陀螺经纬仪的现状研究及发展趋势

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学术探讨
面反射 镜 ；１ 、悬挂带 ；１ 、连接架 ；１ 、导 流丝 ； ３ ４ ５ 除悬 挂带扭矩 对陀螺 盘房体运 动的影 响 ，从而 实现快 １ 、 仪 器 外 壳 ； １ 、 目视 分 划 板 ；ｌ 、陀 螺 仪 和 经 纬 速 、精确寻北 。 目前 乌克兰 中央设计 局 已研制 出这种 ６ ７ ８ 仪。 陀 螺 经 纬 仪 ，寻 北 时 间 为 ７ ｉ ，寻 北 精 度 达 Ｎ ３ 。 ｍ ｎ 该结构 中的陀螺仪为上架摆式 陀螺仪 ，其核 心是陀 国 内 长 安 大 学 也 研 制 出 了该 种 陀 螺 经 纬 仪 ，寻 北 时 问 螺马达 １ ，装在 密封充 气的陀螺房 中 ，通过 悬挂带 １ 为 １ｍｉ ，寻 北 精 度 为 ５ 。 １ ３ ０ ｎ 悬挂起来 ，用两根导 流丝 １ 供 电 ，悬挂带 上装有平 面 ５ 现 代陀 螺 经纬仪 ，按定 向精 度分 为ｌ 外 的工 程 ０ 反射镜 １ ，它们 共同构成 陀螺 灵敏 部 。与 陀螺壳体 固 级和 ｌ 以 内 的精 密级 两 挡 ，定 向原 理除 英 美 曾用 ２ Ｏ 连 在一起的狭缝３ 被光源ｌ 聚光镜２ 以 照亮。狭缝光束 经 速度式外 一般都 为摆式 ，陀螺仪 与经纬仪 整体使用结 棱镜 ４ 、平面反 射镜 １ Ｋ射后再 通过物镜 ５ ２ 同时分别成 合方 式 有 下挂 式 和上 架 式 两类 。下挂 式 仪 器是 在材 像 在 ６ （ 阵 ＣＣＤ）上 及 目视 分 划 板 １上 。 目镜 ８ 调 料科学和 电子技 术进步的 基础上于 ５ 年 代未发展起来 线 ７ 供 ０ 试及 监视使 用。转动 外部手轮 通过 凸轮 １ 带 动升降 限 的 ，至 今 几 乎 所 有 精 密 级 仪 器 和 自动 化 程 度 较 高 的 仪 ０ 幅 机 构 的 升 降 ，使 陀 螺 灵 敏 部 托 起 或 放 下 。仪 器 外 壳 器 均 属 此 类 。 上 架 式 仪 器 随 着 陀 螺 马 达 的 小 型 化 也 在 １ 内壁和底部 装有磁 屏蔽罩 以防止外 磁场干扰 ，陀螺 这 一时期 发展起来 ，工程级 仪器 多属此类 。无论哪类 ６ 仪和经纬仪ｌ靠专 门设计 的连接架 ｌ连 接。 ８ ４ 仪 器 ，陀螺仪 与经纬仪 联用的形 式都有 多种 。ＡＲＫ２ 二 陀螺经纬仪的研究现状 等 少 数仪 器 两部 分 一 体化 设 计 ，结 构 简化 ，使用 可 （ ）两种高精度经纬仪 的简介 一 靠 。ＧＡＫ１ 等不 少仪器两部 分可以 分离 ，便 于按需要 ｌ 、Ｍ ＡＲＣＳ 陀螺 经纬 仪 。Ｍ ＡＲＣＳ （ ａ ｔ ｒ 组合 ，但重 复连接有 ３ 一 ６ 方 向误 差 。多数仪 器直 Ｍ ｓ ｅ Ａｚ ｔ ｅｅｅ ｃ ａｉｒｔ ｎ Ｓａ ｄ ｒ ）称为 “ ｉ ｈ Ｒ ｆｒｎ ｅ Ｃ ｌ ａｉ ｔｎ ａ ｄ ｍｕ ｂ ｏ 主 接选 用商 品经纬仪 与陀螺仪连 成一体 。加工少 ，成本 方位 基 准校 准 标 准 ” ， 由美 国的 利 尔西 格 勒 公司 研 低 。 制 。该 设 备的精 度小 于２ 秒 ，对准时 间约 １ 分钟 。 弧 ０ 三 、陀螺经纬仪 的发展趋势 它为美军 使用的 中等精度 陀螺经纬 仪的校正 设备 。其 随着科学技术 、经济建 设和国防建设的迅速发展 ， 测量原理 为 ：在无 阻尼条件 下 ，在 精确定时 的四分之 对 陀螺 经 纬仪 定 向技 术 的 要 求愈 来 愈高 ，尤其 要满 摆 动 周期 内将仪 器 从 初始 位 置快 速 粗 略定 位 于北 足快速精 密定 向的需要 。解决这 一问题有 三种不 同途 向 ，然后在 阻尼条 件下采用快 速反馈 法给摆 施抽阻尼 径 ：ｌ 、研制 自动化测量附件 。如 ：在加拿大大地测量 力矩 ，使 陀螺 自转轴 逐渐静止 在子午 面 内。最后锁定 工作中 ，利用ＭＯＭＧｉ —Ｂｌ 陀螺 经纬 仪 ，以附加 自动测 机构 将摆锁定 ，归零 ，真北方 位通过摆 上的 反光镜传 量 时 间装 置求得摆 动平衡位 置标准 差 已由±１ 提高到 ５ 递 出去。该仪 器结构 复杂 ，在 技术上有 独到之 处 。它 ±１ 。２ ．５ 、改进 测量方法和改善估值模 型，同样可以 采用 一种特殊 的马达 电源导流 装置以便 保证 当摆 和跟 达 到 提 高 定 向 精 度 和 缩 短 观 测 时 间 的 目的 。测 量 方 法 踪 装 置 之 间 出 现 相 对 运 动 时 ， 只 产 生 超 低 扭 矩 。 锁 定 由 手 动 测 量 逐 渐 发 展 到 自动 定 向 法 ，精 度 由 ±２ 提 高 ０ 机构利 用交流 电机和 凸��
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【 王在华 ， ６ 】 王氏易学理论 ：易经新释 方法［ ． Ｊ 学理论 ，０ ０６ ． 】 ２ １（） ［】 ７ 王在华 ， 世界易经学会国际 易学研 究院涪陵 易经学会编 ，Ⅸ 王在 华现 代易学研究文集》［】 出准号字０ ６ ｚ． 甘 １号总０ １号（ ０ ）７ 号． ２ ４ ２ ９０ ４ ０ 【 王在华 ， ８ 】 世界 易经学 会国际易学研 究院涪陵 易经学会编 ，Ⅸ 王氏 易学 【 】 ｚ． 甘出准字０６ １号总０ １ 号（ １ ） ３ ２ ６ ２ ００ 号． ０ ０
中图分类号 ：￥ １ ４ １＋
文献标识码 ：Ｂ
文章编号 ：１０ － １６（ ０ ０ １ （） ０ ６－０ ０９ ９ ６ ２ １ ）０ ７Ｃ－ ２４ ２
引言 ：陀螺经纬仪是 一种将陀螺仪和经纬仪结合成 体的 、全天候 ，并且不依赖其 它条件能够测定真北 方位的物理定 向仪器、广泛应用于测 绘工作 中，特 别 是 矿山 、隧道 、海 洋、森林和军事等 隐蔽 地区的定 向 测 量和快速测量 ，解决 了传统定 向测 量方法精度低 、 工 作量 大 及 定 向 时 间 长 等 缺 点 。 目前 ，陀 螺 经 纬 仪 在 地球南 北地理纬度７ 。以内的地面和地 下任何隐蔽地 ５ 点 ，可以基本不受时 间、地点及环境 条件 的限制 ，能 速迅 、准确地测定 出任意测点的真北 方向或任意测线 的 真北 方位角 。本文 根据 目前 国际上 陀螺 仪研 制技术 的现状 ，预测了未来 陀螺经纬仪的发展趋 向。 图１ 陀螺经纬仪基本结构图 陀螺经纬仪 的基本结构 Ｉ 、光 源 ；２ 聚光 镜 ；３ 、 、狭 缝 ；４ 、狭 缝 光 束 经 棱 陀螺经纬仪的基本结构如 图１ 所示 镜 ；５ 、物镜 ；６ 、线阵ＣＣＤ；７ 、目视分划板 ；８ 、目 镜 ；９ ｐ ｃｌｍ ；１ 、 凸轮 ； １ 、陀 螺 马达 ；ｌ 、平 、ｓｅｕｕ ０ １ ２
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中捧着空筐一样。 日 释】 行 一变化模拟 该段属本期之后上位 ，负 向变化环境较好 ；变数为 ５ ，变化能力较强 ；变化幅度为５ ２ ，呈中速负衰退态 ／ｌ 势 ；该 段处于一个高速负增长阶段之后 ，并与本期第三 阶段同向变化 。 ■变化趋势 该段象征没有外援 ，立场不坚定，有备无实 ，得不到 合作对象 ，难以成功联合，凡事均不Ｊ １ ｌ ］ ｌ 。 ￣
学术探讨
陀螺经纬仪 的现状研 究及发展趋势
文／ 王宁 喻春华 齐连兴
摘 要 ：本文介绍 了陀螺经纬仪基本结构形式及其现状 ，并论 述 了陀螺仪的发展 历史、各个时期陀螺经纬仪 陀螺系统 的精度 体 重等方面的发展情况 ，最 后探讨 了未来陀螺 经纬仪可能的发展趋 向。
关键 词 ： 陀螺 经 纬 仪 ；现 状 研 究 ；发 展趋 势
参考文献 ：
【 朱熹注 ， １ 】 李剑雄标点 ，《 周易》［ ． Ｍ】上海古籍 出版社，９ ５ ． １９ 年 ［ 金景芳 ， ２ 】 吕绍纲 ，《 周易全解》【 ． Ｍ］吉林大学 出版社 ， ９ 年 ． １ ５ ９ ［王在华 ，《 ３ 】 易经新传》［ ． Ｍ１ 香港， 世界文明出版社，０６ 第二版） ２０ ￣（ ． ［ 王在华， ４ 】 现代易学概论【 ＿ Ｉ Ｊ 兰卅 交通大学学报 ，ｏ ６５ ． 】 ２ｏ （ ） 【 王在华 ， ５ 】 易经新释方法研究【 ． Ｊ 伏羲文化研究 ，０ ７３ ． 】 ２０ （ ）
作者 简介 ：王在华 （ ９ ３ ），甘肃榆 中人 ，现 １６一 任 甘 肃 省金 昌市 政 府 副秘 书 长 ，研 究 员， 兼职 教 授 、 硕 导 ，世 界 易经 学会 荣誉 会 长 ， 国际 易 学研 究 院 名 誉 院 长 ，长期 从 事经 济 学 ，哲 学 ， 易 学研 究 。
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■ 应变法 则 缺乏品德，结果不会美满。 ■应变谋略
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●坚守美德，结果吉祥 ； ●有备无实， 没有收获； ●诚信谦逊，可以合作 ；●充实力量，争取外援； ●有虚无实，诸事不顺，●无实而虚，名存实亡；
●没有行动 ，难以取信 ；●进退有时 ，成功在我； ●高处孤寂 ，智者可居。
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