速装置整体比较大且比较笨重。并且这种调速方式不能够实现无极调速，在采煤工作过程中只能限于几个速度之间的调节，若调节速度过多的话，会使整个调速结构更加复杂，更加笨重，而且这几个有限的速度并不能使采煤效率达到最大。
机械工程学院
毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）题目：
MG1000/2500-WD型电牵引采煤机牵引部：丁华
企业导师：张世宗、熊世伟
专业班级：机械Z1015
2014年4月28日
1.课题名称
MG1000/2500-WD型电牵引采煤机牵引部设计E(二级行星传动)
2.2第二代采煤机及其牵引部结构特点
60年代初,在顿巴斯-1型采煤康拜因的基础上,我国开始自行研制生产采煤机, 1964年生产出MLQ-64型, 1968年生产出MLQ-80型浅截式单滚筒采煤机,称为我国第二代采煤机[15]。
以“MLQ-80型采煤机”为代表的中国第二代采煤机，其牵引部工作机构也为钢丝绳牵引,该机采用了液压传动,并且利用液压传动进行无级调速，所以第二代采煤机牵引部设计所采用的技术为有链牵引及液压调速。