机构运动简图的测绘和分析试验报告

实验一机构运动简图的测绘和分析

一.实验目的

1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；

2.分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；

3.加深对机构结构分析的了解。

二.设备和工具

1.各类典型机械的实物（如：缝纫机等）

2.各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；

3.钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；

4.三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。

三.原理和方法

1.原理

由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。表1－1为常用符号示例。

2.方法

（1）确定组成机构的构件数目

测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确

定组成机构的构件数目，找出原动件。

（2）测绘运动副的种类、数目

根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置

选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其

他平面做投影面。

转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。

（4）绘机构运动简图的示意图

徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方

位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动

简图的示意图。用数字1、2、3……区分构件，用字母A、B、C……区分运动副。（5）绘正式机构运动简图

仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适

当的比例尺画出正式机构运动简图。

四．步骤和要求

1.对指定绘制的几种机器或机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。

2.计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。

五．思考题

1.一个正确的“机构运动简图”应能说明那些内容？

2.绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？

3.机构自由度的计算对绘制机构运动简图有何帮助？

机械原理实验报告

实验名称：机构运动简图的测绘和分析指导老师：

学生姓名：学号：组别：成绩：实验日期：

二、思考题讨论

三.心得和意见