汽车行驶理论知识PPT(共 45张)
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2）坡度阻力：汽车爬坡时，重力的分 力对行车的阻力。
Ri G•si n
由于公路纵坡α较小 (α<5°) 所以
sin tg i
Ri G•i
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle) （2）汽车的行驶阻力
3） 空气阻力
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
2.牵引力(tractive force)的产生及传递 2）发动机曲轴扭矩及外特性曲线
由图可见： ① 当n=nmin，为最小稳定工作转速 ②当n增大时，N，M都增大。 N=nM时，M=Mmax ③当n=nN时，N=Nmax ④ 当n>nN时，N下降。
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
① 空气阻力的产生原因 A.汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力
。 B.车后的真空吸力 C.空气质点与车身表面的摩擦力。 当行驶速度在100KM/h,以上，有时一半的功
率用来克服空气阻力。
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle)
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
2.牵引力(tractive force)的产生及传递 2）发动机曲轴扭矩及外特性曲线
发动机有效功率与曲轴扭矩的关系
N=M·ω/1000 (KW)
ω=2πn/60(rad/s) N=2πM·n/1000×60=M·n/9549 则：M=9549×N/n (N·m) 该曲线称发动机的特性曲线 外特性曲线—节流阀全开，对应的 曲线称为发动机的外特性曲线。
②．行驶车速：受车速影响较大。 V<50时，f 变化较小。V>100时，f增加较快。
V=150-200时，f 急剧增大。
③. 轮胎性质：胎压，轮胎材料，结构。
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle) （2）汽车的行驶阻力
1）滚动阻力
2）坡度阻力
3）空气阻力 4）惯性阻力
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle)
（2）汽车的行驶阻力
1）滚动阻力：车轮滚动时轮胎与路面之间的摩擦阻 力，是由于轮胎与路面变形引起的。
Rf f G
f 与路面的种类 、行驶车速、轮胎性质有关。
B
（ 2-5） （ 2-6）
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
2.牵引力(tractive force)的产生及传递
（1）牵引力 1）汽车发动机的基本指标 ①有效功率N ：单位时间内具有的做功的能力。(KW) ②转速n ：发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min) ③扭矩M ：发动机产生于曲轴上的转动力矩。(N·m) ④转动角速度ω：单位时间内曲轴转动的角度(rad/s)
Meiki0M
rk
又来自百度文库
V
2rk
ne iki0
60 =0.377nerk
1000
iki0
(km/ h)
所以有牵引力
Pt
0.377ne V
MeM
3600NeM
V
(N)
（2-10）
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle) （2）汽车的行驶阻力
si nPj1hg
L
Mj1Mj2
Pwhw
（ 2-1）
Z2
Gacos(L1frk)Gahgsi nPj1hg
L
Mj1Mj2
Pwhw
（ 2-2）
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
1.汽车行驶中的受力分析
（2）曲线上行驶
Zr
GaB 2cosGahgsinPjyB 2sinPjyhg•cos
B
Zz
GaB 2cosGahgsinPjyB 2sinPjyhgcos
2.牵引力(tractive force)的产生及传递
• 发 动 机 曲 轴 扭 矩 Ｍ e—→ 离 合 器 —→ 变 速 器 iK—→传动轴—→主传动器i0—→车轮ＭＫ— → Pt
•
i =n ／n K
e MK
MeiK1i0M
i0=n1／nK
Me
1000 60
2
Ne ne
9549Ne ne
Pt
Mk rk
第2章 汽车行驶理论
§ 2.1 概 述 § 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡 § 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 § 2.4 汽车的制动性能 § 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹
§ 2.1 概 述
1.研究汽车行驶理论的意义
• 汽车行驶理论(theory of automobile running)是
①．路面种类：
路面类型 值
水泥及沥青 混凝土路面
0.01～0.02
表面平整的黑 色碎石路面
0.02～0.025
碎石路面 干燥平整的土路
0.03～0.05
0.04～0.05
潮湿不平 整的土路
0.07～0.15
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle) （2）汽车的行驶阻力
（2）汽车的行驶阻力
② 空气阻力的计算
RW
1KAv2
2
K——空气阻力系数，它与汽车的流线型有关，可参 考表2—3选用或查阅有关资料
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
1.汽车行驶中的受力分析
• （1）由汽车轮胎与路面接触而产生的路面摩擦力 。 • （2）因路面凹凸不平而产生的力。 • （3）由于路面结构而产生的力。
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
1.汽车行驶中的受力分析
（1） 直线上行驶
Z1
Gacos(L2
frk)Gahg
一门在分析汽车行驶基本规律的基础上，研究汽车行 驶原理、使用性能和行驶性能的学科。
•
通过研究，进一步分析影响汽车使用和行驶性能
的各种因素，最大限度地从汽车构造、公路设计以及
其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。
§ 2.1 概 述
2.汽车的行驶性能
• 1)动力性能(dynamic force) • 2)通过性（cross-country power） • 3)制动性 (braking power) • 4)行驶稳定性(running stability) • 5)行驶平顺性(smooth running) • 6)操纵稳定性(operating stability)
Ri G•si n
由于公路纵坡α较小 (α<5°) 所以
sin tg i
Ri G•i
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle) （2）汽车的行驶阻力
3） 空气阻力
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
2.牵引力(tractive force)的产生及传递 2）发动机曲轴扭矩及外特性曲线
由图可见： ① 当n=nmin，为最小稳定工作转速 ②当n增大时，N，M都增大。 N=nM时，M=Mmax ③当n=nN时，N=Nmax ④ 当n>nN时，N下降。
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
① 空气阻力的产生原因 A.汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力
。 B.车后的真空吸力 C.空气质点与车身表面的摩擦力。 当行驶速度在100KM/h,以上，有时一半的功
率用来克服空气阻力。
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle)
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
2.牵引力(tractive force)的产生及传递 2）发动机曲轴扭矩及外特性曲线
发动机有效功率与曲轴扭矩的关系
N=M·ω/1000 (KW)
ω=2πn/60(rad/s) N=2πM·n/1000×60=M·n/9549 则：M=9549×N/n (N·m) 该曲线称发动机的特性曲线 外特性曲线—节流阀全开，对应的 曲线称为发动机的外特性曲线。
②．行驶车速：受车速影响较大。 V<50时，f 变化较小。V>100时，f增加较快。
V=150-200时，f 急剧增大。
③. 轮胎性质：胎压，轮胎材料，结构。
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle) （2）汽车的行驶阻力
1）滚动阻力
2）坡度阻力
3）空气阻力 4）惯性阻力
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle)
（2）汽车的行驶阻力
1）滚动阻力：车轮滚动时轮胎与路面之间的摩擦阻 力，是由于轮胎与路面变形引起的。
Rf f G
f 与路面的种类 、行驶车速、轮胎性质有关。
B
（ 2-5） （ 2-6）
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
2.牵引力(tractive force)的产生及传递
（1）牵引力 1）汽车发动机的基本指标 ①有效功率N ：单位时间内具有的做功的能力。(KW) ②转速n ：发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min) ③扭矩M ：发动机产生于曲轴上的转动力矩。(N·m) ④转动角速度ω：单位时间内曲轴转动的角度(rad/s)
Meiki0M
rk
又来自百度文库
V
2rk
ne iki0
60 =0.377nerk
1000
iki0
(km/ h)
所以有牵引力
Pt
0.377ne V
MeM
3600NeM
V
(N)
（2-10）
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle) （2）汽车的行驶阻力
si nPj1hg
L
Mj1Mj2
Pwhw
（ 2-1）
Z2
Gacos(L1frk)Gahgsi nPj1hg
L
Mj1Mj2
Pwhw
（ 2-2）
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
1.汽车行驶中的受力分析
（2）曲线上行驶
Zr
GaB 2cosGahgsinPjyB 2sinPjyhg•cos
B
Zz
GaB 2cosGahgsinPjyB 2sinPjyhgcos
2.牵引力(tractive force)的产生及传递
• 发 动 机 曲 轴 扭 矩 Ｍ e—→ 离 合 器 —→ 变 速 器 iK—→传动轴—→主传动器i0—→车轮ＭＫ— → Pt
•
i =n ／n K
e MK
MeiK1i0M
i0=n1／nK
Me
1000 60
2
Ne ne
9549Ne ne
Pt
Mk rk
第2章 汽车行驶理论
§ 2.1 概 述 § 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡 § 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 § 2.4 汽车的制动性能 § 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹
§ 2.1 概 述
1.研究汽车行驶理论的意义
• 汽车行驶理论(theory of automobile running)是
①．路面种类：
路面类型 值
水泥及沥青 混凝土路面
0.01～0.02
表面平整的黑 色碎石路面
0.02～0.025
碎石路面 干燥平整的土路
0.03～0.05
0.04～0.05
潮湿不平 整的土路
0.07～0.15
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
3.汽车的行驶阻力(resistance to motion of motor vehicle) （2）汽车的行驶阻力
（2）汽车的行驶阻力
② 空气阻力的计算
RW
1KAv2
2
K——空气阻力系数，它与汽车的流线型有关，可参 考表2—3选用或查阅有关资料
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
1.汽车行驶中的受力分析
• （1）由汽车轮胎与路面接触而产生的路面摩擦力 。 • （2）因路面凹凸不平而产生的力。 • （3）由于路面结构而产生的力。
§ 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
1.汽车行驶中的受力分析
（1） 直线上行驶
Z1
Gacos(L2
frk)Gahg
一门在分析汽车行驶基本规律的基础上，研究汽车行 驶原理、使用性能和行驶性能的学科。
•
通过研究，进一步分析影响汽车使用和行驶性能
的各种因素，最大限度地从汽车构造、公路设计以及
其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。
§ 2.1 概 述
2.汽车的行驶性能
• 1)动力性能(dynamic force) • 2)通过性（cross-country power） • 3)制动性 (braking power) • 4)行驶稳定性(running stability) • 5)行驶平顺性(smooth running) • 6)操纵稳定性(operating stability)