F0503计算机控制技术(2019年长沙理工大学
长沙理工大学2019考研复试大纲：F0503计算机控制技术
长沙理工大学2019考研复试大纲：F0503计算机控制技术
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长沙理工大学2019考研复试大纲：F0503计算机控制技术
科目代码：F0503 科目名称：计算机控制技术
一、考试要求
主要考察考生是否掌握了计算机控制的基本概念、基本理论和基本方法，以及是否具备运用基本理论和基本方法解决计算机控制系统分析、设计问题的基本能力。
二、考试内容
1、掌握计算机控制的基本概念，熟悉计算机控制系统的组成，了解计算机控制系统的分类;
2、掌握计算机控制系统I/O通道的设计方法，熟悉计算机控制系统的硬件抗干扰技术;
3、掌握数字PID控制器、最少拍控制器的设计方法，掌握纯滞后系统的数字控制方法，了解串级控制、前馈-反馈控制、解耦控制;
4、熟悉计算机控制系统的测量数据预处理技术，了解数字控制器的工程实现，熟悉计算机控制系统的软件抗干扰技术;
5、了解计算机控制系统设计的基本原则和步骤，了解计算机控制系统安装、调试与运行的基本方法。
三、题型
可能有填空题、选择题、判断题、问答题、分析计算题等题型。
四、参考教材
1.《计算机控制技术》，于海生，机械工业出版社，2011年
来源：长沙理工大学研究生招生信息网。
2019年长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试精品资料
![2019年长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试精品资料](https://img.taocdn.com/s3/m/2fde7b7cf01dc281e53af030.png)
2019年长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试精品资料说明：本套考研复试资料由本机构多位高分研究生潜心整理编写，2019年考研复试首选资料。
一、长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试真题汇编1．长沙理工大学程序设计综合2015-2018年考研复试真题，暂无答案。
说明：分析复试真题可以把握复试命题风格、明确复试题型、预测复试范围和复试高频考点，提高复试复习效率，复试首选资料。
二、2019年长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试资料2．长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试相关资料①长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试核心题库之选择题精编。
②长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试核心题库之填空题精编。
③长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试核心题库之设计题精编。
说明：本题库涵盖了该复试科目常考题型及重点题型，根据复试考试要求进行了分类整理汇编并给出了详细答案解析，针对性强，是考研复试首选资料。
3．长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试模拟题[仿真+预测+冲刺]①2019年长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研专业课复试六套仿真模拟题。
说明：严格按照本科目最新复试题型和难度出题，共六套全仿真模拟试题含答案解析，复试首选。
②2019年长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试终极预测六套题及详细答案解析。
说明：复试复习效果检测使用。
共六套核心题库，均含有详细答案解析，考研复试复习首选。
③2019年长沙理工大学[计算机与通信工程学院]F0803程序设计综合考研复试冲刺狂背六套题及详细答案解析。
说明：考研复试冲刺预测。
共六套冲刺预测试题，均有详细答案解析，最后冲刺首选资料。
长沙理工大学2019考研复试大纲：F0202数值分析
长沙理工大学2019考研复试大纲：F0202数值分析考研大纲频道为大家提供长沙理工大学2019考研复试大纲：F0202数值分析，一起来看看吧！更多考研资讯请关注我们网站的更新!长沙理工大学2019考研复试大纲：F0202数值分析科目代码： F0202 科目名称：数值分析一、考试要求主要考察考生是否树立了算法意识、培养了算法设计与分析的能力和应用计算的能力，包括绝对误差、相对误差与有效数字，向量范数与矩阵范数;线性方程组的解法;矩阵特征值与特征向量的计算;非线性方程的迭代解法;插值与逼近;数值积分;常微分方程初值问题的数值解法;以及是否具备将所分析问题代数化,借助计算工具求得数值结果的能力。
二、考试内容1.绝对误差、相对误差与有效数字、向量范数与矩阵范数;2.线性方程组的解法：Gauss消去法、Doolittle分解法、Crout 分解法、矩阵的条件数、病态线性方程组、Jacobi迭代法Gauss-Seidel迭代法;3.矩阵特征值与特征向量的计算：幂法和反幂法、Householder 变换、矩阵的QR分解、QR方法4.非线性方程的迭代解法：对分法、简单迭代法、Newton迭代法;5.插值与逼近：Lagrange插值、差商、Newton插值、Hermite 插值、分段多项式插值、函数的最佳平方逼近、曲线拟合;6.数值积分：求积公式、代数精度、插值型求积公式、Newton-Cotes求积公式、复化梯形公式、复化Simpson公式、Gauss型求积公式;7.常微分方程初值问题的数值解法：Euler法、Runge-Kutta法。
三、题型试卷满分为100分，其中：填空选择题占30%，计算分析题占70%。
四、参考教材1.李庆扬. 数值分析(第4版)[M]. 清华大学出版社, 2001.2.杨蕤. 数值分析(第五版)全程导学及习题全解[M]. 中国时代经济出版社, 2012.来源：长沙理工大学研究生招生信息网。
(完整版)长沙理工大学微型计算机控制技术(第二版)考试试题及答案
一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。
A．A/D转换器B．双向可控硅C．D/A转换器D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存B．多路开关C．A/D转换器转换D．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。
A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。
A．阳极B．阴极C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B ）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过（C ）实现。
A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行D．定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C ）。
A．0．3 伏以下B．0．7伏以上C．-3伏以下D．+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D ）提高信/躁比。
A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。
A．步进电机可以直接接受数字量B．步进电机可以直接接受模拟量C．步进电机可实现转角和直线定位D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题（本题共15 个空，每空 1 分，共15 分）1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线越接近实际曲线。
计算机控制技术课件一资料
工艺数据
显示 打印 报警
S CC
采集
模
计 算
拟
控
给定值
制
机
器
测量 生 产
控制 过 程
(a) SCC+模拟控制器系统
工艺数据
显示 打印 报警
SCC
计 算
采集 给定值
DDC
用 计 算
测量 控制
生 产 过
机
机
程
(b) SCC+ DDC控制系统
链接动画
图1-8 监督计算机控制系统的两种结构形式
4、分布式控制系统（DCS）
• 硬件仅为计算机控制系统的躯体。要使计算机正确地 • 运行解决各种问题，必须为它编制软件。
所谓软件是指完成各种功能的计算机程序的总和，它 是计算机控制系统的神经中枢，整个系统的动作都是
• 在软件程序指挥下协调工作的。 软件通常分为系统软件和应用软件两大类；系统软件 一般由计算机厂家提供，专门用来使用和管理计算机 本身的程序；应用软件是用户针对生产过程要求而编
计算机控制系统原理组成—用控制计算机代替 图1-1的控制器，如图1-2所示；
（1）闭环控制系统
f 干扰
r+ e 给定值 _ 偏差
控制器
z 测量值
u
控制作用
执行器
q
操纵变量
被控对象
y
被控量
测量变送器
图1-1(a) 闭环控制系统
闭环控制系统--闭环控制系统中，测量变送器对被控对象进行检测，
把被控量如温度、压力等物理量转换成电信号再反馈到控制器中，控制器将 此测量值与给定值进行比较形成偏差输入，并按照一定的控制规律产生相应 的控制信号驱动执行器工作，执行器产生的操纵变量使被控对象的被控量跟 踪趋近给定值，从而实现自动控制稳定生产的目的。这种信号传递形成了闭 合回路，所以称此为按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。
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长沙理工大学
2019年硕士研究生复试考试试题考试科目：计算机控制技术考试科目代码：F0503
注意：所有答案（含选择题、判断题、作图题等）一律答在答题纸上；写在试题纸上或其他地点一律不给分。
作图题可以在原试题图上作答，然后将图撕下来贴在答题纸上相应位置。
一、单项选择题（每小题2分，共10分）
1、在模拟量输入通道中完成模拟量到数字量转换的器件称为.....................（①）。
①A/D 转换器②D/A 转换器③采样器④多路转换开关
2、设某8位A/D 转换器的输入电压范围是0—5V,当输入模拟量为5V 时，输出的
数字量是..............................................................................................................（②
）0110000000②11111111③11110000④11111110
3、将连续系统离散化的理论基础是（①）。
①Z 变换②拉普拉斯变换③傅立叶变换④模糊集合理论
4、己知釆样频率为s f ，被釆样信号频谱中的最大频率分量为max f ，香农釆样定理
成立的条件是......................................................................................................（③）o
①max 2f f s =②max 2f f s ≤③max 2f f s ≥④max
f f s ≠5、下列选项中属于RC 低通数字滤波器特征的是（③）。
①静态滤波②适用于变化过程比较快的参数
③以软件形式实现RC 低通滤波器
④一阶超前滤波系统
二、填空题（每空1分，共10分）
1、I/O 端口的编址方式有统一编址和独立编址两种方式。
2、数字PID 控制是根据偏差的比例、积分和微分的线性组合进行控制的,有位置型数字PID 控制和增量型数字PID 控制两种形式。
3、对于具有较大纯滞后的被控对象，常规PID 控制可能造成严重超调或震荡，釆用Smith 预估控制可以解决这一问题。
Smith 预估控制就是引入一个与对象并联的补偿器，
使经补偿后的对象不含纯滞后。
三、简答题(每小题10分，共60分)
1、计算机控制系统有哪些典型形式？工业控制计算机有哪些特点？
典型形式：①操作指导控制系统；②直接数字控制系统；③监督控制系统；④分布式控制系统；
⑤现场总线控制系统；⑥综合自动化系统；
特点：①可靠性高和可维修性好；②环境适应性强；③控制的实时性④完善的输入输出通道；
⑤丰富的软件；⑥适当的计算机精度和运算速度。
2、简述量化误差的来源。
A/D转换的量化效应、控制规律计算中的量化效应、控制参数的量化效应、D/A转换的量化效应
3、什么是软件陷阱技术？软件陷阱一般安排在什么地方？
4、简述数字控制器的连续化设计步骤和将模拟控制器离散化为数字控制器的主要方法。
数字控制器的连续化设计步骤：
①根据系统的性能指标要求和其他约束条件确定闭环脉冲传递函数
)(z ；
②求广义对象的脉冲传递函数G(z)；
③求取数字控制器的脉冲传递函数D(z)；
④与控制量u(k)的递推计算公式
主要方法:①Z变换法;②双线性变换法；③前向差分法；④后向差分法。
5、数字滤波器与模拟滤波器相比有何优点？
①数字滤波不需要专用的硬件设备；
②数字滤波不必考虑各回路之间的阻抗匹配问题；
③数字滤波使用效率高，一个数字滤波程序可以被多个测量通道所公用；
④数字滤波修改方便，通过修改数字滤波程序，可以选择不同的滤波方法，设定不同的滤波参数；
⑤数字滤波可以实现很低频率的信号滤波，这是模拟滤波器很难达到的。
6、阐述模拟量输入/输出通道中信号调理电路的作用。
模拟量输入中信号调理电路的作用：将非电量和非标准的电信号转换成标准的电信号。
模拟量输出中信号调理电路的作用：把计算机输出的数字量转换成模拟电压或电流信号，以便驱动相应的执行机构。
四、(共20分)假设被控对象传递函数为)
1(10)(+=
s s s G ,釆用零阶保持器，取釆样周期T=1秒，试针对单位速度输入设计最少拍无纹波数字控制器。
要求：
1.写岀广义对象的脉冲传递函数；
2.写出所设计的最少拍无纹波数字控制器表达式；
3.写出系统输出和数字控制器输出的表达式。
解：
1、)3679.01)(1()718.01(679.3])1(10[)1(10)1(101[)(111121--------+=+-=+-=z z z z s s Z z s s s e Z z G TS
2、由题条件知，满足吴文波设计的必要条件且d=0;n=1;m=2;u=0;v=1;j=1;q=2;w=1;多项式的阶次：j<q;k=w+d=1;p=v+q-j=2
)()1]()1([)(211
1e z z z b
z v
j i i ψ--=Φ--=-∏，其中1
11)(-ψ+=ψz z )(])1([)(1
1z F z a
z n i i ∏=--=Φ，其中2
211)(--+=z f z f z F 因为)(1)(z z e Φ-=Φ，即。
打字太累了。
Q:979424151。