柜机滑动门机构设计与技术分析
柜式空调器滑动门机构设计与技
Ｍ＝０ Ｇ×Ｌ ×（Ｏ ｔ×ｒＸｒ （ １ ［． ５ ｌ Ｃ Ｓ） ｌ ／Ｒｌ ） ］ ＸＲ
门机构 只是依靠 电机驱动 中间的一根齿条 ， 支撑 门板上下运动 ，
左右摇 摆 ，运行平 稳较差 。这也通过 后来 的市场验 证 ，格力 的
滑动门柜机质量最可靠 ，已 占据了市场的垄断地位 。
技术创新 ・ ｅｈｏ ｇ ｄ ｎｏ ａｏ Ｔｃｎ ｌ ｙ ｎ ｎｖｔ ｎ ｏ ａ Ｉ ｉ
Ｅ１ ｔ ｅ ｃ ｒ ｉ ｃ １ ａ Ａ Ｐ １ ｉ ａ ｅ Ｐ ｎ ｃ ０
柜式空调器滑动 门机构设计与技
孟宪运 （ 海格力 电器股份有 限公司 珠 珠 海 ５９０ ） １ ０ ０
ＫｅｙＷＯｒ ： ｌ ｏ ｓ ａ ｄｉ ｇ ｙ ａ ｒ ｏ ｄ ｔ ｏ ｅ ｄｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｎ ｎ ｔ ｐｅ ｉ ｃ ｎ ｉ ｉ ｎ ｒ： ｓｌ ｄ ｏ ｒ； ｇｅ ｒ ｍｅ ｈａ ｉ ｍ； ｒ ｌ ａ ｉ ｉ ｙ； ｓ ａ ｉ ｔ ｉｅ ｄ ｏ ａ ｃ ｎｓ ｅｉｂ１ｔ ｔ ｂ １ｉ／
计算得 出：Ｍ＝ ．Ｇ； ０８
通过一个 主动小齿轮 带动带动齿条 ， 支撑 滑动 门上下 运动。
通过受力 分析计算 ，如果 门板重 力相 同，格 力的机构 驱动
４ ２ ０５ ５ ０１ １－
日用 电器 ＩＥｅ ｔｉａｌ ｐｌ ｃｅ ｌｃ ｒ ｃ Ａｐ ｉ ａｎ ｓ
摘要 ：本文 主要 是对 目前市场上流行 的两种柜式空调器滑 动门机构进行分析 。一种是格力 电器股份 有限公司设计的滑动 门机构 ， 另外一种是韩 国某 公司为代 表设计的滑动 门机构 。主要从 设计 构思、工作原理、机构可靠性 、运动稳定性几个方面进行论述 。 关键词 ：柜式空调器 ：滑动 门；齿 轮机构；可靠性 ；稳定性
立柜空调翻转式滑动门机构设计及其控制方案
立柜空调翻转式滑动门机构设计及其控制方案摘要：基于现有的立式空调器的滑动门组件都是齿轮齿条传动结构，结构较复杂等问题，本文提出了一种上翻转式滑动门组件，通过导轨连杆机构实现滑动门的由闭合到向上翻转到水平打开状态。
并在导轨顶端和底端各有一个接触开关，保证打开和关闭的严密性，同时实现滑动门异常位置的复位。
关键词：空调；滑动门；控制前言近年来，市场上越来越多的柜机采用滑动门结构，外形上更加简洁美观[1]。
这种滑动门机构基本是通过齿轮齿条传动结构实现，组件零件较多，而且需要保证在出风口下方留用一定的空间满足多齿轮、手柄、导轨、连接板等零件[2]。
上翻转式滑动门组件通过滑动门的下端的导轨短轴与两侧导轨相连，滑动门的上端的连杆短轴与连杆相连，当连杆在电机的驱动下，滑动门上端随连杆翻转，同时其下端在导轨内向上运动，实现了滑动门由竖直闭合到向上翻转到水平打开的过程。
导轨顶端和底端各有一个接触开关，当滑动门关闭严实时，底端的接触开关触发；完全打开时，顶端的接触开关触发。
整个上翻转式滑动门机构，结构简单、有效简易地利用空调器上部空间；两个接触开关保证了滑动门运行中的可靠性。
1.上翻式滑动门机构1.1工作原理滑动门组件分为上翻转滑动门、导轨、驱动装置、接触开关及出风框。
滑动门下方两侧的导轨短轴与短轴支撑一体成型，并与导轨中的滑槽相配合，导轨短轴在导轨中可竖直上下运动；滑动门上方两侧的连杆短轴与短轴支撑一体成型，并与一体连杆上的圆柱孔相配合，形成一对插销副；导轨安装在出风框中的导轨安装槽中，用螺钉连接；而接触开关就固定在导轨的顶端和底端；驱动装置的步进电机及安装板由螺钉安装在出风框顶部的电机底座上，步进电机动力输出轴直接与一体连杆上配合孔相连，而一体连杆的底端与滑动门连杆短轴相连，如图1所示：1—滑动门，2—导轨，3—一体连杆，4—步进电机，5—出风框，6—接触开关（底端），7—接触开关（顶端）。
图2 滑动门组件打开过程示意图1.2运动学及动力学分析电机作为上翻式滑动门的原驱动力，直接驱动一体连杆转动，连杆通过连杆短轴驱动滑动门转动，同时滑动门导轨短轴在导轨中向上移动，当一体连杆转动到一定角度，滑动门则达到水平状态。
滑动门技术
滑动门技术滑动门技术是一种广泛应用于现代建筑的门窗技术，它以其出色的设计和便利的使用方式受到人们的喜爱。
滑动门技术的应用领域非常广泛，无论是家庭住宅、商业建筑还是公共场所，都可以看到它的身影。
下面我将从滑动门的定义、优点和应用等方面介绍这项技术。
滑动门是一种能够在轨道上滑动开启和关闭的门。
它由门框、玻璃和滑轨等组件构成。
滑动门的门框通常由铝合金、不锈钢等材料制成，具有轻量化、耐腐蚀等特点。
玻璃作为滑动门的主要材料，可以透明或半透明，让室内与室外的光线得以流通。
滑轨是滑动门的核心零件，通过其设计合理的滑动系统，门可以轻松地在轨道上滑动。
滑动门技术有着众多的优点。
首先，它节省空间。
相比传统的开启方式，滑动门不需要门的摆动空间，因此可以节省大量空间。
对于空间有限的场所，如小型房屋或商铺，使用滑动门能够更好地利用空间。
其次，滑动门具有方便实用的特点。
滑动门的开启和关闭非常轻松便捷，只需要轻推门体即可完成。
这也使得滑动门非常适合老年人、儿童和行动不便的人群使用。
此外，滑动门还具有良好的密封性能和隔音效果，可以有效隔离外界噪音和气温，提高室内的舒适度。
最后，滑动门的外观美观大方，可以增加建筑的整体美感。
滑动门技术在各个领域得到了广泛的应用。
在住宅建筑中，滑动门常被用作阳台门或者花园门，使得室内与室外的交流更加便利。
商业建筑中，滑动门被广泛运用于商场、酒店和办公楼等场所的大门和入口处。
滑动门的大面积玻璃设计不仅可以提供良好的采光效果，还可以吸引顾客的目光，增加商店的吸引力。
在公共场所，如机场、医院和学校等，滑动门也常见于大厅和走廊的出入口处，方便人流的进出，并提供良好的通风效果。
除了上述应用领域，滑动门技术还有一些创新的应用。
例如，一些高档住宅区或者办公楼在设计中采用了自动感应的滑动门。
利用红外线、声波或者光电设备等技术，滑动门可以自动感知到人员的来往，从而自动开启或关闭，提供更加便捷、高效的通行方式。
这种创新的应用进一步提升了滑动门技术的实用性和先进性。
滑动门技术
滑动门技术滑动门技术是一种现代化的门窗安装技术，它能够有效地利用空间，提升室内外空间的采光和通风效果。
它不仅美观大方，而且使用方便灵活，深受人们喜爱。
下面就让我们一起来探究滑动门技术的原理、特点、应用以及未来发展前景。
滑动门技术的原理主要依靠滑动门系统的设计和构造。
一般来说，滑动门由门框、门扇、导轨、滚轮等组成。
门框通过专门的拼接方式将滑动门的门扇安装固定在门洞上，而导轨则负责支撑门扇的滑动。
滚轮是整个滑动门系统的关键部件，它能够支撑门扇的重量并使其顺畅滑动。
滑动门技术有许多独特的特点。
首先，滑动门可以大幅度节省空间。
相比于传统的推拉门，滑动门无需额外的开启空间，只需要将门扇滑动到一侧，就能够实现门的完全开启。
这对于一些空间有限的场所尤为重要。
其次，滑动门具有良好的密封性能。
由于滑动门的门扇紧密贴合门框，它能够有效地阻隔外界的噪音和灰尘，提供一个安静和干净的室内环境。
此外，滑动门还具有优异的采光和通风效果。
大面积的玻璃让室内光线充足，而且滑动门还可以根据需要进行开启，增强空气流通，改善室内空气质量。
滑动门技术在各个领域都有广泛的应用。
在家庭装修中，滑动门常常被用于连接室内和室外的空间，打造起一个通透明亮的居住环境。
它在室内空间分隔方面也有着独到的应用，比如可以将客厅与餐厅、卧室与书房等空间进行有效的分隔，既能保持空间的统一感，又能够根据需要进行灵活地开启或关闭。
此外，滑动门技术还广泛应用于商业场所，比如宾馆、办公楼等，它能够展示现代化、时尚的建筑风格，提升整体空间的品质和档次。
随着科学技术的不断发展，滑动门技术也在不断创新和改进。
未来，在设计和材料方面的创新将会进一步提升滑动门的性能。
比如，采用更轻量化、高强度的材料，可以使滑动门更加安全可靠，减小故障率。
此外，为了满足不同环境的需求，滑动门还可以配备智能化系统，实现自动化的开启和关闭，提升用户的使用体验。
例如，通过感应器和控制系统，滑动门可以根据人流量自动感应开启或关闭，增加便利性和安全性。
滑动门气路结构设计
滑动门气路结构设计滑动门是一种常见的门类别，它以其便捷、美观和节省空间的特点广泛应用于各种场所。
而滑动门的气路结构设计对于其正常运行和使用寿命的影响至关重要。
本文将介绍滑动门气路结构设计的关键要点及注意事项。
1. 滑动门气路结构概述滑动门的气路结构主要包括气动缸、气控元件、管路和气源等组成部分。
其中，气动缸是关键部件，负责控制门扇的开闭操作；气控元件用于调节气源压力、流量和方向，实现对气动缸的控制；管路负责输送气体，连接气动缸和气控元件；气源提供压缩空气作为动力源。
2. 气动缸的选型滑动门的气动缸的选型应根据门扇的尺寸、重量和开启速度来确定。
一般而言，较小尺寸的滑动门可选择直接作用式气动缸，而较大尺寸的滑动门则需要选择双作用式气动缸，以提供足够的推拉力和平衡力。
此外，气动缸的密封性能、耐久性和可靠性也是选择的重要考虑因素。
3. 气控元件的设计滑动门的气控元件主要包括气源处理组件、电磁阀和传感器等。
气源处理组件用于过滤、减压和润滑气源，确保气源的稳定和可靠；电磁阀用于控制气动缸的开闭操作，根据输入的控制信号来控制气源的流动方向；传感器用于检测门扇的位置和速度等参数，以提供反馈信号用于控制和保护。
4. 管路及接头的布置滑动门的管路及接头的布置应合理、紧凑，确保气体的流通畅通，并尽可能减少管路长度和压力损失。
管路应选择耐压、耐腐蚀的材料，连接接头应选用密封性能良好的元件，以防止气体泄漏和漏气现象的发生。
5. 气源系统的设计滑动门的气源系统应具备稳定、可靠的供气能力。
气源系统包括气源选择、气源储存和供气管路等部分。
气源可以选择空压机或氮气等，储存设备可以选择气缸或气罐等，供气管路应确保输送气体的稳定和流量的充足。
6. 安全保护装置的设置滑动门的气路结构设计应考虑到安全因素，设置相应的安全保护装置。
例如，门扇位置传感器可用于检测门扇的位置，以防止碰撞和夹伤事件的发生；过载保护装置可用于监测气动缸的负载，一旦超过额定负荷，即停止气源供给，以避免设备的损坏。
柜机超大门板运动机构可靠性设计及噪音优化
柜机超大门板运动机构可靠性设计及噪音优化【摘要】本文介绍了柜机超大门板的运动部件设计和运行原理，在设计过程中通过理论分析结合实际运行情况进行运动机构可靠性设计和噪音优化。
根据微动开关动作极限偏差校核保证动作行程的可靠性，基于运动部件控制参数的理论计算确定理论控制参数，根据实际运行情况进行滑动门运行可靠性校核和推出机构闭合最大时间校核，对理论控制参数进行修正进而确定时间控制参数。
结合电机参数、结构件的材料/间隙/设计优化、控制参数合理性设计，保证超大门板运动过程中的可靠性和低噪。
【关键词】柜机；大门板；可靠性；噪音Reliability Design and Noise Optimization of the Moving Partsfor the Ultra-large Panel Used for the Cabinet Air ConditionersAn ZhiGreen Refrigeration Equipment Engineering Research Center of Zhuhai Gree Co. Ltd., Zhuhai Guangdong 519070【Abstract】 The design and operation principle of the moving parts of the ultra-large door panel of cabinet air-conditioner was introduced in this study. During the design process, the reliability design and noise optimization of the moving mechanism were carried out through theoretical analysis and practical operation. The reliability of the motion stroke was ensured by checking the action limit deviation of the micro-switch, and the theoretical control parameters were determined using theoretical calculation based on the controlparameters of the moving parts. The operational reliability of the sliding door and the maximum closing time of the pushing mechanismwere checked according to the actual operating conditions, and thetime control parameters were determined by correcting the theoretical control parameters. The reliability and low noise during the movementof ultra-large door panels were ensured by combining with motor parameters, material/clearance/design optimization of structural parts and rational design of control parameters.【Keywords】 Cabinet air conditioner; Ultra-large door panel; Reliability; Noise0引言随着社会经济发展和人民生活水平的提高，空调产品已逐渐成为越来越多家庭的必需品。
高压开关柜滑轮传动活门机构的设计
高压开关柜滑轮传动活门机构的设计
徐乐年;陈明;苏国秀
【期刊名称】《煤矿机械》
【年(卷),期】2008(29)4
【摘要】根据定滑轮改变传动方向和动滑轮加倍传输距离的原理,利用钢丝绳特有的柔韧性进行传动连接,设计出高压开关柜滑轮传动活门机构。
它的操作空间只有传统拐臂连杆传动活门机构的1/10,操作力和制造成本只有其1/3,并且结构简单轻巧,传动平稳可靠。
【总页数】3页(P114-116)
【关键词】滑轮传动;活门机构;钢丝绳
【作者】徐乐年;陈明;苏国秀
【作者单位】山东科技大学,山东青岛266510;山东农业大学,山东泰安271000【正文语种】中文
【中图分类】TM56
【相关文献】
1.12kV高压开关柜典型活门机构的分析与设计 [J], 王丽杰
2.一种KYN61-40.5可移开式开关柜平移式活门机构设计 [J], 杨志忠
3.介绍高压开关柜中一程控传动机构 [J], 董兴奎
4.高压开关柜的活门机构 [J], 裘士工
5.eodZE20-6型高压开关柜操作机构储能传动件的改进 [J], 孟庆坤
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Ｍ＝０５ ×Ｌ】 （ 【． Ｇ × ＣＯＳ）× ｒ × ｆ（ ｊ ｔ ｌ 】 Ｒ ×Ｒ１ ／ ）
根据 滑动 门的升 降原 理 ，当ｔ０ ＝ 时， 电机
摘要：本文主要是对目前市场上流行的两种柜式空调器滑 动门机构 进行分 析。一种是格力电器股份有限公司设计的滑动门机构 ，￣９－种是韩国三星 １ ＂ 公司为代表设计的滑￣ｌ机构 。主要从设计构思、工作原理、机构可靠性 、 ＇ － Ｊ
秀 ， 占有垄断地位 。
地 累积 误差决定 的，在设计 中，重点控制齿轮
轨 、 连杆 、 连接 板 多个 转轴 连 接 ，之 间存 在 １ ｒｍ的间隙 ，这 些间隙会造 成 门板 向左右偏 －ａ ２ 位，门轴顶住滑槽 造成 门板 卡死无法运 动。或 者 门板向一端偏 位后 ，另 外一边 的门轴 脱出滑 轨 ，导致 门板不能正 常运 行 （ 图６ 见 ）。 如 图７ 示 ，格 力为 此专 门设计 了一种 弹 所 性机 构，这个机构 由销轴 、弹簧 、轴套 组成弹
性 方面设 计 了３ 项结构 ，克服 运动 平稳性 方面
的缺 陷。 （ ）齿轮 系在运 转过 程 中，经常会 出现 １
中间的一根齿条 ，支撑 门板 上下运动 ，左 右摇 摆，运行平稳较差 。后来 通过的市场验 证，格 力的滑 动门柜机质量更可靠 。
２格力与ｊ星滑动门基本结构分析
格力 的滑动 门基本 是三角形机构，见 图ｌ 通过 一个直径２ ｍ ０ ｍ的主动齿轮 带动 一个 直径 为６ ｒ ４ ｍ的复合齿轮 ，再通过一个 １ ． ｍ ａ ２３ ｍ 的小齿轮 带动６ ｒｍ的从动 轮摆臂 。两个摆 臂 ４ ａ
可 靠 性方 面 ，格 力 通过 三 角形 结构 、 变速轮
系 ， 减小 机 构的 受 力 ，增加 滑 动 门的寿 命 。 在 运 动 稳 定 性 方 面 ， 通 过 齿 轮 系 的精 准 定 位 、橡 胶 阻 尼设 计 、偏 位校 正 结构 ，使 滑 动 门运 行更 加平 稳 。这 些 设 计增 强 了滑动 门运 行 的可 靠 性和 稳 定性 ，在 市场 上也 得 到 了充 分 的验 证 。三 星 机构 的滑 动 门机 型 有 很高 的 故 障 率 ，格力 滑 动 门机 构基 本 没有 故障 ，在 带 有滑 动 门 的高 端柜 机 市场 上 ，格 力一 枝独
计算 得出：Ｍ＝ ． ０ Ｇ； ８ 通 过受力分析计 算，如果门板重力相 同，
格力的机构驱动 电机 力矩要 比三星小 。
ｌ引言
近 年来，高档柜机基本都采 用了滑动 门结
构 ，外形更加整 洁美观， 同时可 以阻挡 灰尘进
降过 程 中 ，滑 动 门的重 力作 用 于传 动 齿轮 ，
运动稳 定性几个 方面 进行论述 。
力矩Ｍ最 大， 由上述公式得 出Ｍ＝ ． Ｇ ０６； ３
三星 电机负 载计算： 门板 重力为Ｇ，齿条 宽度 为２ ，小齿轮 直径为５ 。根据 力的平衡原 ０ ０
理计 算出电机力矩Ｍ： （ 见图３ ） ｂ
Ｍ＝ Ｇ×Ｌ／ １ Ｌ２
关键词 ：柜式空调器 ；滑动门；齿轮机构；可靠性 ；稳定性
格力 电器股份 有限公司 （ 以下简称格力 ）为代
表 的三 角形运 动机构 ，另外 一种 是 以韩 国三 星 电子 株式会社 （ 以下 简称三星 ）为代 表的Ｔ 形 运动机 构。格力的滑动 门机 构，采用稳定 的三 角支撑 ，通过 电机驱动左右 两根摆臂 ，平衡 的
驱动升 降门板 。而韩 国三 星只是依靠 电机 驱动
经 过 传 动 齿 轮 作 用 于 驱 动 电机 ， 整 个 机 构 中，驱 动 电机 为核 心 部件 ，它 的 可靠 性 决定 整 个机 构 的可 靠性 。电机 的可 靠 性取 决 于 电 机 承受 的负载 ， 电机 承受 的 负载 越 大 ，对 电 机 的损害 越 大 ，反之 ，电机 的 负载 越小 ，电 机 的可靠性越 高。 格 力 电机 负 载 计算 ： 门板 的重 力 为Ｇ、
的径向尺寸 。由于 齿轮传动 的平 稳性是 由齿 距
０５ １ ｆ ． Ｋｇ 的摩 擦阻力 ，克服齿轮 间隙产 生的位
移量 ，使滑 动 门下行过程 中连续稳 定，消除抖
动 。见图５ 所示 。 （ ）在滑动 门上 下运动 过程 中 ，门板 的 ３ 销轴 在滑 槽 中滑 动 。 由于 门板 的 连接 通过 导
通 过连杆支撑滑动 门上下运动 ，摆臂和连 杆之
间用滚轮 组件 连接用于减少摩擦阻力 。 三星 的滑动 门基本是Ｔ 机构，见图２ 形 通过一个 主动 小齿轮带动带动 齿条，支撑
滑 动门上下运 动。
３滑动门运动机构的运动可靠性分析
滑 动 门 的工作 原理 ：在 滑 动 门上 升和 下
８０ 家 电科技
Ｔ ｃｈｎ ｏｇｙ ｅ ｏｌ
技术
Ｉ
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１ 目 警 ｉ ８ ＿ ＿
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圈
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性、 运动 的 稳定 性 方面 部有 一 定 的优 点 。在
运转不稳定 问题并 产生异响 。为 解决齿轮机 构
的运动稳定性 ，格 力对每个齿轮 的中心距做 了 精 确定位，齿轮用 金属齿轮轴连 接，再用 齿轮 盖固定齿轮轴 ，这样 既可保证齿 轮系各个齿 轮
Ｔ ｈｎ ｏｇｙ ｅｃ ｏｌ
技术
柜机 滑动 门机 构设计与技 术分析
珠 海格 力 电 器 股 份 有 限 公 司 孟 宪运
摆 臂Ｌ ： ５ ｒｍ、摆 臂 齿轮 与复 合 齿轮 直径 ｌｌ ０ ａ Ｒ＝ ５ｍ １ １０ ｍ、复合 小齿轮直径ｒ ２ ． ｍ、电机 】 ４５ ＝ ｍ
齿轮 直径 ｒ２ ｍ ＝ ０ ｍ、ｔ 为分析
除上 述 的 电机 易损 坏外 ，滑动 门在 运行
过程 中还存 在 左右 偏位 、 下 降过程 抖动 、运
入空调室 内机 。这种滑动 门机构基 本是通过齿 轮机构实现 ，但实现的方式各有不 同。一种是
行 过程 异响 等 稳定 性 缺陷 。格 力在 运行 稳 定