PLC三层电梯控制系统的模拟

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实验十三层电梯控制系统的模拟

在三层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验

一、实验目的

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的 I/O 连接。

3、熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。

二、控制要求

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯

运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1 为一层指示、L2 为二层指示、 L3 为三层指示， SQ1～ SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电

梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。

三、编制梯形图并写出程序，

参考程序表 6-10-1所示

步序指令步序指令

0LD T4813OLD

1O T5614LD T67

2O T7515AN T68

3AN I0.216OLD

4AN M0.117OLD

5AN M0.518AN Q0.0

6LD T3819AN Q0.1

7AN T3920=Q0.2

8LD T5021LD T52

9AN T5122O T64

10OLD23AN I0.1

11LD T6724AN M0.1

12AN T6825AN M0.2

步序指令步序指令

26AN M0.355LD T44

27AN M0.456AN T45

28LD T4057LD T62

29AN T4158AN T63

30LD T4659OLD

31AN T4760LD T72

32OLD61AN T73

33LD T5462OLD

34AN T5563AN Q0.1

35OLD64AN Q0.2

36LD T5865=Q0.0

37AN T5966LD I0.2

38OLD67AN I0.4

39LD T6968AN I0.5

40AN T7769A I0.3

41OLD70LD M0.1

42LD T7471AN M0.3

43AN T7872OLD

44OLD73AN I0.0

45OLD74=M0.1

46AN Q0.075AN M2.0

47AN Q0.276TON T38, +10

48=Q0.177LD T38

49LD T4278TON T39, +30

50O T6079LD T39

51O T7080AN I0.2

52AN I0.081TON T40, +30

53AN M0.382TON T41, +50

54AN M0.683TON T42, +80

步序指令步序指令84TON T43, +100116TON T50, +10

85LD I0.0117LD T50

86AN I0.3118TON T51, +30

87AN I0.4119LD T51

88A I0.5120AN I0.2

89LD M0.3121TON T52, +30

90AN M0.1122TON T53, +50

91AN M0.5123LD I0.2

92OLD124AN I0.5

93AN I0.2125A M0.1

94=M0.3126A M0.5

95AN M2.1127AN M2.1

96TON T44, +10128LD M2.0

97LD T44129AN M0.2

98TON T45, +30130AN M0.3

99LD T45131AN M0.4

100AN I0.0132AN M0.6

101TON T46, +30133OLD

102TON T47, +50134AN I0.0

103TON T48, +80135=M2.0

104TON T49, +100136TON T67, +10 105LD I0.2137LD T67

106AN I0.3138TON T68, +30 107AN I0.5139LD T68

108A I0.4140AN I0.2

109LD M0.5141AN I0.1

110AN M0.2142LD M3.0

111AN M0.4143AN I0.0

112OLD144OLD

113AN I0.0145TON T69, +10 114=M0.5146TON T77, +30 115AN M2.0147=M3.0

步序指令步序指令148LD M3.0178TON T59, +30 149AN I0.1179LD T59

150TON T70, +30180AN I0.1

151TON T71, +50181TON T60, +30 152LD I0.1182TON T61, +50 153AN I0.3183LD I0.0

154AN I0.4184AN I0.3

155A I0.5185AN I0.5

156LD M0.4186A I0.4