plc详细讲解优秀课件
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
物理继电器
继电器需硬接线连接 触点个数有限 继电器的接线改变——控制功能改变
PLC继电器
继电器用程序软连接 触点个数无限 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变
13
例 Q如
FU
继电器控制接线
KH KM SB1 SB2
KM 主电路 相同
KH
M
输入
3~
设备
欲改变控制功能：
KM
PLC控制外部接线
SB2
KM
4
1.3 PLC的应用、分类及程序语言
1. PLC主要应用以下几个方面 （1）开关量逻辑控制 （2）模拟量控制 （3）运动控制 （4）多级控制
5
2. PLC分类
按结构分
整体式
整体式的PLC也称为PLC的基本单元， 在基本单元的基础上可以加装扩展模 块以扩大其使用范围。适合常规电气 控制。
模块式
模块式的PLC是把CPU、输入接口、输 出接口等做成独立的单元模块，具有配 置灵活、组装方便的优势，适合输入/输 出点数差异较大或有特殊功能要求的控 制系统。
10
1. 梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形语言
两种梯形图的继电器符号图对照
物理继电器 PLC继电器
线圈
（）
触 常开 点
常闭
11
2. 两种控制的梯形图比较
继电器 控制
PLC控制
SB1
SB2
线圈
KM
KM I0.0 Q0.0
常开触点
I0.1 （Q0.0）
常闭触点 线圈
12
3. 两种控制中继电器的区别
高速计数器:单相/双相
脉冲输出（DC） 模拟电位器 实时时钟 通讯口 浮点数运算 I/O映象区 布尔指令执行速度
CPU221
CPU222
90 x 80 x 62 90 x 80 x 62
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时
6入/4出
0个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
I0.2 Q0.0 （）
Q0.0
KM
ST I0.2 I0.2
≈
1M
触点断开
~
1L
PLC
18
第2章 存储器的数据类型与寻址方式
19
2.1 S7-200的主要指标及接线端口
2.1.1 S7-200的主要指标 1. S7-200 PLC的结构
20
2. S7-200的主要指标
特性 外形尺寸（mm）
可在运行模式下编辑 不可在运行模式下编辑 数据存储区 掉电保持时间 本机I/O：数字量 扩展模块
1 RS-485
CPU226 190 x 80 x 62
16 384字节 24 576字节 10 240字节 100小时 24入/16出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置 2 RS-485
21
2.1.2 S7-200系列PLC的外部端子图 每种型号的CPU都有
DC/DC/DC AC/DC/RLY 分别表示CPU电源的类型、输入端口的电源类型及输出 端口器件的类型。 DC为晶体管，RLY为继电器
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
16
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时
8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
小型机
小于128点
按I/O点的总数分 中型机
129～512点
大型机
512点以上
6
3. 程序语言 梯形图语言
指令表语言百度文库
7
1.4 PLC的结构
主要由CPU、存储器、I/O接 口、通信接口和电源等几部分 组成
8
9
1.5 PLC的循环扫描工作方式
每一个扫描周期分为读 输入、执行程序、处理 通讯请求、执行CPU自 诊断和写输出5个阶段
3
2. PLC控制系统的特点
（1）PLC控制系统硬件结构简单
（2）PLC的控制逻辑更改方便
（3）系统稳定、维护方便
1.2 PLC的产生与定义
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工 业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算 等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各 种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设 备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其 功能的原则设计。
KM
（）
Q0.0
ST I0.2 I0.2
≈
1M
触点闭合
~
1L
PLC
17
触点断开 电动停转
SB2闭合
I0.1 断 开
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈断电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通断电
接点断开
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
I0.0 I0.1 Q0.0
梯形图程序
语句表程序
15
3. PLC控制的原理
等效电路图
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M 3~
主电路
输入端子SB1
SB2
I0.0 I0.0
I0.1 I0.1
I0.0 I0.1 Q0.0
I0.2 Q0.0 （）
ST I0.2 I0.2
公共端
≈
1M
PLC
KM Q0.0
可编程序控制器应用技术
1
第1章 概述
1.1 PLC控制系统的构成与特点
1. PLC控制系统的构成
2
继电器控制系统和PLC 控制系统实现逻辑控制 的方式不同，继电器控 制逻辑由继电器硬件连 线组成，PLC控制逻辑 由程序组成。PLC利用 程序中的“软继电器” 取代传统的物理硬件继 电器，使控制系统的硬 件结构大大简化，具有 价格便宜、维护方便、 编程简单、控制功能强 等优点。
SB1
PLC
KH
~
输出 设备
用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。
14
二、 语句表编程语言
用助记符表示指令的功能 指令语句是PLC用户程序的基础元素 多条指令语句的组合构成了语句表 程序
I0.0 I0.1
LD
(Q0.0)
O
Q0.0
AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
继电器需硬接线连接 触点个数有限 继电器的接线改变——控制功能改变
PLC继电器
继电器用程序软连接 触点个数无限 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变
13
例 Q如
FU
继电器控制接线
KH KM SB1 SB2
KM 主电路 相同
KH
M
输入
3~
设备
欲改变控制功能：
KM
PLC控制外部接线
SB2
KM
4
1.3 PLC的应用、分类及程序语言
1. PLC主要应用以下几个方面 （1）开关量逻辑控制 （2）模拟量控制 （3）运动控制 （4）多级控制
5
2. PLC分类
按结构分
整体式
整体式的PLC也称为PLC的基本单元， 在基本单元的基础上可以加装扩展模 块以扩大其使用范围。适合常规电气 控制。
模块式
模块式的PLC是把CPU、输入接口、输 出接口等做成独立的单元模块，具有配 置灵活、组装方便的优势，适合输入/输 出点数差异较大或有特殊功能要求的控 制系统。
10
1. 梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形语言
两种梯形图的继电器符号图对照
物理继电器 PLC继电器
线圈
（）
触 常开 点
常闭
11
2. 两种控制的梯形图比较
继电器 控制
PLC控制
SB1
SB2
线圈
KM
KM I0.0 Q0.0
常开触点
I0.1 （Q0.0）
常闭触点 线圈
12
3. 两种控制中继电器的区别
高速计数器:单相/双相
脉冲输出（DC） 模拟电位器 实时时钟 通讯口 浮点数运算 I/O映象区 布尔指令执行速度
CPU221
CPU222
90 x 80 x 62 90 x 80 x 62
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时
6入/4出
0个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
I0.2 Q0.0 （）
Q0.0
KM
ST I0.2 I0.2
≈
1M
触点断开
~
1L
PLC
18
第2章 存储器的数据类型与寻址方式
19
2.1 S7-200的主要指标及接线端口
2.1.1 S7-200的主要指标 1. S7-200 PLC的结构
20
2. S7-200的主要指标
特性 外形尺寸（mm）
可在运行模式下编辑 不可在运行模式下编辑 数据存储区 掉电保持时间 本机I/O：数字量 扩展模块
1 RS-485
CPU226 190 x 80 x 62
16 384字节 24 576字节 10 240字节 100小时 24入/16出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置 2 RS-485
21
2.1.2 S7-200系列PLC的外部端子图 每种型号的CPU都有
DC/DC/DC AC/DC/RLY 分别表示CPU电源的类型、输入端口的电源类型及输出 端口器件的类型。 DC为晶体管，RLY为继电器
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
16
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时
8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
小型机
小于128点
按I/O点的总数分 中型机
129～512点
大型机
512点以上
6
3. 程序语言 梯形图语言
指令表语言百度文库
7
1.4 PLC的结构
主要由CPU、存储器、I/O接 口、通信接口和电源等几部分 组成
8
9
1.5 PLC的循环扫描工作方式
每一个扫描周期分为读 输入、执行程序、处理 通讯请求、执行CPU自 诊断和写输出5个阶段
3
2. PLC控制系统的特点
（1）PLC控制系统硬件结构简单
（2）PLC的控制逻辑更改方便
（3）系统稳定、维护方便
1.2 PLC的产生与定义
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工 业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算 等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各 种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设 备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其 功能的原则设计。
KM
（）
Q0.0
ST I0.2 I0.2
≈
1M
触点闭合
~
1L
PLC
17
触点断开 电动停转
SB2闭合
I0.1 断 开
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈断电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通断电
接点断开
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
I0.0 I0.1 Q0.0
梯形图程序
语句表程序
15
3. PLC控制的原理
等效电路图
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M 3~
主电路
输入端子SB1
SB2
I0.0 I0.0
I0.1 I0.1
I0.0 I0.1 Q0.0
I0.2 Q0.0 （）
ST I0.2 I0.2
公共端
≈
1M
PLC
KM Q0.0
可编程序控制器应用技术
1
第1章 概述
1.1 PLC控制系统的构成与特点
1. PLC控制系统的构成
2
继电器控制系统和PLC 控制系统实现逻辑控制 的方式不同，继电器控 制逻辑由继电器硬件连 线组成，PLC控制逻辑 由程序组成。PLC利用 程序中的“软继电器” 取代传统的物理硬件继 电器，使控制系统的硬 件结构大大简化，具有 价格便宜、维护方便、 编程简单、控制功能强 等优点。
SB1
PLC
KH
~
输出 设备
用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。
14
二、 语句表编程语言
用助记符表示指令的功能 指令语句是PLC用户程序的基础元素 多条指令语句的组合构成了语句表 程序
I0.0 I0.1
LD
(Q0.0)
O
Q0.0
AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0