连杆机构的组成及应用

摇块机构
摆动式内燃机和液压驱动装置内。 自卸卡车翻斗机构
定块机构
曲柄滑块机构若取块为固定件，即可得固定滑 块机构或称定块机构。
定块机构的应用
偏心轮机构
A、B之间的距离e称为偏心距。
双滑块机构
曲柄滑块机构演化为具有两个移动副的四杆机 构，称为双滑块机构。
曲柄滑块机构中，将转动副B扩大， 图a所示的曲柄滑块机构，可等效为图b所示的机构。
平行四边形机构
在双曲柄中常见的是平行四边形机构 ，但平行四边形会出现运动的不确定。
双摇杆机构
两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称 为双摇杆机构。 功能:将一种摆动转换成另一种摆动。
双摇杆机构
双摇杆机构应用实例：
铰链四杆机构类型的判别
铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各 杆的相对长度和机架的选择。
曲柄存在的必要条件：
（1） 最短杆与最长杆长度之和小于或 等于其余两杆长度之和。
(2) 连架杆和机架中必有一个是最短杆。
如何得到不同类型的铰链四杆机构？
当各杆长度不变时，取不同杆为机架 就可以得到不同类型的铰链四杆机构。
（1）取最短杆相邻的构件
（杆2或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆机构
C 2
C
B
按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构 分为三种基本型式：
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
曲柄: 能做整周转动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。
曲柄摇杆机构
铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲 柄，另一个为摇杆. 功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为 转动。
双曲柄机构
两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称 为双曲柄机构。
双滑块机构的应用
十字滑块联轴器
椭圆仪
知识小结
发动机中的曲柄连杆机构的组成. 平面连杆机构的分类、特点.
再 见！
活塞连杆机构的构成
活塞 连杆 曲轴 发动机缸体
平面连杆机构
➢连杆机构——用低副联接构件组成的机构，
又称低副机构。 ➢ 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式
之间的转换。 ➢连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础。
平面连杆传动的组成、特点
一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。
课题:连杆机构的组成与应用
教学目标:
1. 能分析内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 会初步分析内燃机机构传动原理。
教学内容:
1. 内燃机曲柄连杆机构的组成. 2.ຫໍສະໝຸດ Baidu曲柄连杆机构的应用。
内燃机曲柄连杆机构
曲柄连杆机构
活塞连杆机构
凸轮机构（配气机构）
活塞连杆机构
将燃气燃烧的能量转化 成曲轴旋转的动能，向外 输出。
二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较
长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。
平面连杆机构的应用：
实例1：机车车轮联动机构 实例2：汽车刮雨器 实例3：发动机活塞连杆机构
转向机构
平面连杆传动的类型
一、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时，
称为铰链四杆机构。
铰链四杆机构基本型式：
3
B
r 3
1
A
4
DA
4
（2）取最短杆为机架为双曲柄机构。 其连架杆2和4均为曲柄
（3）取最短杆的对边（杆3）为机架 （即最短杆为连杆）
两连架杆2和4都不能整周转动，为双摇杆机构
铰链四杆机构的演化
曲柄滑块机构
活塞连杆机构的原型 —— 曲柄滑块机构
导杆机构
曲柄滑块机构若取曲柄为机架，则为演变为导 杆机构。