智能弹药概述

弹道修正弹（Trajectory correction projectile）是在20世纪80年代中期发展起来的新型弹药，其基本概念是：能够在弹丸飞行过程中实时测量弹道诸元或目标信息、解算弹道偏差并控制相应的修正执行机构、对飞行弹道进行一次或多次修正、从而减小弹道偏差、提高射击精度的精确打击弹药。

弹道修正弹不同于普通炮弹，它可以在弹丸出炮口后，一段弹道范围内对由一些随机因素影响造成的弹道偏差实施连续或若干次的控制修正，从而大幅度地减少散布，提高命中率。

弹道修正弹也不同于导弹，其的根本区别是，导弹是通过连续地闭环修正，指向目标。弹道修正弹是通过有限的几次开环修正，以修正弹丸飞行的误差或（和）因目标机动带来的弹目交汇点偏差，从而减小散布误差或提高单发命中率。正是这些基本差别奠定了弹道修正弹和导弹属于两个不同的精确打击弹药范畴，也使它们的造价相差悬殊。

弹道修正系统主要由三大部分组成：弹目测量系统、弹道信息处理系统和执行机构。弹道、目标测量系统有的安装在弹上，如GPS测量装置或微机电传感器(MEMS)、光学导引头等，有的在地面上，如定位雷达等。弹道信息处理系统采用了先进计算技术、外弹道理论和解算装置，实现了弹道信息处理的准确性和实时性，该系统可以微型计算机为核心组装在弹上，也可与地面测控系统连成一体。弹上执行机构提供的修正力或力矩主要分为两类，一类是通过调节弹丸的弹形或翼片来改变弹丸的空气动力，如增大阻力作用用于减小弹丸的飞行速度，增加升力用于改变弹丸的飞行方向；另一类是靠脉冲推力发动机产生的脉冲力，当脉冲力沿垂直弹轴的横向作用时可改变弹丸的飞行方向。

根据修正方式不同可以将弹道修正弹分为一维弹道修正弹与二维弹道修正弹。一维修正又叫射程修正。其修正原理是：弹丸发射时不是直接瞄准目标发射，而是瞄准比目标稍远一点的位置发射。弹丸出炮口后，弹道测量系统测算出弹丸实际飞行弹道，计算出弹丸预计的落点，并将该落点与目标的位置进行比较，得到射程偏差，由信息处理系统计算得到弹上阻尼环打开的时间。当阻尼环打开后，弹丸减速，弹道改变，从而使弹丸的实际落点尽量接近目标。二维弹道修正是以空中目标的运动参数为依据，实行方向和射程的二维修正，采用横向方位修正原理是：当弹丸出炮口后，由弹载测量系统探知飞行中弹丸的实际弹道，将此弹道

与地面火控计算机中预先装定在弹上的理想弹道或由目标探测系统探知的命中弹道进行比较，得出弹道偏差，并计算出修正量，弹上的修正执行机构（舵机或脉冲发动机）根据修正量的大小和方位而实时地动作，从而实现对弹道的修正，达到提高命中率的目的。

美国XM982工作过程图

弹道飞行GPS采集和跟踪

IMU初始化

系统启动

导航制导中段弹道修正

末端弹道修正

目前，全姿态测量是弹道修正弹的关键技术之一，其测量传感器主要受限于：弹丸发射过载大（>10000g），弹体空间体积小（155mm口径的弹丸，可利用的腔体直径