加工中心刀库调试方法

刀库

圆盘刀库

斗笠刀库

气动式

电动式加工中心刀库调试方法

前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式

一、圆盘刀库的调试 1、检查刀臂的平直度

将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。（平直度在以内）。

刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用C 件的松紧度作为参照来调整刀库位置。

A 件

B 件

C 件

三段式校刀器

2、大体校正刀库位置

将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。

3、调整刀库的水平度

把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在以内）

如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。

4、准确校正刀库位置

准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置

标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。

注意：刀臂位置相对主轴要往前，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。

5、再检查刀库水平度

校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差，则需

要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在以内）。

6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向

检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。

8、检查刀套信号

用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。 三菱系统： X20A （刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号） 发那科系统：（刀套上到位检测信号），（刀套下到位检查信号）

9、检查刀臂信号

用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。

三菱系统：X203（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X204（原点，刀臂在初始的位置） 发那科系统：（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），（原点，刀臂在初始的位置） 注意：用扳手旋转刀臂时，一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。

10、调节打刀量。

将刀柄装到主轴上，用手顶住刀柄，选择一个参考点，按松刀按钮，目测刀柄被打下多少距

刀盘正转

刀臂的正确旋转方向

A 类刀

B 类刀

离，然后调节打刀缸的调节螺丝，如此重复，一直调到标准值为止。调好之后，将刀柄取下。

标准的打刀量为。

11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号

信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置，如下图

未被压被压下

三菱系统：X20C（紧刀到位信号），X20D（松刀到位信号）

发那科系统：（紧刀到位信号），（松刀到位信号）

12、设定主轴定向

将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上，不断调节参数，一直到符合标准为止。

标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器Ｂ件后，Ｂ件还有可以左右旋转的间隙。

三菱系统：3108（主轴定向）

发那科系统：4077（主轴定向）

注意：重新设定主轴定向时，一定要先将主轴抬高，直至卡钉离开三段式校刀器的Ｂ件，否则会出现不可预料的后果。

13、设定第二参考点。

三菱系统： 2038（第二参考点）

发那科系统： 1241（第二参考点）

标准的第二参考点位置应当是，刀臂卡进刀柄后，刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下缝隙正好合适。

刀

校刀器Ｂ

注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数，切勿看错坐标，否则会损坏主轴或刀臂！

14、试运行

以上所有步骤都完成后，不要急着把刀柄装上，先试运行刀库换刀的动作是否正确。动作正确之后再进行下一步。

如果出现刀套没有下来，就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。

圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作（下）→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作（上）→换刀完成

15、换刀

换刀动作正确之后，逐一将刀柄装上主轴，然后执行换刀，换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大，是否有明显的金属撞击声，或其他的异常声音。连续换刀20分钟后，检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。

注意：换刀测试当中，一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。

二、斗笠刀库的调试

斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样，只是要注意以下几点：

1、检查刀盘的平直度。

2、将刀盘开到主轴底下，然后再检查刀盘的水平度。

3、刀盘开出时，一定要先将主轴抬高。

4、三菱系统：X20A（刀库退到位），X209（刀库进到位）

发那科系统：（刀库退到位），（刀库进到位）

斗笠刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z 轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成