汽车网络
汽车车载网络诊断分析
汽车车载网络诊断分析摘要：汽车中的电子部件越来越多，光是ECU就有几十个，这么多的电子单元都要进行信息交互。
传统的点对点通信已经不能满足需求，因此必须要采用先进的总线技术。
目前，有三种主流的车用总线：CAN总线、LIN总线和MOST总线。
维修人员对于数据线不甚了解，下面我就简单介绍一下数据线传输特点，以及利用传输之间的关系进行故障诊断。
论文中的故障实例多为本人亲身体会，现总结归纳，为各位同行借鉴，如有不妥提出宝贵意见。
一、车用总线传输特点CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN bus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。
CAN总线采用串行数据通信协议，这种通讯方式没有主机和从机之分，连到同一种数据总线的电脑地位相同，其上的任何一台电脑不但可以选择性接受数据，也可以向其它电脑发送数据指令。
通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
MOST 传输系统采用光电传输，抗干扰能力强。
它的传输速率24.8Mbps，适合传输速度要求较快的信息，比如声音和图像等信息。
每套MOST传控网络允许最多达60多个的装置（电脑）连接。
LIN总线结构是CAN总线补充，它的目标是为现有汽车网络提供辅助功能，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合使用，降低成本。
它有主机和从机之分。
主机发出数据指令，相应从机接收。
而从机则不能向主机发出指令数据。
主机发出指令，从机选择性接收指令并执行该指令，从机除了执行主机命名之外，LIN网络中的从机不接收和执行有关系统设置的任何其它信息。
主机发送一个包含同步中断、同步字节和消息识别码的信息。
从机在收到和过滤识别码后如果是自己要接收的信息则被激活，接收数据并执行该信息。
LIN总线传递信息时采用单线制，主机发出，多台从机接收。
汽车的网络名词解释
汽车的网络名词解释随着科技的高速发展，汽车产业正面临着一场前所未有的变革。
人工智能、物联网和云计算等技术正逐渐渗透到汽车行业中，为汽车带来了许多新的概念和名词。
本文将解释一些与汽车相关的网络名词，以帮助读者更好地理解和应用这些技术。
一、智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）智能交通系统是通过信息、通信和传感技术实现交通智能化的系统。
它利用各种技术手段，如车辆通信、路边设备、卫星导航和交通数据库等，来提高交通管理和运输效率。
智能交通系统可以帮助减少拥堵、提高驾驶安全，并为用户提供更便捷的出行体验。
二、车联网（Internet of Vehicles，IoV）车联网是将车辆与互联网相连，并与其他车辆、道路设施和交通管理中心进行信息交换的网络。
通过车联网，车辆可以实现实时位置追踪、远程故障诊断、交通信息共享等功能，从而提高驾驶安全和效率。
车联网还可以实现智能导航、自动驾驶等新的出行方式。
三、自动驾驶（Autonomous Driving）自动驾驶是指车辆在没有人类干预的情况下，通过各种传感器和智能控制系统，自主完成行驶任务的技术。
它将人工智能、计算机视觉和传感技术应用于汽车领域，使车辆能够感知环境、做出决策，并控制车辆行驶。
自动驾驶技术的发展可以提高交通安全性、减少交通拥堵，并为用户带来更舒适的驾乘体验。
四、远程诊断与维修（Remote Diagnostics and Maintenance）远程诊断与维修是通过车载传感器和互联网连接，对车辆的故障进行检测、诊断和修复的技术。
通过远程诊断与维修，汽车制造商和维修服务提供商可以实时监测车辆状态、预测故障，并远程更新车辆软件。
这不仅提高了车辆维修效率，还减少了车主的等待时间和维修成本。
五、智能导航（Smart Navigation）智能导航是一种基于车载导航系统和互联网连接的导航服务。
它通过实时获取交通信息、路况数据和用户偏好，提供最优的路线规划和导航指引。
智能汽车的网络安全问题与解决方案
智能汽车的数据泄露风险
智能汽车的数据泄露风险主要来自于车辆产生的大量数据，如驾驶习惯、车辆状态 等。这些数据如果被黑客获取，可能导致个人隐私泄露。此外，智能汽车的通信系 统也可能被黑客攻击，导致数据泄露。
智能汽车的网络安全风险
智能汽车的黑客攻击风险
智能汽车的黑客攻击风险主要来自于黑客对车辆网络系统的攻击。黑客可以通过攻 击车辆的网络系统，控制车辆的行驶，甚至引发交通事故。此外，黑客还可以通过 攻击车辆的通信系统，获取车辆的大量数据，导致个人隐私泄露。
智能汽车的网络安全标准
▪ 智能汽车的网络安全标准主要包括ISO26262和 SAEJ3061。ISO26262是汽车功能安全的标准，要求汽 车制造商确保车辆的安全性。SAEJ3061是自动驾驶安 全的标准，要求汽车制造商确保自动驾驶系统的安全性。
智能汽车的网络安全技术
智能汽车的网络安全挑战
智能汽车的网络安全挑战主要包括技术挑战和法规挑战。技术挑战包括如何有效防止黑客攻击 、如何保护车辆的敏感信息等。法规挑战包括如何制定有效的网络安全法规、如何确保网络安 全法规的执行等。
智能汽车网络安全的前沿研究
智能汽车网络安全的前沿研究主要包括两个方面。一是新型 攻击手段的研究，如如何应对新型攻击手段、如何提高网络 安全防护能力等；二是新技术在网络安全中的应用研究，如 如何利用人工智能、区块链等新技术提高网络安全防护能力 等。
汽车车载网络系统
汽车车载网络系统随着科技的不断发展和人们对汽车智能化的追求，汽车车载网络系统逐渐成为当今汽车行业的热门话题。
本文将探讨汽车车载网络系统的定义、特点以及对汽车行业和用户的影响。
一、汽车车载网络系统的定义汽车车载网络系统是指以计算机网络技术为基础，将汽车内部各种电子设备和外部网络连接起来，实现数据传输和信息交互的一种系统。
它使得驾驶者和乘车人员可以享受到丰富的多媒体娱乐、导航服务和智能化交通管理等功能。
二、汽车车载网络系统的特点1. 多媒体娱乐功能：汽车车载网络系统可以连接到互联网，通过内置的娱乐系统提供音乐、视频、游戏和电子书等娱乐内容，提升驾乘体验和乘车舒适度。
2. 导航和交通服务：车载网络系统可以实时获取道路交通信息、导航地图和实时天气等数据，为驾驶者提供最佳的导航路线规划和交通状况提示，提高驾驶的安全性和便利性。
3. 远程监控与控制：通过车载网络系统，驾驶者可以远程监控车辆的状态、位置和安全状况，并且可以通过手机应用远程控制车内设备，例如调整座椅、开启空调等。
4. 车辆诊断和维护：车载网络系统可以对汽车进行实时的故障诊断，提醒驾驶者及时维修和保养车辆，增加车辆的可靠性和安全性。
5. 智能交通管理：车载网络系统可以与周围车辆和交通设施进行通信，实现智能化的交通管理和车辆控制，提高道路交通效率和整体安全性。
三、汽车车载网络系统对汽车行业的影响1. 产品升级与差异化竞争：车载网络系统成为了汽车企业产品升级的关键要素，企业需要加大技术投入，提升产品的网络化和智能化水平，以满足消费者对于汽车智能化的需求。
2. 智能网联汽车发展：车载网络系统是智能网联汽车的基础和核心技术之一。
通过车联网技术的应用，汽车可以实现与其他车辆、道路设施和云端服务的无缝连接，为驾驶者和行人提供更加智能化的交通出行体验。
3. 数据安全与隐私保护：车载网络系统的发展也带来了数据安全和隐私保护的重要问题。
汽车企业需要加强数据加密和安全防护措施，以保护用户的个人信息和驾驶数据不被非法获取和使用。
新能源汽车车载网络系统发展的现状及趋势
新能源汽车车载网络系统发展的现状及趋势
新能源汽车车载网络系统是指基于车载网络技术实现的车辆信息互联和智能化管理的系统。
目前，随着智能化技术与新能源汽车的深度融合，车载网络系统在新能源汽车领域的发展也逐渐成熟。
现状：
1. 车辆与车辆之间的互联互通：车载网络系统可以通过车联网技术，实现车辆之间的信息共享与通信，提高交通效率和安全性。
2. 车辆与云端的连接：车辆可以通过车辆终端和云服务器进行数据交换和远程控制，实现远程监控、远程诊断和远程升级等功能。
3. 车辆与用户的互动：车辆的车载网络系统可以支持语音、智能导航、娱乐系统等，提供更好的用户体验和驾驶辅助功能。
趋势：
1. 数据安全与隐私保护：随着车辆信息的互联互通，数据安全和隐私保护将成为发展的重点，相关技术和政策也将逐步完善。
2. 人工智能与智能驾驶：车载网络系统将向更高级的智能驾驶系统发展，通过人工智能技术实现自动驾驶、交通态势感知和智能决策等功能。
3. 车辆与智能家居的融合：车载网络系统将与智能家居系统进行互联，实现车辆与家庭能源、设备的智能互动，提高能源利用效率。
总的来说，新能源汽车车载网络系统在实现车辆智能化、互联互通和用户体验方面将持续发展和创新。
同时，随着技术的不断进步和用户需求的变化，未来可能会涌现出更多的创新应用。
汽车车载网络技术基础PPT课件
混合型拓扑结构
总结词：结合星型和网状拓扑结构优点 总结词：设计难度大 总结词：成本较高
详细描述：混合型拓扑结构结合了星型和网状拓扑结构 的优点，既具有较好的扩展性，又提高了信息传输效率 。
V2X通信技术的发展
V2X通信技术使得车辆能够与周围环境进行信息交互，从而提高驾驶安全性，车载网络技 术也将朝着这个方向发展。
车载网络面临的挑战
1 2 3
数据安全问题
车载网络涉及到大量的个人信息和车辆数据，如 何保证数据的安全性和隐私性是一个重要的问题。
网络连接稳定性问题
车载网络的连接稳定性是一个关键问题，特别是 在高速行驶和偏远地区，如何保证网络的稳定连 接是一个挑战。
03
云计算和大数据技术在车载网络中的应用
通过云计算和大数据技术，可以实现车载数据的存储和分 析，为驾驶者提供更加个性化的服务。
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FlexRay总线协议
总结词
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议，适用于汽车中的高性 能网络和安全关键应用。
VS
详细描述
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议，适用于汽车中的高性能 网络和安全关键应用。它具有确定性、灵 活性和可扩展性等特点，能够满足汽车在 安全、舒适和性能方面的要求。FlexRay 总线协议采用时间触发和事件触发两种通 信方式，具有双通道冗余和故障容错能力 。
在车载网络中部署防火墙，过滤掉恶意流量和攻击行 为，防止外部攻击。
入侵检测与防御
实时监测车载网络中的异常行为，及时发现并防御恶 意攻击。
新能源汽车的车载网络和智能互联
新能源汽车的车载网络和智能互联在当今的信息时代，智能互联成为了不可或缺的一部分。
而在汽车行业中，新能源汽车的崛起更是促进了车载网络和智能互联的快速发展。
本文将探讨新能源汽车的车载网络和智能互联的现状以及未来发展趋势。
一、新能源汽车的车载网络随着科技的不断进步，新能源汽车的车载网络日益普及，为车主提供了更多的便利和舒适。
车载网络是指通过各种现代化通信技术将汽车与外部世界实现连接，并提供各种信息和服务。
它使得驾驶变得更加安全、高效和智能化。
1.1 车载通信系统新能源汽车的车载网络依赖于车载通信系统，通过无线通信技术实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与云端服务器之间的互联。
这种系统能够提供实时的交通信息、导航服务以及远程控制功能，提升了驾驶体验。
1.2 车联网应用车载网络的发展使得新能源汽车能够与手机、电脑等设备相互连接，实现数据共享和智能控制。
例如，车主可以通过手机APP 实时监控车辆的电池状态和充电进度，远程控制车辆的空调、车窗等功能。
此外，车辆还可以与智能家居系统相连接，实现智能化的停车、充电等功能。
二、智能互联与新能源汽车除了车载网络，新能源汽车还与智能互联技术紧密结合，共同推动了汽车行业的创新与发展。
2.1 智能驾驶技术新能源汽车在智能互联技术的支持下，逐渐实现了自动驾驶的梦想。
通过采用传感器、摄像头和雷达等设备，新能源汽车能够实时感知周围环境，并做出相应的决策和行动。
这种智能驾驶技术不仅提高了行车安全性，还能降低能源消耗，减少交通事故的发生。
2.2 人机交互界面新能源汽车通过智能互联技术，实现了更加人性化和智能化的人机交互界面。
驾驶员可以通过触摸屏、语音控制等方式与车载系统进行交互，实现语音导航、语音拨号、语音播放等功能。
这样的设计不仅提高了驾驶员的便利性，还能有效减少驾驶员的分心操作，增加驾驶安全性。
三、新能源汽车车载网络与智能互联的未来发展新能源汽车的车载网络和智能互联技术在未来将会取得更大的突破和发展。
新能源汽车使用中的无线网络连接技巧
新能源汽车使用中的无线网络连接技巧随着科技的不断进步，新能源汽车已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
然而，与传统汽车相比，新能源汽车在使用中存在一些独特的问题，其中之一就是无线网络连接。
本文将探讨一些新能源汽车使用中的无线网络连接技巧，帮助车主更好地享受无线网络的便利。
一、选择合适的无线网络供应商在购买新能源汽车之前，车主应该仔细考虑选择一个合适的无线网络供应商。
不同的供应商提供的网络服务质量和覆盖范围可能有所不同，因此车主应该根据自己的需求选择一个能够满足自己需求的供应商。
此外，车主还应该了解供应商的套餐和收费标准，选择一个适合自己的套餐，以避免不必要的费用。
二、了解车辆的无线网络连接方式新能源汽车的无线网络连接方式可能有所不同，一些车辆可能通过内置的Wi-Fi热点提供无线网络连接，而另一些车辆则可能需要通过蓝牙或USB连接手机来实现无线网络连接。
车主应该仔细了解自己车辆的无线网络连接方式，并根据车辆的要求进行设置。
三、保持网络连接的稳定性在使用新能源汽车的无线网络时，车主应该保持网络连接的稳定性。
首先，车主应该确保车辆所处的位置有良好的信号覆盖，以避免网络连接的不稳定。
其次，车主应该定期检查车辆的无线网络设置，确保无线网络连接的稳定性。
如果发现网络连接不稳定，车主可以尝试重新连接网络或重启车辆来解决问题。
四、注意网络安全问题在使用新能源汽车的无线网络时，车主应该注意网络安全问题。
首先，车主应该确保自己的无线网络连接是加密的，以防止他人未经授权地访问自己的网络。
其次，车主应该避免在无信任的网络上进行敏感信息的传输，以防止个人信息被盗取。
此外，车主还应该定期更改无线网络的密码，以增加网络安全性。
五、合理使用无线网络流量在使用新能源汽车的无线网络时，车主应该合理使用无线网络流量。
一些车辆可能有限制的流量套餐，如果超过了流量限制，可能会产生额外的费用。
因此，车主应该避免在无线网络上进行大量的高流量操作，如下载大文件或观看高清视频。
汽车车载网络技术分析PPT课件
LIN总线广泛应用于汽车中的舒适系统、车门控制系统、座椅调节系统等。
发展趋势
随着汽车电子技术的不断发展，LIN总线将逐渐向高速、高可靠性和低延迟方向发展，以满足汽车智 能化和网联化的需求。同时，LIN总线也将与其他车载网络技术如CAN总线、以太网等进行融合，共 同推动汽车网络技术的发展。
06
车载MOST总线技术分析
。
05
车载LIN总线技术分析
LIN总线的特点与优势
可靠性高
LIN总线采用主从式架构，主节点可以控 制数据传输，减少了数据冲突的可能性，
提了通讯的可靠性。
A 成本低
LIN总线是基于串行通讯协议的，硬 件结构简单，成本较低。
B
C
D
低功耗
LIN总线采用低电压供电，降低了车载网 络的功耗，延长了汽车电池的使用寿命。
兼容性问题
车载网络技术需要与各种车载 设备兼容，如导航、娱乐系统 等，以确保良好的用户体验。
解决方案与未来发展方向
持续技术更新
统一技术标准
推动行业合作，制定统一的车载 网络技术标准，促进不同品牌和 型号汽车之间的互联互通。
建立完善的技术更新机制，确保 车载网络技术的及时升级和维护。
提高兼容性
加强与各类车载设备的兼容性测 试和优化，提高用户体验。
集成化与智能化
车载以太网将与车载其他网络技术进行更深入的集成，同时通过智能 化技术的应用，实现网络自组织和自管理。
安全与可靠性增强
针对车载以太网的安全和可靠性问题，未来将有更多研究和措施出台， 提高车载以太网技术的安全性和可靠性。
04
车载CAN总线技术分析
CAN总线的特点与优势
实时性高 可靠性高 灵活性高 成本低
车载网络的安全性分析
车载网络的安全性分析在当今数字化和智能化飞速发展的时代，汽车已经不再仅仅是一种交通工具，更成为了一个具备高度互联性的移动智能终端。
车载网络作为实现汽车智能化和互联化的关键技术，为我们带来了诸如自动驾驶、远程控制、智能导航等诸多便利和创新功能。
然而，与此同时，车载网络的安全性问题也日益凸显，成为了影响汽车行业发展和用户生命财产安全的重要因素。
车载网络是指将汽车内部的各种电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等通过网络连接起来，实现信息的交互和共享。
常见的车载网络技术包括控制器局域网络（CAN）、本地互联网络（LIN）、FlexRay 以及以太网等。
这些网络技术在提高汽车性能和智能化水平的同时，也带来了一系列的安全风险。
首先，车载网络面临着外部攻击的威胁。
随着汽车与外部网络的连接越来越紧密，黑客可以通过无线通信接口（如蓝牙、WiFi 等）入侵车载网络。
一旦黑客成功入侵，他们可能会篡改车辆的控制指令，导致车辆失控、刹车失灵、引擎熄火等严重后果。
例如，黑客可以通过远程控制关闭汽车的安全系统，使得车辆在行驶过程中失去保护。
其次，车载网络内部的漏洞也可能被攻击者利用。
由于汽车电子系统的复杂性和多样性，软件和硬件的缺陷在所难免。
一些老旧的车载系统可能存在未及时更新补丁的情况，这为攻击者提供了可乘之机。
此外，车内不同的 ECU 之间的通信协议如果存在安全漏洞，也可能导致信息被窃取或篡改。
再者，数据隐私也是车载网络安全的一个重要方面。
车辆在行驶过程中会收集大量的用户个人信息和行车数据，如位置信息、驾驶习惯、车辆故障信息等。
如果这些数据没有得到妥善的保护，可能会被不法分子获取并用于非法目的，如跟踪用户行踪、实施诈骗等。
为了应对车载网络的安全威胁，汽车制造商、供应商以及相关的行业组织都采取了一系列的安全措施。
在技术层面，采用加密技术对车载网络中的通信数据进行加密，确保信息在传输过程中的保密性和完整性。
同时，加强身份认证机制，只有经过授权的设备和用户才能接入车载网络。
《车载网络技术》课件
解决方案二
加强网络安全防护，建立完善的安全机制和体系
车载网络系统升级和维护问题
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总结词
比较不同车载网络拓扑结构的优缺点，根据实际需求选择合适的拓扑结构。
总结词
在选择车载网络拓扑结构时，需要考虑网络规模、通信需求、可靠性和稳定性等因素。星型拓扑结构适用于小型车队或特定场景下的车辆通信；网状拓扑结构适用于大规模车队或需要车辆间直接通信的场景；混合拓扑结构则能够更好地平衡网络性能和稳定性，适用于各种规模的车队和不同通信需求的场景。在实际应用中，应根据具体需求和场景选择合适的拓扑结构。
总结词
01
车载网络技术的发展经历了多个阶段，从最初的点对点连接到现在的高度集成化、智能化、网联化的车载网络系统。
详细描述
02
车载网络技术的发展历程可以分为以下几个阶段
1. 点对点连接阶段
03
早期的汽车电子部件之间的连接采用简单的点对点连接方式，每个电子部件都需要单独的线缆连接到控制器或传感器上，这种方式布线复杂、成本高、扩展性差。
02
车载网络通信协议
CAN总线是一种串行通信协议，主要用于汽车内部传感器和执行器的通信。
概述
高可靠性、灵活性和实时性，支持分布式控制，节点间数据共享。
特点
发动机控制、刹车系统、气囊控制等。
应用
LIN总线是一种低成本的串行通信协议，用于汽车中的辅助系统。
概述
低成本、高可靠性和实时性，适用于单个节点间的通信。
国际标准
ISO 21434道路车辆网络安全管理体系
05
车载网络发展趋势与挑战
随着通信技术的不断发展，车载网络技术也在不断升级，从CAN总线到以太网，车载网络的带宽和传输速度得到了大幅提升。
汽车以太网的做法与原理
汽车以太网的做法与原理汽车以太网是一种在汽车领域应用的网络技术，其目的是提供高速、高带宽的通信能力，满足当今汽车复杂电子系统的需求。
汽车以太网采用以太网协议作为物理层和数据链路层的技术，通过串行通信传输数据，并支持实时和非实时数据的传输和处理。
汽车以太网的原理可以归纳如下：1. 物理层：汽车以太网使用了广泛使用的双绞线接口，如RJ45接口，将信息从信号传感器、控制单元和外设设备传输到汽车总线上。
双绞线能够提供较高的传输速率和稳定性。
此外，汽车以太网还支持光纤通信，以满足更高速率和长距离通信的需求。
2. 数据链路层：数据链路层采用了以太网协议，使用MAC地址进行设备的识别和寻址。
在数据链路层上，汽车以太网引入了一些新的机制，如时间触发器(TT)和以太网帧间隔（Ethernet Frame ID，EFID）等。
时间触发器用于同步各个节点的时间，以保证数据的实时性和同步性；以太网帧间隔用于对数据进行优先级处理，保证关键数据的传输可靠性和及时性。
3. 网络层：汽车以太网支持基于Internet协议(IP)的网络通信，能够实现广域网和局域网的互联互通。
通过网络层的路由和寻址功能，可以将不同的子网和网络连接起来，形成车载网络和外部网络之间的通信桥梁，实现多个子系统的协同工作。
4. 应用层：应用层是汽车以太网最上层的层次，这里包括各种应用协议和应用程序。
通过应用层协议，汽车可以与外部环境进行信息交互，如远程诊断、车联网服务和车辆软件更新等。
汽车以太网的设计和实现有以下优势：1. 灵活性：汽车以太网可以适应不同的硬件和软件平台，使得汽车电子系统的开发和设计更加灵活和可扩展。
2. 高带宽：汽车以太网提供高速率的通信能力，满足了现代汽车系统对大带宽传输的需求，如高清音视频传输和大容量数据存储。
3. 实时性：汽车以太网支持时间同步和数据优先级处理，保证关键数据的传输实时性，满足车辆安全和控制系统的实时要求。
4. 可靠性：汽车以太网采用了冗余和故障检测机制，以确保数据的可靠传输和系统的可靠运行。
常用车载网络系统(MOST)
MOST总线支持与汽车诊断系统的连接，可 以方便地对汽车进行故障诊断和远程监控。
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车载网络系统可以实时监控车辆状态，如油量、胎压、车速等，同时 还可以远程控制车辆，如开启空调、车门等。
安全保障
车载网络系统可以实时监测车辆周围环境，如行人、车辆、路况等， 并及时发出预警或采取相应措施，保障驾驶者和乘客的安全。
车载网络系统的分类
CAN总线
CAN总线是汽车内部最常用的通信协 议之一，具有高可靠性和实时性，主 要用于汽车内部传感器和执行器的通 信。
传输和控制。
MOST总线由德国宝马、奔驰和奥迪等汽车制造商共 同开发，并已成为国际标准。
MOST总线的特点
高带宽
MOST总线的数据传输速率高达 20Mbps，远高于其他车载网络系统。
实时性
MOST总线支持实时传输，确保了音 频和视频数据的实时传输和处理。
可靠性
MOST总线采用环形拓扑结构，具有 自动冗余功能，提高了系统的可靠性 和稳定性。
汽车中的低速网络连接，例如车辆诊断和网络管 理等功能。
04 FlexRay总线系统
FlexRay总线的概述
1 2 3
FlexRay总线的定义
FlexRay是一种用于汽车内部通信的高速串行总 线系统，被广泛应用于汽车领域。
FlexRay总线的起源
FlexRay总线由BMW和戴姆勒-克莱斯勒共同开 发，旨在满足汽车行业对高性能、高可靠性和高 安全性的通信需求。
数据。
数据传输采用异步串行通讯方 式，每个数据帧包含起始位、 数据位、奇偶校验位和停止位 。
LIN总线支持多种传输速率，例 如20kbps、40kbps和 9600bps等。
浅谈汽车车载网络的应用网络
浅谈汽车车载网络的应用网络随着科技的不断发展，汽车产业也迎来了智能化和互联化的时代。
而在智能化和互联化的进程中，汽车车载网络的应用也变得越来越重要。
本文将从车载网络基本原理、车载网络的发展现状、车载网络的应用以及未来趋势等方面作一简要介绍。
车载网络基本原理在汽车车载网络中，不同的设备需要进行数据交换和控制信号的传输。
车载网络主要分为两个层次：控制层和信号层。
控制层主要传输车辆信息诸如车速、转速、油量等，而信号层主要传输音频、视频等媒体信息。
车载网络的应用都遵循着CAN和LIN等标准进行实施，以确保这些设备间的通信效率和数据安全性。
CAN总线是车载网络中最常用的一种通讯方式，它专门用于在控制层和信号层之间传递控制数据和状态反馈信号。
而LIN总线则在车载网络的控制层中使用，主要负责传输控制信号和状态反馈信息。
这两种总线标准广泛应用于现代汽车系统，以确保车载设备的高效通讯和可靠性。
车载网络的发展现状在汽车产业中，车载网络的发展始于上世纪90年代。
最开始的车载网络应用主要用于传输车辆的基本信息，如车速、转速等，以及一些标准化的音频和视频信号。
而随着科技的迅速发展，车载网络的应用逐渐扩展到娱乐、导航、通讯等方面，车载网络的技术也逐渐得到了提升和改进。
目前，汽车车载网络已经拥有非常广泛的应用场景。
除了传统的车辆信息显示和娱乐系统外，车载网络还可以应用于自动驾驶、车辆诊断、车辆远程控制等方面。
在智能化和互联化的发展趋势下，汽车车载网络的应用将更加广泛和深入。
车载网络的应用娱乐和多媒体车载娱乐系统是车载网络应用最广泛和成熟的方向之一。
现在很多汽车中配备了多媒体信息娱乐系统，这些娱乐系统结合了高清液晶显示屏和精细的音频系统，能够为乘客带来更加舒适的出行体验。
而随着汽车安全性方面的要求更加高、科技手段更加先进，汽车数据通信方面的安全防护将成为车载娱乐系统的发展重点。
自动驾驶自动驾驶可以说是近几年的热门话题，它凭借车载网络的技术实现。
新能源汽车智能网络连接的安全问题
新能源汽车智能网络连接的安全问题
随着新能源汽车的普及和智能化水平的提升，人们对于新能源汽车智能网络连接的安全问题越来越关注。
这个问题不容忽视，因为随之而来的是对我们的隐私和安全的重大挑战。
智能汽车的便利性
新能源汽车的智能网络连接为我们的驾驶生活带来了极大的便利，通过手机App可以实时监控车辆状态、远程控制车辆等功能。
然而，这种便利
性也为潜在的安全隐患埋下了伏笔。
安全漏洞的存在
随着智能汽车系统的不断发展，安全漏洞也随之而来。
黑客可能通过远程入侵系统，篡改车辆控制指令，甚至实施远程劫持，给车主和其他道路用户带来极大的安全风险。
数据隐私泄露
智能汽车连接网络后，车辆会产生大量数据，包括位置信息、驾驶习惯等。
如果这些数据被不法分子获取，将对车主的个人隐私造成严重侵犯，甚至可能被用于不法活动。
安全解决方案
为了应对智能汽车网络连接的安全问题，厂家需要加强系统安全性设计，加密用户数据传输，建立完善的安全防护体系。
车主也应保持警惕，避免连接不安全的网络，及时更新系统软件以修补漏洞。
新能源汽车智能网络连接的安全问题是一个需要引起高度重视的议题。
只有在全社会共同努力下，才能确保智能汽车系统的安全稳定运行，保障车主和道路安全。
在未来，我们必须持续关注新能源汽车智能网络连接的安全问题，采取有效措施应对挑战，确保智能汽车的健康发展和用户信息安全。
我认为，新能源汽车智能网络连接的安全问题是一个值得深入研究和重视的领域，只有通过技术创新和全社会的共同努力，才能有效解决这一问题，为智能汽车行业的健康发展保驾护航。
汽车车载网络的分类及应用
汽车车载网络的分类及应用汽车车载网络是指在汽车内部进行信息和数据传输所需的网络系统。
它可以分为以下几种类型：1. 乘用车网络：乘用车网络是指为提供车内座舱中的各种电子设备提供连接和通信功能的网络系统。
例如，车载娱乐系统、导航系统、安全系统等都依赖于乘用车网络来进行数据传输和交互。
2. 通信网络：通信网络是指提供车辆与外部通信的网络系统。
例如，在智能汽车中，通信网络可以与云服务器进行连接，实现车辆远程监控、远程维修等功能。
同时，通信网络还可以用于实现车辆之间的通信，提供车辆间的协同和安全性。
3. 汽车总线网络：汽车总线网络是指连接汽车各个电子设备的网络系统。
它可以将各个设备之间的数据进行传输和共享，提供设备间的协作功能。
常见的总线网络有CAN总线和LIN总线等。
4. 高速数据传输网络：高速数据传输网络是指为满足日益增长的数据处理需求而设计的网络系统。
例如，在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，车载摄像头、雷达等传感器需要通过高速网络传输大量的数据，以提供实时的环境感知和决策功能。
这些汽车车载网络的应用十分广泛，主要体现在以下几个方面：1. 车载娱乐系统：乘用车网络可以将娱乐系统与车辆的总线网络相连接，实现音频、视频等娱乐内容的传输和控制。
乘客可以通过车载娱乐系统观看电影、听音乐等，提高驾乘体验。
2. 导航系统：导航系统是现代汽车的常见配置之一，它依赖于车载网络将地图数据、导航信息等传输到车辆控制面板上，提供驾驶导航和位置服务。
3. 安全系统：乘用车网络可以与车辆的安全系统相连接，实现车辆的实时监控和报警功能。
例如，当车辆状况异常时，安全系统可以通过网络向驾驶员发送警报信息，以保障驾驶员和乘客的安全。
4. 远程监控和维修：通信网络可以与云服务器进行连接，实现车辆的远程监控和故障诊断。
通过云端的监控系统，车主和厂家可以获得车辆的运行状态、维修提醒等信息，以及远程执行诊断和维修操作。
5. 自动驾驶：自动驾驶技术需要大量的传感器和高速数据传输网络来实现对环境的感知和决策。
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LIN总线在汽车中的应用
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CAN通讯在汽车中的应用
在现代轿车的设计中，CAN 已经成为必须采 用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等 汽车都采用了CAN 作为控制器联网的手段。 CAN为双线总线，既可用于动力及其传动系统， 也可用于车身系统。
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CAN通讯在汽车中的应用
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LIN
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LIN，全称为“Local Interconnect Network”(本 地互联网络)，始创于1998 年， 由Audi、BMW 等7 家汽车制造商及Motorola 集成电路制造商联 合提出，专为降低汽车成本而开发的一种总线系 统，它是现有汽车CAN 网络功能的补充。 LIN主要用于汽车外围设备的网络连接， 应用 最多的是灯光照明、车窗座椅、电动天窗等的控 制传输。
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LIN
LIN是一种结构简单、配置灵活、成本低廉的 新型低速串行总线。LIN总线为主从节点构架， 即一个主节点（Master Node）最多可支持16个 从节点（Slave Node）；在从节点中不用晶振 （Crystal Oscillator）或陶瓷谐振器（Ceramic Resonator）时钟，也能做到自同步性。 LIN基于UART / SCI接口协议，可实现极低的 软硬件成本；其信号传播时间可预先计算，以满 足传输的确定性。总线电缆的长度最多可以扩展 到40米左右，数据传输率可达 20 kbps。
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主要车载网络的基本情况
车载网络的名称 CAN(Controller Area Network) VAN(Vehicle Area Network) J1850 LIN(Local Interconnect Network) TTP/C(Time Triggered Protocol by CAN) 概 要 车身/动力传动系统控制用 LAN 协议，可能成为世界标准 车身系统控制用 LAN 协议，以 法国为中心 车身系统控制用 LAN 协议，以 美国为中心 车身系统控制用 LAN 协议，低 端子系统专用 重视安全， 按用途分类的控制用 LAN 协议，通用时分多路复用 通信速度 /(b/s) 1M 1M 41.6 K 20 K 2M 25 M 组织/推广单位 Robert Bosch 公司 ISO ISO Ford Motor 公司 LIN 协会 TIT 公司
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网络化汽车
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国内外多路总线传输系统的发展简史
早在1968年，艾塞库斯就提出了利用单线多路传输 信号的构想。 从1980年起，汽车内开始装用车载网络。 1983年，丰田公司在世纪牌汽车上采用了应用光缆 的车门控制系统。 从1986年起，在车身系统上装用了铜线传输媒介的 网络，并在日产和通用公司汽车的控制系统中得到应用。 20世纪80年代末，BOSCH公司和英特尔公司研制了 专门用于汽车电气系统的总线——控制器局域网 (Controller Area Network)规范，简称CAN。 接着，美国汽车工程师学会(SAE)提出了J1850通信 协议规范。
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1999
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网络化汽车的诞生
网络化汽车
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减 少 汽 车 线 束
实据 现的 大快 容速 量通 数信
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LIN
LIN是一种低速串行总线，是针对车用电子控 制系统而衍生，实现智能型传感器及执行器的连 接。它的主要工作是CAN等高速总线的子系统或 辅助型网络。由于CAN已在车内高速与多功能性 的上层网络构成主干，而在不需要CAN总线系统， 则由LIN来构成下层局域网络，实现分级制网络 结构，以达到合理分配利用网络资源、提高线路 布置的方便灵活性、降低成本的目的。对于频宽 要求较低、功能简单、实时性要求低的应用范围， 如：车身电子组件控制等方面，若导入LIN总线， 可有效的减少车上网络线束、降低成本、提高网 络通讯效率及可靠性。
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CAN总线
•CAN， 全称为“Controller Area Network”， 即 控制器局域网， 是国际上应用最广泛的现场总线 之一。 •CAN 最初出现在80年代末的汽车工业中，由德 国Bosch公司最先提出。当时，由于消费者对于 汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大 多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的 通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信 号线，提出CAN总线的最初动机就是为了解决现 代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少 不断增加的信号线，于是，他们设计了一个单一 的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总 线上。 School of Automobile Engineering
注：局域网(Local Area Network，简称LAN)是处于同一建 筑、地域内的专用网络，通过该网络可实现共享资源和交换信 息，车载网络属于局域网的一种。
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几种网络的成本比例及通信速度
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汽车网络的分类
车载网络技术标准已成汽车电子应用的决定 性因素，目前世界上有近10种车辆网络技术标准， 但最主要的应用则是控制器局域网CAN、局部互 联协议LIN、车辆多媒体网络MOST，以及最近 才开始得到商用的具有高速容错功能的网络协议 FlexRay。
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中出了问题，查找相当麻烦，增加了维修的难度。
(4) 增加油耗，在一些高级轿车上，导线的质量占到
整车质量的4%左右。据统计，导线质量每增加50 kg，油 耗会增加0.2 L/100 km。
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网络化汽车概述
随着网络技术和汽车制造技术的不断发展， 网络与汽车一体化的步伐将进一步加快。这种 “网络化汽车” 将集各种先进的电子元器件， 如电话、电脑、电视、音响、卫星接收和全球定 位系统于一身， 在车上形成一个功能非凡的 “ 汽车网络”。
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Cycle Diagram 网络化汽车的特点
与外界保持 实时联络
丰富多彩 的娱乐节 目
优化行车 路线
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特点
安全与防 盗功能
远程故障 诊断
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CAN总线
•CAN(控制器局域网)是汽车产业中得到广泛应用 的数据与控制通信网路，通过遍布在车内的各种 感应控制模块及时采集各项数据，控制模块之间 进行相互通信、让全车的信息资源得以共享，以 及各控制器的自动协调应变来增强系统可靠性。 低速CAN具有许多容错功能，一般用在车身电子 控制中；而高速CAN则大多用在汽车底盘和发动 机的电子控制中。
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汽车网络的分类
美国汽车工程师协会(SAE)根据速率的不同， 将汽车网络划分为A、B、C三类。
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汽车网络的分类
A类网主要总线技术是LIN(本地因特网)协议。 LIN是在1999年由欧洲汽车制造商Audi、BMW、 DaimlerChrysler、Volvo、Volkswagen和VCT 公 司以及Motorola公司组成的LIN协会，共同推出 的用于汽车分布式电控系统的开放式的低成本串 行通信标准，从2003年开始使用。它适用于汽车 内进行低成本、短距离、低速网络通信，其用途 是传输开关设置状态以及对开关变化回应。
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汽车网络的分类
B类和C类网技术总线主要是CAN总线，是德 国Bosch公司从20世纪80年代初，为解决现代汽 车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题 而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主 总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导 纤维，通信速率可达1Mbps。
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主要车载网络的基本情况
TTCAN(Time Triggered CAN) Byteflight FlexRay D2B(Domestic DigitalBus)/ Optical MOST(Media Oriented System Transport) IEEE1394 重视安全， 按用途分类的控制用 LAN 协议，时间同步的 CAN 重视安全， 按用途分类的控制用 LAN 协议，通用时分多路复用 重视安全， 按用途分类的控制用 LAN 协议 音频系统通信协议，将 D2B 作 为音频系统总线，采用光通信 信息系统通信协议，以欧洲为 中心 信息系统通信协议 1M 10 M 5M 5.6 M 22.5 M 100 M Robert Bosch 公司 BMW 公司 BMW 公司 Daimler Chrysler 公司 C&C 公司 MOST 合作组织 1394 工业协会
汽车新技术概论之
汽车电子及网络技术
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汽车网络通信技术概述
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Hot Tip 网络化汽车的产生背景路数量约40条，连接器数量约60个