GPS_培训教材PPT课件
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GPS基础知识培训课件
展空间。
商业模式创新
未来GPS行业将出现更多的商业 模式创新，例如开放式API、共 享经济等，将为行业带来更多
的机遇和挑战。
GPS技术发展方向
01
高ห้องสมุดไป่ตู้度定位
随着技术的不断发展，GPS高精度定 位技术将越来越成熟，应用领域也将 越来越广泛。
02
室内外一体化定位技 术
基于卫星信号和多种传感器融合的室 内外一体化定位技术将成为未来发展 的趋势，将为人们的生活带来更多的 便利。
《gps基础知识培训课件》
xx年xx月xx日
目录
• GPS概述 • GPS基础知识 • GPS应用领域 • GPS技术拓展 • GPS市场现状与趋势 • GPS常见问题及解决方案
01
GPS概述
GPS定义
Global Positioning System：是一种基于卫星的导航系统， 可提供全球范围内的位置、速度和时间信息。
GPS由空间星座、地面控制系统和用户设备三部分组成。
GPS发展历程
1978年，美国开始 计划GPS系统；
2000年，GPS现代 化计划启动，提高 性能和可靠性。
1993年，GPS系统 基本建成并投入使 用；
GPS系统组成
空间星座
由24颗GPS卫星组成，覆盖 全球，发送信号；
地面控制系统
包括主控站、监控站和注入站， 用于跟踪卫星、计算并发送指令 ，调整卫星轨道和钟差等；
RTK测量
实时动态差分测量(RTK)是一种实时解决高程和点位精度的方法，它通过数据链将GPS接收机与基准站进行实时连接，接收 机可以实时接收基准站观测数据和差分改正数据，从而提高测量精度。
GPS坐标系统
WGS-84坐标系
商业模式创新
未来GPS行业将出现更多的商业 模式创新，例如开放式API、共 享经济等，将为行业带来更多
的机遇和挑战。
GPS技术发展方向
01
高ห้องสมุดไป่ตู้度定位
随着技术的不断发展，GPS高精度定 位技术将越来越成熟，应用领域也将 越来越广泛。
02
室内外一体化定位技 术
基于卫星信号和多种传感器融合的室 内外一体化定位技术将成为未来发展 的趋势，将为人们的生活带来更多的 便利。
《gps基础知识培训课件》
xx年xx月xx日
目录
• GPS概述 • GPS基础知识 • GPS应用领域 • GPS技术拓展 • GPS市场现状与趋势 • GPS常见问题及解决方案
01
GPS概述
GPS定义
Global Positioning System：是一种基于卫星的导航系统， 可提供全球范围内的位置、速度和时间信息。
GPS由空间星座、地面控制系统和用户设备三部分组成。
GPS发展历程
1978年，美国开始 计划GPS系统；
2000年，GPS现代 化计划启动，提高 性能和可靠性。
1993年，GPS系统 基本建成并投入使 用；
GPS系统组成
空间星座
由24颗GPS卫星组成，覆盖 全球，发送信号；
地面控制系统
包括主控站、监控站和注入站， 用于跟踪卫星、计算并发送指令 ，调整卫星轨道和钟差等；
RTK测量
实时动态差分测量(RTK)是一种实时解决高程和点位精度的方法，它通过数据链将GPS接收机与基准站进行实时连接，接收 机可以实时接收基准站观测数据和差分改正数据，从而提高测量精度。
GPS坐标系统
WGS-84坐标系
gps培训课件
卫星钟差
由于卫星时钟与地面时钟存在时间偏差，导致观测数据中存在卫星钟差。可以通过使用精 确的时钟同步技术或者采用差分技术进行修正。
GPS数据的应用领域
测量与地形测绘
导航与交通管理
利用GPS技术可以实现高精度测量、地形测 绘以及土地资源调查等任务。
GPS技术应用于车辆导航、智能交通管理以 及应急救援等领域，可以提高交通运输效率 和安全性。
02
一种专为汽车导航设计，安装在汽车内的GPS接收设备，具有
高精度、稳定性好的特点。
嵌入式GPS接收机
03
一种将GPS模块嵌入到其他设备中的接收设备，如智能手机、
平板电脑等，具有普及率高、使用方便的特点。
GPS接收设备的原理与特点
工作原理
GPS接收设备通过接收卫星信号，获取位置信息，再通过内置的地图软件进行导航。
利用GPS技术，为船舶提供精确的导航服务，实现海上交通管制 和避免碰撞事故。
海洋资源调查
通过在调查船上安装GPS接收器，实时获取海洋资源的分布、类 型、数量等信息，为海洋渔业、矿产资源开发等提供科学依据。
海洋工程监测
利用GPS技术，对海洋工程设施进行监测和维护，实时监测设施的 位置、形变等情况，保障工程设施的安全和稳定运行。
导航功能
基于定位信息，结合电子地图和路线规划 算法，为用户提供准确的导航服务。
授时功能
通过接收卫星信号，为用户提供准确的时 间信息。
GPS导航系统的误差和修正
大气误差
由于电离层、对流层等因素影响， 导致卫星信号传播时间不准确，需 要进行修正。
多径误差
由于建筑物、山体等障碍物反射卫 星信号，导致接收机接收到的信号 不真实，需要进行修正。
GPS在科研领域的应用
由于卫星时钟与地面时钟存在时间偏差，导致观测数据中存在卫星钟差。可以通过使用精 确的时钟同步技术或者采用差分技术进行修正。
GPS数据的应用领域
测量与地形测绘
导航与交通管理
利用GPS技术可以实现高精度测量、地形测 绘以及土地资源调查等任务。
GPS技术应用于车辆导航、智能交通管理以 及应急救援等领域，可以提高交通运输效率 和安全性。
02
一种专为汽车导航设计，安装在汽车内的GPS接收设备，具有
高精度、稳定性好的特点。
嵌入式GPS接收机
03
一种将GPS模块嵌入到其他设备中的接收设备，如智能手机、
平板电脑等，具有普及率高、使用方便的特点。
GPS接收设备的原理与特点
工作原理
GPS接收设备通过接收卫星信号，获取位置信息，再通过内置的地图软件进行导航。
利用GPS技术，为船舶提供精确的导航服务，实现海上交通管制 和避免碰撞事故。
海洋资源调查
通过在调查船上安装GPS接收器，实时获取海洋资源的分布、类 型、数量等信息，为海洋渔业、矿产资源开发等提供科学依据。
海洋工程监测
利用GPS技术，对海洋工程设施进行监测和维护，实时监测设施的 位置、形变等情况，保障工程设施的安全和稳定运行。
导航功能
基于定位信息，结合电子地图和路线规划 算法，为用户提供准确的导航服务。
授时功能
通过接收卫星信号，为用户提供准确的时 间信息。
GPS导航系统的误差和修正
大气误差
由于电离层、对流层等因素影响， 导致卫星信号传播时间不准确，需 要进行修正。
多径误差
由于建筑物、山体等障碍物反射卫 星信号，导致接收机接收到的信号 不真实，需要进行修正。
GPS在科研领域的应用
《GPS管理培训教案》PPT课件
联网联控系统分为：部级公共交换平台、省级监控平台、地区和企业监控 平台，不同等级的平台对接交通、公安、安监等政府部门和相关企业的信息 资源。（可实现联合监管）
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3
第三十八条：道路旅客运输企业应当建立卫星定位装置及监控平台的安装、使用 管理制度，建立动态监控工作台账，规范卫星定位装置及监控平台的安装、管理、 使用工作，履行监控主体责任。
第四十二条道路旅客运输企业应当运用动态监控手段做好营运车辆的组 织调度，并及时发送重特大道路交通事故通报、安全提示、预警信息。
该条款强调的是要最大限度的发挥动态监控系统的作用，加强监控部门、车辆管 理部门、驾驶人管理部门、生产调度部门的有效衔接。主要的作用是保证车辆在运营 过程中能够得到运输过程的有效管控。比如：通过运行车辆反馈的路阻信息、恶劣天 气信息等，监控中心应及时确认，及时通知其他相关驾驶人和有关部门。
第四十三条 鼓励有条件的道路旅客运输企业积极通过科技手段，加强动 态监控工作。
h
19
第五十三条：道路旅客运输企业应当制定车辆动态监控操作规程，车辆动态监控 操作规程的内容应至少包括：卫星定位系统车载终端、监控平台设备的检修和维 护要求，监控信息采集、分析、处理规范和流程、违章信息统计、报送及处理要 求及程序，监控信息保存要求和程序等。
5、违章信息反馈处置要求。
客运企业内部负责车辆动态监控的部门应将监控发现的信息及时公布。
监控违章信息的处理回复，原则上应由所在单位安全分管领导签字审核， 也可由所在单位安全管理部门负责人签字并盖章。涉及驾驶人违章的，要注 明当事驾驶人姓名。
h
21
谢谢各位领导和同事
不当之处
请批评指正
h
22
感谢下 载
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10
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第三十八条：道路旅客运输企业应当建立卫星定位装置及监控平台的安装、使用 管理制度，建立动态监控工作台账，规范卫星定位装置及监控平台的安装、管理、 使用工作，履行监控主体责任。
第四十二条道路旅客运输企业应当运用动态监控手段做好营运车辆的组 织调度，并及时发送重特大道路交通事故通报、安全提示、预警信息。
该条款强调的是要最大限度的发挥动态监控系统的作用，加强监控部门、车辆管 理部门、驾驶人管理部门、生产调度部门的有效衔接。主要的作用是保证车辆在运营 过程中能够得到运输过程的有效管控。比如：通过运行车辆反馈的路阻信息、恶劣天 气信息等，监控中心应及时确认，及时通知其他相关驾驶人和有关部门。
第四十三条 鼓励有条件的道路旅客运输企业积极通过科技手段，加强动 态监控工作。
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第五十三条：道路旅客运输企业应当制定车辆动态监控操作规程，车辆动态监控 操作规程的内容应至少包括：卫星定位系统车载终端、监控平台设备的检修和维 护要求，监控信息采集、分析、处理规范和流程、违章信息统计、报送及处理要 求及程序，监控信息保存要求和程序等。
5、违章信息反馈处置要求。
客运企业内部负责车辆动态监控的部门应将监控发现的信息及时公布。
监控违章信息的处理回复，原则上应由所在单位安全分管领导签字审核， 也可由所在单位安全管理部门负责人签字并盖章。涉及驾驶人违章的，要注 明当事驾驶人姓名。
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谢谢各位领导和同事
不当之处
请批评指正
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22
感谢下 载
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gps培训课件
2023 gps培训课件•gps概述•gps应用领域•gps技术目录•gps市场•gps前景•gps常见问题解答01 gps概述1gps发展历程23基于地面无线电导航系统，由美国海军研发，1978年投入使用。
第一代GPS技术基于卫星的导航系统，由美国国防部研发，1995年开始民用。
第二代GPS技术现代化计划，提高定位精度、可靠性和效能。
第三代GPS技术03导航计算根据接收机接收到的卫星信号，计算出接收机的速度、航向、经纬度等信息，实现导航功能。
gps工作原理01卫星发射信号GPS卫星发送无线电信号，包含卫星位置、速度和时间等信息。
02地面接收信号GPS接收机接收到卫星信号后，通过计算得出接收机的三维位置和时间。
gps特点GPS技术可以实现高精度定位，精度达到米级甚至厘米级。
高精度定位全球覆盖高速度和高效率高可靠性GPS卫星覆盖范围广泛，全球任何地方都可以实现无障碍接收信号。
GPS技术可以实现高速、高效的导航和定位，适用于各种移动设备。
GPS技术可靠性高，适用于各种恶劣环境和气候条件。
02 gps应用领域测量领域工程测量GPS技术可用于城市、公路、铁路等工程测量，以及水利工程、精密设备安装等精密工程测量。
地形测量GPS技术可以高精度地测量地形，如山区、丘陵等地形复杂区域。
控制测量全球定位系统在测量领域的应用包括精密控制测量，用于高精度地测定控制点坐标和地球重力场参数等。
车辆导航GPS卫星导航系统可以提供车辆位置、速度和航向等实时信息，为车辆导航提供高精度、实时的指引。
导航领域航海导航GPS技术可以用于航海导航，提供高精度、实时的船只位置、速度和航向信息，为船只的安全航行提供保障。
航空导航GPS技术可以用于航空导航，提供高精度、实时的飞机位置、速度和航向信息，确保飞机安全飞行。
GPS技术可以快速准确地确定海上遇险船只的位置，为搜救人员提供高精度的遇险船只位置信息。
海上搜救在地震搜救过程中，GPS技术可以快速准确地确定被困人员的位置，为救援人员提供高精度的救援路线和方案。
gps培训课件
志 • 编制作业进度计划，进行星历预报 • 外业观测和概算 • 内业处理和检验 • 坐标系统转换和高程拟合 • 成果报告的编制和资料验收
1. GPS控制网的技术设计
一. 控制网的应用范围 二. 分级布网
大城市可分3级,中小城市可分2级
三. GPS测量的精度标准 σ = a2(b*d*106)2
四. 坐标系统与起算数据
点应设在视野开阔和容易到达的地方，联测方向。
可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。
根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定 的几何图形，基本形式有：
1. 三角形网 2. 环形网 3. 星形网
(1)、三角形网
优点：
图形几何结构强，具有较多 的检核条件，平差后网中相 邻点间基线向量的精度比较 均匀。
独立的。
GPS 控制网的观测基线
仪器台数 同步图形 独立基线
N=2 N=3
N=4
N=5
GPS网设计的一般原则
应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的 可靠性。
应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分 布均匀。
应考虑与水准点相重合 ，或在网中布设一定密度的水准联测点 。
(4~11)
（目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗）
Colorado springs
55
Hawaii
GSP 地面控制站分布
kwajalein
Ascencion Diego Garcia
一个主控站：科罗拉多•斯必灵司(推遍星历及修正参数、时间基准、轨道
纠偏、启动备用卫星）
三个注入站：阿松森(Ascencion)—大西洋
，L1和L2上的 P 码或 Y 码，还有卫星轨道信息 • 所有信号均由同一个震荡器产生
1. GPS控制网的技术设计
一. 控制网的应用范围 二. 分级布网
大城市可分3级,中小城市可分2级
三. GPS测量的精度标准 σ = a2(b*d*106)2
四. 坐标系统与起算数据
点应设在视野开阔和容易到达的地方，联测方向。
可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。
根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定 的几何图形，基本形式有：
1. 三角形网 2. 环形网 3. 星形网
(1)、三角形网
优点：
图形几何结构强，具有较多 的检核条件，平差后网中相 邻点间基线向量的精度比较 均匀。
独立的。
GPS 控制网的观测基线
仪器台数 同步图形 独立基线
N=2 N=3
N=4
N=5
GPS网设计的一般原则
应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的 可靠性。
应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分 布均匀。
应考虑与水准点相重合 ，或在网中布设一定密度的水准联测点 。
(4~11)
（目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗）
Colorado springs
55
Hawaii
GSP 地面控制站分布
kwajalein
Ascencion Diego Garcia
一个主控站：科罗拉多•斯必灵司(推遍星历及修正参数、时间基准、轨道
纠偏、启动备用卫星）
三个注入站：阿松森(Ascencion)—大西洋
，L1和L2上的 P 码或 Y 码，还有卫星轨道信息 • 所有信号均由同一个震荡器产生
gps培训课件
高可靠性
GPS技术经过多年发展和完善，具 有较高可靠性和稳定性。
02
gps应用领域
测量领域
01
控制测量
全球定位系统在测量领域的应用包括精密控制测量，用于高精度地测
定控制点坐标和地球重力场参数等。
02
工程测量
GPS技术可用于城市、公路、铁路等工程测量领域，进行精密测量和
定位。
03
航空摄影测量
GPS技术可以与航空摄影测量相结合，实现高效的测量和地图制作。
介绍rtk技术的原理，包括载波相位观测和坐标 转换等。
rtk系统组成
详细描述rtk系统的组成，包括基准站和移动站 等。
rtk应用领域
介绍rtk技术的应用领域，包括测量、航空摄影 测量和机器人导航等。
gps与其他传感器融合技术
gps与惯性传感器融合
01
介绍gps与惯性传感器融合的原理和应用，包括组合导航和无
第二代GPS技术
基于卫星定位系统，由美国国防部研发，1994 年实现全球覆盖。
3
第三代GPS技术
增强型GPS，加入更多卫星和地面站，提高定 位精度和可用性。
gps工作原理
卫星定位
通过多颗卫星同时对地面接收器进行定位，计算出接收器的位置、速度和时间等信息。
伪距测量
卫星通过传输信号至地面接收器，接收器根据信号传输时间和光速计算伪距，确定自身位 置。
市场竞争激烈
GPS市场上的主要玩家包括谷歌地图、地图、高德地图等，这些巨头之间的竞争异常激烈。
应用领域广泛
GPS的应用领域非常广泛，包括智能交通、智慧城市、智能手表、无人机等。
gps发展趋势
高精度定位技术不断发展
随着卫星导航系统的不断完善，高精度定位技术也在不断发展 ，能够提供更加精确的定位服务。
《GPS基本原理培训》课件
《GPS基本原理培训》 PPT课件
GPS是全球定位系统的缩写，是一项基于卫星导航的技术。本课程将介绍 GPS的基本原理、定位系统以及技术发展趋势。欢迎大家来了解这一重要的 技术。
GPS基础知识
GPS定义及历史
GPS是全球定位系统的缩写，是一种基于卫星导航的技术。GPS系统的发展历程。
GPS构成要素
结束语
1 GPS是一项重要的技术
GPS在现代社会中扮演着重要角色，帮助我们实现准确定位和导航。
2 GPS已成为我们生活中不可或缺的一部分
GPS技术已经深入到我们的日常生活，并改变了我们的出行方式。
3 期待GPS技术未来的够发展出更多应用和创新。
GPS应用场景
1. 汽车导航 2. 航空航海 3. 军事防卫
GPS技术发展趋势
1
GPS技术发展历程
GPS技术经历了不断的发展和创新，成为现代导航领域的重要技术之一。
2
GPS技术发展趋势
GPS技术将继续向更高精度、更广泛应用等方向发展。
3
GPS未来应用前景
GPS技术在智能交通、物流管理等领域有着广阔的应用前景。
GPS系统包括卫星、接收机和天线。这些构成要素相互配合，实现定位功能。
GPS工作原理
GPS系统通过定位原理、信号传播和卫星轨道等实现定位功能。
GPS定位系统
GPS定位模式
1. 单点定位 2. 差分定位 3. 精密定位
GPS定位误差及影 响因素
1. 定位误差来源 2. 天气、地形、信号干
扰等影响因素
GPS是全球定位系统的缩写，是一项基于卫星导航的技术。本课程将介绍 GPS的基本原理、定位系统以及技术发展趋势。欢迎大家来了解这一重要的 技术。
GPS基础知识
GPS定义及历史
GPS是全球定位系统的缩写，是一种基于卫星导航的技术。GPS系统的发展历程。
GPS构成要素
结束语
1 GPS是一项重要的技术
GPS在现代社会中扮演着重要角色，帮助我们实现准确定位和导航。
2 GPS已成为我们生活中不可或缺的一部分
GPS技术已经深入到我们的日常生活，并改变了我们的出行方式。
3 期待GPS技术未来的够发展出更多应用和创新。
GPS应用场景
1. 汽车导航 2. 航空航海 3. 军事防卫
GPS技术发展趋势
1
GPS技术发展历程
GPS技术经历了不断的发展和创新，成为现代导航领域的重要技术之一。
2
GPS技术发展趋势
GPS技术将继续向更高精度、更广泛应用等方向发展。
3
GPS未来应用前景
GPS技术在智能交通、物流管理等领域有着广阔的应用前景。
GPS系统包括卫星、接收机和天线。这些构成要素相互配合，实现定位功能。
GPS工作原理
GPS系统通过定位原理、信号传播和卫星轨道等实现定位功能。
GPS定位系统
GPS定位模式
1. 单点定位 2. 差分定位 3. 精密定位
GPS定位误差及影 响因素
1. 定位误差来源 2. 天气、地形、信号干
扰等影响因素
《GPS卫星定位原理》PPT课件
静态定位与动态定位的不同点
静态定位
动态定位
可靠性强，定位精度 高，在大地测量、工 程测量中得到了广泛 的应用，是精密定位 中的基本模式。
可测定一个动点 的实时位置、运 动载体的状态参 数。如速度、时 间和方位等。
二、单点定位与相对定位
1. 单点定位(绝对定位) 独立确定待定点在坐标系中的绝对位置的方法称为单点定位或绝对定位。由
均为已知值。待定点P即为需要确定的船舶位置。用户用专用的无线电接收机按被
动式测距方式测定了至A点的距离RA和至B点的距离RB。于是我们就能根据以A为 圆心，以RA为半径的定位圆和以B为圆心以RB为半径的定位圆交出待定点P的位置.
A （圆心）
B（圆心）
当然两圆相交一般有两个交点，但根据待定点的概略位置通常是不难加以判断 和取舍的。而且为了提高解的精度和可靠性，实际上使用的已知信号发射台也往 往不止两个。也就是说实际上我们往往是从三个或三个以上已知点来交会P点的。 在这种情况下便不再存在多值性问题。
后到达接收机，接收机在自己的时钟控制下产生一组结构完全相同的测距码（复制 码），并通过时延器使其延迟时间 。将这两组测距码进行相关处理，若自相关系
数已和接收，到则的继来续自调卫整星延的迟测时距间码对，齐直，到复自制相t码关的系延数迟时间或趋就近等于于1卫为星止信。号此的时传复播制时码
间 。 将 乘 上光速c后即可求得卫星至接收机的伪距。
播时间 ，它还包含了两台钟不同步的影响在内。此外，由于信号并不是完全在真
空中传播的，因而观测值 中也包含了大气传播延迟误差。在伪距测量中，一般把
在
的条件下求得的时延 和真空中的光速c的乘积 当作观测值，下面我
们将建立卫星与接收机之间R(的t) 几 m何a距x 离 与观测值 之间的关系式。
GPS基础知识培训课件
2023《gps基础知识培训课件》•GPS概述•GPS基础知识•GPS应用领域目录•GPS技术拓展•GPS市场现状与趋势•GPS未来展望01 GPS概述全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是一种基于卫星导航定位系统的空间信息基础设施，由美国政府于1970年代开始研制并逐步投入使用。
GPS由空间部分、地面控制系统和用户系统三大部分组成。
GPS采用无源信号接收和多路径干扰抑制技术，能够提供高精度的位置、速度和时间信息。
GPS定义GPS发展历程1970年代初，美国开始研制GPS，1994年全面建成并投入使用。
20世纪末，我国开始自主研制卫星导航系统，2000年成功发射第一颗北斗导航试验卫星。
2018年，中国第三代导航卫星系统“北斗三号”完成全球组网，标志着中国成为世界上第三个拥有全球卫星导航系统的国家。
空间部分由24颗GPS卫星组成，其中21颗工作卫星和3颗备用卫星。
这些卫星分布在6个轨道平面上，每个轨道平面有4颗卫星。
地面控制系统由主控站、监控站和注入站三部分组成。
主控站负责处理所有卫星的观测数据，监控站负责监测各卫星的工作状态和信号质量，注入站负责将导航电文和其他数据注入到卫星上。
用户系统由GPS接收机和数据处理软件组成。
GPS接收机接收来自卫星的信号并提取出导航电文和伪距观测值，数据处理软件根据这些数据计算出用户的位置、速度和时间信息。
GPS系统组成02GPS基础知识伪距测量GPS定位的基本原理是伪距测量。
用户接收机通过测量卫星信号的传播时间，计算出卫星信号的传播距离，从而得到用户位置与卫星之间的伪距。
卫星导航系统GPS是一种基于卫星的导航系统，它利用高轨道卫星为地球表面或近地空间的用户提供导航和定位服务。
多路径效应在GPS测量中，由于地形、建筑物和其他物体反射卫星信号，导致接收机接收到多个信号，这种现象称为多路径效应。
GPS定位原理GPS测量方法静态测量静态测量是指将接收机固定在地面某一点，连续接收卫星信号并记录数据，最后对数据进行处理和计算得到高精度测量结果的方法。
GPSRTK使用方法培训教材PPT课件
2. 架设仪器，架设时，注意仪器的安装以及各种线的连接； 3. 发射天线最好远离基准站主机3米以上；
15
福州市 GNSS 综合应用培训
4. 电台模式及具体操作
传统RTK以及仪器操作
⑶ 电台模式具体操作
二、基准站的启动：
1. 如果是自启动，则开机即可（主机搜完星后便可发射，最后电台 接上电瓶，注意正负极的连接）
VHF(Very High Frequency)甚高频（3MHz～30MHz 属短波： 波长100M-10M，空间波 ）——220-240MHz
2. 网络模式：
GPRS（General Packet Radio Service）中文是通用分组无线 业务，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数 据承载业务 ；CDMA为码分多址数字无线技术
周围没有遮挡，且要基站架设的越高距离越远； 4. 对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一定要充满或
有足够的电量；
14
福州市 GNSS 综合应用培训
4. 电台模式及具体操作
传统RTK以及仪器操作
⑶ 电台模式具体操作
一、基准站的架设：
1. 对于任意架站，选择环境相对空旷的地方，地势相对较高的地 方且周围没有干扰的地方架设；
6. 卫星定位技术的发展
GNSS理论部分
RTK的发展：
1. 传统的RTK技术 — 电台、GPRS/CDMA 2. 网络RTK技术 — 天宝的VRS、Leica的主辅站技术
7
福州市 GNSS 综合应用培训
二、传统RTK以及仪器的操作
• 传统RTK的含义 • RTK的定位原理 • RTK数据链 • 电台模式及具体操作 • 网络模式及具体操作
福州市 GNSS 综合应用培训
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4. 电台模式及具体操作
传统RTK以及仪器操作
⑶ 电台模式具体操作
二、基准站的启动：
1. 如果是自启动，则开机即可（主机搜完星后便可发射，最后电台 接上电瓶，注意正负极的连接）
VHF(Very High Frequency)甚高频（3MHz～30MHz 属短波： 波长100M-10M，空间波 ）——220-240MHz
2. 网络模式：
GPRS（General Packet Radio Service）中文是通用分组无线 业务，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数 据承载业务 ；CDMA为码分多址数字无线技术
周围没有遮挡，且要基站架设的越高距离越远； 4. 对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一定要充满或
有足够的电量；
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4. 电台模式及具体操作
传统RTK以及仪器操作
⑶ 电台模式具体操作
一、基准站的架设：
1. 对于任意架站，选择环境相对空旷的地方，地势相对较高的地 方且周围没有干扰的地方架设；
6. 卫星定位技术的发展
GNSS理论部分
RTK的发展：
1. 传统的RTK技术 — 电台、GPRS/CDMA 2. 网络RTK技术 — 天宝的VRS、Leica的主辅站技术
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二、传统RTK以及仪器的操作
• 传统RTK的含义 • RTK的定位原理 • RTK数据链 • 电台模式及具体操作 • 网络模式及具体操作
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GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统
（1）全球通用 （2）24小时可以定位，测速和授时 （3）用户设备成本低廉 （4）确保美国军事安全，服务于全球战略 （5）导航精度可达10—20m （6）取代现存各种导航系统
这种设备可以用来武装战车，舰船和飞机，提高其作战能力， 并可广泛用于地面部队。其作用在海湾战争中已得到相当充分的显示。
▪ 卫星钟差
▪ 卫星信号发射天线相位中心偏差
❖ 与传播途径有关的因素
▪ 电离层延迟
▪ 对流层延迟
▪ 多路径效应
❖ 与接收机有关的因素
❖ 接收机本身按同一公式复制码信号
❖ 比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间t
❖ 传播延迟时间乘以光速就是距离观测值=C• t
2020/3/23
南方测绘仪器有限公司
16
8 GPS 定位原理
－－单点定位结果的获取
• 单点定位解可以理解为一个后方交会问题
• 卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距（由 时延值推算得到）
6
2 历史和背景
GPS与GLONASSS的主要特征
系统特征
GLONASS
GPS
载波频率GHz 1.61,1.25 1.23,1.58
卫星高度km
19100
20200
卫星数
21+3
21+3
卫星周期h
11:15
11:58
卫星钟稳定度
10-11
10-13
2020/3/23
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7
2 历史和背景
2
1 为什么要向您推荐 GPS
GPS测量与经典测量方法的对比：
➢不需要相互通视 ➢观测作业不受天气条件的影响 ➢网的质量与点位的分布情况无关 ➢能达到大地测量所需要的精度水平 ➢白天和夜间均可作业 ➢经济效益显著
2020/3/23
南方测绘仪器有限公司
3
1 为什么要向您推荐 GPS
GPS测量与经典测量方法的对比：
Si
Pij
ri
Rj = ri +Pij
Pj Rj
地心
有关各观测量及已知数据如下 ：
r— 为已知的卫地矢量 P—为观测量（伪距）
接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距 R—为未知的测站点位矢量
2020/3/23
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15
8 GPS 定位原理
－－距离观测值的计算
t t
❖ 接收机至卫星的距离借助于卫星发射的码信号量测并计算 得到的
技术背景（信号组成）： C/A 码 L1 P码和Y码 L2 防电子欺骗技术（AS） 选择性服务政策（SA）*
SA技术已经于2000年5月取消
2020/3/23
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8
3 GPS 系统的组成
全球定位系统（GPS）由三个主要部分组成
空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载表信号 提供其它辅助信息
致力测绘数字化
GPS培训教材
原理部分
南方测绘仪器有限公司 南方数码GPS产品部
2020/3/23
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1
第一部分 概论
1 为什么要了解GPS？
2 历史和背景
3 系统的组成
4 GPS卫星
5 地面控制站
6 用户设备
7 系统现状
8 GPS定位原理
9 GPS测量
10 小结
2020/3/23
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➢（1） GPS测量速度比传统方法有极为显著的提高 ➢（2）无论作大面积控制和局部测量都是理想的工具 ➢（3）从价格上说，她具有更强的市场竞争能力 ➢（4）任何条件下都有充分把握提供足够的精度
所有这一切优越性南方 GPS 测量系统都得到了显著证实！
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4
2 历史和背景
பைடு நூலகம்
2020/3/23
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8 GPS 定位原理（1）
卫星信号结构
基准频率
10.23MHZ
154
120 50比特/S
L110
1575 . 42 MHZ
C/A码
P•码
1.023MHZ 10 . 23MHZ
L2 1227.60
MHZ
P•码 10.23MHZ
卫星信息电文（D码）
每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率ƒ） 两种载波（L1和L2） 两种码信号（C/A码和P码） 一组导航电文（信息码，D码）
现在在轨道实际运行的卫星个数超过32个
2020/3/23
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10
5 地面控制站
Colorado springs
55
Hawaii
kwajalei n
Ascencion Diego Garcia
一个主控站：科罗拉多•斯必灵司
三个注入站：阿松森（Ascencion)
迭哥•伽西亚(Diego Garcia)
卡瓦加兰(kwajalein)
五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii)
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6 用户设备－1
通用接收机（定位型）：
显示控制器
天线 前置放大器
信号
供电
射电部分
命令 信息
数据 控制
供电，控制
微处理器
数据 供电
电源部分
数据存器
导航型接收机一般情况下无数据输出的记录存储设备（ 手持机）
用户部分：
接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息
2020/3/23
地面控制部分：
中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨
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9
4 GPS卫星
• 24颗卫星（21+3） • 6个轨道平面 • 55º轨道倾角 • 2万km轨道高度（地面高度） • 12小时（恒星时）轨道周期 • 5个多小时出现在地平线以上（每颗星）
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13
8 GPS 定位原理-2
L1载波相位观测值 L2载波相位观测值 调制在L1上的C/A-code伪距 调制在L2上的P-code伪距 Dopple观测值
GPS定位的各种常用的观测量
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14
8 GPS 定位原理－3
对卫星进行测距
• 由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差
• 所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知参数：纬度 , 经度 , 高程 h , 钟差 t
2020/3/23
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8 GPS 定位原理
❖ 与GPS卫星有关的因素
－－GPS定位的误差源
▪ SA技术 人为的降低广播星历精度（ε技术）
▪ 卫星星历误差
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5
2 历史和背景
GPS与NNSS的主要特征
系统特征
NNSS
GPS
载波频率GHz 0.15,0.40 1.23,1.58
卫星高度km
1000
20200
卫星数
5-6
21+3
卫星周期min
1:47
11:58
卫星钟稳定度
10-11
10-13
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（1）全球通用 （2）24小时可以定位，测速和授时 （3）用户设备成本低廉 （4）确保美国军事安全，服务于全球战略 （5）导航精度可达10—20m （6）取代现存各种导航系统
这种设备可以用来武装战车，舰船和飞机，提高其作战能力， 并可广泛用于地面部队。其作用在海湾战争中已得到相当充分的显示。
▪ 卫星钟差
▪ 卫星信号发射天线相位中心偏差
❖ 与传播途径有关的因素
▪ 电离层延迟
▪ 对流层延迟
▪ 多路径效应
❖ 与接收机有关的因素
❖ 接收机本身按同一公式复制码信号
❖ 比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间t
❖ 传播延迟时间乘以光速就是距离观测值=C• t
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8 GPS 定位原理
－－单点定位结果的获取
• 单点定位解可以理解为一个后方交会问题
• 卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距（由 时延值推算得到）
6
2 历史和背景
GPS与GLONASSS的主要特征
系统特征
GLONASS
GPS
载波频率GHz 1.61,1.25 1.23,1.58
卫星高度km
19100
20200
卫星数
21+3
21+3
卫星周期h
11:15
11:58
卫星钟稳定度
10-11
10-13
2020/3/23
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2 历史和背景
2
1 为什么要向您推荐 GPS
GPS测量与经典测量方法的对比：
➢不需要相互通视 ➢观测作业不受天气条件的影响 ➢网的质量与点位的分布情况无关 ➢能达到大地测量所需要的精度水平 ➢白天和夜间均可作业 ➢经济效益显著
2020/3/23
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3
1 为什么要向您推荐 GPS
GPS测量与经典测量方法的对比：
Si
Pij
ri
Rj = ri +Pij
Pj Rj
地心
有关各观测量及已知数据如下 ：
r— 为已知的卫地矢量 P—为观测量（伪距）
接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距 R—为未知的测站点位矢量
2020/3/23
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8 GPS 定位原理
－－距离观测值的计算
t t
❖ 接收机至卫星的距离借助于卫星发射的码信号量测并计算 得到的
技术背景（信号组成）： C/A 码 L1 P码和Y码 L2 防电子欺骗技术（AS） 选择性服务政策（SA）*
SA技术已经于2000年5月取消
2020/3/23
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8
3 GPS 系统的组成
全球定位系统（GPS）由三个主要部分组成
空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载表信号 提供其它辅助信息
致力测绘数字化
GPS培训教材
原理部分
南方测绘仪器有限公司 南方数码GPS产品部
2020/3/23
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1
第一部分 概论
1 为什么要了解GPS？
2 历史和背景
3 系统的组成
4 GPS卫星
5 地面控制站
6 用户设备
7 系统现状
8 GPS定位原理
9 GPS测量
10 小结
2020/3/23
南方测绘仪器有限公司
➢（1） GPS测量速度比传统方法有极为显著的提高 ➢（2）无论作大面积控制和局部测量都是理想的工具 ➢（3）从价格上说，她具有更强的市场竞争能力 ➢（4）任何条件下都有充分把握提供足够的精度
所有这一切优越性南方 GPS 测量系统都得到了显著证实！
2020/3/23
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4
2 历史和背景
பைடு நூலகம்
2020/3/23
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8 GPS 定位原理（1）
卫星信号结构
基准频率
10.23MHZ
154
120 50比特/S
L110
1575 . 42 MHZ
C/A码
P•码
1.023MHZ 10 . 23MHZ
L2 1227.60
MHZ
P•码 10.23MHZ
卫星信息电文（D码）
每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率ƒ） 两种载波（L1和L2） 两种码信号（C/A码和P码） 一组导航电文（信息码，D码）
现在在轨道实际运行的卫星个数超过32个
2020/3/23
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10
5 地面控制站
Colorado springs
55
Hawaii
kwajalei n
Ascencion Diego Garcia
一个主控站：科罗拉多•斯必灵司
三个注入站：阿松森（Ascencion)
迭哥•伽西亚(Diego Garcia)
卡瓦加兰(kwajalein)
五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii)
2020/3/23
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11
6 用户设备－1
通用接收机（定位型）：
显示控制器
天线 前置放大器
信号
供电
射电部分
命令 信息
数据 控制
供电，控制
微处理器
数据 供电
电源部分
数据存器
导航型接收机一般情况下无数据输出的记录存储设备（ 手持机）
用户部分：
接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息
2020/3/23
地面控制部分：
中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨
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9
4 GPS卫星
• 24颗卫星（21+3） • 6个轨道平面 • 55º轨道倾角 • 2万km轨道高度（地面高度） • 12小时（恒星时）轨道周期 • 5个多小时出现在地平线以上（每颗星）
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8 GPS 定位原理-2
L1载波相位观测值 L2载波相位观测值 调制在L1上的C/A-code伪距 调制在L2上的P-code伪距 Dopple观测值
GPS定位的各种常用的观测量
2020/3/23
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14
8 GPS 定位原理－3
对卫星进行测距
• 由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差
• 所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知参数：纬度 , 经度 , 高程 h , 钟差 t
2020/3/23
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8 GPS 定位原理
❖ 与GPS卫星有关的因素
－－GPS定位的误差源
▪ SA技术 人为的降低广播星历精度（ε技术）
▪ 卫星星历误差
2020/3/23
南方测绘仪器有限公司
5
2 历史和背景
GPS与NNSS的主要特征
系统特征
NNSS
GPS
载波频率GHz 0.15,0.40 1.23,1.58
卫星高度km
1000
20200
卫星数
5-6
21+3
卫星周期min
1:47
11:58
卫星钟稳定度
10-11
10-13
2020/3/23
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