数控铣床电路原理图
数控铣床实训ppt课件
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
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主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
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2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名
% OXXXX
数
程序头
控
程
序
程序段
（程序编制的时间、程序的信息等辅助信息）
顺序号 功能字
N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ；
结束符
程序结束符
%
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1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)
谢谢您的观看与聆听
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LOGO
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铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
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全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
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三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
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平面轮廓加工
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挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
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三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
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数控铣床实训课件
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第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机
数控铣床电路原理图
前言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK983Me铣床加工中心数控系统，我们深感荣幸！GSK983Me铣床加工中心数控系统是具有总线通信的高速、高精、高稳定、高性价比的中高档数控系统。
安全警告！操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等的要求进行相关的操作。
目录！连接安装注意事项 (1)1 NC单元接口一览 (3)2 互连方框图 (4)3 NC单元与DA98D驱动单元的连接(不带抱闸） (5)4 NC单元与DA98D驱动单元的连接(Z轴带抱闸时） (6)5 NC单元与主轴伺服驱动单元的连接 (7)6 NC单元与主轴变频器的连接 (8)7 NC单元与I/O单元的连接 (9)8 机床操作面板接口 (10)9 NC单元与操作面板连接 (11)10 外置手脉与操作面板连接 (12)11 NC单元与PC机连接 (13)12 Z轴抱闸、系统上电控制连接方法 (14)13 外置I/O单元（X1）接口概述 (15)14 I/O单元(X1)输入输出信号连接原理 (16)15 I/O单元(X1)输入输出点定义 (17)16 安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明 (20)17 安装Z轴第2参考点机械位置检测开关的相关说明 (21)附录安装尺寸图 (22)GSK983Me-H/V铣床加工中心数控系统连接手册版本升级登记表 (27)连接安装注意事项1、系统配套的电源盒，是仅为本数控系统提供的专用电源，严禁将此电源给其他设备供电，如抱闸、电磁阀等，否则将产生极大危险！2、机床电柜箱的要求安装系统和驱动单元的机床电柜箱应该采用全封闭防尘设计,电柜箱内外的温差不能超过10℃。
如果不能满足此要求必须安装热交换系统。
系统周围环境温度最高不能超过45℃，必须防止润滑油、冷却液等液体进入系统任何部件内部。
X62W万能铣床
2.4 普通铣床电气控制线路分析•铣床的结构•铣床的运动形式•铣床的电力拖动及控制要求•铣床的电气原理图•铣床电气控制线路分析•铣床的常见故障分析•作业与思考?铣床的结构(示意图)X62W万能卧式铣床结构示意图1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5—溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机铣床的结构(图片)说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。
Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床铣床的结构(图片)Ｘ６１３２型万能升降台铣床说明:X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产和修理部门。
铣床的结构(图片)Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床说明:X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滚珠丝杠。
机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。
X6132B型万能升降台铣床，三个运动方向还可以装光栅数字显示装置，提高机床的使用性能和零件的加工精度。
铣床的运动形式•主运动主轴的旋转运动•进给运动工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）•辅助运动工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动铣床的电力拖动及控制要求•主运动（主电动机）主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。
•进给运动（进给电动机）工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）：正反转（左右、前后、上下六方向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制等；圆工作台的回转运动等。
CKA6150典型数控系统电气控制硬件连接
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
（9）独立放置的操纵箱可纵向滑移，便于操作者就近对刀，操纵 箱面板采用触摸式按键，美观可靠。
（10）配有内冷却，不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷却液 飞溅。
（11）床鞍及滑板导轨结合面采用“贴塑”处理，移动部件可实 现微量进给，防止爬行。
2．CKA6150数控车床电气系统简述 CKA6150数控卧式车床的电气控制系统是由CNC主控制装置、交流 伺服驱动系统、主轴系统、强电控制部分等构成。CNC主控制装置 以及伺服驱动装置，采用日本FANUC公司的产品，使机床性能价格 比十分优越；主轴系统采用日本三菱变频器主轴变速，方便灵活。 机床电气控制系统框图如图8-10所示。
第8章典型数控系统电气控制硬件连接
电网电压：交流380V(±10%) 电网频率：50Hz（±1Hz） 工作环境温度：5～40度
相对湿度：25°时80% （3）机床电气的构成 1）数控系统CNC 日本FANUC公司：FANUC Oi MATE TC 2）伺服驱动装置及伺服电动机 X轴：B-SVM1-20伺服驱动装置 B8/3000iS伺服电动机 Z轴：B-SVM1-20伺服驱动装置 B8/3000iS伺服电动机 本伺服电动机配有绝对值编码器，在加工过程中有断电保护功能 。．
第8章典型数控系统电气控制硬件连接图81fanuc0i0imatetc主面板及主控单元前视图第8章典型数控系统电气控制硬件连接图82fanuc0i0imatetc主控单元后视图及其接口信号的定义第8章典型数控系统电气控制硬件连接3fanuc0i数控装置io单元接口信号的定义fanuc0i数控装置io单元视图及其接口信号的定义如图83所示2fanuc0i0imate进给伺服驱动装置进给伺服系统主要由各轴进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号作一定的转换和放大后驱动伺服电电动机从而通过机械传动机构驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动
第1章 数控机床电气控制概述
第1章数控机床电气控制概述
图1-5开环控制系统结构
第1章数控机床电气控制概述 （2）闭环控制系统 闭环控制系统的机床上安装有检测装置，直接对工作台的位移量 进行检测，当数控装置发出进给指令信号后，经伺服驱动系统使工 作台移动时，安装在工作台上的位置检测装置把机械位移量变为电 量，反馈到输入端与输入设定指令信号进行比较，得到的差值经过 转换和放大，最后驱动工作台向减少误差的方向移动，直到误差值 消除停止移动。闭环系统具有很高的控制精度。图1-6为闭环数控 系统的结构图
第1章 数控机床电气控制概述
第1章 数控机床电气控制概述
• • • • • 1.1数控机床电气控制系统的组成及特点 1.2数控机床的分类及性能指标 1.3数控机床电气控制系统发展 1.4数控机床自动控制基础 思考题与习题
第1章数控机床电气控制概述
第1章 数控机床电气控制概述
1.1数控机床电气控制系统的组成及特点 • 1.1.1 数控机床电气控制系统的组成 • 数字控制（NC,Numerical Control，简称数控）技术 是用数字化信息进行控制的自动制技术，采用数控 技术的控制系统称为数控系统，装备了数控系统的机 床即为数控机床。 • 数控机床电气控制系统由数控装置（CNC, Computer Numerical Control）、主轴驱动系统、进给伺服系统、 检测反馈系统、机床强电控制系统、编程装置等几部 分组成。数控机床电气控制系统的组成如图1-1所示。
第1章数控机床电气控制概述
图1-3 数控铣床直线控制轨迹示意图
图1-2 数控钻床点位控制示意图
图1-4数控铣床轮廓加工示意图
第1章数控机床电气控制概述
（3）轮廓控制系统 轮廓控制系统又称连续控制系统，其特点是数控系统能够对两个 或两个以上的坐标轴同时进行连续控制。加工时不仅要控制起点和 终点，还要控制整个加工过程中每点的速度和位置。图1-4为数控 铣床轮廓加工示意图。 2.按工艺用途分类 （1）金属切削类数控机床 金属切削类数控机床和传统的通用机床产品种类类似，有数控车 床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及加工中心机床 等。数控加工中心是带有自动换刀装置，在一次装夹后，可以进行 多种工序加工的数控机床。
基于广数980TD系统的数控车床电路设计全解
毕业设计论文题目：基于广数980TD系统的数控车床电路设计系别：机械工程系班别：机电一体化专业指导老师：***组成员：姚龙华、梁耀祖、蔡子婧学号：*********、*********、*********摘要数控机床综合运用了微电子、计算机、自动控制、精密测量、液压与气动、机械设计与制造等技术的最新成果，随着我国企业的生产技术进步和数控设备的更新换代，对各层次的数控技术人才提出了新的更高要求。
数控系统是数控机床的核心技术，数控系统全面、系统地讲述数控系统的基本组成、各部分的主要功能和特点、工作原理等。
重点在数控的应用上，着重介绍了发那科(FANUC)公司、四门子（SIEMENS）公司、发格（FAGOR）公司以及国内华中数控集团等企业研制的数控系统的功能、特点及典型应用。
广数980TD系统数控车床就是典型的现代化设备，它的出现是机械加工设备的新突破。
随着科学技术和市场经济的不断发展，人们对机械产品的质量、生产率和新产品开发的周期提出了越来越高的要求，所以新一代的数控车床便应运而生。
广数980TD系统的数控车床是基于广州数控仿FANUC系统的数控车床、进给驱动系统、主轴驱动系统、强电控制柜等组成，因此每个电气元件及连接线路都会影响到机床的运行，引起机床的故障。
该设计主要介绍数控车床电气的元气件；机床电器元器件的计算以及选择；控制电路的电路图分析；数控系统连接图的接口分析和元件连接等内容。
目录第一章：数控机床的概述第一节：数控机床的产生与发展趋势 (4)第二节：数控机床的组成以及分类 (6)第二章：数控系统第一节：数控系统的总体结构 (11)第二节：数控系统的组成以及功能 (12)第三节：数控系统的分类 (13)第四节：伺服驱动系统........................................................................13.第五节；进给驱动系统 (14)第三章：数控机床电气元件第一节：元器件的介绍 (15)第二节：电气元器件的选择 (22)第四章：数控机床的电路分析第一节：机床电路原理图 (25)第二节：数控系统连接图的了解 (26)总结 (39)参考文献 (41)致谢 (42)附录：电路图，电气材料清单 (43)第一章数控机床的概述1.1 .1数控机床的产生与发展趋势随着科学技术的发展，机械产品的结构越来越合理，它们的性能、精度和效率日趋提高，更新换代频繁，产生类型从大批大量生产向多品种小批量生产转化。
数控加工技术(完整课件)
（五）数控机床的选择 1. 平面孔系零件的加工 这类零件或孔数较多，或孔位置精度要求较高，宜用点位直线控制的数 控钻床与镗床加工。
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8． 提高数控系统的可靠性 可靠性是数控机床用户最为关注的问题，提高可 靠性通常可采取下列一些措施： （1） 提高线路的集成度 采用大规模集成电路、专用芯片及混合式集成 电路，以减少元器件数量，精简外部连线和降低功 耗。 （2） 建立由设计、试制到生产的完整质量保证 体系 例如采取防电源干扰，输入、输出隔离；使数 控系统模块化、通用化及标准化，以便组织批量生 产和维修；在安装制造时注意严格筛选元器件；对 系统可靠性进行全面检查考核等。
③ 缩短走刀路线，减少空行程。
接刀痕
（四）刀具的选择、切削用量的确定 加工刀具的选择，应尽可能选用硬质合金刀具或性能更好的带涂层刀具。 铣平面轮廓用平头立铣刀，铣空间轮廓时选球头立铣刀。
选择刀具时要规定刀具的结构尺寸，供刀具组装预调使用；还要保证 有可调用的刀具文件；对选定的新刀具应建立刀具文件供编程用。
非模态代码是指只有书写了该代码时才有效的代码。 1．与坐标设定有关的指令
表2-1与坐标设定有关的指令
代码
功能
G11 坐标轴的平移和旋转 G10 取消G11 G15 工件坐标系选择(模态) G16 工件坐标系选择(非模态) G52 局部坐标系设定
G53 机床坐标系选择
G54 直线偏移X
G55 直线偏移Y
三、数控编程系统
数控编程可分为机内编程和机外编程。机内编程指利用数控机床本身提供 的交互功能进行编程，机外编程则是脱离数控机床本身在其他设备上进行编程。
数控机床设计
数控机床的认识
数控机床特指那些只能完成车、铣、镗、磨、钻等 单一工序的数控机床。
在类型上可分为： • 数控车床（CNC车床） • 数控铣床（CNC加工中心） • 数控镗床 • 数控磨床 • 数控钻床等等。
CNC加工中心
NC加工中心其实就 是内装计算机、备有 自动换刀装置的数控 机床，其控制系统能 控制机床自动换刀， 连续地按一定程序对 各个加工面自动地完 成铣削、镗削、钻孔、 攻丝等多工序加工的 数控机床。
数控机床的优点
• 适应性强
• 对于同一批零件，由于 使用同一机床和刀具及
• 加工质量稳 定
同一加工程序，刀具的 运动轨迹完全相同，且 数控机床是根据数控程
• 生产效率高 • 加工精度高
序自动进行加工，可以 避免人为的误差，这就 保证了零件加工的一致
• 减轻劳动强度 性好且质量稳定。
数控机床的优点
开环
半闭环
闭环
功能水平 经济型 普及型 高级型
数控系统控制特点可分为:
• 点位控制 • 直线控制 • 轮廓控制（连 • 续轨迹控制）
• 只控制刀具或工作台 从一点移至另一点的 准确定位，然后进行 定点加工，而点与点 之间的路径不需控制。
• 如：数控钻床、数控 镗床、数控坐标镗床
数控系统控制特点
• 点位控制 • 直线控制 • 轮廓控制（连 • 续轨迹控制）
• 输入/输出设备 • CNC装置
• 是CNC和机床本体的
联系环节，它把来自 CNC装置的微弱指令
• 可编程控制器(PLC) 信号放大成控制驱动
• 伺服单元
装置的大功率信号。
•
驱动装置(执行机构)•
根据接收指令不同， 可分脉冲式和模拟式。
X62W万能铣床是一种通用的多用途机床
X62W万能铣床电控系统的PLC改造姓名何洪班级ZH电气0703专业电气工程及其自动化时间2010年6月指导老师鞠益仁南京工程学院X62W万能铣床系统的PLC设计摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能，铣床是用铣刀工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床：为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1826年创造了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换。
1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。
尤其是70年代以后，微处理的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
关键词：X62W万能铣床，电气控制系统，PLC梯形图。
目录第一章绪论 (3)1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (3)1.2 铣床简单介绍 (5)1.2.1 铣床的选型 (5)第二章X62W万能铣床硬件设计 (6)2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (6)2.2 X62W万能铣床元件选型 (7)2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (8)第三章电气控制原理 (9)3.1 电气原理图 (9)3.2 主电路分析 (10)3.3 控制电路分析 (10)第四章X62W万能铣床软件设计 (14)4.1 PLC的基本定义和PLC的主要特点 (14)4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 (16)4.3 PLC梯形图设计 (20)第五章总结 (23)参考文献 (24)致谢 (24)第一章绪论铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
5.第五章 数控机床电气控制线路
1
第一节 数控车床电气控制线路
数控车床的机械部分比同规格的普通车床更为紧凑简洁。 主轴传动为一级传动,去掉了普通机床主轴变速齿轮箱， 采用了变频器实现主轴无级调速。进给移动装置采用滚 珠丝杠，传动效率高、精度高、摩擦力小。
2
1.1 数控车床的主要工作情况
一般经济型数控车床的进给均采用步进电动机，进给电 动机的运动由NC装置实现信号控制。 数控车床的刀架能自动转位。换刀电动机有步进、直流 和异步电动机之分，这些电动刀架的旋转、定位均由NC 数控装置发出信号，控制其动作。而其他的冷却、液压 等电气控制跟普通机床差不多。 现以经济型CK0630型数控车床为例，说明普通数控车床
20
图 5.11 数控系统控制步进驱动接线图原理图
21
4、数控系统对电动刀架的控制:
(1)、直流型电动机电动刀架
数控系统控制电动刀架,主要控制刀架电动机的正反转, 所反应的刀号数送给数控系统.从数控系统输入信号接 口来看，低电平有效。由于电动机电流不是太大，故 选用数控系统能驱动的功率继电器。
数控系统控制电动刀架电动机的接线原理图如图5.12 所 示 。 P3 口 的 O6(P3.6) 和 O7 （ P3.7) 控 制 KA3 、 KA4继电器,由于输出低电平有效,故中间继电器另一端 接+24V。三个微动开关信号SQ1～ SQ3分别接P3口 的I1（P3.21)、I2（P3.22）、I3（P3.23），信号低 电平有效。图5.12中，用 KA3、KA4的触点控制直流 电动机正反转，而直流电源 DC27V的产生通过变压器 和整流桥等电路产生。
31
图5.19 CLK脉冲与DIR信号波形
图5.20 数控系统与步进驱动的接口图
数控机床电气控制原理图 PPT
2.2.5 电气原理图识图
1、必须熟悉图中各器件的符号和作用。 2、识主电路 3、识控制电路 4、对于机电液配合比较紧密的生产机械，深入了解 机械传动和液压传动。 5、识读照明、信号指示、检测、保护等部分。 即：从机到电、先主后控、化整为零、连成系统
例1：
例1：
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机起 串动 KT得电 计时
KM2得电 电动机全压运行
停止
图中电动机由降压起动转为
全压运行后KM1和KT均断电，
起动
只有KM2得电。
按下SB1，电动机停
2 Y -△降压起动
⑴ 原理：起动时，定子绕组接成星形，每相绕组所承 受的电压为电源的相电压（220V），待转速上升到接 近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形， 每相绕组所承受的电压为电源的线电压（380V），电 动机进入全电压正常运行状态。 ⑵应用：用于正常运行时定子绕组为△联结的电动机。
二、能耗制动控制 原理： 电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组 加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场， 达到制动的目的。
二、能耗制动控制 1.单向能耗制动控制
工作原理：
按SB2
KM1通电
电动机起动
KM1断电 能耗 按SB1 KM2通电 制动
KT通电 延时
KM2断电（制动 结束）
桥式整流电路
的启动、运行（调速）、制动等继电器接触器控 制基本线路识图、绘图、设计等；
2.2.1 电气原理图图形符号和文字符号
1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、
状态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。 2、图形符号
用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。 例如，“～”表示交流，R表示电阻等。
数控铣床的基本知识和特点
第一章数控铣床的基本知识和特点1.1数控铣床的特性数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：1.1.1主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
1.1.2进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
1.1.3控制系统数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
1.1.4辅助装置如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
1.1.5机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
1.2数控铣床的工作原理1.2.1根据零件形状、尺寸、精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺选择加工参数。
通过手工编程或利用CAM 软件自动编程，将编好的加工程序输入到控制器。
控制器对加工程序处理后，向伺服装置传送指令。
伺服装置向伺服电机发出控制信号。
主轴电机使刀具旋转，X、Y 和Z向的伺服电机控制刀具和工件按一定的轨迹相对运动，从而实现工件的切削。
数控铣床主要由床身、铣头、纵向工作台、横向床鞍、升降台、电气控制系统等组成。
能够完成基本的铣削、镗削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，可加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。
数控铣床的床身固定在底座上，用于安装和支承机床各部件，控制台上有彩色液晶显示器、机床操作按钮和各种开关及指示灯。
纵向工作台、横向溜板安装在升降台上，通过纵向进给伺服电机、横向进给伺服电机和垂直升降进给伺服电机的驱动，完成X、Y、Z坐标的进给。
电器柜安装在床身立柱的后面，其中装有电器控制部分。
1.2.2 数控铣床的性能指标1.2.3 点位控制功能可以实现对相互位置精度要求很高的孔系加工。
数控机床电气控制图
AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
C
行程控制模块
VCC GND
1 2 3 4 5 6 7 8
Q0---Q7 DS5 DPY a a b c f b g d e e c d f dp g dp 29 30 31 32 33 34 35 36
21 22 23 24 25 26 27 28
P2.0---P2.4 P2. 0 P2. 1 P2. 2 P2. 3 P2. 4 P2. 5 P2. 6 P2. 7
1 2 3
U?
PQ0---PQ7 U1 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12 10 9 8 7 6 5 4 3 25 24 21 23 2 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 10 9 8 7 6 5 4 3 25 24 21 23 2
PQ0---PQ7 U2 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12
PQ0---PQ7 U3 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
RD WR PSEN ALE/P TXD RXD
数控铣床电路原理图
前言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK983Me铣床加工中心数控系统，我们深感荣幸！GSK983Me铣床加工中心数控系统是具有总线通信的高速、高精、高稳定、高性价比的中高档数控系统。
安全警告！操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等的要求进行相关的操作。
目录！连接安装注意事项 (1)1 NC单元接口一览 (3)2 互连方框图 (4)3 NC单元与DA98D驱动单元的连接(不带抱闸） (5)4 NC单元与DA98D驱动单元的连接(Z轴带抱闸时） (6)5 NC单元与主轴伺服驱动单元的连接 (7)6 NC单元与主轴变频器的连接 (8)7 NC单元与I/O单元的连接 (9)8 机床操作面板接口 (10)9 NC单元与操作面板连接 (11)10 外置手脉与操作面板连接 (12)11 NC单元与PC机连接 (13)12 Z轴抱闸、系统上电控制连接方法 (14)13 外置I/O单元（X1）接口概述 (15)14 I/O单元(X1)输入输出信号连接原理 (16)15 I/O单元(X1)输入输出点定义 (17)16 安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明 (20)17 安装Z轴第2参考点机械位置检测开关的相关说明 (21)附录安装尺寸图 (22)GSK983Me-H/V铣床加工中心数控系统连接手册版本升级登记表 (27)连接安装注意事项1、系统配套的电源盒，是仅为本数控系统提供的专用电源，严禁将此电源给其他设备供电，如抱闸、电磁阀等，否则将产生极大危险！2、机床电柜箱的要求安装系统和驱动单元的机床电柜箱应该采用全封闭防尘设计,电柜箱内外的温差不能超过10℃。
如果不能满足此要求必须安装热交换系统。
系统周围环境温度最高不能超过45℃，必须防止润滑油、冷却液等液体进入系统任何部件内部。
数控铣床电气图参考
数控铣床电气图分析数控机床的电气册由数控机床厂商提供，电气原理图一般包括主电路、控制电路、进给伺服驱动电路、主轴驱动电路、CNC接口电路和PLC输入输出电路。
除此之外还提供电气元件安装位置图等，便于维修。
机床厂在设计电气图册时一般考虑多种不同情况，如不同的主轴变频器，全闭环或半闭环系统等，因此电气图上会用虚线框标示出来一些选件，这些选件在实际机床电气配置不一定都有，因此在利用电气图进行维修时首先应清楚机床实际的电气配置。
（一）主电路数控机床主电路主要包括电源的进线，总开关，冷却、润滑、排屑、散热风扇等辅助功能的电机连接，如果因伺服动力电不是380V，还需要动力变压器和控制变压器的变压电路。
图3-6-1 主电路图一由图3-6-1可以看到，该机床采用三相五线制供电，电网三相380V电L1，L2，L3经总开关QF1输入至电气柜，给各支路供电，QF1带有分离脱扣，当机床执行指令M30时，中间继电器KA11得电，QF1断开，实现了机床关机。
机床排屑、冷却及主轴风扇电动机都配有过载保护开关QM，QM的作用相当于QF 和FR的作用。
FV为限压保护器件，在电动机频繁起停时起干扰作用。
在图纸上标注的3/E4表示此处与第3页E4区标有320和0线号的地方连接，2/B1表示与第2页B1区是相同的三条线。
XB0是地线的接线排，此外在图纸上还标明了连接线的线径和QM的型号及电流设定值。
图3-6-2 主电路图二在第2张主电路图当中，通过一个两相的QF2接到单相变压器上，变压器有24V和220V两个抽头，其中24V用于机床照明灯EL1，EL2；220V用于给其它设备供电，包括热交换器，机床润滑泵，以及两个开关电源。
此处开关电源VC1用于系统和PLC输出继电器供电，开关电源VC2用于电磁阀和三色灯供电。
在图中320，0，306，307，308，309，310，311，312，0N，+24A，0D，+24D等都表示线号，在接线或查找机床故障时，应该对应找标有这些线号的线去测试。
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安全警告！操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等的要求进行相关的操作。
目录！连接安装注意事项 (1)1 NC单元接口一览 (3)2 互连方框图 (4)3 NC单元与DA98D驱动单元的连接(不带抱闸） (5)4 NC单元与DA98D驱动单元的连接(Z轴带抱闸时） (6)5 NC单元与主轴伺服驱动单元的连接 (7)6 NC单元与主轴变频器的连接 (8)7 NC单元与I/O单元的连接 (9)8 机床操作面板接口 (10)9 NC单元与操作面板连接 (11)10 外置手脉与操作面板连接 (12)11 NC单元与PC机连接 (13)12 Z轴抱闸、系统上电控制连接方法 (14)13 外置I/O单元（X1）接口概述 (15)14 I/O单元(X1)输入输出信号连接原理 (16)15 I/O单元(X1)输入输出点定义 (17)16 安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明 (20)17 安装Z轴第2参考点机械位置检测开关的相关说明 (21)附录安装尺寸图 (22)GSK983Me-H/V铣床加工中心数控系统连接手册版本升级登记表 (27)连接安装注意事项1、系统配套的电源盒，是仅为本数控系统提供的专用电源，严禁将此电源给其他设备供电，如抱闸、电磁阀等，否则将产生极大危险！2、机床电柜箱的要求安装系统和驱动单元的机床电柜箱应该采用全封闭防尘设计,电柜箱内外的温差不能超过10℃。
如果不能满足此要求必须安装热交换系统。
系统周围环境温度最高不能超过45℃，必须防止润滑油、冷却液等液体进入系统任何部件内部。
3、接地机床电柜箱应设置保护接地，保护接地的连续性应符合GB5226.1-2002的要求。
良好的接地同时是系统稳定运行的必备条件，系统各部件接地线不能相互串联，应在电柜箱内安排有接地排（可采用厚度≥3mm铜板），接地排接入大地，接地电阻应小于4Ω，系统各部件保护接地端子用粗短的黄绿双色线各自单独接到接地排上。
4、要通过隔离变压器给系统供电5、布线各连接线与系统或驱动等部件的接头应牢固锁紧，属于弱电的信号线、控制线在走线时应远离强电和强电磁干扰的地方；应尽量伸直布置，不能绕成环状，否则容易拾取干扰信号。
6、抑制干扰在交流线圈两端并联RC回路，RC回路安装时尽量靠近感性负载；在直流线圈两端反向并联续流二极管；在交流电机绕组端并联浪涌吸收器。
1715 I/O 单元(X1)输入输出点定义 端子号 PLC 地址 信号名称 信号功能 I/OX32.COX32公共端 X32这一组的电平选择 X32.0 X32.0*+LX （固定）Ｘ轴正向限位（不用时，短接到0V ） I X32.1 X32.1*-LX （固定）Ｘ轴负向限位（不用时，短接到0V ） I X32.2 X32.2I X32.3 X32.3I X32.4 X32.4I X32.5 X32.5*DECX （固定）Ｘ轴回零减速开关 I X32.6 X32.6I X32.7 X32.7I X33.COX33公共端 X33这一组的电平选择 X33.0 X33.0*+LY （固定）Ｙ轴正向限位（不用时，短接到0V ） I X33.1 X33.1*-LY （固定）Ｙ轴负向限位（不用时，短接到0V ） I X33.2 X33.2I X33.3 X33.3I X33.4 X33.4I X33.5 X33.5*DECY （固定）Ｙ轴回零减速 I X33.6 X33.6I X33.7 X33.7I X34.COX34公共端 X34这一组的电平选择 X34.0 X34.0*+LZ （固定）Ｚ轴正向限位（不用时，短接到0 V ） I X34.1 X34.1*-LZ （固定）Ｚ轴负向限位（不用时，短接到0 V ） I X34.2 X34.2I X34.3 X34.3I X34.4 X34.4I X34.5 X34.5*DECZ （固定）Ｚ轴回零减速 I X34.6 X34.6I X34.7 X34.7I X38.COX38公共端 X38这一组的电平选择 X38.0 X38.0I X38.1 X38.1I X38.2 X38.2I X38.3 X38.3I X38.4 X38.4*ESP （固定）急停（输入） I X38.5 X38.5I X38.6 X38.6I X38.7 X38.7I端子号 PLC地址 信号名称 信号功能 I/O X48公共端 X48这一组的电平选择X48.0 X48.0 *+L5（固定）第5轴正向限位 IX48.1 X48.1 *-L5（固定）第5轴负向限位 IX48.2 X48.2 IX48.3 X48.3 IX48.4 X48.4 IX48.5 X48.5 *DEC5（固定）*5轴回零减速IX48.6 X48.6 IX48.7 X48.7 I X43公共端 X43这一组的电平选择X43.0 X43.0 IX43.1 X43.1 IX43.2 X43.2 IX43.3 X43.3 IX43.4 X43.4 IX43.5 X43.5 IX43.6 X43.6 SKIP.M跳段信号输入 IX43.7 X43.7 I X35公共端 X35这一组的电平选择X35.0 X35.0 *+L4（固定）第4轴正向限位 IX35.1 X35.1 *-L4（固定）第4轴负向限位 IX35.2 X35.2 IX35.3 X35.3 IX35.4 X35.4 IX35.5 X35.5 *DEC4（固定）第4轴回零减速 IX35.6 X35.6 IX35.7 X35.7 I X40公共端 X40这一组的电平选择X40.0 X40.0 IX40.1 X40.1 IX40.2 X40.2 I X40.3 X40.3 I X40.4 X40.4 I X40.5 X40.5 IX40.6 X40.6 IX40.7 X40.7 I端子PLC地址信号名称信号功能 I/OY0.0 Y0.0 OY0.1 Y0.1 OY0.2 Y0.2 OY0.3 Y0.3 O18Y0.4 Y0.4 OY0.5 Y0.5 OY0.6 Y0.6 OY0.7 Y0.7 OY1.0 Y1.0 OY1.1 Y1.1 OY1.2 Y1.2 OY1.3 Y1.3 OY1.4 Y1.4 OY1.5 Y1.5 OY1.6 Y1.6 OY1.7 Y1.7 OY2.0 Y2.0 OY2.1 Y2.1 OY2.2 Y2.2 OY2.3 Y2.3 O0V 24V电源地+24V 24V电源输出 O端子号 PLC地址 信号名称 信号功能 I/OY3.0 Y3.0 OY3.1 Y3.1 OY3.2 Y3.2 OY3.3 Y3.3 OY3.4 Y3.4 OY3.5 Y3.5 OY3.6 Y3.6 OY3.7 Y3.7 OY6.0 Y6.0 OY6.1 Y6.1 OY6.2 Y6.2 OY6.3 Y6.3 OY6.4 Y6.4 OY6.5 Y6.5 OY6.6 Y6.6 OY6.7 Y6.7 OY2.4 Y2.4 OY2.5 Y2.5 OY2.6 Y2.6 OY2.7 Y2.7 O0V 24V电源地+24V 24V电源输出 O 注：已标出功能定义的点系统内部已经固定不能改变，用户不能定义。
其他点是什么功能可由PLC编程决定。
16 安装主轴定向机械位置检测开关的相关说明为了进一步提高主轴定向的准确性、可靠性，保护刀库和刀具，983M系统增加了主轴定向机械位置确认信号。
换刀时，系统除了检测传统的主轴伺服驱动器定向到位信号，还检测主轴定向机械位置确认信号。
I/O单元X48.6为主轴定向机械位置确认信号输入点。
机床厂家可以根据机床主轴的实际情况安装相应的定向到位检测开关，（推荐采用的接近开关大小为M8, 检测距离1mm以上），具体采取哪种检测方式（凹检测或是凸检测），机床厂家可因地制宜。
数控系统的PC参数3004.7可选择设定检测开关的常闭或常开（出厂默认PC参数3004.7=0，常开开关，凹检测）。
如果是常闭开关、凹检测，设定PC3004.7=1即可（即取反）。
注：I/O单元X48.6 为“主轴定向到位机械位置确认”信号输入点，此为Me1.0A版PLC所定义的。
当使用不同版本PLC时输入点的位置可能不相同！连接时必须查阅相应版本的PLC使用说明。
17 安装Z轴第2参考点机械位置检测开关的相关说明为了进一步提高加工中心的可靠性，保护刀库和刀具，983M系统增加了Z轴第2参考点机械位置确认信号。
换刀时，系统除了检测传统的基于机床零点而建立的Z轴第2参考点信号，还检测Z轴第2参考点机械位置确认信号。
I/O单元X48.7为Z轴抓刀位置确认信号输入点（即Z轴第二参考点机械位置确认信号），数控系统的PC参数3005.1可选择设定检测开关常闭或常开（出厂默认PC参数3005.1=0，为常开开关）。
如果是常闭开关，设定PC参数3005.1=1即可（即取反）。
注：I/O单元X48.7 为“刀库抓刀点Z轴机械位置确认”信号输入点，此为Me1.0A版PLC所定义的。
当使用不同版本PLC时输入点的位置可能不相同！连接时必须查阅相应版本的PLC 使用说明。
1 2010-1-8 首版。