一级圆锥齿轮减速器概要
一级圆锥齿轮减速器说明书
目录第一章设计任务书 (4)1.1设计题目 (4)1.2设计步骤 (4)第二章传动装置总体设计方案 (5)2.1传动方案 (5)2.2该方案的优缺点 (5)第三章电动机的选择 (5)3.1选择电动机类型 (5)3.2确定传动装置的效率 (5)3.3选择电动机的容量 (6)3.4确定电动机参数 (6)3.5确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7)第四章计算传动装置运动学和动力学参数 (8)4.1电动机输出参数 (8)4.2高速轴Ⅰ的参数 (8)4.3低速轴Ⅱ的参数 (8)4.4工作机轴的参数 (8)第五章普通V带设计计算 (10)5.1已知条件和设计内容 (10)5.2设计计算步骤 (10)5.3带轮结构设计 (13)第六章减速器圆锥齿轮传动设计计算 (15)6.1选精度等级、材料及齿数 (15)6.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (16)6.3校核齿面接触疲劳强度 (18)6.4计算锥齿轮传动其它几何参数 (19)第七章轴的设计 (20)7.1高速轴设计计算 (20)7.2低速轴设计计算 (27)第八章滚动轴承寿命校核 (34)8.1高速轴上的轴承校核 (34)8.2低速轴上的轴承校核 (36)第九章键联接设计计算 (37)9.1高速轴与带轮配合处的键连接 (37)9.2高速轴与齿轮1配合处的键连接 (37)9.3低速轴与齿轮2配合处的键连接 (38)9.4低速轴与联轴器配合处的键连接 (38)第十章联轴器的选择 (38)10.1低速轴上联轴器 (38)第十一章减速器的密封与润滑 (39)11.1减速器的密封 (39)11.2齿轮的润滑 (39)11.3轴承的润滑 (40)第十二章减速器附件设计 (40)12.1轴承端盖 (40)12.2油面指示器 (40)12.3通气器 (41)12.4放油孔及放油螺塞 (41)12.5窥视孔和视孔盖 (41)12.6定位销 (42)12.7启盖螺钉 (42)12.8螺栓及螺钉 (42)第十三章减速器箱体主要结构尺寸 (42)第十四章设计小结 (44)第十五章参考文献 (44)第一章设计任务书1.1设计题目一级圆锥减速器,拉力F=2200N,速度v=1.2m/s,直径D=360mm,每天工作小时数:16小时,工作年限(寿命):5年,每年工作天数:300天,配备有三相交流电源,电压380/220V。
单级圆锥齿轮减速器课程设计方案
机械设计基础课程设计一级锥齿轮减速器设计说明书机械设计基础课程设计目录一、传动方案拟定 (4)二、电动机的选择 (4)三、计算行动装置总传动比及分配各级传动比 (6)四、普通V带的设计 (6)五、直齿圆锥齿轮传动设计 (9)六、轴的结构设计 (10)七、轴承的选择及校核 (15)八、箱体的设计 (16)九、键的选择及校核 (18)十、联轴器的选择 (19)十一、减速器附件的选择 (19)十二、设计小结及参考文献 (34)三.技术条件1)传动装置的使用寿命预定为8年,单班制;2)工作机的载荷性质平稳,起动过载不大于5%,单向回转;3)电动机的电源为三相交流电,电压为380伏;4)允许鼓轮的速度误差为±5%;5)工作环境:室内。
四.设计要求6)减速器装配图一张;7)零件图2张:输出轴和输出轴上齿;8)设计说明书一份,按指导书的要求书写。
机械设计基础课程设计计算过程及计算说明:一、传动方案拟定第二组:设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动1.电动机2.带传动3.减速器4.联轴器5.鼓轮(1)工作条件:传送机单班制,连续单向回转,载荷平稳,空载起动,室内工作;传动装置的使用寿命预定为8年。
该机动力来源为三相交流电,电压为380 /220伏,传输带速度允许误差±5%。
(2)已知数据:鼓轮上的圆周力F = 4.2 kN,运输带速度V =1.1m/s,鼓轮直径D = 250 mm。
二、电动机选择1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,具有适用于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
2、电动机功率选择:(1)计算工作所需功率PwPw kw(2)计算电动机输出功率Pd按《常用机械传动效率简表》确定各部分效率为V带传动效率η1=0.96,滚动轴承效率η2=0.98,圆锥齿轮传动效率η3=0.96,弹性联轴器效率η4=0.99,卷筒轴滑动效率η5=0.98,卷筒效率η6=0.97。
一级圆锥齿轮减速器设计计算说明书
机械课程设计计算说明书设计题目:一级圆锥齿轮减速器班级:学号:姓名:指导老师:目录一、设计任务第3页二、电动机的选择第4页三、圆锥齿轮的设计计算第6页四、轴的设计计算第10页五、键的校核第18页六、润滑方式及密封形式的选择第19 页七、减速器箱体设计第20页八、设计总结第21页参考文献第22页第一章设计任务1.设计题目小批量生产。
2.设计任务1)选择电动机型号;2)确定链传动的主要参数及尺寸;3)设计减速器;4)选择联轴器。
3.具体作业1)减速器装配图一张;2)零件工作图二张(大齿轮,输出轴);3)设计说明书一份。
第二章电动机的选择2-1选择电动机类型和结构型式由电动机工作电源,工作条件荷载和特点选择三相异步电动机。
2-2选择电动机容量标准电动机的容量由额定功率表示。
所选电动机额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。
容量小于工作要求,则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏;容量过大,则增大成本,并且由于效率和功率因数低而造成浪费。
由于工作所给的运输带工作压力F=2800N,运输带工作速度V=1.8m/s得工作所需功率WP为:p w=FV/1000=5.04KW电动机至工作机之间传动装置的总效率η为:η=η1η2η33η4η5=0.993×0.97×0.993×0.96×0.97≈0.870所需电动机的功率为:P d=P w/η=5.04÷0.870=5.79kw式中:η1=0.993——联轴器的效率;η2=0.97——圆锥齿轮效率;η3=0.99——滚动轴承的效率;η4=0.96——链轮传动的效率;η5=0.97——传动滚筒的效率。
因为电动机的额定功率P额略大于P d,选同步转速750r/min,选Y160L-8型三相异步电动机,其P额=7.5kw,n m =720 r/min2-3确定电动机的转速,总传动比与各级传动比工作机的转速n w=60vπD =60×1.8π×0.32=107.43r/min传动装置的总传动比为:i=n mn w =720107.43=6.7式中n m——电动机的满载转速,r/min;n w——工作机的转速,r/min。
一级圆锥齿轮减速器传动方案
一级圆锥齿轮减速器传动方案
一级圆锥齿轮减速器是一种普及度比较高的传动设备,其具有体积小,安装简单,效率高等特点,用于传输大扭矩大功率的机械设备,因而得到
了广泛的应用。
该类减速器的传动方案为了更换端轴及输出轴的安装位置,一般采用分动轴传动,把分动轴上的端轴传递给输出轴接受,从而达到要
求的传动目的。
一、减速器结构
一级圆锥齿轮减速器由动轴、转矩支、输出轴、定子结构组成,其中,动轴上安装有齿轮,转矩支位于定子中间,它支承着圆锥齿轮和转矩螺母,转矩螺母的中心上有一个孔,用来安装分动轴,输出轴的一端与定子固定,另一端与分动轴接口,以达到传动的目的。
二、减速器的基本工作原理
在一级圆锥齿轮减速器的传动中,定子上安装有齿轮,动轴上也安装
有一个齿轮,它们以激励的方式实现了传动,动轴上的齿轮与定子上的齿
轮啮合,因此产生减速,而定子上的齿轮又通过分动轴传送给输出轴,这样,就实现了传动。
三、减速器的安装及调整
一级圆锥齿轮减速器安装时,应注意及时检查它的润滑油量,并进行
调整,以保证润滑油状态良好。
一级圆锥齿轮减速器课程设计说明书
机械设计课程设计说明书题目:一级圆锥齿轮减速器指导老师:目录第一章机械设计课程设计任务书1.1设计题目 (1)第二章电动机的选择22.1选择电动机类型 (2)2.2确定电动机的转速 (3)第三章各轴的运动及动力参数计算3.1 传动比的确定 (4)3.2 各轴的动力参数计算 (4)第四章锥齿轮的设计计算4.1选精度等级、材料及齿数 (5)4.2按齿面接触强度设计 (5)第五章链传动的设计 (8)第六章轴的结构设计6.1 轴1(高速轴)的设计与校核 (9)6.2 轴2(低速轴)的设计 (10)第七章对轴进行弯扭校核7.1输入轴的校核轴 (12)7.2输入轴的校核 (13)第八章轴承的校核8.1输入轴的校核 (14)8.2输出轴的校核 (15)第九章键的选择与校核 (16)第十章减速箱体结构设计10.1 箱体的尺寸计算 (18)10.2窥视孔及窥视孔 (20)设计小结 (23)参考文献 (24)(3)使用期限图1工作期限为十年,每年工作300天;检修期间隔为三年。
(4)生产批量小批量生产。
2.设计任务1)选择电动机型号;2)确定链传动的主要参数及尺寸;3)设计减速器;4)选择联轴器。
3.具体作业1)减速器装配图一张;2)零件工作图二张(大齿轮,输出轴);3)设计说明书一份。
第二章电动机的选择2.1选择电动机类型因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式Y系列全封闭自冷式笼型三相异步电动机,电压380V。
1. 电动机容量的选择1)工作机所需功率p=FV=2800×1.8=5.04KWw电动机的输出功率Pd=p w/η2)效率:=0.99弹性连轴器工作效率η1=0.99圆锥滚子轴承工作效率η2锥齿轮(8级)工作效率η3=0.97滚子连工作效率η4=0.96传动滚筒工作效率η5=0.96传动装置总效率:η=η1×η23×η3×η4×η 5=0.99×0.993×0.97×0.96×0.96=0.87 则所需电动机功率为:Pd=p w/η=5.04/0.87=5.79KW 取P d=5.7KW2.2电动机转速的选择滚筒轴工作转速nw=60×1000v/πD=60×1000×1.8/π×320r/min=107r/min(5)通常链传动的传动比范围为i1=2-5,一级圆锥传动范围为i2=2-4,则总的传动比范围为i=4-20,故电动机转速的可选范围为n机= nw×i=(4~20)×107=428-2140 r/min(6)符合这一范围的同步转速有750 r/min,1000 r/min,1500 r/min,现以同步转速750 r/min,1000 r/min,1500 r/min三种方案比较,由第六章相关资料查的电动机4.电动机型号的确定方案1电动机轻便,价格便宜,但总的传动比比较大,传动装置外轮廓尺寸大,制造成本高,结构不紧凑,固不可取。
单级圆锥齿轮减速器说明书知识讲解
目录一、设计任务书 (1)二、电动机的选择 (2)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (4)五、传动零件的设计计算 (7)六、轴的设计计算 (12)七.箱体结构设计 (21)八、键联接的选择及计算 (23)九、滚动轴承的选择及计算 (24)十、密封和润滑的选择 (24)十一.联轴器的选择 (25)十二、课程设计小结 (26)十三、参考文献 (27)课程设计任务书一、设计任务:设计胶带输送机的传动装置(见下图)工作条件如下表工作年限8 工作班制2 工作环境清洁载荷性质平稳生产批量小批动力来源电力,三相交流电,电压380/220 检修间隔四年一次大修,两年一次中修二、原始数据:滚筒圆周力F (N) 2500带速V(m/s)1.4滚筒直径D(mm)300滚筒长度(mm)450三、主要设计内容1.选择电动机;2.设计链传动和直齿轮传动;3.设计轴并校核;4.设计滚动轴承并校核;5.选择联轴器;6.选择并验算键;7.设计减速器箱体及附件;8.确定润滑方式。
n=60×1000v/πD=60×1000×1.4/π×300 r/min=89.13 r/min根据[1]P7表1推荐的传动比,取圆锥齿轮传动比i1,=2~3再取链传动比i2’=2~6,则总传动比合理的范围为i a’=4~18故电动机转速的可选范为n d’= i a’.n=(4~18) ×89.13 r/min=356.5~1604.3 r/min则符合这一范围的同步转有750、1000 和1500r/min额定功率大于4.12Kw的有:Y132M2-6.其主要性能见下表:电动机型号额定功率(Kw) 满载转速/(r/min)堵转转矩最大转矩质量/kg额定转矩额定转矩Y132M2-6. 5.5 960 2.0 2.0 84 电动机主要外形和安装尺寸列于下表中心高H外形尺寸L×(AC/2+AD)×HD底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸D×E装键部位尺寸F×GD132 515×(270/2+210)×315 216×178 12 38×80 10×33综合以上数据,将运动和动力参数整理得下表:1)选材:45(调质),硬度217~255HBS2)查【3】P370(15-2)式,并查表15-3,取A0=120,则d≥A03P1n1=120×3 5.445960=21.4 mm,联轴器的计算转矩,由于轴的转矩变化小取KA=1.3,则Pca=KAT1=1.3×54.170=70.421N·m2、轴的结构设计1)轴上零件的定位,固定和装配单级减速器中可将输入轴的圆锥齿轮做成悬臂结构,安排在箱体一侧,有螺纹固定在输入轴的左起第六段;两轴承正装在齿轮的右侧,两轴承外圈分别以套杯和套筒定位,内圈以轴肩定位;齿轮、联轴器与轴周向用平键连接。
课程设计之一级锥齿轮减速器课程设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目一级圆锥齿轮减速器机电工程学院(系)ap08083班设计者阙吕云学号 23 指导老师崔敏副教授2011年七月七日五邑大学目录一、设计任务书及设计方案概括……………………3.二、电动机的选择及计算 (4)三、传动装置的运动及动力参数的选择及计算 (4)四、传动零件的设计计算 (5)五、轴的设计计算 (8)六、箱体及附件的结构设计和选 (14)七、键联接的选择及计算 (15)八、滚动轴承的选择及计算 (16)九、密封和润滑的设计 (17)十、联轴器的设计 (18)十一、课程设计总结 (18)文献 (18)一、传动方案拟定设计单级直齿圆锥齿轮减速器和一级链传动1. 工作条件:使用年限10年,工作为两班工作制,载荷平稳,环境清洁,运输带允许误差为5%。
2.原始数据:运输带工作拉力:F=2000N;运输带工作速度:V=1.6m/s;卷筒直径:D=270mm方案拟定:采用链传动与直齿圆锥齿轮传动的组合,即可满足传动比要求,同时由于链传动没有滑动,能保证准确的平均传动比,链传动对制造和安装的精度要求较低,能适用中心距较大的传动。
1.电动机2.联轴器 3、圆锥齿轮减速器 4.链传动5、卷筒 6、运输带二、电动机选择1.电动机类型和结构的选择:选择Y系列三相异步电动机,此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便。
2.电动机容量选择:电动机所需工作功率为:式(1):Pd =PW/η式(2):PW=FV/1000由电动机至运输带的传动总效率为:η=η1××η3×η4×η5式中:η1、η2、η3、η4、η5、分别为联轴器η1=0.99、滚动轴承(一对)η2=0.99、锥齿轮减速器传动η3=0.97、链传动η4=0.96、和传动滚筒效率η5=0.96η总=0.99×0.993×0.97×0.96×0.96=0.859 所以:电机所需的工作功率:Pd= FV/1000η=(2000×1.6)/(1000×0.859)=3.725 kw因载荷平稳,电动机额定功率Ped 略大于Pd,查电动机技术数据,选电动机额定功率Ped为4kw。
一级圆柱圆锥齿轮减速器(带cad图)
目录一、课程设计任务书 ......................................................................................................................... - 2 -二、传动方案的拟定 ......................................................................................................................... - 1 -三、电动机的选择 ............................................................................................................................. - 2 -四、确定传动装置的有关的参数 ..................................................................................................... - 4 -五、传动零件的设计计算 ................................................................................................................. - 7 -六、轴的设计计算 ........................................................................................................................... - 21 -七、滚动轴承的选择及校核计算 ................................................................................................... - 28 -八、连接件的选择 ........................................................................................................................... - 31 -九、减速箱的附件选择 ................................................................................................................... - 34 -十、润滑及密封 ............................................................................................................................... - 36 -十一、减速箱的附件选择 ............................................................................................................... - 37 -十二、课程设计小结 ....................................................................................................................... - 39 -十三、参考资料 ............................................................................................................................... - 40 -一、课程设计任务书1、设计题目:设计铸造车间碾砂机的传动装置2、设计条件:使用寿命为8年,每日三班制工作,连续工作,单向转动。
带式运输机的一级圆柱或圆锥齿轮减速器课程设计说明书
课程设计说明书目录一、设计课题及主要任务 (2)二、传动方案拟定 (2)三、电动机的选择 (4)四、确定传动装置的总传动比和运动(动力)参数的计算 (5)五、V带的设计 (7)六、齿轮传动的设计 (9)七、轴的设计 (12)八、箱体结构设计及附件选择 (22)九、键联接设计 (25)十、轴承设计 (26)十一、密封和润滑的设计 (27)十二. 联轴器的设计 (27)十三、设计小结 (28)附: 参考资料 (30)四、确定传动装置的总传动比和运动(动力)参数的计算:1.传动装置总传动比为:2.分配各级传动装置传动比:3.运动参数及动力参数的计算: 由选定的电动机满载转速nm 和工作机主动轴转速n: i 总= nm/n=nm/n 滚筒=960/76.4=12.57总传动比等于各传动比的乘积 分配传动装置传动比:i= i1×i2 式中i1.i2分别为带传动和减速器的传动比 根据《机械零件课程设计》表2--5, 取io =3(普通V 带 i=2~4) 因为: io =i1×i2所以: i2=io /i1=12.57/3=4.19 根据《机械零件课程设计》公式(2-7)(2-8)计算出各轴的功率(P 电机轴、P 高速轴、P 低速轴、P 滚筒轴)、转速(n 电机轴、n 高速轴、n 低速轴、n 滚筒轴)和转矩(T 电机轴、T 高速轴、T 低速轴、T 滚筒轴) 计算各轴的转速: Ⅰ轴(高速轴): n 高速轴=nm/io=960/3.0=320r/min Ⅱ轴(低速轴): n 低速轴=n 高速轴/i1=320/4.19=76.4r/min 滚筒轴: n 滚筒轴=n 低速轴= 76.4r/mini 总=12.57io =3i2=4.19n 高速轴=320r/min n 低速轴= 76.4r/min n 滚筒轴= 76.4r/min七、轴的设计(一)输入轴的设计计算: 1、齿轮轴的设计: 轴简图:选择轴材料:由已知条件知减速器传递的功率属于中小功率, 对材料无特殊要求, 故选用45钢并经调质处理。
一级圆锥齿轮减速器设计计算说明书
机械课程设计计算说明书设计题目:一级圆锥齿轮减速器班级:学号:姓名:指导老师:目录一、设计任务第3页二、电动机的选择第4页三、圆锥齿轮的设计计算第6页四、轴的设计计算第10页五、键的校核第18页六、润滑方式及密封形式的选择第19 页七、减速器箱体设计第20页八、设计总结第21页参考文献第22页第一章设计任务1.设计题目小批量生产。
2.设计任务1)选择电动机型号;2)确定链传动的主要参数及尺寸;3)设计减速器;4)选择联轴器。
3.具体作业1)减速器装配图一张;2)零件工作图二张(大齿轮,输出轴);3)设计说明书一份。
第二章电动机的选择2-1选择电动机类型和结构型式由电动机工作电源,工作条件荷载和特点选择三相异步电动机。
2-2选择电动机容量标准电动机的容量由额定功率表示。
所选电动机额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。
容量小于工作要求,则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏;容量过大,则增大成本,并且由于效率和功率因数低而造成浪费。
由于工作所给的运输带工作压力F=2800N,运输带工作速度V=1.8m/s得工作所需功率W P为:p w=FV/1000=5.04KW电动机至工作机之间传动装置的总效率η为:η=η1η2η33η4η5=0.993×0.97×0.993×0.96×0.97≈0.870所需电动机的功率为:P d=P w/η=5.04÷0.870=5.79kw式中:η1=0.993——联轴器的效率;η2=0.97——圆锥齿轮效率;η3=0.99——滚动轴承的效率;η4=0.96——链轮传动的效率;η5=0.97——传动滚筒的效率。
因为电动机的额定功率P额略大于P d,选同步转速750r/min,选Y160L-8型三相异步电动机,其P额=7.5kw,n m =720 r/min2-3确定电动机的转速,总传动比与各级传动比工作机的转速n w=60vπD =60×1.8π×0.32=107.43r/min传动装置的总传动比为:i=n mn w =720107.43=6.7式中n m——电动机的满载转速,r/min;n w——工作机的转速,r/min。
一级锥齿轮减速器设计
红河学院·工学院单级圆锥齿轮减速器说明书学生姓名:盘恩发学号: 200903050315院系:工学院专业:机械工程及其自动化(2)年级:2009级任课教师:苏艳萍同组成员:张开超、王罡、和秋云日期:2011年1月一、装配图设计(一)装配图的作用作用:装配图表明减速器各零件的结构及其装配关系,表明减速器整体结构,所有零件的形状和尺寸,相关零件间的联接性质及减速器的工作原理,是减速器装配、调试、维护等的技术依据,表明减速器各零件的装配和拆卸的可能性、次序及减速器的调整和使用方法。
(二)、减速器装配图的绘制1、装备图的总体规划:(1)、视图布局:①、选择3个基本视图,结合必要的剖视、剖面和局部视图加以补充。
②、选择俯视图作为基本视图,主视和左视图表达减速器外形,将减速器的工作原理和主要装配关系集中反映在一个基本视图上。
布置视图时应注意:a、整个图面应匀称美观,并在右下方预留减速器技术特性表、技术要求、标题栏和零件明细表的位置。
b、各视图之间应留适当的尺寸标注和零件序号标注的位置。
(2)、尺寸的标注:①、特性尺寸:用于表明减速器的性能、规格和特征。
如传动零件的中心距及其极限偏差等。
②、配合尺寸:减速器中有配合要求的零件应标注配合尺寸。
如:轴承与轴、轴承外圈与机座、轴与齿轮的配合、联轴器与轴等应标注公称尺寸、配合性质及精度等级。
③、外形尺寸:减速器的最大长、宽、高外形尺寸表明装配图中整体所占空间。
④、安装尺寸:减速器箱体底面的长与宽、地脚螺栓的位置、间距及其通孔直径、外伸轴端的直径、配合长度及中心高等。
(3)、标题栏、序号和明细表:①、说明机器或部件的名称、数量、比例、材料、标准规格、标准代号、图号以及设计者姓名等内容。
②、装备图中每个零件都应编写序号,并在标题栏的上方用明细表来说明。
(4)、技术特性表和技术要求:①、技术特性表说明减速器的主要性能参数、精度等级、表的格式②、技术要求包括减速器装配前、滚动轴承游隙、传动接触斑点、啮合侧隙、箱体与箱盖接合、减速器的润滑、试验、包装运输要求。
机械设计说明书 一级锥齿轮
第一章设计任务书1.1设计题目传动方案锥齿轮减速器——开式齿轮带式运输机的工作原理已知条件1)工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35度;2)使用折旧期:8年;3)检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;4)动力来源:电力,三相流,电压380、220V;5)运输带速度允许误差:5%6)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。
设计数据运动带工作拉力:2200N;运输带工作速度:1.15m/s;卷筒直径:240mm;设计内容1)按照给定的原始数据和传动方案设计减速器装置;2)完成减速器装配图1张;3)零件工作图1张4)编写设计计算说明书一份。
第二章传动装置总体设计方案2.1传动方案传动方案已给定,后置外传动为开式圆柱齿轮传动,减速器为一级圆锥齿轮减速器。
第三章选择电动机3.1电动机类型的选择根据用途选用Y系列三相异步电动机。
3.2确定传动装置的效率查表得:联轴器的效率:η1=0.99滚动轴承的效率:η2=0.98锥齿轮的效率:η3=0.97开式圆柱齿轮的效率:ηo=0.96滚动皮带的效率:ηw=0.97ηa=η12×η24×η3×ηo×ηw=0.992×0.984×0.97×0.96×0.97=0.8173.3选择电动机容量工作机所需功率为P w=F×V1000=2200×1.151000=2.53kW电动机所需额定功率:P d=P wηa=2.530.817=3.1kW工作转速:n w=60×1000×Vπ×D=60×1000×1.15π×240=91.56r/min经查表按推荐的合理传动比范围,选定电机型号为:Y112M-4的三相异步电动机,额定功率Pen=4kW,满载转速为nm=1440r/min,同步转速为nt=1500r/min。
一级圆锥齿轮减速器说明书
设计课题设计一用于链式运输上地单级直齿圆锥齿轮减速器.要求减速器工作平稳,经常满载,两班制工作,引链容许速度误差为5%.减速器小批量生产,使用期限5年.设计任务要求:1.减速器装配图纸一张<1号图纸)2.轴、齿轮零件图纸各一张<2号或3号图纸)3.设计说明书一分)由电动机至运输带地传动总效率为:=,V=n== r/min根据机械设计手册PI故电动机转速地可选范为i电动机主要外形和安装尺寸:由选定地电动机满载转速n d和工作机主动轴转速n w 1.可得传动装置总传动比为:i==i<i分别为减速器和链传动地传=2i= [1]P84页地表选U==0<5T1==N*mm.(2>Z i Z.U=(4>=5K一般取=KKKZ W查得由已知条件计算K=K189.8Z== MPa [[d1t=====Y= MPaY=Y年年4-59查得寿命系数[]H1=Z N Z W[Z W(1>模数m=取标准值.可改变Z1而达到选用适当(1-0.5平均直径d1=S==230MPa=190MPa<d= mm=R= mm= mm= mm= mm= mmF=Fa.b.[Y x得得Y Y,2.节锥=arctan=90-3.节锥距RR==P=ha ha=m=m(Z+2=m(Z+2>10.齿根圆直径= m(Z-2.4= m(Z-2.4=-F t2==-Fa2= F t1*tan=-Fr2= F t1*tan九、动装置地运动和动力设计:将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴,Ⅱ轴为相邻两轴间地传动比.......为各轴地输入功率<KW)......为各轴地输入转矩<N·m)......为各轴地输入转速<r/min)可按电动机轴至工作运动传递路线推算地运动和动力参数运动参数及动力参数地计算综合以上数据,得表如下:(2>按扭转强度估算轴地直径选用45#调质,硬度217~255HBS轴地输入功率为PⅠ= Kw转速为nⅠ=r/min根据课本P205<13-2)式,并查表13-2,取c= d≥(3>确定轴各段直径和长度= =受力图如下:输出轴地设计计算(1)确定轴上零件地定位和固定方式 <如图)(2>按扭转强度估算轴地直径选用45#调质,硬度217~255HBS轴地输入功率为PⅡ= Kw d=mm D1=ΦmmL1=mm D2=ΦmmL2=mm D3=ΦmmL3=mm D4=ΦmmL4=mm D5=ΦmmL5=mm D6=ΦmmL6=mm D7=ΦmmL7=mm F t=NF r= NR A=N R B=NR A’=N绘制轴地工艺图<见图纸)。
单级圆锥齿轮减速器设计计算说明书
η=0.748P d≈6.10KWn w≈120.96r/min计算行动装置总传动比及分配各级传动比1.计算传动装置总传动比i 总=w m n n =96.120970=8.0192.分配各级传动比0轴——电动机轴 P 0=P d =6.10KWn 0=n m =970r/minT 0=955000n P =955097010.6≈60.06N ·m 1轴——高速轴 P 1=P 0η01=5.856KWn 1=10i n =3970≈323.33r/minT 1=955011n P =955033.323856.5≈172.97N ·m2轴——低速轴 P 2=P 1η12=5.586×0.99×0.95≈5.508KWn 2=21i n =673.233.323≈120.96r/minT 2=229550n P =96.120808.59550≈434.87N ·m 3轴——卷筒轴 P 3=P 2η23=5.508×0.99×0.96=5.234KWn 3= n w =120.96r/minT 3=339550n P =96.120234.59550≈413.23N ·m V 带传动设计1.确定计算功率 查表得K A =1.4,则P C =K A P=1.4×7.5=10.50KW 2.确定V 带型号按照任务书得要求,选择普通V 带。
根据P C =10.50KW 及n 1=970r/min ,查图确定选用B 型普通V 带。
3.确定带轮直径(1)确定小带轮基准直径根据图推荐,小带轮选用直径范围为125—140mm ,选择d d1=140mm 。
i 总= 8.019P 0=6.10KW n 0=970r/min T 0≈60.06N ·mP 1==5.856KWn 1≈323.33r/minT 1≈172.97N ·mP 2≈5.508KW n 2≈120.96r/min T 2≈434.87N ·mP 3=5.234KW n 3=120.96r/min T 3=≈413.23N ·mP C =10.50KW选用B 型普通V 带d d1=140mm(2)验算带速v=10006011⨯n d d π=60000970140⨯⨯π=7.11m/s5m /s <v <25m /s,带速合适。
单级圆锥齿轮减速器设计计算说明书
η=0.748P d≈6.10KWn w≈120.96r/min计算行动装置总传动比及分配各级传动比1.计算传动装置总传动比i 总=w m n n =96.120970=8.0192.分配各级传动比0轴——电动机轴 P 0=P d =6.10KWn 0=n m =970r/minT 0=955000n P =955097010.6≈60.06N ·m 1轴——高速轴 P 1=P 0η01=5.856KWn 1=10i n =3970≈323.33r/minT 1=955011n P =955033.323856.5≈172.97N ·m2轴——低速轴 P 2=P 1η12=5.586×0.99×0.95≈5.508KWn 2=21i n =673.233.323≈120.96r/minT 2=229550n P =96.120808.59550≈434.87N ·m 3轴——卷筒轴 P 3=P 2η23=5.508×0.99×0.96=5.234KWn 3= n w =120.96r/minT 3=339550n P =96.120234.59550≈413.23N ·m V 带传动设计1.确定计算功率 查表得K A =1.4,则P C =K A P=1.4×7.5=10.50KW 2.确定V 带型号按照任务书得要求,选择普通V 带。
根据P C =10.50KW 及n 1=970r/min ,查图确定选用B 型普通V 带。
3.确定带轮直径(1)确定小带轮基准直径根据图推荐,小带轮选用直径范围为125—140mm ,选择d d1=140mm 。
i 总= 8.019P 0=6.10KW n 0=970r/min T 0≈60.06N ·mP 1==5.856KWn 1≈323.33r/minT 1≈172.97N ·mP 2≈5.508KW n 2≈120.96r/min T 2≈434.87N ·mP 3=5.234KW n 3=120.96r/min T 3=≈413.23N ·mP C =10.50KW选用B 型普通V 带d d1=140mm(2)验算带速v=10006011⨯n d d π=60000970140⨯⨯π=7.11m/s5m /s <v <25m /s,带速合适。
一级圆锥齿轮减速器说明书
机械设计课程设计说明书一、传动方案拟定 (2)二、电动机的选择 (2)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (5)五、传动零件的设计计算 (6)六、轴的设计计算 (12)七、滚动轴承的选择及校核计算 (19)八、键联接的选择及计算 (22)九、减速器的润滑 (24)十、箱体尺寸 (24)计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组:设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动(1)工作条件:传动不可逆,载荷平稳。
启动载荷为名义载荷的1.25倍,传动比误差为±0.75% (2)原始数据:输出轴功率Pw=3.6kw输出轴转速n=120r/min计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组:设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动(3)工作条件:传动不可逆,载荷平稳。
启动载荷为名义载荷的1.25倍,传动比误差为±0.75%(4)原始数据:输出轴功率Pw=3.6kw输出轴转速n=120r/min二、电动机选择1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:步转速,选定电动机型号为Y132M1-6。
三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比:i 总=n 电动/n=960/120=82、分配各级传动比(1) 据指导书,取齿轮i 齿轮=3(单级减速器i=2~3合理)(2) ∵i 总=i 齿轮×I 带∴i 带=i 总/i 齿轮=8/3=2.6四、运动参数及动力参数计算1、 计算各轴转速(r/min )n I =n I /i 带=960/2.6=369(r/min)n II =n II /i 齿轮=369/2.6=142(r/min)中心高H外形尺寸 L ×(AC/2+AD)HD 底角安装尺寸 A ×B 地脚螺栓 孔直径 K 轴 伸 尺 寸 D ×E装键部位寸 F ×G 112 400×305×265 190×140 12 28×60 8×24×(27+1) 1/ 2Mpa=116.42Mpa< [σF]2故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(9)计算齿轮的圆周速度VV=πd1n1/60×1000=3.14×77.2×300/60×1000 =1.21m/s电动机主要外形和安装尺寸:中心高H外形尺寸L ×(AC/2+AD)×HD底角安装尺寸 A ×B地脚螺栓孔直径 K轴 伸 尺 寸 D ×E装键部位尺寸 F ×GD132520×345×315216×1781228×8010×41三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比: 由选定的电动机满载转速n d 和工作机主动轴转速nw1.可得传动装置总传动比为:i =wd n n =9375.135720=5.3总传动比等于各传动比的乘积 分配传动装置传动比i = i1×i 2 (式中i 1×i 2分别为减速器和链传动的传动比) 2.分配各级传动装置传动比: 已知链传动传动比i 2=210.齿根圆直径1f d = m(Z-2.41cos δ) 2f d = m(Z-2.42cos δ)八、受力分析F t1=-F t2=)5.01(221111R m d T d T ϕ-= Fr 1=-Fa 2= F t1*tan *α1cos δ Fa 1=-Fr 2= F t1*tan *α1sin δ九、动装置的运动和动力设计:将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴,Ⅱ轴.以及 i 0,i 1,......为相邻两轴间的传动比. P Ⅰ,P Ⅱ,......为各轴的输入功率 (KW ) T Ⅰ,T Ⅱ,......为各轴的输入转矩 (N ·m ) n Ⅰ,n Ⅱ,......为各轴的输入转速 (r/min )可按电动机轴至工作运动传递路线推算,得到各轴的运动和动力参数1f d =79.9mm 2f d =234.7mmF t1=F t2= F t F t =1888.15N Fr 1=-Fa 2=643.25N Fa 1=-Fr 2=242.59N综合以上数据,得表如下:(2)按扭转强度估算轴的直径选用45#调质,硬度217~255HBS 轴的输入功率为P Ⅰ=5.445 Kw转速为n Ⅰ=72.95r/min根据课本P205(13-2)式,并查表13-2,取c=117 d ≥mm n P C 0.23720445.5117·33=⨯=Ⅰ (3)确定轴各段直径和长度○1从大带轮开始右起第一段,由于齿轮与轴通过键联接,则轴应该增加5%,取D 1=Φ28mm ,又带轮的宽度b=40 mm 则第一段长度L 1=40mm○2右起第二段直径取D 2=Φ36mm 根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度,取端盖的内端面与带轮的左端面间的距离为30mm ,则取第二段的长度L 2=40mm○3右起第三段,该段装有滚动轴承,选用圆锥滚子轴承,则轴承承受径向力和轴向力为零,选用30209D 1=Φ28mmL 1=40mmD 2=Φ36mm L 2=40mmD 3=Φ45mm=93.87×1000/(0.1×453)= 10.30MPa<[σ-1]○2右起第一段处虽仅受转矩但其直径较小,故该面也为危险截面:Nm T M D 75.5059.846.02=⨯==)(ασe = M D /W= M D /(0.1·D 13)=50.75×1000/(0.1×283)=33.12 Nm<[σ-1] 所以确定的尺寸是安全的 。
一级圆锥齿轮减速器课程设计说明书解读
(4)、由书3 p35得
,其中c=14,d2=i1d1取45
那么z1=25。m=5.5,d1=137.5,d2=247.5
(5)、校核齿轮弯曲疲劳强度
查表可知:
;
根据 、 查表取: , , , , ,
又
所以两齿轮齿根弯曲疲劳强度满足要求,此种设计合理。
(6)、数据整理
名称
11
730
1.7
2.0
184
电动机外形和安装尺寸如下:
分配各级传动比
总传动比:
i总=i开×i闭i闭=i开×0.25
i总=i开×i闭=12.74
(1)锥齿轮,取齿轮i闭=1.8
(2)∵i总=i开×i闭
∴
运动参数及动力参数计算
计算各轴转速(r/min)
Ⅱ轴:
卷筒轴:
2、计算各轴的输入功率(KW)
Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
卷筒轴:
3、各轴输入转矩(N·m)
电动机轴输出转矩为:
Ⅰ轴:
轴:
Ⅲ轴:TШ= TⅡ =205.48×0.99×0.99=201.39N·m
滚筒轴输入轴转矩: =201.39×0.95×7.1×0.99=1344.83N·m
4、计算各轴的输出功率:
由Ⅰ~Ⅲ轴的输出功率分别为其输入功率乘以轴承效率:
式中: , , , , 分别为开式齿轮,闭式齿轮,联轴器,轴承,轴承和卷筒效率。
取 =0.96则
电机所需的工作功率:
确定电动机的转速
计算滚筒工作转速:
按书2表1-8锥齿轮单级传动比i1不大于3,开式圆柱齿轮传动比不大于8;且由书2 p196得圆锥-圆柱齿轮减速器传动比i1=0.25i2。总传动比最大值ia小于16。故电动机转速的可选范围为小于nd′=ia′×n滚筒=16×57.3=916.8r/min。
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机械设计课程设计说明书题目:一级圆锥齿轮减速器指导老师:学生姓名:学号:所属院系:机械工程学院专业:机械工程及自动化班级:机械10-2完成日期:2014年1月25日目录第一章机械设计课程设计任务书1.1设计题目 (1)第二章电动机的选择22.1选择电动机类型 (2)2.2确定电动机的转速 (3)第三章各轴的运动及动力参数计算3.1 传动比的确定 (4)3.2 各轴的动力参数计算 (4)第四章锥齿轮的设计计算4.1选精度等级、材料及齿数 (5)4.2按齿面接触强度设计 (5)第五章链传动的设计 (8)第六章轴的结构设计6.1 轴1(高速轴)的设计与校核 (9)6.2 轴2(低速轴)的设计 (10)第七章对轴进行弯扭校核7.1输入轴的校核轴 (12)7.2输入轴的校核 (13)第八章轴承的校核8.1输入轴的校核 (14)8.2输出轴的校核 (15)第九章键的选择与校核 (16)第十章减速箱体结构设计10.1 箱体的尺寸计算 (18)10.2窥视孔及窥视孔 (20)设计小结 (23)参考文献 (24)第一章机械设计课程设计任务1.1设计题目1)减速器装配图一张;2)零件工作图二张(大齿轮,输出轴);3)设计说明书一份。
第二章电动机的选择2.1选择电动机类型因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式Y系列全封闭自冷式笼型三相异步电动机,电压380V。
1. 电动机容量的选择1)工作机所需功率pw=FV=2800×1.8=5.04KW电动机的输出功率Pd=p w/η2)效率:弹性连轴器工作效率η1=0.99圆锥滚子轴承工作效率η2=0.99锥齿轮(8级)工作效率η3=0.97滚子连工作效率η4=0.96传动滚筒工作效率η5=0.96传动装置总效率:η=η1×η23×η3×η4×η5=0.99×0.993×0.97×0.96×0.96=0.87 则所需电动机功率为:Pd=p w/η=5.04/0.87=5.79KW 取P d=5.7KW2.2电动机转速的选择滚筒轴工作转速nw=60×1000v/πD=60×1000×1.8/π×320r/min=107r/min(5)通常链传动的传动比范围为i1=2-5,一级圆锥传动范围为i2=2-4,则总的传动比范围为i=4-20,故电动机转速的可选范围为n机= nw×i=(4~20)×107=428-2140 r/min(6)符合这一范围的同步转速有750 r/min,1000 r/min,1500 r/min,现以同步转速750 r/min,1000 r/min,1500 r/min三种方案比较,由第六章相关资料查的电动机4.电动机型号的确定方案1电动机轻便,价格便宜,但总的传动比比较大,传动装置外轮廓尺寸大,制造成本高,结构不紧凑,固不可取。
而方案2与方案3比较,综合考虑电动机和传动比,装置的尺寸,重量价格,及总的传动比,可以看出为使传动装置紧凑,选用方案3比较好。
如果考虑电动机的重量和价格应选2,现拟选方案2,选择电动机型号Y132M2-6。
第三章 各轴的动力参数计算3.1 传动比的确定I 总=n m /n w =960/107=8.97 取i 2=3,则减速器的传动比i 2= 8.97/3 =2.993.2 各轴的动力参数计算0轴(电动机轴):P 0=P d =5.5KW, n 0=n m =960 r/min, T 0=9550 nP 00 =54.71N ·m1轴(高速轴):P 1=P 0η1 =5.5×0.99=5.445KW n 1=n 0=960r/min, T 1=9550 nP 11 =54.1N ·m2轴(低速轴):P 2=P 1η12=P 1η2η3=5.445×0.99×0.97=5.22KW n 2=n 1/i 12=960/3=320r/min T 2=9550 nP 22 =156N ·m3轴(滚筒轴):P 3=P 2η23=P 2η3η4=5.22×0.97×0.96=4.86KW n 3= in 12 = 320/3.5 =91r/minT 3=9550×P 3/n 3=510N·m表2各轴转速、输入功率、输入转矩第四章 锥齿轮的设计计算4.1选精度等级、材料及齿数1)材料及热处理;选择小齿轮材料为40Cr (调质),硬度为260HBW ,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为230HBW ,二者材料硬度差为30HBS 。
2)工作机一般为工作机器,速度要求不高,故选用7级精度(GB 10095-88) 3)试选小齿轮齿数Z 1=24则大齿轮齿数Z 2=Z 1*i=24×2.5=604)分锥角:δ2=arctani=arctan(2.5)=71.57˚;δ1=90˚-δ2=18.43˚ 4.2按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 按式(10—21)试算,即 d1≥2.92×[]3221〉-〈⨯〉〈φφσu KTH ZE5)确定公式中的各计算数值 (1) 由表10-7选取尺宽系数φR =1/3 (2) 由表10-6查得材料的弹性影响系数Z E =189.8Mpa由式10-13计算应力循环次数N1=60n1jL h =60×1440×1×(10×30×16)=2.765×109N2=N1/i =1.1×109 (3) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数K HN1=0.95;K HN2=1.0 (4) 按齿面硬度查得: ƠHmin1=600Mpa ƠHmin2=600MPa (5) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S =1,由式(10-12)得[σH]1=S HN HN K σ11=0.95×600MPa =570MPa[σH]2=SHN HN K σ22=1×600MPa =600MPa大齿轮的计算值小,带入式中进行计算. 2) 将以上述只带入设计公式进行计算: (1) d1≥2.92×3225.26113174.256.15858.189⨯〉-〈⨯⨯⨯〉〈=57.17mm(2) 计算圆周速度:v=10006021⨯n d t π=10006017.57⨯⨯π=2.87m/s(3) 计算载荷系数: k=k A k v k H ααk H β查表得:k A =1.0, k H α=k F α=1.0,k H β=k F β=1.25,k V =1.15,k H βbe =1.25×1.5=1.875k=1.0×1.15 ×1 ×1.875=2.156(4) 修正d 1 d 1=d 1t (k/k t )1/3=557.17×(2.156/1.6)1/3=63.15mm (5) 计算模数m m=d 1/z 1=63.15/24=2.49 3. 按齿根弯曲强度设计m ≥(1)计算公式中个参数的值:k=k A k V k F αk F β=1.0×1.15×1.0×1.825=2.156 T=T 1=25.74Nm ΦR =1/3 Z 1=24,Z 2=60 当量齿数 Z v1=()8.211COS Z=25.8, Z v2=()2.682COS Z=161.56齿形系数 Y Fa1=2.61,Y Fa2=2.13 应力校核系数Y sa1=1.6,Y sa2=1.84 许用弯曲应力[σF ]= S K K FE FN小齿轮 σFE1=500Mpa, K FN1=0.9 大齿轮σFE2=380Mpa,K FN2=0.88 取安全系数S=1.4 则[σF ]1=4.150085.0⨯=303.6Mpa[σF ]2=4.150087.0⨯=310.7Mpa比较大小齿轮的[]σFSa Fa Y Y 值大小[]111σF Sa Fa YY =2.69×1.575/321.43=0.0132[]222σF Sa Fa YY =.88×380/104=0.01655大齿轮的计算值大(2)将以上各数值带入设计公式得:m ≥=2.21比较计算结果,有齿面接触强度计算的模数大于有弯曲强度计算的模数,由于齿轮模数大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触强度所决定的承载能力仅与齿轮直径(模数于齿数的乘积)有关,因而可去标准模数m=2.5,按接触强度算得分度圆直径d=63.15, 小齿轮齿数z 1=m d 1=5.215.63=26,大齿轮齿数z 2=u ×z=2.5×26=65。
第五章 链传动的设计1 选择链轮齿数z 1,z 2假设链速v 在0.6-3之间,取z 1=21,z 2=iz 1=71,取z 2=712 计算功率P ca查手册得工作系数k A =1.0 故P ca =k a P 2=3.69KW3 确定链节数Lp初定中心距a 0=(30~50)p=(30~50) ⨯15.875=477~794mm , 取a 0=600mm则链节数为 Lp=2a 0/p+(z 1+z 2)/2+p[(z 2-z 1)/2π]2 =131.6节 取Lp=132节4 确定链节数由教材中图9-13按小齿轮转速估计链工作在功率曲线顶点左侧时可能出现链板疲劳破坏,由表9-10查得链轮齿数系数Kz=(z 1/19)1.08=1,k L =(L p /100)0.26=1.075 选取单排链,由标9-11查得多排链系数k p =1.0所需传递功率为P 0=P ca /k z k L k p =3.629/(1*1.075*1.0)=3.69KW根据小链轮链速及功率,由图9-13选链号为10A-1的单排链,同时也证实原估计链工作在额定功率曲线顶点左侧是正确的,再由表9-1查得联结距p=15.875mm5确定链长L 及中心距aL=LpP/1000=132*15.875/1000m=2.095ma=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫⎝⎛--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-2122212128224πZ Z Z Z L Z Z L P P p ==616mm中心减量Δa=(0.002~0.004)a=(0.002~0.004)×616=1.2~2.4mm 实际中心距a’=a -Δa=616-(1.2~2.4)=613.6~614.8mm取a ’=614mm6验算链速v=10006011⨯pzn =100060875.1521384⨯⨯⨯ m/s=2.134 m/s由V=2.134m/s 和链号10A-1,查表9-14可知应采用油池润滑或油盘飞溅润滑。