汽车行驶系概述
行驶系的分类
行驶系的分类一、发动机系统1. 内燃发动机内燃发动机是车辆动力的来源，它通过燃烧燃料产生高温高压气体，驱动汽缸活塞运动，从而驱动车辆前进。
内燃发动机按照燃料类型可以分为汽油发动机和柴油发动机，按照气缸数可以分为单缸、双缸、四缸、六缸、八缸等不同类型。
2. 电力驱动系统随着新能源汽车的兴起，电力驱动系统成为了新的热点。
电动汽车采用电池和电动机来驱动车辆，它取消了传统的燃油动力传输系统，具有零排放、低噪音、高效能等优点。
二、变速器系统1. 手动变速器手动变速器需要驾驶员通过手动操作离合器和变速杆来实现换挡，它具有简单、耐用、便宜等优点，但需要驾驶员有一定的换挡技术。
2. 自动变速器自动变速器能够自动实现换挡，驾驶员只需控制油门和刹车，让变速器自动进行换挡。
它提高了驾驶舒适性，但维护成本高，价格昂贵。
3. 双离合器变速箱双离合器变速箱结合了手动变速器和自动变速器的优点，实现了更快的换挡速度和更高的燃油经济性，成为了目前汽车变速器的发展趋势。
三、传动系统1. 前驱前驱是指发动机的动力通过传动轴传输到前轮驱动，它具有轻量、经济、空间利用率高等优点，但前驱车辆在悬挂和转向方面需要更好的设计。
2. 后驱后驱是指发动机的动力通过传动轴传输到后轮驱动，它具有良好的操控性能和平衡性，但在雨雪天气路面抓地力不如前驱车辆。
3. 四驱四驱车辆能够将动力通过不同的驱动轴分配到四个车轮上，具有更好的通过性和牵引力，适合在复杂路面行驶。
四、悬挂系统悬挂系统用于支撑和减震车辆，使车辆能够平稳行驶并吸收路面震动。
常见的悬挂系统包括独立悬挂和非独立悬挂，它们可以根据悬挂形式、材料、结构等进行分类。
1. 独立悬挂独立悬挂是指车辆的各个轮子都有独立的减震系统，它能够使车轮在行驶过程中互不影响，提高了车辆的操控性。
2. 非独立悬挂非独立悬挂是指车辆的轮子之间通过一根横梁或者轴连接在一起，它具有结构简单、成本低等优点，但对车辆的操控性和舒适性影响较大。
汽车行驶系的概括
汽车行驶系概述
一、汽车行驶系的功用
1)接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证汽车正常行驶。
2)传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。
3)支撑汽车的总质量，缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性。
4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式
1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带。
3.全履带式：行驶系中直接与路面接触的部分是履带。
汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
行驶系概述
行驶系概述行驶系统概述行驶系统是指汽车中与车辆行驶相关的各个部件的总称。
它是汽车的重要组成部分，直接影响着车辆的操控性、安全性和舒适性。
行驶系统主要包括悬挂系统、转向系统、制动系统和轮胎四个方面。
一、悬挂系统悬挂系统是指汽车底盘与车轮之间的连接装置，主要功能是支撑车身、缓冲震动和保持车轮与路面的接触。
常见的悬挂系统有独立悬挂和非独立悬挂两种类型。
独立悬挂能够使每个车轮独立运动，提高车辆的稳定性和乘坐舒适性；非独立悬挂则适用于经济型车辆，结构简单、成本低廉。
二、转向系统转向系统是指汽车通过操纵装置实现车轮转向的装置。
转向系统的主要组成部分有转向机构、转向柱、转向节、转向拉杆等。
它的功能是使车辆在行驶过程中能够按照驾驶员的操纵实现转向，控制车辆的行驶方向。
常见的转向系统有机械式转向系统和电动助力转向系统。
机械式转向系统操作力大，适用于大型车辆；电动助力转向系统操作轻便，适用于小型车辆。
三、制动系统制动系统是指汽车通过操纵装置实现刹车的装置。
制动系统的主要组成部分有制动踏板、制动盘、制动鼓、制动片等。
它的功能是使车辆在行驶过程中能够安全减速或停车，保障行车安全。
常见的制动系统有液压制动系统和电子制动系统。
液压制动系统通过液压原理实现制动力的传递，制动效果稳定可靠；电子制动系统则通过电子控制单元实现制动力的调节，提高制动效果的精确性和稳定性。
四、轮胎轮胎是指安装在车轮上的橡胶制品，它是车辆与地面之间的接触部分。
轮胎的选择直接影响着车辆的操控性、牵引力和制动性能。
常见的轮胎有子午线轮胎和斜交轮胎两种类型。
子午线轮胎具有良好的刚性和耐磨性，适用于高速行驶；斜交轮胎具有较好的舒适性和操控性，适用于城市道路。
行驶系统是汽车中与车辆行驶相关的各个部件的总称。
悬挂系统支撑车身、缓冲震动和保持车轮与路面的接触；转向系统实现车轮转向，控制车辆的行驶方向；制动系统实现刹车，保障行车安全；轮胎是车辆与地面之间的接触部分，影响着车辆的操控性、牵引力和制动性能。
汽车构造第四章—行驶系
帘布层通常用多层胶化的棉线或其它纤 维编织而成，其帘线按一定角度交叉排列， 如图2－47所示。缓冲层位于胎面与帘布层 之间质软而弹性大，一般由多层较稀疏的 帘线和富有较大弹性的橡胶制成，其作用 是加强胎面与帘布层的结合，以防紧急制 动时胎面从帘布层上脱落，同时又能减小 路面对轮胎的冲击和振动。
汽车行驶系
汽车轮胎按胎体结构不同，可分为充气轮 胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数都采用 充气轮胎。充气轮胎按组成结构可分为有 内胎和无内胎两种；按其胎内工作气压分 为高压胎低压胎和超低压胎;按其轮胎胎面 花纹的不同，可分为普通花纹轮胎、越野 花纹轮胎和混合花纹轮胎,如图2－44所示; 按其胎体内帘线排列方向的不同，又可分 为普通斜交轮胎和子午线轮胎.
汽车行驶系
第二节 车架
汽车行驶系
一、车架的作用
汽车车架俗称大梁，它是跨接在前后车桥 上的桥梁式结构，是整个汽车的基础，其 上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥 和车身等总成和部件。 车架的作用是使各 总成固定在它的上面，使之保持正确的相 对位置，并承受和传递力和力矩。
汽车行驶系
汽车静止时，车架承受着垂直载荷。 汽车行使时，车架会受到比静止载荷大 3～4倍或更大的弯曲应力，若路面不平， 还将受到扭矩的作用。因此，要求车架 强度高、刚度合适；结构简单、重量轻， 同时应尽可能降低汽车的重心和获得较 大的前轮转向角，以保证汽车行使的稳 定性和转向的灵活性。
汽车行驶系
边梁式车架根据汽车总体结构布置的需要， 可制成前宽后窄，前窄后宽，前后等宽等形式 （见图2－4）。载重汽车大多采用前后等宽式， 这是为了简化制造工艺，避免纵梁宽度转折处 应力集中，提高车架的使用寿命。
汽车行驶系
汽车行驶系
2. 中梁式车架
汽行驶系的拆装实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生掌握汽车行驶系的组成、结构、工作原理及拆装方法，提高学生的动手实践能力，加深对汽车构造和原理课程理论知识的理解。
二、实训时间2023年X月X日三、实训地点汽车维修实训室四、实训内容1. 行驶系概述行驶系是汽车的重要组成部分，主要由车轮、轮胎、悬挂系统、转向系统、传动系统等组成。
其主要功能是承受汽车的重量，传递驱动力，实现汽车的行驶、转向和制动。
2. 行驶系拆装步骤（1）拆卸轮胎：首先使用千斤顶将汽车抬起，拆卸轮胎螺母，然后用轮胎扳手将轮胎卸下。
（2）拆卸悬挂系统：拆卸悬挂系统之前，先断开悬挂系统与车身之间的连接螺栓，然后拆卸悬挂系统。
（3）拆卸转向系统：拆卸转向系统之前，先断开转向系统与车身之间的连接螺栓，然后拆卸转向系统。
（4）拆卸传动系统：拆卸传动系统之前，先断开传动系统与发动机之间的连接螺栓，然后拆卸传动系统。
3. 行驶系零部件检查（1）检查轮胎：检查轮胎花纹、磨损程度，判断是否需要更换。
（2）检查悬挂系统：检查悬挂系统部件是否有磨损、变形、裂纹等现象，如有异常，及时更换。
（3）检查转向系统：检查转向系统部件是否有磨损、变形、裂纹等现象，如有异常，及时更换。
（4）检查传动系统：检查传动系统部件是否有磨损、变形、裂纹等现象，如有异常，及时更换。
4. 行驶系组装步骤（1）组装传动系统：将传动系统部件按照拆卸顺序组装，确保各部件连接牢固。
（2）组装转向系统：将转向系统部件按照拆卸顺序组装，确保各部件连接牢固。
（3）组装悬挂系统：将悬挂系统部件按照拆卸顺序组装，确保各部件连接牢固。
（4）组装轮胎：将轮胎安装到车轮上，拧紧轮胎螺母。
五、实训心得通过本次实训，我对汽车行驶系有了更深入的了解，掌握了行驶系的拆装方法和步骤。
以下是我的一些心得体会：1. 注意安全操作：在拆装过程中，要严格遵守安全操作规程，确保自身和他人的安全。
2. 做好准备工作：在拆装前，要准备好所需的工具和设备，确保拆装过程顺利进行。
《汽车构造》课件 《汽车构造》电子课件 项目九--汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
2、轮胎
3）轮胎的结构
轮胎一般由胎冠、胎侧、胎圈、胎面、缓冲层（或带束层）、帘布层等组成，如图所示。
胎冠：是指外胎两胎肩所夹的中
间部位，它包括胎面、缓冲层（或 带束层）和帘布层等。
胎侧：是指胎肩到胎圈之间的胎
体侧壁部位上的橡胶层，它的主要 作用是保护胎体、承受侧向力。
项目九 汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
目录
CONTENT S
• 任务一 | 认识车架、车桥和车轮总成
• 任务二 |
认识悬架
项目九 汽车行驶系
01 认识车架、车桥 和车轮总成
项目九 汽车行驶系
一、汽车行驶系概述
1、行驶系的类型
汽车行驶系的基本类型主要有轮式、履带式、车轮—履带式和水陆两用式等。
其中，轮式行驶系是汽车最常用的行驶系。
3、转向驱动桥
项目九 汽车行驶系
三、车桥
2）工作原理
3、转向驱动桥
当前桥驱动时，转矩由主减速器、 差速器传给内半轴、万向节、外半轴 和半轴凸缘，最后传递给轮毂，驱使 车轮旋转。
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
如图所示，车轮总成由车轮和轮胎两 部分组成。其中，车轮是轮胎和车轴之间 的旋转承载件，通常由轮辋和轮辐组成， 轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮 辐是介于车轴和轮辋之间的支承部件，轮 辋和轮辐可是整体的、永久连接的，也可 是能拆卸的；轮胎是安装在轮辋上的触地 滚动的圆环形弹性部件。
主销内倾角和前轮外倾角
前轮前束
项目九 汽车行驶系
02 认识悬架
项目九 汽车行驶系
一、概述
悬架是汽车的车架（或车身） 与车桥或车轮之间的一切传力连接 装置的总称。它的作用是传递作用 在车轮和车架之间的力和力矩，缓 冲不平路面对车架和车身的冲击力， 并衰减由此引起的振动，使汽车平 顺地行驶。
汽车行驶系统概述
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
一节汽车行驶系概述精品PPT课件
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
车架是全车的装配基 体，将整个汽车连接 成一整体；车轮安装 在车桥上，支承着车 桥与汽车；悬架把车 架与车桥连接在一起， 减少汽车在行驶中受 到的各种冲击与振动。
1.2 行驶系受力简析
1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受ห้องสมุดไป่ตู้情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮 半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分 别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路 面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中 心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从 而使得前轮上的垂直载荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽 车突然加速行驶时，这种作用尤其明显。
汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用产生的滚动 阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
根据以上受力情况，来阐述汽车行驶系的行驶原理。 首先分析汽车行驶系的驱动条件。
汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＝Ff＋Fa＋Fi
汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＞Ff＋Fa＋Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动 阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＜Ff＋Fa＋Fi
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fw＋Fi
汽车构造第十三章行驶系
悬挂系统的工作原理
减震
当汽车行驶在不平路面上时，悬挂系 统可以吸收来自路面的冲击，减少车 身震动，提高乘坐舒适性。
转向稳定
悬挂系统通过与转向系统的配合，保 证汽车在转向时的稳定性和操控性。
承载车身
悬挂系统将车身与车轮连接起来，承 载车身的重量并传递力矩。
平衡调节
通过调节悬挂系统的参数，可以调节 车身的平衡和姿态，提高行驶稳定性。
车架的材料与制造工艺
钢材
传统材料，强度高，易于 加工和焊接，广泛应用于 各类车架。
铝合金
质量轻，抗腐蚀性好，易 于加工，但成本较高，主 要用于高档汽车。
碳纤维
质量轻，强度高，抗腐蚀 性好，但制造成本高，主 要用于高性能汽车和赛车。
车架的维修与保养
01
02
03
04
检查车架是否有变形、 裂纹、锈蚀等损伤，如 有应及时修复或更换。
悬挂系统的维修与保养
检查悬挂系统部件是否完 好，如减震器、弹簧、稳 定杆等。
根据需要更换悬挂系统部 件，如减震器、弹簧等。
检查悬挂系统连接部位是 否松动或损坏，如悬挂臂、 轴承座等。
定期进行四轮定位，确保 轮胎磨损均匀和行驶稳定 性。
06
转向系统
转向系统的类型与结构
机械转向系统
利用机械传动机构，将驾驶员的转向力转化为转 向轮的偏转力，实现车辆转向。
汽车构造第十三章行驶系
• 引言 • 车架 • 车桥 • 车轮与轮胎 • 悬挂系统 • 转向系统
01
引言
行驶系的定义与功能
定义
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，主要负责支撑车身、传 递载荷、吸收和缓冲来自路面的冲击，以及确保车辆顺利行 驶。
功能
汽车行驶系概述与车架
第二十章 车架与承载式车身
某些高级轿车采用了IRS型车架,后部 车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动 桥总成安装在后车架上，半轴与驱动轮之 间用万向节连接。后独立悬架连接在后车 架上。这样不仅由于独立悬架可使汽车获 得良好的行驶平顺性，而且活动铰链点处 的橡胶衬套也使整车获得一定的缓冲，从 而进一步提高了汽车行驶平顺性。
土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地 或沼泽地带行驶的汽车。
第十九章 汽车行驶系概述
全履带式汽车
➢ 前后桥都用履带称为全履带式。
第十九章 汽车行驶系概述
车轮履带式汽车
➢ 前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。
第二十章 车架与承载式车身
第二十章 车架与承载式车身
二、轮胎(Tire/Tyre)
• 作用：（1）缓冲减振；
（2）与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力； （3）保证汽车通过性； （4）承受汽车重力；
• 类型和结构：
汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。现代 汽车绝大多数采用充气轮胎。
充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎 两种。
第二十章 车架与承载式车身
第二十章 车架与承载式车身
第二十章 车架与承载式车身
第二节 中梁式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车 架，并且其扭转刚度较大。
便于采用独立悬架;车架的制造工艺复杂，保养和修理不便。
第二十章 车架与承载式车身
第二十章 车架与承载式车身
第三节 综合式车架
根据车轮的作用分：
整体式车桥（非断开式车桥）
转向桥
断开式车桥
驱动桥
转向驱动桥
第一节 汽车行驶系概述
主讲：闭荣富
汽车制动系统
第二部分 汽车行驶系统
汽车行驶系概述 车架与车桥
车轮与轮胎
悬
架
第一节 汽车行驶系概述
本章学习目标 1、掌握汽车行驶系的基本组成及功用。 2、了解汽车行驶系的受力情况，掌握汽 车行驶系的行驶原理。
第一节 汽车行驶系概述
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fw＋Fi
值结构，还取决于路 面的附着性能。为使车轮在路面上不打滑，汽车驱 动力Ft必须小于或等于附着力FΦ。即 Ft≤FΦ
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
1.2 行驶系受力简析 1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受力情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮 半径。 汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分 别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。 当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路 面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。 由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中 心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从 而使得前轮上的垂直载荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽 车突然加速行驶时，这种作用尤其明显。
（1）接受发动机经传动系统传来的力矩，利用驱动车轮 与路面之间的附着作用产生驱动力来保证汽车行驶；
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.1 汽车行驶系的功用
（2）支撑全车并传递和承受各种力、力矩；
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.1 汽车行驶系的功用
（3）缓和冲击、衰减振动，保证汽车行驶的平顺性
• 汽车行驶系的结构形式因 车型及行驶条件而不同， 不同形式的行驶系其基本 组成有所不同。 • 大多数汽车采用轮式行驶 系。其结构特点是通过轮 胎直接与地面接触，通过 轮胎支承整个车辆，并通 过轮胎的滚动驱动汽车行 驶。
汽车底盘-行驶系简介讲解
3）扭杆弹簧
扭杆弹簧是一根由弹簧钢制的杆。扭杆一端固定在 车架上，（另一端上的）摆臂与车轮相连。当车轮 跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭 转弹性变形，以保证车轮与车架的弹性联接。
杆
摆臂
固定在车架上
与车轮相连
4）气体弹簧
气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。 气体弹簧是利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。在 轿车上有采用尤其在主动悬架中被采用。这种弹簧随 着载荷的增加，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少， 弹簧压力也随空气压力减少而下降，因而这种弹簧有 其理想的弹性特性。
2、悬架组成 悬架一般由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳 定杆组成。
弹性元件承受并传递垂直载荷，缓和冲击。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动。
导向机构用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动， 同时用来传递车轮与车身间的力和力矩。
3、悬架种类
根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为非独立 悬架（如图A） 、独立悬架（如图B）。
NJ7151EL、 EDX车型现用轮胎标记为175/70R13 82T 175=名义宽度（S，侧壁间的距离，mm） 70=高度/宽度的百分比 （H/S） R=子午线轮胎 13=轮辋直径，英寸 82=负载指数（载重量）；负载指数为82时=475kg T=最大速度指数；T为最大190km/h 派力奥 NJ7151ELX车型用轮胎标记为 175/65R14 82T
当车桥（或车轮）与车桥 间的相对速度过大时，要求减 振器能自动加大液流量，使阻 尼力始终保持在一定限度之内， 以避免承受过大的冲击载荷。
6、横向稳定器
现代轿车悬架很软，即固有频率很低，为提高悬架 的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向 稳定器（杆），保证良好操纵稳定性。如图所示的杆 式横向稳定器。
汽车行驶系的组成
汽车行驶系的组成一、引言汽车是现代社会不可或缺的交通工具，而汽车行驶系则是汽车的重要组成部分之一。
本文将从汽车行驶系的定义、作用、组成以及维护等方面进行详细介绍。
二、汽车行驶系的定义和作用汽车行驶系指的是汽车在行驶过程中所需要使用到的所有零部件和装置，包括发动机、变速器、传动轴、差速器、轮胎等。
它们共同协作，使得汽车能够正常地行驶。
汽车行驶系的作用主要有以下几个方面：1. 提供动力：发动机是汽车行驶系中最重要的部件之一，它通过燃烧燃料来产生能量，提供给传动系统，从而推动汽车前进。
2. 调节速度：变速器可以调节发动机输出功率和转速，并将其传递给传动轴。
不同档位可以使得汽车在不同速度下运转。
3. 分配力量：差速器可以将发动机输出的力量平均分配给两个轮胎，确保两个轮胎能够保持相同的转速。
4. 支撑重量：轮胎是连接地面和汽车底盘的部件，它们能够承受汽车的重量，并提供摩擦力，使得汽车能够行驶。
三、汽车行驶系的组成1. 发动机发动机是汽车行驶系中最重要的部件之一，它通过燃烧燃料来产生能量，从而推动汽车前进。
发动机的种类有很多，包括汽油发动机、柴油发动机、电动发动机等。
2. 变速器变速器可以调节发动机输出功率和转速，并将其传递给传动轴。
不同档位可以使得汽车在不同速度下运转。
变速器通常分为手动变速器和自动变速器两种类型。
3. 传动轴传动轴是连接变速器和差速器之间的部件，它将发动机输出的力量传递给差速器。
4. 差速器差速器可以将发动机输出的力量平均分配给两个轮胎，确保两个轮胎能够保持相同的转速。
差速器通常包括主减速齿轮、次减速齿轮和齿轮差等部件。
5. 车桥车桥是连接左右两个轮胎并支撑汽车重量的部件。
它通常包括前桥、后桥和中桥等。
6. 轮胎轮胎是连接地面和汽车底盘的部件，它们能够承受汽车的重量，并提供摩擦力，使得汽车能够行驶。
轮胎通常由外胎、内胎和钢丝帘子等部分组成。
四、汽车行驶系的维护为了保证汽车行驶系的正常运转，需要进行定期的维护和保养。
汽车基本原理3-行驶系
斜交轮胎
子午线轮胎
14
行驶系—轮胎扁平率
扁平率：轮胎壁高度与轮胎宽度之比，越低的扁平比表示轮胎轮 胎越扁平。 更加扁平的轮胎胎壁较硬， 运转时轮胎不易变形，具有更好 的刚性，更为扁平的轮胎抓地性 能也更好，能增加汽车行驶的稳 定性 但是如果扁平比太低，会减弱承 受车身跳动的能力，进而降低乘 坐的舒适性。
9
行驶系—悬挂弹簧的形式
钢板弹簧 钢板弹簧多用于厢式车及卡车，它是由若干片细长弹簧片组合而成。
螺旋弹簧 即由一根钢丝卷成螺旋状的弹簧，是现在轿车上使用最多的弹簧。
扭杆弹簧 是利用具有扭曲刚性的弹簧钢制成的长杆。一端固定于车身，一 端与悬挂上臂相连，车轮上下运动时，扭杆发生扭转变形，起到 弹簧的作用。 气体弹簧 利用气体的可压缩性代替金属弹簧。
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行驶系—减振器
作为悬挂的可动部分安装于弹 簧与车身之间。悬挂中的弹簧具有吸 收路面冲击的能力。弹簧受路面冲击 挠曲变形后出现振摆恢复过程，所以 振动并不能立即停止。减振器就是对 悬挂的上下运动施加适当的阻力，使 振动减轻，吸收一部分路面的冲击。
杆
从 地 面 来 的 上 下 振 动
带 孔 的 活 塞
速度标示：表示轮胎可承受的最高速度。
RADIAL：子午线胎，此为国际标准强制标示规定。 TUBELESS：表示没有内胎的轮胎。有内胎轮胎用“TUBE TYPE”标示，或 空白。
M+S：“MUD and SNOW”，表示此胎特别适用于雪、泥地。
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ห้องสมุดไป่ตู้
行驶系—轮胎型号的表示（车速标示）
速度标示 M N 最高时速 (公里/小时) 130 140
胎宽：单位毫米（mm）。195即表示胎宽195毫米。 扁平比：表示胎壁高度与胎宽之比。“60”即表示60%。意即胎壁高度/胎宽 为60%。
汽车行驶系概述
汽车行驶系的受力情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分别作用源自 前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路面的附着 作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。 由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中心产生的 反力矩Ft· Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从而使得前轮上的垂直载 荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽车突然加速行驶时，这种作用尤其 明显。
10.1 汽车行驶系的组成和功用 10.1.2 汽车行驶系的功用
汽车行驶系的功用： 1．通过驱动车轮与路面之间的附着作用，使传 动系传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩。 2．支承汽车总质量，传递路面作用于车轮上的 各种力及力矩。 3．缓和冲击，衰减振动，保证汽车的行驶平顺 性和与转向系配合保证汽车的操纵稳定性。
当汽车制动时，由制动力引起的反力矩使汽车 前部有向下俯倾的趋势，从而使得后轮垂直载荷减 少而前轮垂直载荷增加。紧急制动时，这种作用更 加明显。 汽车在弯道或弓度较大的路面上行驶时，由 于离心力或汽车质量在横向坡道上的分力作用，使 汽车有侧向滑动的趋势，路面将产生阻止车轮侧滑 的侧向力，此力由行驶系来传递和承受。 汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用 产生的滚动阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度 阻力Fi等的作用。
汽车运用与维修专业
吴骏标
第二部分 汽车行驶系统
汽车行驶系概述 车架与车桥 车轮与轮胎 悬 架
第10章 汽车行驶系概述
本章学习目标 1、掌握汽车行驶系的基本组成及功用。 2、了解汽车行驶系的受力情况，掌握汽 车行驶系的行驶原理。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等 组成，如图10-1所示。 车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成 一整体；车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车 ；悬架把车架与车桥连接在一起，减少汽车在行 驶中受到的各种冲击与振动。
行驶系课件ppt
总结词：行驶系的分类根据其组成和功能的不同有多种方式，如按照悬架类型可分为独立悬架和非独立悬架。未来，随着人们对汽车性能要求的提高，行驶系的发展趋势将向着轻量化、高性能、智能化等方向发展。
02
行驶系主要部件
概述
车轮是汽车行驶系统中的重要组成部分，它支撑着汽车重量，传递驱动力和制动力，并承受来自路面的冲击。
行驶系课件
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目录
行驶系概述行驶系主要部件行驶系工作原理行驶系维护与保养行驶系改进与创新行驶系案例分析
01
行驶系概述
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，由车架、车桥、车轮和悬架等组成，用于支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。
总结词
行驶系负责支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。它由车架、车桥、车轮和悬架等组成，其中车架是全车的支撑骨架，车桥通过轮胎与地面接触实现转向或驱动，车轮和轮胎组成了汽车的“脚”，而悬架则起到了连接车轮和车架的减震作用。
制动系统的类型
常见的制动系统类型有鼓式制动器和盘式制动器，根据车辆类型和设计需求选择适合的制动系统。
04
行驶系维护与保养
确保行驶安全
定期检查和保养行驶系，可以及时发现和修复潜在的安全隐患，从而确保车辆在行驶过程中的安全性。
延长使用寿命
对行驶系进行定期保养，可以有效地延长其使用寿命，降低因部件磨损或损坏而更换的频率。
轮胎的工作条件
轮胎需要在各种复杂条件下工作，如高温、低温、湿滑和高速行驶等，需要具备耐磨、抗滑和低滚动阻力的性能。
转向系统的作用
转向系统的作用是控制车辆的行驶方向，根据驾驶员的意愿进行转向。
制动系统的作用
试述汽车行驶系的组成及功用
试述汽车行驶系的组成及功用
汽车行驶系统是由多个部分组成的，包括车辆传动系统、悬挂系统、制动系统、转向系统和轮胎部件等。
下面是各个组成部分的功用：
1. 车辆传动系统：车辆传动系统由发动机、变速器、离合器、传动轴等部分组成，主要的功用是传递发动机输出的扭矩到车轮以推动汽车运动。
2. 悬挂系统：悬挂系统由减震器、悬挂弹簧、稳定杆等部分组成，主要的功用是支撑和减缓汽车的震动和颠簸，提供舒适的驾驶体验以及稳定的行驶。
它还能够减少车轮与地面之间的摩擦，降低汽车燃油消耗。
3. 制动系统：制动系统由刹车片、刹车盘、刹车鼓、制动液等部分组成，主要的功用是控制汽车速度和停车。
它是在驾驶过程中最为关键的组成部分之一。
4. 转向系统：转向系统由转向机构、转向器、转向臂等部分组成，主要的功用是控制汽车方向，使汽车能够跟随驾驶员的指令改变方向。
5. 轮胎部件：轮胎是汽车行驶过程中的关键部件，包括轮毂、轮胎胎面、花纹等。
它们对汽车的行驶稳定性、操控性、耐用性和安全性等等方面都有着至关重要的影响。
总的来说，汽车的行驶系统是一个相互协作的系统，其中每个
部分都是非常重要的，对汽车的安全性和行驶性能都有着直接的影响。
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汽车行驶系概述一、填空题1. 以车轮直接与地面接触的行驶系，称为（轮式）行驶系，这样的汽车称为（轮式）汽车。
2. 轮式汽车行驶系一般由（车架）、（车桥）、（车轮）和（悬架）组成。
二、问答题1. 汽车行驶系的功用是什么?答：1）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶。
2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。
3）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性。
4）与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
车架一、填空题1. 车架是整个汽车的（装配机体），汽车的绝大多数部件和总成都是通过（车架）来固定其位置的。
2. 车架的结构型式首先应满足（汽车总布置）的要求。
3. 边梁式车架由两根位于两边的（纵梁）和若干根（横梁）组成。
车桥与车轮一、填空题1. 车桥通过（悬架）和车架相连，两端安装（汽车车轮）。
2. 车桥的功用是（传递车架与车轮之间的各向作用力）。
3. 根据悬架结构的不同，车桥分为（整体式）和（断开式）两种，根据车轮作用的不同又分为（转向桥）、（驱动桥）、（转向驱动桥）和支持桥等四种。
4. 转向桥是利用（转向节）使车轮可以偏转一定角度，以实现（汽车转向）。
5. 转向桥主要由（前梁）、（转向节）、（主销）和（轮毂）等构成。
6. 车轮由（轮毂）、（轮辋）及它们间联接部分（即轮辐）组成。
7. 按照连接部分，即轮辐的结构的不同，车轮分为（辐板式）车轮和（辐条式）车轮两种。
8. 4.50E×l6(dc)型轮辋，表明该轮辋的名义直径是（165英寸），名义宽度为（4.50英寸），轮辋轮廓代号为（E）的（一）件式（深槽）轮辋。
9. 轮胎的固定基础是（轮辋）。
10. 轮胎必须具有适宜的（弹性）和（承载花纹）能力。
同时在其直接与地面接触的胎面部分应具有以增强附着作用的。
11. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为（充气轮胎）和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用（充气轮胎）。
12. 汽车轮胎按胎内压力的大小，分为（低压胎）、（高压胎）、（超低压胎）等三种，目前轿车、货车几乎全部采用（低压胎）。
13. 充气轮胎按胎体中帘线排列的方式的不同，分为（普通斜交胎）、（带束斜交胎）和（子午线胎）三种。
14. 背通斜交胎的外胎由（胎面）、（帘布层）、（缓冲层）及（胎圈）组成，（帘布层）是外胎的骨架，用以保持外胎的形状和尺寸。
15. 胎面是外胎最外的一层，可分为（胎冠）、（胎肩）和（胎侧）三部分。
二、选择题1. 采用非独立悬架的汽车，其车桥一般是(B )。
A．断开式B．整体式C．A，B均可D．与A，B无关2. 6.5-20(WFB)型轮辋是属于( B)轮辋。
A．一件式B．多件式C．A、B均有可能D．无法确定3. 7.0-20(WFB)型轮辋的名义直径是(D )。
A．7.0mm B．20mm C．7.0英寸D．20英寸4. 有内胎的充气轮胎由(ABD )等组成。
A．内胎B．外胎C．轮辋D．垫带5. 下面( )轮胎属于子午线轮胎，(ABD )是低压胎。
A．9.00-20 B．9.00R20 C．9.OO×20 D．9.00-20GZ6.7.50-18轮胎的名义宽度为(BD )，轮胎的名义直径为( )。
A．7.50mm B．7.50英寸C．18mm D．18英寸7. 车轮前束是为了调整(C )所带来的不良后果而设置的。
A．主销后倾角B．主销内倾角C．车轮外倾角D．车轮内倾角8. (AB )具有保证车轮自动回正的作用。
A．主销后倾角B．主销内倾角C．车轮外倾角D．车轮前束三、判断改错题1. 一般载货汽车的前桥是转向桥，后桥是驱动桥。
(√)2. 无论何种车型，一般主销后倾角均是不可调的。
(×)，将“无论何种汽车”改为“采用非独立悬架的汽车”。
3. 主销后倾角一定都是正值。
(×)，将“一定”改为“不一定”。
4. 车轮外倾角一定大于零。
(×)，将“一定”改为“不一定”。
5. 汽车两侧车轮辐板的固定螺栓一般都采用右旋螺纹(×)，“都采用右旋螺纹’’改为“左侧采用左旋螺纹，右侧采用右旋螺纹”。
6. 普通斜交胎的帘布层数越多，强度越大，但弹性越差。
(√)7. 子午线轮胎帘布层帘线的排列方向与轮胎的子午断面一致，使其强度提高，但轮胎的弹性有所下降。
(×)，最后一句改为“且弹性更好”。
四、名词解释题1. 转向轮的自动回正作用答：.就是当转向轮在偶遇外力（如碰到石块）作用发生偏转时，在外力消失后，应能立即自动回到直线行驶的位置。
2. 主销后倾角答：在汽车纵向平面内，主销上部相对于铅垂线向后倾斜一个角度称为主消后倾角。
3. 主销内倾角答：在汽车横向平面内，主销上部向内倾斜一角度称主销内倾角。
4. 车轮外倾角答：.在横向平面内，车轮上部相对于铅垂面向外倾斜一个角度称为车轮外倾角。
5. 车轮前束答：汽车两前轮的中心平面不平行，两轮前边缘距离BA、于两轮后边缘距离A，此种现象称为车轮前束。
五、问答题1. 转向轮定位参数有哪些?各起什么作用，为什么有些轿车的主销后倾角为负值? 答：1）转向轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束。
2）作用：（1）主销后倾角的作用是保证转向轮具有自动回正作用。
（2）主销内倾角的作用是：①保证转向轮具有自动回正作用；②转向轻便；③减少由转向轮传到转向盘的冲击力，避免出现打手的现象。
（3）车轮外倾角的作用是：①减少轮胎的偏磨损；②减少轮毂外轴承及锁紧螺母的负荷，延长其使用寿命；③与拱形路面相适应。
（4）车轮前束的作用是：减轻或消除车轮外倾所带来的不良后果，使车轮任一瞬时的滚动方向都朝向正前方。
3）由于轿车所采用的轮胎的气压都很低，弹性好，使稳定力矩增加，所以主销后倾角可以减小为零，甚至为负值。
2. 什么是子午线轮胎?其特点是什么?答：1）胎体帘布层线与胎面中心线呈90°角或接近90°角排列，以带束层箍紧胎体的充气轮胎，称为子午线轮胎。
2）特点：（1）帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致，由于帘线的这样排列，使帘线的强度能得到充分利用，子午线轮胎的帘布层数一般比普通斜交胎约可减少40％～50％；胎体较柔软。
（2）帘线在圆周方向上只靠橡胶来联系，因此为了承受行驶时产生的较大切向力，子午线胎具有若干层帘线与子午断面呈大角度（交角为70°～75°）、高强度、不易拉伸的周向环形的类似缓冲层的带束层。
带束层通常采用强度较高、拉伸变形很小的织物帘布（如玻璃纤维、聚酰胺纤维等高强度材料）或钢丝帘布制造。
悬架一、填空题1. 悬架一般由（弹性元件）、（减振器）和（导向机构）等三部分组成。
2. 汽车悬架可分为（独立悬架）和（非独立悬架）两大类。
3. 钢板弹簧的第一片是(最长的一片)称为（主片），两端弯成卷耳，包在第一片卷耳的外面，称为（包耳）。
4. 目前，常用的副簧有（突变刚度的副簧）、（渐变刚度的副簧）和（橡胶副簧）等三种。
5. 减振器装在（车架）与（车桥）之间。
6. 独立悬架按车轮运动形式分成（横臂式独立悬架）、（纵臂式独立悬架）和（沿主销移动的独立悬架）等三类。
7. 横向稳定器的作用是（减少汽车转向时，车架与车身的横向倾斜）。
二、选择题1. 下面(BD )本身的刚度是可变的。
A．钢板弹簧B．油气弹簧c．扭杆弹簧D．气体弹簧2. 安装(ACD )可使悬架的刚度成为可变的。
A．渐变刚度的钢板弹簧B．等螺距的螺旋弹簧c．变螺距的螺旋弹簧D．扭杆弹簧3. 下列( CD)悬架是车轮沿主销移动的悬架。
A．双横臂式B．双纵臂式c．烛式D．麦弗逊式4. (D )悬架是车轮沿摆动的主销轴线上下移动的悬架。
A．双横臂式B．双纵臂式c．烛式D．麦弗逊式5. 轿车通常采用(A )悬架。
A．独立B．非独立C．平衡D．非平衡6. 独立悬架与( A)车桥配合。
A．断开式B．整体式C．A，B均可D．A，B均不可7. 一般载货汽车的悬架未设(C)。
A．弹性元件B．减振器C．导向机构三、判断改错题1. 当悬架刚度—定时，簧载质量越大，则悬架的垂直变形越大，固有频率越高.(×)，将“高”改为“低”。
2. 在悬架所受的垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则悬架的垂直变形越小，汽车的固有频率越低(×)，将“变形越小”改为“变形越大”。
3. 扭杆弹簧本身的扭转刚度是可变的，所以采用扭杆弹簧的悬架的刚度也是可变的。
(×)，扭杆弹簧本身的扭转刚度是不变的，但采用扭杆弹簧的悬架的刚度却是可变的。
4. 减振器与弹性元件是串联安装的。
（×)，将“串联”改为“并联”。
5. 减振器在汽车行驶中变热是不正常的。
(×)，将“不正常”改为“正常”。
6. 减振器在伸张行程时，阻力应尽可能小，以充分发挥弹性元件的缓冲作用。
(×)，将“伸张行程”改为“压缩行程”。
四、名词解释题1. 汽车悬架答：1.悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。
2. 麦弗逊式悬架答：2..车轮沿摆动的主销轴线上、下移动的悬架，称为麦弗逊式悬架。
五、问答题1. 双向作用筒式减振器中的压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀各有何特点?答：.流通阀和补偿阀是一般的单向阀，其弹簧很软，当阀上的油压作用力与弹簧力同向时，阀处于关闭状态，完全不通液流；而当油压作用力与弹簧力反向时，只要有很小的油压，阀便能开启。
压缩阀和伸张阀是卸载阀，其弹簧较硬，预紧力较大，只有当油压增高到一定程度时，阀才能开启；而当油压降低到一定程度时，阀即自行关闭。
2. 独立悬架有什么优缺点?答：1）优点：（1）减少车架和车身的振动，减轻转向轮的偏摆现象。
（2）减少了非簧载质量，使悬架所受冲击载荷减小，可提高车速。
（3）可降低汽车重心，提高行驶稳定性。
（4）车轮上、下运动空间增大，可提高其通过性能。
（5）悬架刚度可设计的小些，车身的振动频率降低，行驶平顺性提高。
2）缺点：独立悬架结构复杂，制造成本高；维护不便；在一般情况下，车轮跳动时，由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。