堆料机行走速度的确定
行业标准《铝土矿均化工艺规范》(送审稿)
ICS ××.×××.××H ××YS 中华人民共和国有色金属行业标准YS/T XXXX—20XX铝土矿均化工艺规范Bauxite homogenization process specification（送审稿）20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施前言本标准是按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草的。
本标准由全国有色金属标准化技术委员会（SAC/TC 243）归口。
本标准负责起草单位：中国铝业股份有限公司广西分公司××××××××。
本标准参加起草单位：××××××××××××××××。
本标准主要起草人：××××××××××××铝土矿均化工艺规范1 范围本标准规定了铝土矿配矿技术要求、矿石均化作业、自动取样方法等。
本标准适用于氧化铝生产中铝土矿均化的实施和验收过程。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 7721—2007 连续累计自动衡器（电子皮带秤）GB/T 10595—2009 带式输送机GB/T 25945—2010 铝土矿取样程序3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1铝土矿均化bauxite composition average铝土矿均化是指铝土矿经过运输到达氧化铝厂，在储存和取用过程中，利用堆料方法对不同成分的铝土矿按比例进行混匀配料、综合混匀，使之成为单一品位的混匀矿石，然后由混匀取料机实现平铺切取，进行二次混匀后输送至成品铝土矿浆制备，以稳定入磨矿石的物理性能和化学成分。
堆取料机行走轮更换方式改进
堆取料机行走轮更换方式改进摘要：堆取料机在运行过程中会产生行走轮的磨损损坏，造成堆取料机的行走故障，从而影响其正常使用。
然以前对损坏的行走轮更换难度大，对整个走行机构的平衡架产生一定的影响，且检修时间长，对整个生产组织也产生一定影响。
行走轮更换的新方式能彻底解决这一难题，且该方案可同类推广，也适用于轨道车辆行走轮的更换。
关键词：堆取料机；行走轮；更换；新方案；轨道前言堆取料机可用于堆和取粒度小于 80mm 的煤炭、矿石和沙石等散状物料，适用于大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工和大型水利工地等工矿企业的储料场作为堆取散状物料的优良设备。
湘钢焦化厂备煤车间现有 3 台 DQ800/1200.40 型斗轮堆取料机，主要承担着每天约 9600 吨炼焦用煤的堆料和取料，每台堆取料机的行走轮共计32 组，主要作用是前后的行走运动和承受整机的重量（390t），加上长时间和高频次的使用，导致其行走轮的磨损甚至损坏，以前每次行走轮的更换都是老大难问题，且检修时间长（约 11 小时）。
这将影响整台堆取料机的使用，对整个生产组织都将产生大的影响。
概述堆取料机的行走机构位于堆取料机的最下部分，沿着下部轨道做前后移动，以此来满足煤场各货位的堆料和取料。
行走机构主要包括驱动台车六组，主、副平衡梁各四只，从动台车六组，手动夹轨器及锚定装置各两组，缓冲器和大车行走讯号装置。
其主要技术参数如下：行走速度：a=7~20m/min; 车轮直径：D0=500mm；最大轮压：250kN；使用轨道：50kg/m；电机功率：P=6*11kW减速装置：三级卧式减速机加开式齿轮，其中 i 减 =32.10，i 开=2.32；从图 2 和图 3，可以看出若想使行走轮直接横向移出轴承座的位置难度特别大，可以考虑用千斤顶顶起一定距离，让行走轮沿轨道方向上移动一段距离后，再对其进行吊装的更换作业。
分析影响行走轮移出的位置点主要是行走轮的固定轴承座和行走轮的轮缘的高度。
斗轮堆取料机安装试验
DQ1000/1600-38型斗轮堆取料机(1545-000000)安装、试验及验收技术要求1.本技术要求参照GB4149-94《斗轮堆取料机技术条件》制订，作为DQ1000/1600-38斗轮堆取料机安装、试验及验收的依据。
2.安装技术要求：2.1a.轨道平行度：检测A、B、C、D各点允许偏差±2mm。
b.对角线差：检测AC──BD，允许偏差为±2mm.c.轨顶水平度：检测A、B、C、D各点，允许偏差≤1mm。
2.2行走车轮安装精度：a.同侧轨道上各车轮滚动园的中心面应在同一平面内，其同位差应符合：同一台车架的两个车轮的偏差不大于1.5mm；同一支腿下四个车轮的偏差不大于2mm；同侧轨道上机架下的全部车轮的偏差不大于4mm。
b.同一轴线上一对车轮倾斜方向应相反，且上边应向外倾，车轮的垂直倾斜值ay不得大于测量长度L的四百分之一。
c.同一台车上一对车轮的偏斜方向应相反，其水平偏斜值ax不得大于测量长度L的千分之2.3门架及各支腿安装精度：a.轴距（A左-B左，A右-B右）偏差为±5mmb.跨距（A左-A右，B左-B右）偏差为±5mmc.三角线（B-E，E-C之差）偏差≤12mmd.门架上平面与各支腿下平面四个铰孔中心应平行等高，拼装时不得高低错位。
2.4回转轴承及座圈安装精度：a.安装后，回转轴承座圈上平面对水平面的平行度不得大于1/2000。
b.回转轴承对门座架中心的位置度不得大于Φ5mm。
3.5机架安装精度要求：a.机架（包括门架、立柱、前后臂架、平衡臂、拉杆、尾车机架等）安装后相对两轨道中心线（料场主皮带机中心应与两轨道中心重合）最大偏移值a不大于8mm。
b.前后臂架、立柱、平衡臂、拉杆系统等铰轴中心线对机架中心线的垂直度允差b≤2mm.c.机架两侧联接铰轴孔的同轴度不得大于2mm。
2.6俯仰油缸安装要求a.两个俯仰油缸对臂架中心线的位置度不大于5mm。
混匀堆料机顺行和逆行不同速度的意义及公式的推导
混匀堆料机顺行和逆行不同速度的意义及公式的推导作者：唐亮宋光韩锋来源：《中国科技博览》2016年第28期[摘 ;要]本文描述了一种混匀堆料机“人”字形堆料法的纵向平铺的造堆工艺，对设备相对于地面胶带机顺行及逆行采用不同速度的意义及关系式作了简要的分析及推导，明确了顺行速度、逆行速度、地面胶带机带速三者之间的关系，并结合工程实际给出了建议的速度范围。
[关键词]均化比 ;顺行速度 ;逆行速度中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）28-0140-011、引言在钢铁企业的混匀料场中，混匀堆料机均采用“人”字形（国际上称为CHEVRON堆料法，见下图1）堆料法的纵向平铺的造堆工艺，而桥式斗轮混匀取料机采用料堆横截面的全断面的取料工艺，这种纵向造堆布料横向切取取料的堆取料工艺最大的作用就是提高混匀效果和效率，可使理化性能不同的一种或多种原料，经混匀处理后成为一种理化性能均一的混匀矿，从而简化生产车间的工艺和操作，提高技术经济指标，节约能源，获得最佳的经济效益。
也可使某些品位低于工业标准的原料，通过混匀而得到利用，从而取得综合的经济效益。
2、不同速度的意义提高混匀效果，从数学观点来说，就是提高均化比，均化比的代号为i，其公式为，一般情况下，要求均化比≥10，式中n为布料层数，很明显，若要求i≥10，则布料层数要≥400层，这时常规认为满足了物料布料时的混匀要求，其实布料层数并不是越多越好，因为当层数达到一定多的时候，物料并非能在“人”字型料堆的上表面形成一个完整的层面而出现断料，这与物料的粒度有着直接的关系，因为当粒度大于层高时，是不可能形成完整的料层的，从图中也可看出，越是到人字形的上面料层越薄，所以均化比的公式近来亦不应用了。
混匀料堆还有一个最重要的指标就是要求“混匀料堆每层每米长度的布料量（即单位长层吨）相等”。
所以不但要有较多的层数，还要满足“混匀料堆每层每米长度的布料量（即单位长层吨）相等。
悬臂式堆料机控制系统的改造
悬臂式堆料机控制系统的改造邹六省【摘要】以某厂均化库悬臂式堆料机为例,随运行时间的增长,各种问题逐渐暴露,维护检修越来越频繁,高故障率严重影响了生产线的正常运行.针对一系列问题对悬臂式堆料机进行改造改造后,由于拆除大量元器件,故障点相应减少,节省了元器件更换费用;程序改造使堆料机增添了功能;更换有关元器件,使设备工作更加可靠,减少了现场扬尘,设备维护费用降低.【期刊名称】《水泥工程》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】3页(P69-71)【关键词】均化库;悬臂式堆料机;改造【作者】邹六省【作者单位】天津市博业自控技术有限公司,天津300384【正文语种】中文【中图分类】TQ.172.8某厂均化库悬臂式堆料机，型号为DB250/16，能力250t/h，控制设备主要包括小皮带、悬臂升降、动力卷盘、控制卷盘和行走电机。
堆场周围环境恶劣，为保证PLC输入信号的稳定，诸如堆料机的位置、悬臂升降的角度、悬臂的料位控制、电机行走的步长等信号都使用24VDC。
堆料机和刮板式取料机之间为避免错车时碰撞，堆料机的位置、悬臂位置等信号通过PLC输出控制中间继电器向取料机发送信号并通过中间继电器接收来自取料机的位置、耙车位置等信号。
正是因为采取正确的保护措施，堆、取料机在建厂后的几年工作稳定，但随着运行时间的增长，各种问题逐渐暴露，维护检修越来越频繁，甚至达到4次/天，高故障率严重影响了生产线的正常运行。
（1）控制柜内电压等级繁多，主回路电压为380 VAC，控制回路输出电压为220VAC，控制回路输入电压为24VDC。
使用24VDC，虽然可以有效避免信号干扰，但在故障查找时，经常因使用错误的万用表测量档导致仪表损坏。
而实际上，堆场距离变频器等干扰源较远，不会受到干扰。
（2）PLC采用三星的SPC300系列，其DI模块的供电电压可根据工作需要供给。
设计时，因输入为24VDC，而堆料机位置、悬臂位置、料位开关等信号电压为220VAC，所以使用中间继电器过渡。
斗轮堆取料机操作维护检修规程
堆取料机操作、维护、检修规程一堆取料机操作规程斗轮堆取料机是煤场堆取精煤的高效率的现代化机械设备，其用途是将汽车或火车来煤堆往煤场或直接送往煤罐，或将煤场贮煤取出送往煤罐。
2#斗轮堆取料机DQL800／1250—30，生产厂家为长沙重型机器厂，本机由斗轮、前臂架、悬臂皮带机、司机室、前驱动台车、后驱动台车、门座架、挡料槽、回转系统、变幅机构、立柱尾部进料皮带饥，电气等28个部件组成。
1#斗轮堆取料机，为大连重型机械厂制造，型号为DQL800／1250.30型。
斗轮堆取料机由斗轮装置、悬臂皮带机、变幅机构、门座架、回转钢结构、回转装置、走行机构、尾车装置、司机室、电气室、配电室、除尘系统、电气系统及动力和控制电缆卷筒装置等17个基本部分构成，所有传动减速机构采用硬齿面。
1#斗轮堆取料机主要技术性能一、主要技术性能1.1 生产能力：堆料：Q堆=1250t／h取料：Q取=800t／h1.2斗轮取料机构：斗轮：半格式，直径d=4.8m，斗轮8个，转速n= 8.53r／min电动机：Y225M-4 N=45KW n=1480r／min结构型式B3 减速机：YDD6.71.3悬臂皮带机：形式及参数：普通槽形可逆式，带宽B=1200mm，带速V=2.5m／s，胶带i=6层，上胶4.5mm，下胶1.5mm电动机：Y250M-4 N=55KW n=1480r／min结构型式B3 减速机：NQWS82—8-II，i=251.4回转机构：机器回转半径：30m速度：0.045～0.12r／min堆料：220。
(±10。
)取料：220。
(±10。
)减速机：采用212后桥圆锥齿轮，行星摆线针轮减速器与行星减速机串联形式，总传动比i=7080，行星摆线针轮减速器型号：XL22—10型，速比i=291.5变幅机构：变幅速度：4.3～6m／min变幅范围：-l0.903。
～+15.417。
减速机：ZD650～150(大起)电动机：YZRl60L-6型、N=1 1KW n=953r／min1.6行走机构：轨距×轴距：6000×6000mm行走速度：快速29.6m／min；慢速5.3m／min车轮直径：600mm减速机：行星差速变速器电动机：YZRl60-L6型，功率N=11kw，转速n=957r／minYZRl60M1-6型，功率N=5.5kw，转速n=930r／min1.7尾部皮带机：（尾车）与料场主皮带机用同一条胶带形式及参数：普通槽形，；带宽B=1200mm，带速v=2.5m／s1.8其它：电机总功率：～230kw最大轮压：21t采用钢轨：43kg／m机器总重：～257t2#堆取料机主要技术性能二主要技术性能2.1生产能力额定取料能力 800t／h额定堆料能力 l250t／h2.2操作物料物料种类煤容重 0.85t／m3粒度 0—300mm含水率≤l2％2.3料场料堆高度轨上l0.375m轨下0.625m料场有效长度～360m2.4 斗轮装置斗轮直径～Ø5m斗轮转速 7.8r／min斗数 9个2.5 悬臂皮带机形式双向可逆带宽 l200mm带速 3.15m／s2.6 变幅机构形式钢丝绳卷扬变幅速度(水平位置斗轮中心处) 4.01m／min 变幅范围 +13.77。
混匀堆料机顺行和逆行速度的研究
工 业 技 术
Ｃｈ ｉ ｎ ａ Ｎｅ ｗ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ￣ ， ｉ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ Ｐｒ ｏ ｄ ｕ
混 匀堆料机顺行和逆行速 度的研究
陈必胜 黄春英 张海宽
（ 北 方 重 工 装 卸设 备 分公 司 ，辽 宁 沈 阳 １ １ ０ １ ４ １）
进而 我们得 到 ： Ｖ ≥ Ｑ Ｖ ，（ １ ８ Ｐ Ａ Ｖ± 电 ＋ ２ Ｑ） 结语 综 上 所述 ，我们 利 用数 学 关 系 式 推 导 出 了 堆料 机 在 顺 行 和 逆行 时速 度 的 关 系 ，便 于 大 家 在 设 计 时 参 考 ，尤 其 应 用 在 钢 铁企 业 二 次 料 场 的堆 料 机设 备 。 在 进 行 此行 业 堆 料 机 的设 计 中 ，一 般 堆 料 机 的 驱 动 均采 用 三 合 一 减 速 电机 ，增 加 变 频 器 ，具 有 变 频 调 速 功 能 ，行 走 速 度 控制在 １ ６ — ２ ５ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ为宜 。 过快 使设 备 运 行 不 平 稳 ，惯 性 大 ，给设 备 制 动 带 来 较 大 的 困难 ，功率 配置也 较大 ，能源 浪费 ； 过 慢 又 达 不 到 良好 的混 匀 效 果 ，设 备 使 用 率 也 低 。所 以在 实 际 的工 程 使 用 中 ， 具体 的运行速度要依照实际情况来定。 参考 文献
Ｉ ：（ Ｖ地一 Ｖ顺）×ｔ Ｉ Ｘ Ｓ 胶 带 截 面，Ｉ ＋ ｌ ＝（ Ｖ ｐ ＋ Ｑ ／ ３ ６ ｏ ｏ ｖ ｐ， 综合 上 面 ２ 个关 系式 ， 地＋ Ｖ顺）×ｔ ２ × Ｓ 腔 带 截 面 我们 能够得 到 如下关 系式 ： 这 样 ，我 们会 得 到如下 数 学关 系式 ： Ｖ 顺Ｘ Ｖ逆 ， （ Ｖ顺 ＋ Ｖ 逆）≥ Ｑ ／ １ ８ ｐ Ａ ｔ ２ ＝（ Ｖ地一 Ｖ顺 ） Ｘ ｈ ／（ Ｖ地＋ Ｖ顺 ），
烧结配料工(高)计算
下托辊排数＝84÷3＝28排 答：该胶带运输机可安装上托辊71排，下托辊28排。 16、(高级工,计算题,较难,无,辅助要素,标准库) 某月烧结矿总产量为20.8万吨，碱度合格率为87.5%，未验率为5%， 求不合格量是多少？
求1公斤钢渣可取代多少生石灰？
评分标准：共5分(3)2分，(1)(2)(4)各1分 解：生石灰有效CaO=85%-3.2×1.8%=79.24%(1) 钢渣有效CaO=47%-12.4×1.8%=24.68%(2) 1公斤钢渣取代生石灰量为24.68%/79.24%×1=0.31(kg)(3) 答：1公斤钢渣取代生石灰0.31公斤。(4) 21、(高级工,计算题,较难,无,辅助要素,标准库) 生产中无轻烧白云石时，MgO含量为1.6%(烧结矿中)，要使MgO含量为1.8%，每吨混 合料需加入多少吨轻烧白云石？(轻烧白云石MgO含量为32%，混合料出矿率90%)
解：(3000×8)/(1000×25×4) ＝2.4小时＝2小时24分钟
答：一个班四台四辊至少生产2小时24分钟才能保产。 11、(高级工,计算题,较易,无,辅助要素,标准库) 某车间元月份共生产了烧结矿25万吨,消耗煤21250吨,总共用电862.5万度。问该车 间元月每吨烧结矿的煤耗和电耗各是多少?
解：烧结风量=(抽风机额定风量/有效烧结面积)=(6500/75)=86.6m2(m2.min)
答：烧结风量为86.6m2(m2.min)。
20、(高级工,计算题,较难,无,辅助要素,标准库)
烧结矿的碱度为1.80，生石灰和钢渣的有关成分如下：
CaO
生石灰
85%
SiO2 3.2%
斗轮堆取料机行走电机的变频器调速设计
首先在 选 型时 我 们要 看 负载 特 性 ； 生产 机 械 的种类 繁 多 ， 性 能和 工艺要 求各 异 其转 矩特 性不
同 。因此应 用 变频器 前 首先要 搞 清 电动 机所 带负 载 的性 质 ， 即 负载 特 性 ， 负 载 有 三种 类 型 ： 恒 转矩
低 了维 护 量 ， 拥有较强 的故障诊断功能 ， 能够提高系统的可靠性 ， 同 时 也 可 以降 低 生 产 经 济 成 本 。
关 键 词 斗 轮 堆 取 料 机 ； Ａ Ｃ Ｓ ８ ０ ０变 频 器 ； 行 走 电 机 中 图分 类 号 Ｔ Ｍ３ ２ 文 献 标 志 码 Ａ 文 章 编 号 １ ６ ７ １ —８ １ ０ ０ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ —０ ０ ３ １ —０ ５
工 程技 术
武 汉船 舶职 业技 术学 院学 报 ２ ０ １ ３ 年 第 ４期
斗 轮 堆 取 料 机行 走 电机 的变频 器调 速 设 计
赵 磊
（ 武 汉船 舶 职 业技 术 学院 ， 湖北 武汉
摘 要
４ ３ ０ ０ ５ ０ ）
斗 轮 堆 取 料 机 是 大 型 散 货 港 口连 续 装 卸 系 统 的核 心 工 具 。本 文 介 绍 了斗 轮 机 行 走 电机 的 变 频 器 调 速 方 法 ， 降
机 转子 串 电阻 的调 速方 式 。变频器 调 速 以其 优越 的调速 性能 ， 完善 的保 护 功 能 为 斗轮 机 行 走 机构 的传 动 系统提 供 了有利 的条 件 。
北 仑 港矿 石码 头现 有 ２台上世 纪八 十年 代初 从 日
本 进 口的 日立 斗 轮 堆取 料 机 （ 简称斗轮机） ， 其 行
方法 启 动和 调速 ， 它是 一 种变 转差 率 的调速 方 法 ，
水泥厂长形预均化堆场端堆效应分析
水泥厂长形预均化堆场端堆效应分析摘要:在对长型预均化料场结构设计过程中，根据堆、取料机在料场的堆取料的实际情况，分析并计算了堆、取料机在料场的堆、取料折返点及堆、取时间。
提出了解决长型预均化料场端堆效应的方法。
对料堆的形状和取料效果都有重要指导作用。
关键词:预均化料场折返点端堆效应计算分析中图分类号：tq172文献标识码： a 文章编号：一.概述在水泥生产过程中原料预均化是保证物料成分均齐、稳定，保证产品质量的重要手段。
它是将各种品质的石灰石，连续按一定的方式进行堆、取的混合均化的过程，是现代水泥生产工艺过程中必不可少的技术缓解。
采用原料预均化有着重要的经济意义，表现在：1. 可以保证物料成分均齐、稳定，在水泥生产过程中至关重要。
2. 可以充分采用质量波动较大的劣质原料，扩大了原料来源。
3. 可以尽量利用低品位矿石，延长矿山使用寿命。
4. 预均化料场同时具有储存和预配料功能。
原料预均化的过程是通过堆、取料机按一定的堆料、取料方法实现的。
堆料机通过悬臂把原料一层一层的铺开堆成料堆，取料机把断面中铺开的各层料同时取来。
通过堆、取料机循环的堆、取料作业，实现原料的预均化。
实现堆料和取料的方法有多种，其中使用普遍且高效的方法是人字形堆料法和端面全断面取料法。
这种堆、取料方法简单并且所需要的设备也比较简单。
如图1所示，堆料机工作时，堆料机的卸料点位于长形料场纵向中心线上，堆料机沿着纵线方图 1向在料堆两端定速往返运动卸料，除第一层外，以后各层都在料堆上覆盖一层一层的物料，物料的横截面都呈人字形，称为人字形堆料法。
为达到物料混均目的，堆料机就要堆出适合取料机全断面取料的料堆。
但是人字形堆料法主要问题是在两端形成锥时造成取料机取不到断面物料即不良的端堆效应。
本文以堆、取料机采用人字形堆料法，和端面全断面取料作业时，产生的堆料端部物料混匀指标不良影响，进行了分析，并且给出了解决方法和计算式。
二、料堆端部堆料分析1、人字形堆料和全断面取料法效应分析采用人字形堆料方式，堆料机在料堆纵向沿料堆的长度，以一定的速度从一端移动到另一端，堆料机在料堆中间直线往复行走一层一层的堆料，中间料堆部分，就满足取料机全断面取料要求，能够满足原料混均目的。
配料工高级工考试试题预测五
配料工高级工考试试题预测五1、判断题烧结过程的固相反应发生在熔化之前。
（）正确答案：对2、单选造球时所需最适宜水分的范围是（）。
A.±0.5%B.±1.0%C.±1.5%正确答案：A3、多（江南博哥）选某建筑集团近期在委内瑞拉承揽一项基建设施，集团指派王某担任该项目经理。
由于项目技术人员水土不服，不适应当地的气候条件，导致工程成本增加、进度缓慢，项目存在较多风险。
根据以上信息判断以下说法正确的有()A.该建筑集团主要面临项目风险B.该建筑集团主要面临操作风险C.建筑集团应该通过遵循良好的计划和控制原则应对该风险D.建筑集团应该预先进行出国考察，来规避该风险正确答案：A, C参考解析：【解析】该建筑集团主要面临项目风险。
应对项目风险可用的办法有：矩阵管理下的团队建设;设立强大的变动控制程序;遵循良好的计划和控制原则。
选项D属于应对政治风险的措施。
4、填空题烧结过程中，要求料层的传热速度与（）同步。
正确答案：碳的燃烧速度5、单选循环返矿量不会影响的指标是（）。
A.能耗B.质量C.作业率正确答案：C6、填空题高炉要求烧结矿含硫<（）。
正确答案：0.016%7、填空题烧结矿按碱度高低可分为（）、（）、（）。
正确答案：酸性烧结矿；熔剂性烧结矿；高碱度烧结矿8、判断题90㎡烧结机台车宽3m，则台车长30m。
（）正确答案：错9、问答题如何进行配料调整？正确答案：①考虑配料到成品取样时间，进行调整时根据前几个样的趋势和自己掌握的情况而定；②配料调整后，当化验结果接近正常值后，就要开始注意回调；③正常生产时应严格按照配比下料，力争配料稳定，调整时要小量变动，以利于生产稳定。
有时，为很快扭转不利局面，也采取大加大减的办法，但要与相关岗位联系；④配料调整，尤其是要改变碱度时，要计算返矿的影响，对返矿的质量和数量要清楚；⑤配料调整要兼顾其它成分的变化10、单选下列烧结方法对消除过湿层水分过大效果最为明显的是（）。
混匀堆料机顺行和逆行速度的研究
混匀堆料机顺行和逆行速度的研究作者：陈必胜黄春英张海宽来源：《中国新技术新产品》2013年第22期摘要：在钢铁企业的原料车间中，为使二次料场原料得到最佳的混匀效果，堆料机一般采用“人”字形或“菱形”堆料工艺。
其中如何控制堆料机的顺行和逆行的行走速度，使取料机的混匀效果达到最佳，成为一个课题。
关键词：顺行；逆行；带速；体积；关系式中图分类号：TD40 文献标识码：A1 该问题的产生在钢铁企业的二次混匀料场中，为使原料得到最佳的混匀效果，一般堆料机采用“人”字形的纵向平铺的造堆工艺，斗轮式取料机采用料堆横截面的全断面的取料工艺，这种纵向造堆横向取料的堆取料工艺最大的作用就是提高物料的混匀性，使均化比大于 10。
行业内人士都知道，层数过多，影响了每层的厚度；层数少，又达不到需要的混匀的效果。
当料堆层数达到400层时，均化比为10，混匀效果最好。
实际上，就算达到400层，均化比也未必达到10 。
试想如果堆料机相对地面输送胶带机前进方向的顺行和逆行时都采用同一个速度，则会造成在料堆单位长度上每个往复的堆料量都不相等，即堆料厚度不同。
我们假设堆料机在顺行时与地面胶带机的速度相同，则可马上就能认识到地面胶带机上的物料永远不能转卸给悬臂胶带机上，此时的（顺行的）层的厚度为0，这虽然从极端的出发点考虑问题，但说明了一个问题，即若堆料机顺行和逆行为同一个速度，则顺行时堆向悬臂胶带机（即堆向堆场）的物料少于逆行时的堆向堆场的物料，也就是说，顺行时料层的厚度薄于逆行时的料层的厚度。
那么，如何使顺逆行时料层的厚度基本一致呢？很明显，从上面举的例子来看，顺行的速度应该比逆行时要慢。
那么慢多少呢，二者的关系是如何呢，下面我们一起来研究。
2利用数学关系式推导两种速度的关系公式如图1，我们假设地面为堆料机送料的输送胶带机的带速为V地、堆料机行走的顺行的速度为V顺、逆行的速度为V逆、料堆单位长度为L，那么对于料堆同一单位长度L来说，堆料机顺行和逆行速度有着如下的关系式：V顺×t1=V逆×t2=Lt1、t2分别为堆料机顺行和逆行在料堆单位长度L上所需的时间。
门式堆取料机的行走偏差及调偏措施
科学技术创新2020.15门式堆取料机的行走偏差及调偏措施曹志伟（国家能源集团万州电厂，重庆404027）我国在科技研发支持下，诞生诸多先进工艺与设备，而门式堆取料机就属于其中一种，因结构先进、成本较低、操作便利等特点，逐渐变成输送散落物料的关键设备。
但由于行走偏差问题实际影响太大，如果不彻底处理，后果将十分严重，因此，社会大众对门式堆取料机行走偏差问题越发关注，如果不能彻底解决此问题，就会限制门式堆取料机的应用范围与前景。
因此，以下针对门式堆取料机行走偏差及调偏措施展开研究。
1门式堆取料机基本概述如今在发电厂中会利用门式堆取料机进行堆取煤炭，因门式堆取料机自身具备斗轮，可连续运行整体效率较快，而且在堆取性能上十分强大，主要可以分为门式滚轮、斗轮以及悬臂式三种，其中第一种适用在圆形环境、另外两种适用在长条环境中。
门式堆取料机整体结构以主体框架为核心，通过主体框架连接所有部分，两侧车轮距离约为35m 左右，在堆取物料时会通过以下两种方法进行变换：其一，在活动结构一旁安装圆环，通过圆环调整门式堆取料机行走位置；其二，利用自动堆杆调整门式堆取料机活动位置，在此过程中门式堆取料机前部会随之更改，当门式堆取料机取料过程中，活动结构的实际高度能够适当调整，确保取料过程与物料高度相符。
2门式堆取料机行走偏差分析如今在门式堆取料机应用过程中，行走偏差属于核心问题，这种问题主要是因门式堆取料机两侧间距离较大，就门式堆取料机行走偏差现状而言，两侧间实际距离最大可达六十五，再加上驱动部分一直无法得到平衡，就会在行走过程中出现一定偏差。
当这种偏差情况严重到某种程度时，就会在门式堆取料机中产生扭矩导致部分位置出现变形情况，甚至会导致车轮位置出现啃轨情况，最终促使门式堆取料机变形程度十分严重，在行走过程中大幅增加摩擦阻力。
这时门式堆取料机在行走时就会因无法承担超载力量而停运，无法在正常应用中发挥自身作用[1]。
3门式堆取料机行走偏差调偏措施3.1调偏标准通常在针对门式堆取料机整体结构展开设计工作时，需要确定横梁与门腿实际距离，并注重在其中一端设置为刚性衔接，另一边设置为球角衔接，并在球角位置安设偏差承载力较大的控制开关，通过逆变设备控制门式堆取料机行走过程。
堆取料机的调速研究
堆取料机的调速研究【摘要】堆取料机是现代散料装卸的主要设备，应用在港口、电厂、冶金、水泥、矿山等行业的原料场。
堆取料机有多种形式，随着技术的进步，各机构逐渐采用先进的调速方式。
堆取料机的调速目的主要是: 提高效率，减少冲击，调整取料能力，改善设备的性能与可靠性。
【关键字】堆取料机，调速中图分类号：a715文献标识码：a文章编号：一．前言堆取料机的调速是现代堆取料设备调试和使用的重要环节，调速的目的是满足使用工艺参数，提高设备效率与减少冲击载荷，延长设备钢结构的疲劳寿命，改善性能与可靠性。
通过产品设计与现场实践经验，并结合理论分析，详细描述了堆取料机各机构的调速机理及实现方法，对设备设计者和使用者有一定的借鉴意义。
二．摇臂式斗轮堆取料机回转机构的调速斗轮堆取料机的回转机构在回转角度范围内通常为变速运行，一般采用与轨道长度方向的夹角余弦函数的倒数成正比的速度变化规律调速。
由于控制技术水平的限制，过去采用的是 3 级直流电机可控硅调速的方法。
随着先进的交流变频电机技术及直流电机控制技术的应用，开始普遍采用连续调速的方法调整回转机构的转速。
根据回转机构的转速、每层取料深度、进尺量可以计算出某一瞬时的取料能力。
在图 1 中，h表示每层深度，m0表示回转角度为 0 时的进尺量，即大车步进的距离，一般为 0. 3 ～ 1. 5 m;δr 表示在某一回转角度时的进尺量，v 表示在某一角度时的斗轮水平回转线速度，α表示回转的角度位置。
对应于某一角度的取料能力可由下式计算式中: q 为取料能力，t/h; y为物料密度，t / m3。
将取料时斗轮水平挖掘的轨迹用平面图表示如图2，图中 y1与 x 的交点为前次回转时的回转中心; y 与 x 的交点为进尺 m0后的回转中心; δr 为回转角度为α时的进尺量; r 为回转半径与斗轮半径之和，m。
使用余弦定理可计算出 rα和δr 有如下关系:图1 1 层 1 个进尺单程取料形状图2 斗轮取料轨迹平面几何形状调速后的取料量为一不随角度变化的恒定值，实现了相对的稳定取料能力。
斗轮机主要参数
斗轮堆取料机主参数的选用返回论坛返回首页By Li Yimin斗轮堆取料机作为重要的散料装卸设备现已广泛应用于港口、电厂、冶金企业等大型原料场。
随着市场经济的不断深入发展，作为设备的生产企业与用户对设备的各项性能指标更加重视。
因此合理的设计与选用主参数对实现设计功能，满足使用要求是至关重要的。
通过合理选用主参数将使设备更加完善，避免在主参数方面产生不必要的合同纠纷，提高设备的质量，满足用户的使用要求。
1 、斗轮堆取料机的主参数斗轮堆取料机的主参数是满足现场堆取料作业时所必须的斗轮堆取料机自身参数的集合，是设备设计的重要依据与设备验收的量纲。
斗轮堆取料机的主参数也是设备最基本的参数，如堆取料能力、斗轮直径、回转速度等等。
主参数通常应经供需双方充分讨论后在合同中明确规定，是合同的一个重要组成部分。
主参数的变更应由供需双方协商同意后修改合同变更。
主参数应从满足使用要求与设计制造能够实现两个方面考虑，最终的目的是使设备性能参数正确良好，达到用户现场使用满意。
2、主参数的设计与选用（1）斗轮堆取料机的能力斗轮堆取料机的能力是设备最重要的参数，根据设备类型与工况不同又分为堆料能力与取料能力。
取料能力是指斗轮堆取料机单位时间内所能挖取物料的多少，单位用t/h表示,在实际使用中又分为最大取料能力与平均取料能力。
最大取料能力是指斗轮在挖掘物料时所具有的瞬时最大能力，最大取料能力表示设备取料能力的峰值。
平均取料能力是指在取料作业时，在规定的标准形状料堆上连续工作一定的时间（通常大干1-4小时）操作者根据规定的操作程序和方法进行操作，设备在这段时间可以达到的平均取料速度或平均每小时取料量。
平均取料能大与料堆形状、设备类型、调速控制方式、操作方法等因素有关。
堆料能力是指设备在堆料工况时的能力，单位用t/h表示。
设备常注明最大堆料能力。
最大堆料能力是指在堆料工况悬臂皮带机的最大通过量。
取料能力与堆料能力是供需双方共同制订的重要参数，其中平均取料能力关系到设备在较长一段时间范围内设备完成总取料量的多少或取走一定的物料量所花费的时间。
堆、取料机行走减速过程中整机结构冲击过大原因分析及对策
ｌ ： 一 一
能突变， 在降速开始的一段时问内， 电动机 ａ 点转 速 ｎ 运行到 ｉ 的机械特性 的 ｂ点 ， 。 １ 。 此时转子所 产生的电磁转矩为负 ， 和行走机构阻转矩一起 ， 迫 使电机急剧降速 ， 这就造成减档过程 中， 整机冲击 晃动现象。同时 ， 由于电机处于发电状态 ， 将运行 过程中的动能转换成电能反馈给电网． 当在高速 所存贮的动能消耗殆尽后， 电机即进入 Ｐ＝ 时的 ８ 电动状态 ， 直到电动机的电磁转矩与负载阻转矩 平衡 ， 电动机稳定的运行于 ｃ 。由于变频调速 点
据该项 目负责人 毛玉祥介 绍， 该系统具有投 经过 ４个多月的空载联动 、 载试车和设 备 重 系统构成复杂 、 单机机型大 、 技术含量 系统性能考核 ， ２ ８月 ０日， 投资 ２ ４ ＋７亿元 的 目前 资规模大 ， 高等特点。为确保整个系统质量和使用性能 ， 南 长江沿线最先进的散货装卸工艺设备系统——南 通港狼 山三期工程装卸工艺设备系统通过交工验 通港 口集团建港指挥部在大型港 口建设项 目中首 次引进设备监理机制 ， 由北京清源发机 电设备监 收， 正式投入使用 。 理公司实行全过程监理 ， 强化质量控制 ， 使整个设 据 了解 ， 该系统是交通部和江苏省重点港口建 设项 目， 它是南通港狼山三期工程两个 ｌ Ｏ万吨级 备系统质量等级达到优 良。 该系统 自４月 ２ 第一次重载试车以来 ， ９日 已 深水泊位的配套工程。整个 系统包括 ２台长江内 接卸 了 ｌ 船次 ６ １ ０多万吨矿石和 １ 万多吨的装船 生产能力最大的卸船机和装船机 、 ２台国内最大回 并创造了 ３ ， 小时完成 ６ ８ ３５ 。 万吨矿石 的卸 转半径的斗轮机和总长达 ４３ ３５米输送机等 ｌ 个 作业 ， ２ 设备性能 单位工程 ， 年设计通过能力为 １０ 万吨， ５０ 由中国港 船记录。整个系统运行稳定使用可靠 ， 良好 ， 作业效率高 ， 能够实现船 到船、 船到堆场 、 堆 湾建设（ 集团） 总公司实行设计 、 制造 、 、 安装 调试和 ３ 服务为一体的总承包交钥匙工程。该 系统于 ２０ 场到驳船等四类作业工艺 ｌ 条生产流程。 ０４ （ 陈光敏 ）
原料工：原料工必看考点
原料工：原料工必看考点1、问答题计算题：有10个有效容积为150m3的矿槽，可贮存混匀粉矿多少吨？（其混匀粉矿的堆比重为2.2吨/米3）正确答案：2.2×150×10=3300（吨）10个矿槽可贮混匀粉矿3300吨（江南博哥）。
2、单选烧结的原料单耗是指生产一吨（）所消耗的原料。
A.烧结矿B.混合料C.返矿正确答案：A3、填空题翻车机在进入夏季时，由于雨季的到来，要经常使用潜水泵，因此在使用潜水泵之前，要先找电工对潜水泵进行检查，避免发生潜水泵（），而引起的（）发生。
正确答案：漏电；触电事故4、填空题为防止铁块进入破碎机，应在给料皮带上安装（）。
正确答案：除铁器5、单选“一次能源”是指宇宙间以（）形式存在的能量资源。
A.人为B.自然C.再加工正确答案：B6、问答题皮带机在运转中，皮带跑偏的原因是什么？正确答案：尾部下料点偏移；头尾轮或增面轮粘料；上托轮或下托轮粘料；托辊掉或者不转；尾部漏斗挡皮过宽或安装不正；拉紧装置或机架不正。
7、判断题皮带的运输能力与皮带的长度成正比。
（）正确答案：错8、填空题人造富矿碱度是其中的碱性氧化物与酸性氧化物的（）。
正确答案：比值9、填空题石灰石的理论含CaO量为（）%。
正确答案：5610、单选配加钢渣会使（）降低。
A.MgOB.CaOC.品位正确答案：C11、填空题传动部位严禁（）。
正确答案：打水12、填空题吊车钢丝绳的断裂是由于（）及材料疲劳所造成的。
正确答案：磨擦13、问答题石灰石粒度过粗对烧结矿质量有何影响？正确答案：烧结用石灰石粒度应为0～3mm。
石灰石粒度过粗，在烧结过程中，分解反应时间长，在燃烧带不能完全分解成CaO，影响到CaO与周围料层中的SiO2，Fe2O3的化合，是分解成的CaO不能与料层中的其他组分完全化合，形成游离CaO，遇水就会消化，使烧结矿粉化，影响烧结矿的产质量。
14、填空题烧结常用的工业副产品有高炉灰、（）、钢渣等。
巷道堆垛起重机 型式与基本参数
巷道堆垛起重机型式与基本参数下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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变频技术在堆取料机行走驱动中的应用
浅议变频技术在堆取料机行走驱动中的应用摘要：本文介绍了变频技术以及现在堆取料机的最佳的控制方式。
在当今面临能源危机的条件下，节能降耗不仅有近期的直接经济效益，更有着长远的社会效益，而变频器作为节能应用中越来越重要的自动化设备，也得到了快速的发展和应用。
本文整合出了变频技术在堆取料机行走驱动中的应用，详细的阐述了变频技术的应用和控制的步骤。
关键词：变频技术；堆取料机；行走驱动；应用中图分类号：p754.1 文献标识码：a 文章编号：变频技术对堆取料机的控制堆取料机是一种广泛应用于港口、电力、煤炭、冶金等行业的大型散料输送设备。
堆取料机行走机构采用的是双速电机驱动，双速电机是利用改变定子绕组的接线改变其极对数的方法变速。
改变极对数分别由不同的接触器控制完成，控制线路复杂。
斗轮堆取料机是大型设备，其行走机构的驱动台车数量由工作所需的功率来确定（驱动台车的数量一般是4 台、6 台、8 台、10 台等）。
由于电动机台数多在快速起动时对供电电源有很大的冲击，当行走机构启停或变速时，整机振动很大，机器的使用安全存在隐患，还会降低机器的使用寿命。
行走机构电机采用变频电机，变频电机是由一个单独的变频器来控制的，可保证所有的电机启动同步，行走机构运行平稳，无振动，可延长行走减速机主要零部件的使用寿命。
变频器有全自动、手动和定速运行三种控制方式。
在堆取料机司机室内可监视回转转速及实现远方自动或手动操作, 也可直接通过变频器键盘面板或外部通信接口进行点动运行操作。
变频器具有低速软启动功能, 可平滑地大范围调节回转电动机转速, 还可根据堆取料的多少将悬臂回转转矩调节至最佳。
二、变频技术在堆取料机上的应用数控堆取料机是由数字控制技术操纵的一切工作母机的总称，是集现代机械制造技术、微电子技术、功率电子技术、通讯技术、控制技术、传感技术、光电技术、液压气动技术等为一体的机电一体化产品，是兼有高精度、高效率、高柔性的高度自动化生产制造设备。
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关键词：行走速度；堆料机；调速；恒速
中图分类号：TH24
文献标识码：A
文章编号：1002－2333（2011）09－0150－02
1引言
堆取料机是一种用于散状物料的专用堆料机械，被
广泛应用于冶金、水泥、煤炭、化工等工矿企业。堆取料机
作为贮料场堆取物料的主要机械设备，具有良好的连续作
业性，高效性等特点。在水泥行业堆取料机的主要作用是
性好，自动化水平高的特点，在水泥、煤矿、化工等领域广 度往复运动时，均布在料耙平面上的耙齿拨动取料面上
泛应用。目下落到取料面的底部，被连续不断运行的刮
准80m、准90m、准95m、准110m 等各种型号。圆形料场混匀 板运走。
堆取料机料耙的重量占设备总重的 8％左右，为设备重要 2.2 料耙力学模型
GWGW
G2 W+v
实际应用中进料主皮带机的带速一般为 W=2m/s，而
堆料机的操作速度 v=0.3m/s。因此，G1/G2≈0.75，即料堆各 层的物料量，正向堆料时为反向堆料的 75%左右。显然，
W 与 v 之差值越大，v 的影响就越小，G1 和 G2 的值就越
150 机械工程师 2011 年第 9 期
送；反之，则为反向输送。考虑到相对速度的影响，如果要
使堆料时每层每单位长度内的物料量相等，则当正向输
送时堆料机的移动速度就应小一些，而反向堆料时，其速
度则应加快，如图 1 所示。
图 1 中：G-进料量，t/s；W-进料主皮带的带速，m/s；
v1-正向输送时，堆料机的速度，m/s；v2-反向输送时，堆料 机的速度，m/s；G1-正向输送时的堆料量，t/s；G2-反向输送 时的堆料量，t/s。
解决方案
工艺 / 工装 / 模具 / 诊断 / 检测 / 维修 / 改造 SOLUTION
圆形料场堆取料机料耙设计中掉轨现象及解决方法
费勇， 闵振东 （北方重工装卸设备分公司，沈阳 110027）
摘 要：圆形料场混匀堆取料机设计时，料耙是其中关键部件之一。文中结合长期的设计工作和现场改造情况，对料耙
300 200 G/t·h-1
0.2 0.3 q=0.2t/m×层
0.5 v1 /m·s-1
0.4
0.3
0.2
0.1 100
G/t·h-1
0.1 100 200 300
0.2
0.3
0.4 0.5
W=1.4m·s-1
v2 /m·s-1 0.6
机的速度 v1 和 图 2 正、反向输送时堆料机的速度曲线
v2 是 不 相 等
解决方案
SOLUTION 工艺 / 工装 / 模具 / 诊断 / 检测 / 维修 / 改造
堆料机行走速度的确定
吕顺， 闵振东 （北方重工集团有限公司 装卸设备分公司，沈阳 110168）
摘 要：介绍了堆料机行走速度的确定方法和计算公式，指出预均化堆场用堆料机行走速度设计成可调速的反而使推
料机的设计和操作变得复杂，因此可设计成恒速的，即正反向输送时堆料机的速度相同。
ρ：物料容重，kg/m3；S：堆料堆面，m2；n：料堆层数。
v 值估算后，可与上述条件综合给出堆料机走行速度。
为了节省空载行走（调车）的时间，有些堆料机还有
（编辑 立 明）
一个高速档，其调车速度一般约为 0.8m/s。 在行走速度一定，忽略正反速度差（只计最终均化效
果）的情况下，可用下面公式，估算堆料机行走速度。
由于以上原因，预均化堆场所用的堆料机的行走速
度起初曾设计成可以调速时，其目的就是使 v1>v2，以维持 q 值相等。但是经过一段时间实践后证明，这种调速的必
要性不大。事实上一般预均化堆场的进料量往往不恒定，
堆料机行走速度所带来的影响比之其他因素带来的影响
要小。对堆料机进行调速，反使堆料机的设计和操作变得
设计，特别是取料机料耙支撑角度确定的有关问题进行了分析，找出了解决料耙掉轨的方法。
关键词：料耙掉轨；料耙支撑角度；接触应力
中图分类号：TH244
文献标识码：A
文章编号：1002－2333（2011）09－0151－02
1引言
度大时，要适当手动调大料耙的倾斜角度，料耙的倾角比
圆形料场混匀堆取料机因其均化效果好，设备成套 物料的休止角大 1°～2°是适宜的。当料耙以规定行程及速
!!!!!!!!!! 作者简介：吕顺（1964－），男，高级工程师，主要从事机械设计方面的
研究工作。 收稿日期：2011-04-29
机械工程师 2011 年第 9 期 151
的大型钢结构之一。目前在设计中采用的较为常见的是
料耙在支撑于桥梁侧面的轨道上行走，塔架上钢丝
大料耙小行程的设计方法，即在取料面上料耙覆盖料面 绳通过料耙上部铰点使料耙保持平衡，钢丝绳拉力和料
的大部分面积，料耙仅作小距离的移动来达到刮取整个 耙自重产生一个合力，通过滚轮挤压轨道；另外在料耙工
横截面的物料。料耙的基本结构为三角形框架机构，根据 作平面上，料耙在油缸的推动下作平面运动切割物料，物
达到预定的行走速度，堆料机必须有适当的驱动功率。
2 堆料机行走速度的确定方法
由于进料主皮带
v1 G1 G2 v2
正向
反向
机是沿料堆的纵向按 一定的方向输送物料
缓冲
G
W
图 1 堆料机的速度计算示意图
的，而堆料机是沿料 堆的纵向往返移动， 当堆料机的移动方向
和进料主皮带机上物料的前进方向一致时，谓之正向输
对各种原、辅料进行预均化操作，为了达到理想的均化效
果，在堆料过程中必须达到一定的层数，通常不小于 400
层。在多种类的堆料方式中以人字形堆料方式配以全断
面取料为最佳，这种方式也为绝大多数水泥厂采用。在这
种方式中，堆料工艺作为先决条件尤显重要。为了达到理
想的层数，堆料机行走速度作为基础参数也很重要。为了
图2
图 3 中，G-料耙重力（由料耙结构确定）；T-钢丝绳拉 力（平衡料耙重力产生）；F-合力（由 G 和 T 合成）；α-物
料堆断面，料耙的倾斜角是可调的。当物料的含水量或粘 料的堆积角；β-合力与支撑轨道的夹角（由 G 和 T 合成）；
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
不同的料场直径确定三角形各边尺寸，考虑多种因素从 料对料耙产生摩擦阻力，该阻力与油缸推力大小相等方
而确定料耙各截面尺寸，计算料耙强度、刚度及稳定性， 向相反，形成一对力偶，通过滚轮对料耙支撑的轨道产生
本文结合设计实践和现场反馈情况，主要对料耙掉轨现 作用；由此可见，料耙滚轮与接触轨道的接触应力是由两
正向输送时：
q= G1 v1
，G1=q×v1，GG1
= W-v1 W
故
v1=
G×W G+q×W
q-每米堆场长度、每层物料的重量或称堆场单位负
荷，t/m 层。
反向输送时：
q= G2 v2
，G2=q×v2，GG2
= W+v2 W
故
v2=
G×W q×W-G
由此可 知，若进料量 恒定，如欲维 持堆场单位负 荷 q 值相等， 则正向和反向 输送时，堆料
近。但是，由于操作维护方面的原因，进料主皮带机的带 速 w 不宜太大；另一方面，为了减少料堆纵向成分波动 （长滞后）的影响，堆料机的操作速度 v 也不宜太小。故大 都取 W=1.6~2.5m/s，v=0.2~0.5m/s。
Q=
ρsv n
，即 v=
Qn ρS
v：堆料机行走速度，m/s；Q：额定（最大）堆料量，kg/s；
象进行分析总结，以便更好地为料耙设计提供参考。
部分产生的：一部分是自重产生的压应力，另一部分是料
2 料耙结构及力学模型
耙运动产生的应力。
2.1 料耙结构
如 图 1，
圆形料场混
匀堆取料机
钢丝绳 塔架 油缸装置
在取料机桥 梁上单侧设 有液压驱动
料耙
桥梁
图1
的 料 耙 ，规 定 行程及速度 的料耙几乎 覆盖了整个
的，v1 应小于 v2。
同时，v1 和
v2
之间有如下关系：W v1
-W v2
=2
各种不同的 G 和 q 值时，在 W=1.4m/s 的情况下，相
应的 v1 和 v2 值可由图查得。 应该指出，正是由于堆料机和进料主皮带之间存在
着相对速度的影响，所以当堆料机的速度保持不变时，进
料量 G 和实际堆料量 G1 与 G2 是不相等的。正向输送时 G1<G；反向输送时 G2>G。 3 堆料机行走速度的总结
复杂，而对于提高堆场的均化效果却收效甚微。目前国外
大多数厂商设计制造的堆料机的操作速度都是恒速的，
即正、反向输送时，堆料机的速度相同。这时，反向堆料的
料层较正向的稍厚一些，即每层的物料量稍多一些。因
为，当 v1=v2=v 时，由前述各式知：
G1 = W-v1 ，G2 = W+v2 ：故 G1 = W-v