超声波清洗机PLC

PLC课程设计

—超声波清洗机

学院：机电工程学院

专业：机械设计制造及自动化

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目录

第一章引言

1.1设计内容.................................................................- 2 - 1.2要求.......................................................................- 2 - 1.3主程序控制原理.......................................................- 3 - 第二章超声波清洗机控制系统设计流程

2.1超声波清洗机控制系统电气原理图..............................- 4 - 2.2超声波清洗机控制系统流程图....................................- 5 - 2.3超声波清洗机控制系统I/O地址分配..........................- 6 - 2.4超声波清洗机控制系统I/O接线图.............................- 7 - 2.5超声波清洗机控制系统状态表....................................- 8 - 2.6超声波清洗机控制系统模型图....................................- 9 - 2.7超声波清洗机控制系统梯形图...................................- 10 - 第三章调试过程............................................................- 18 - 结论与参考文献..............................................................- 18 -

第一章

1.1设计内容

超声波清洗机控制系统设计

1.2要求

1.按下启动按钮后，电源灯亮，可以选择手动或自动的操作方式。

2.按下自动按钮，挂篮向下移动，压缩机开始启动。

3.挂篮运动6s后到达清洗区，停止运动，压缩机继续工作，加热器开始启动。

4.加热器启动10分钟后，超声波发生器开始启动，压缩机与加热器继续工作。

5.超声波发生器启动20分钟后，超声波发生器停止工作，挂篮开始向上开始运动，压缩机与加热器继续工作。

6.挂篮运动2s后，挂篮停止运动，到达蒸汽区，压缩机与加热器继续工作。

7.在蒸汽区停留5分钟后，启动喷淋，加热器停止工作，压缩机继续工作。

8.喷淋5分钟后，停止喷淋，挂篮继续向上运动，压缩机继续工作。

9.挂篮运动2s后，挂篮停止运动，到达冷凝区，压缩机继续工作。

10.在冷凝区停留2分钟后，挂篮继续向上运动，压缩机继续工作。

11.挂篮运动2s后，挂篮停止运动，压缩机停止工作，结束指示灯亮。整个清洗程序完成。

12.选择手动操作，单个按钮分别控制每台电机的启停。

13.盖开关受压才能启动。在自动状态下，若打开盖子，则系统处于暂停状态，门一旦合上，才能继续工作。

14.若清洗机正在运行，发生故障时，可以自动停止，清洗机回到初始状态。

15.若清洗机正在运行，其他因素需要停止运行，可以一键停止，清洗机回到初始状态。

1.3主程序控制原理

按下电源开关，电源灯亮。若选择自动运行，按下启动按钮，压缩机启动，同时挂篮向下运动到清洗区。然后加热器启动，10分钟后超声波发生器启动，20分钟后超声波发生器关闭。挂篮向上运动到蒸汽区，停留5分钟后启动喷淋。喷淋5分钟后，关闭喷淋。挂篮继续上升，在冷凝区停留2分钟后，继续上升到顶部，结束灯亮。若选择手动运行，电源灯亮后，清洗过程不再自动运行，每一步状态均由人工手动完成，每一状态之间没有严格的顺序，由人为的干预而定。

程序运行时，一旦温度过高、液位过低或浊度过高，都会触发故障，使故障灯亮，清洗停止运行。

第二章

2.1超声波清洗机控制系统电气原理图

主电路电器原理图

挂篮升降电气原理图

2.2超声波清洗机控制系统流程图

2.3超声波清洗机控制系统I/O地址分配

2.4超声波清洗机控制系统I/O接线图

2.7超声波清洗机控制系统梯形图

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第三章调试过程

本设计完成后，在老师指点时间下到实验室调试程序，由于电源结反，导致输出灯不亮，后在仔细检查下，找到问题并改正。自动运行与手动运行分别调试及下载，来检测其中的问题。正式运行后，又对程序进一步完善，加进了故障灯及检测

结论与参考文献

本设计超声波清洗经启动后能完成预期动作，但由于设计者的水平有限，有许多的问题需要改善，有很多需要改进的地方。比如故障发生后，不能确定具体原因。通过近一个月的课程设计，经过资料的收集、方案的选择比较和论证，到分析计算，再到电气原理图等的绘制以及课程设计撰写等各个环节，我对PLC设计有了一个深层次的理解，同时对PLC的理解更加深刻和准确。

【1】陈建明《电气控制与PLC应用》2012 【2】李长军《西门子S7-200PLC应用实例解说》2011 【3】廖常初《S7-200SMART PLC编程与应用》2015