百度-西贝电动执行机构技术协议

合集下载

扬州爱博德AKJ系列电动执行机构使用手册人工智能

扬州爱博德AKJ系列电动执行机构使用手册人工智能

智能角行程执行机构AKJ系列安装调试手册扬州爱博德自控设备制造有限公司 1 目录一、产品概述.......................................................................2 二、主要特点...................................................................3 三、主要技术指标...............................................................5 四、电动执行机构的操作...................................................6 41手动操作.. (6)42就地操作..............................................................6 43远程操作..............................................................7 五、现场安装调试...............................................................7 5.1安装.................................................................7 5.2接线.................................................................8 六、红外设定器说明...........................................................9 附录1菜单设定说明......................................................11 一、进入菜单.............................................................11 二、一级菜单设定.....................................................12 2.1基本参数设置内容 (12)2.2控制参数设置内容.......................................15 三、二级菜单设定.....................................................17 3.1远程开关量控制设置内容 (18)3.2 远程反馈设置内容......................................18 3.3 高级参数设置内容......................................22 4.1 密码设定内容..............................................26 附录2远程控制说明......................................................27 接线端子图.........................................................27 远程开关控制方式1三线制. (29)远程开关控制方式2四线制......................30 2 一、产品概述我公司生产的智能角行程电动执行机构是在吸收国外先进技术基础上自主开发生产的高性能自控产品。

西贝通达TDSV系列伺服驱动器使用手册

西贝通达TDSV系列伺服驱动器使用手册

TDSV系列数字式交流伺服驱动器使用说明书北京西贝通达科技有限公司V1.2 Build 1522010年09月目录1概要 (1)2安全、正确使用规定 (2)2.1一般说明 (2)2.2防止触电伤害注意事项 (2)2.3防止损伤及设备损坏注意事项 (2)2.4防止火灾注意事项 (3)2.5其他注意事项 (3)2.5.1环境要求 (3)2.5.2安装及连接 (3)2.5.3运行 (4)3型号名称及技术规格 (6)3.1驱动器型号名称 (6)3.2技术规格 (6)4安装 (8)5信号与连接 (9)5.1信号定义 (9)5.1.1主回路强电端子 (9)5.1.2编码器反馈插头--CN1 (11)5.1.3控制信号插头—CN2 (12)5.1.4通讯插头—CN3 (17)5.2典型外部连接 (18)5.2.1主电路强电连接 (18)5.2.2模拟速度控制信号连接 (19)5.2.3模拟力矩控制信号连接 (20)5.2.4通讯接口信号连接 (20)6参数说明 (21)6.1参数设定及调整方法 (21)6.2参数的初始调整 (21)6.2.1电机参数的调整 (21)6.2.2运行方式参数的调整 (21)6.2.3控制回路调节参数的调整 (22)6.2.4专用功能参数的调整 (22)6.2.5通讯控制参数的调整 (22)6.3参数说明 (23)6.3.1电机参数 (23)6.3.2运行方式设定参数 (24)6.3.3运行指令参数 (31)6.3.4控制调节器参数 (35)6.3.6监视参数 (44)6.3.7专用功能设定参数 (49)6.3.7.1定位功能设定参数 (49)6.3.7.2摆动及切换变速比功能设定参数 (53)6.3.7.3模拟量刚性攻丝功能设定参数 (55)6.3.7.4模拟量铰孔功能设定参数 (56)6.3.7.5脉冲位置控制功能(C轴功能)设定参数 (57)6.3.8通讯参数 (59)6.4参数总表 (60)7操作面板 (68)7.1概述 (68)7.1.1指示灯状态及功能 (68)7.1.2按键功能 (68)7.1.3上电初始状态 (69)7.2数码管显示模式 (69)7.2.1数码管主菜单显示模式 (69)7.2.2参数管理模式子菜单显示 (69)7.2.3监控模式子菜单显示 (69)7.2.4辅助功能模式子菜单显示 (70)7.3参数管理模式 (71)7.3.1读取参数值 (71)7.3.2修改参数值 (71)7.3.3快速切换参数号 (72)7.4监控模式 (72)7.4.1切换监控参数 (72)7.4.2显示监控参数值 (73)7.5辅助功能模式 (73)7.5.1试运行电机 (73)7.5.2报警追踪 (74)7.5.3密码权限 (75)8TMS-WIN监控软件 (77)8.1概述 (77)8.2状态监控界面 (77)8.2.1驱动器工作状态 (78)8.2.2驱动器实时数据 (78)8.2.3电机控制 (79)8.2.4工具栏及状态栏 (80)8.2.5考机功能 (80)8.3参数界面 (81)8.3.1参数浏览 (81)8.3.2参数修改 (81)8.3.4I/O端口调试 (83)8.4图形界面 (84)8.4.1数据采样 (84)8.4.2图形设置 (86)8.4.3数据测量 (87)8.5用户权限 (87)8.6软件菜单 (88)9常见报警及处理方法 (91)10维护与检修 (93)10.1维护及检修内容 (93)10.2易损件更换 (94)10.3存储 (94)TDSV系列交流伺服驱动器使用说明书1概要感谢您购买TDSV系列交流伺服驱动器产品。

ADVK烟气电动三通蝶阀安装说明书22102C2911

ADVK烟气电动三通蝶阀安装说明书22102C2911
电动执行机构技术参数执行机构形式比例型角行程执行器电源电压ac230v5060hz容许电压波动10运行电流率22a电机功510va输入信号4ma20ma或0v10v反馈输出作方式4ma20ma或0v10v90角行程动电机形式可逆式电动机内置自动恢复热保护器过热绝缘等级保护135断电f运行时间70s50hz极限开关辅助开关2spdt10a250vac全开全关各12spdt10a250vac出厂设置为3和87手轮操作有无需切换运行时仍可随意手动操作阀门位置指示器机械行程限位圆顶状位置指示有环境温度2065防护工作频率等级ip67nema430电气接口12npt防水电缆接头2个认证外壳ce防水型铸铝外壳环氧树脂涂层5advk8900
烟气、高炉废气等高温气体介质
主要零部件材质
使用温度 阀体 阀板 阀杆 阀座 轴承 密封填料
≦425℃ Q235A 0Cr18Ni9(304) 2Cr13 0Cr18Ni9(304) 高温滚珠轴承 柔性石墨
≦500℃ 15CrMo 0Cr18Ni9(304) 15CrMo 0Cr18Ni9(304) 高温滚珠轴承 柔性石墨
1. 电动执行机构结构 .......................................................................................... 9 2. 手动操作......................................................................................................... 9 3. 行程凸轮的调整 ............................................................................................ 10 4. 手动限位的调整 ............................................................................................ 10 5. 电位器的调整 ............................................................................................... 11 6. 电路板的调整 ............................................................................................... 11

电动车技术合作协议书

电动车技术合作协议书

电动车技术合作协议书甲方(技术提供方):___________________________地址:________________________________________法定代表人:__________________________________电话:________________________________________传真:________________________________________电子邮箱:__________________________________乙方(技术接受方):___________________________地址:________________________________________法定代表人:__________________________________电话:________________________________________传真:________________________________________电子邮箱:__________________________________鉴于甲方拥有电动车技术领域的相关知识产权和专有技术,乙方希望利用甲方的技术进行电动车的研发和生产,双方本着平等互利的原则,经过友好协商,就电动车技术合作事宜达成如下协议:第一条合作内容1.1 甲方同意将其拥有的电动车技术(以下简称“合作技术”)授权乙方使用。

1.2 乙方同意按照本协议的条款和条件,使用合作技术进行电动车的研发、生产和销售。

第二条技术资料及技术支持2.1 甲方应向乙方提供合作技术的全部技术资料,包括但不限于设计图纸、技术参数、操作手册等。

2.2 甲方应提供必要的技术支持,包括技术培训、技术咨询和问题解答等。

第三条合作期限3.1 本协议自双方签字盖章之日起生效,有效期为____年。

3.2 合作期限届满前____个月,双方可协商延长合作期限或续签新的合作协议。

2024年无人驾驶汽车技术合作协议

2024年无人驾驶汽车技术合作协议

20XX 专业合同封面COUNTRACT COVER甲方:XXX乙方:XXX2024年无人驾驶汽车技术合作协议本合同目录一览第一条:定义与术语解释1.1 定义1.2 术语第二条:合作范围与目标2.1 合作范围2.2 合作目标第三条:技术研发3.1 技术研发内容3.2 技术研发进度安排3.3 技术研发团队构成第四条:技术成果归属与分享4.1 技术成果归属4.2 技术成果分享第五条:商业运营5.1 商业运营模式5.2 商业运营区域5.3 商业运营时间表第六条:投资与资金安排6.1 投资金额6.2 投资方式6.3 资金使用计划第七条:知识产权保护7.1 知识产权保护措施7.2 知识产权侵权责任第八条:保密协议8.1 保密内容8.2 保密期限8.3 保密泄露责任第九条:合作变更与终止9.1 合作变更条件9.2 合作终止条件9.3 合作终止后的事宜第十条:违约责任10.1 违约行为10.2 违约责任承担第十一条:争议解决11.1 争议解决方式11.2 争议解决地点11.3 争议解决时效第十二条:合同的生效、修改与解除12.1 合同生效条件12.2 合同修改程序12.3 合同解除条件第十三条:合同的适用法律13.1 适用法律13.2 法律解释第十四条:其他条款14.1 合同的完整性与独立性14.2 合同的份数与保管14.3 合同的补充协议第一部分:合同如下:第一条:定义与术语解释1.1 定义为本合同所述,“无人驾驶汽车技术”指的是无需人工干预,能够自主感知环境并做出决策的汽车技术。

1.2 术语(1)合作方:指本合同双方,即甲方和乙方。

(2)技术研发阶段:指从项目启动到技术成果验收的整个过程。

(3)商业运营阶段:指技术成果验收合格后,双方共同进行市场推广、运营的阶段。

第二条:合作范围与目标2.1 合作范围合作范围包括但不限于无人驾驶汽车技术的研发、优化、测试、市场推广及商业化应用。

2.2 合作目标双方共同致力于无人驾驶汽车技术的研发,提升技术性能,实现商业化运营,推动产业发展。

弱电智能化设计方案

弱电智能化设计方案

弱电智能化设计方案目录1. 弱电系统概述 (3)1.1 弱电系统的定义与分类 (3)1.2 弱电系统的发展历程 (4)1.3 弱电系统的应用领域 (6)2. 智能化技术概述 (7)2.1 智能化技术的定义与发展趋势 (9)2.2 智能化技术在弱电系统中的应用 (10)2.3 智能化技术的关键技术 (11)3. 弱电智能化设计方案 (12)3.1 系统总体设计 (13)3.1.1 需求分析 (14)3.1.2 系统架构设计 (15)3.1.3 硬件选型与配置 (17)3.2 通信系统设计 (18)3.2.1 有线通信方案 (20)3.2.2 无线通信方案 (21)3.2.3 通信协议与网络安全 (22)3.3 安全监控系统设计 (23)3.3.1 视频监控方案 (25)3.3.2 音频监控方案 (27)3.3.3 环境监控方案 (28)3.4 照明控制系统设计 (30)3.4.1 照明需求分析 (31)3.4.2 照明控制策略 (32)3.4.3 照明设备选型与配置 (34)3.5 电梯控制系统设计 (34)3.5.1 电梯需求分析 (37)3.5.2 电梯控制系统架构 (38)3.5.3 电梯运行安全与节能 (39)4. 系统实现与部署 (41)4.1 硬件设备安装与调试 (42)4.2 软件系统开发与测试 (43)4.3 系统集成与联调 (45)4.4 系统部署与运行维护 (46)5. 系统优化与升级 (48)5.1 系统性能优化 (49)5.2 系统功能扩展 (50)5.3 系统安全加固 (51)5.4 系统升级与迭代 (53)6. 案例分析 (54)6.1 某大型商场弱电智能化设计方案 (56)6.2 某住宅小区弱电智能化设计方案 (58)6.3 某办公楼弱电智能化设计方案 (59)7. 结论与展望 (60)7.1 弱电智能化设计方案总结 (62)7.2 面临的挑战与问题 (62)7.3 未来发展趋势与展望 (64)1. 弱电系统概述本方案所涉及的弱电系统涵盖了建筑物中非动力电源的各种控制和传输系统的集成设计,包括但不限于:低压配电系统、语音广播系统、紧急疏散系统、门禁控制系统、楼宇自控系统、监控系统、数据网络系统、无线网络系统等。

西贝执行机构

西贝执行机构

智能SCHIEBEL调试文件智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。

下面是对智能SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明,供用户参考。

一、界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式:OFF 停止L就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作.远程控制(REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的手动控制.根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态(S项及H项),从中间旋向的方向可以观察参数菜单(P项)在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”).如果在菜单中想快速返主界面,请将选择开关打到L位置即可。

选择开关在“REMOTE”位置这个状态是远程控制状态, 通过操作开关只可观察不同的数据记录,不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动,也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. LED 指示灯名称 颜色 亮闪烁 不亮 L1 红 开 正在开启 没到开位 L2 绿 关 正在关闭 没到关位 L3 黄 转矩正常 转矩故障---------------L4 黄就绪报警故障二、 调试说明调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行!产品在出厂之前,参数都已按基本要求设置完成,请不要随意更改。

ZHB说明书(09.12)

ZHB说明书(09.12)

88 95 350 360 400
4
ZHB 系列智能电动执行机构使用说明书 四.工作原理
ZHB 电动执行机构由控制器、驱动电机、减速器和位移检测机构四部分组成。各部分的作 用和工作原理简单介绍如下:
1.控制器
执行机构的原理见图 1。由上位调节仪表来的 4~20mA d.c.调节信号经 A/D 转换后,在单 片机内与阀位信号进行运算比较,输出相应的开关信号,用于驱动伺服电机的正反转动,经机 械减速变换后驱动阀门。阀位开度经位移传感器检测变换为与位移成比例的电压信号,这个信 号经 A/D 转换后用于调节控制。在 MPU 内部,阀位信号经过各种变换,可对阀门的行程特性 进行变换。执行机构有自动及手动两种工况。在自动工况,阀位开度由调节输入信号控制,实 时跟踪调节信号。在手动工况,阀位开度由手动操作按键开关控制。阀位信号在 MPU 内部通 过变换及反变换后,再经 D/A 及 V/A 转换,输出 4~20mA d.c. ,供系统显示及跟踪控制用。 执行机构可诊断以下几种故障:调节输入断线、反馈输入断线、电机堵转、大偏差故障。 当出现故障时,系统将作出相应的处理。
表1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 型号规格
ZHB 执行机构参数表
额定行程时间 (s/90°) 10 25 10 25 10 25 10 25 25 25 25 60 60 60 输入功率 (W) 70 50 120 300 600 330 600 700 750 1000 1300 66 重量 (kg)
E2PROM
LCD
WD
+Vcc
电机正转
调节输入:4~20mA d.c. 环境温度—25℃~70℃ 阀位反馈:1~ 4V d.c. P1.1 S/V 位发 P1.0 A/D MPU +Vcc 220V-L 电机反转 阀位开度 4~20mA d.c. V/A

智能化项目技术协作协议范本版B版

智能化项目技术协作协议范本版B版

20XX 专业合同封面COUNTRACT COVER甲方:XXX乙方:XXX智能化项目技术协作协议范本版B版本合同目录一览1. 合作范围与目标1.1 项目概述1.2 技术协作内容1.3 项目实施地点与时间2. 技术资料与成果共享2.1 技术资料的提供2.2 成果共享方式2.3 技术资料与成果的保护3. 技术开发与分工3.1 技术开发任务分配3.2 技术研发进度与质量控制3.3 技术成果的验收与移交4. 技术支持与服务4.1 技术支持内容4.2 技术服务方式4.3 技术支持时间与地点5. 技术培训与交流5.1 技术培训内容5.2 技术交流方式5.3 培训与交流的时间与地点6. 知识产权归属与使用6.1 知识产权的归属6.2 知识产权的使用权6.3 知识产权的保护7. 保密条款7.1 保密信息的范围7.2 保密信息的保护期限7.3 保密信息的违约责任8. 合作费用与支付方式8.1 合作费用的计算与支付8.2 费用支付的时间与方式8.3 费用的调整与结算9. 违约责任与争议解决9.1 违约行为与责任9.2 争议解决方式9.3 法律适用与诉讼管辖10. 合同的生效、变更与终止10.1 合同的生效条件10.2 合同的变更程序10.3 合同的终止条件与后续处理11. 其他条款11.1 合同的签订地点与时间11.2 合同的附件11.3 合同的修改与补充12. 双方签字盖章12.1 甲方签字盖章12.2 乙方签字盖章13. 合同的有效期13.1 合同的起始日期13.2 合同的终止日期14. 附则14.1 合同的解释权14.2 合同的备份与存档第一部分:合同如下:第一条合作范围与目标1.1 项目概述甲乙双方同意共同合作开展【智能化项目名称】,项目旨在通过【项目具体目标】实现【项目预期成果】。

1.2 技术协作内容甲乙双方将在【技术领域】开展协作,包括但不限于【具体协作内容】。

1.3 项目实施地点与时间项目实施地点为【实施地点】,项目计划自【起始日期】开始,至【终止日期】结束。

人工智能(AI)技术许可协议(标准版)

人工智能(AI)技术许可协议(标准版)

人工智能(AI)技术许可协议第一条定义与术语解释1.1 本协议本协议(以下简称“本协议”)由以下双方签订:甲方:(以下简称“甲方”)乙方:(以下简称“乙方”)1.2 定义以下词语在本协议中具有以下含义:•AI技术:指乙方拥有知识产权的人工智能技术,包括但不限于算法、模型、代码等。

•授权期限:本协议约定的乙方授权甲方使用AI技术的期限。

•授权范围:甲方根据本协议约定,在授权期限内对AI技术进行使用的范围。

•商业用途:指甲方将AI技术应用于商业活动,包括但不限于产品开发、服务提供等。

•非商业用途:指甲方将AI技术应用于非商业活动,包括但不限于学术研究、个人兴趣等。

第二条 AI技术的授权2.1 授权乙方同意在本协议有效期内,授权甲方在授权范围内对AI技术进行使用。

2.2 商业用途甲方如将AI技术应用于商业用途,应向乙方支付授权费用,具体金额及支付方式详见本协议附件。

2.3 非商业用途甲方如将AI技术应用于非商业用途,无需支付授权费用,但需遵守本协议的其他条款。

第三条授权期限与终止3.1 授权期限本协议的授权期限为____年,自双方签署之日起计算。

3.2 终止本协议可以在以下情况下终止:1.双方协商一致解除本协议;2.甲方未履行本协议约定的义务,乙方有权解除本协议;3.乙方丧失AI技术的知识产权,导致无法继续授权甲方使用;4.法律、法规及相关政策规定应当终止本协议的其他情形。

第四条保密义务4.1 保密信息本协议项下的保密信息包括但不限于AI技术的技术细节、商业计划、客户信息等。

4.2 保密义务双方在签署本协议之日起至协议终止之日起,对保密信息予以保密,未经对方书面同意,不得向第三方披露。

第五条违约责任5.1 违约行为一方违反本协议的约定,导致本协议无法履行或造成对方损失的,应承担违约责任。

5.2 违约责任违约方应向守约方支付违约金,违约金的具体数额根据违约程度及给对方造成的损失确定。

第六条争议解决本协议履行过程中发生的争议,双方应友好协商解决;协商不成的,可以向有管辖权的人民法院起诉。

百度-西贝电动执行机构技术协议.

百度-西贝电动执行机构技术协议.

输油北储罐事故紧急切料隐患治理电动执行机构技术协议二O一一年五月目录1、设备必须符合技术标准2、设备(装置)组成3、基本参数要求4、技术要求5、技术性能描述6、质量保证7、包装和运输8、测试和验收9、培训10、技术服务11、卖方需提供的技术文件1﹑设备必须符合技术标准GB/T 1173 铸造铝合金GB 3797-2005 电气控制设备GB 3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分:通用要求GB 3836.2-2000 爆炸性气体环境用电气设备第2部分:隔爆型“d”EN60529 外壳防护级(IP代码)GB 9969.1 工业产品使用说明书总则GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接JB/T7565.1 隔爆型三相异步电动机技术条件第1部分:YB2系列隔爆型三相异步电动机(机座号63~355)JB/T 8528 普通型阀门电动装置技术条件JB/T 8529 隔爆型阀门电动装置技术条件EN15714-2 工业阀门电动装置寿命试验规程2、设备(装置)组成项目概况:输油北原油罐区,121#、122#、123#、124#、125#、127#、128#、129#、180#、181#、182#、183#、115#、116#和混炼泵房共13个油罐的1#~4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门目前为现场手动阀门,没有远程自动控制功能,如原油罐遇火灾,操作人员不能靠近油罐进行切断原油进出罐的应急处理。

输油北储罐事故紧急切料隐患治理项目,对以上13个油罐的1#~4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门进行在线改造。

拆除阀门原有的手动传动机构,安装电动执行机构,电动执行机构同时具备现场手动控制的功能。

电动执行机构的控制信号和阀门状态的监测信号引入北山罐区控制室的DCS系统,在控制室对阀门进行远程控制和监测。

设备规格:多回转电动执行器,利旧闸阀的技术规格见附件1。

电动车技术协议书范文范本

电动车技术协议书范文范本

电动车技术协议书范文范本甲方(技术提供方):_____________________乙方(技术接受方):_____________________鉴于甲方拥有先进的电动车技术,乙方有意愿获取该技术以提升其电动车产品的性能和市场竞争力,甲乙双方本着平等互利、诚实信用的原则,经友好协商,就电动车技术合作事宜达成如下协议:第一条技术内容及范围1.1 甲方同意向乙方提供以下电动车技术:_____________________1.2 技术提供的具体内容包括但不限于:产品设计、生产工艺、质量控制、技术支持等。

1.3 甲方提供的技术应符合国家相关法律法规和行业标准。

第二条技术提供方式2.1 甲方应以书面形式向乙方提供完整的技术资料,并确保资料的准确性和完整性。

2.2 甲方应根据乙方的需求,提供必要的技术培训和现场指导。

2.3 甲方应保证在合同期内对乙方提出的技术问题提供及时的解答和支持。

第三条技术保密3.1 乙方应对甲方提供的所有技术资料和信息保密,未经甲方书面同意,不得向第三方泄露。

3.2 乙方应采取必要措施,防止技术资料的泄露、遗失或被他人非法使用。

3.3 保密期限自本协议生效之日起至技术资料公开或成为公知技术之日止。

第四条技术使用权4.1 乙方有权在合同约定的范围内使用甲方提供的技术。

4.2 乙方应按照甲方的指导和建议使用技术,不得擅自修改或用于其他未经授权的用途。

4.3 乙方在使用技术过程中,应遵守相关的知识产权法律法规。

第五条费用及支付5.1 乙方应向甲方支付技术使用费,具体金额为:_____________________5.2 技术使用费的支付方式为:_____________________5.3 乙方应按照合同约定的时间和方式支付费用,逾期支付的,应按日支付违约金,违约金的计算方式为:_____________________第六条违约责任6.1 如甲方未能按时提供技术或提供的技术不符合约定要求,应承担违约责任。

人工智能辅助智能制造系统研发合作协议

人工智能辅助智能制造系统研发合作协议

人工智能辅助智能制造系统研发合作协议合同编号:__________甲方(以下简称“研发方”):乙方(以下简称“合作方”):第一章总则1.1 定义1.1.1 “本协议”指本人工智能辅助智能制造系统研发合作协议。

1.1.2 “研发方”指甲方,为从事人工智能辅助智能制造系统研发、生产、销售的企业。

1.1.3 “合作方”指乙方,为从事相关业务的企业或机构。

1.1.4 “智能制造系统”指采用人工智能技术,实现制造过程自动化、智能化、网络化的系统。

1.2 合作目的1.2.1 本协议旨在明确双方在人工智能辅助智能制造系统研发过程中的权利、义务和责任,共同推进智能制造系统的研发和应用。

第二章合作内容2.1 研发项目2.1.1 双方同意共同研发以下项目:(1)人工智能辅助智能制造系统的设计;(2)智能制造系统的集成与优化;(3)智能制造系统的测试与验证。

2.2 技术交流2.2.1 双方应定期进行技术交流,分享研发成果、技术进展和经验教训。

2.2.2 双方应互相提供必要的技术资料、图纸、样品等,以支持研发工作的顺利进行。

第三章合作期限3.1 本协议自双方签字之日起生效,有效期为____年,自生效之日起计算。

3.2 合作期满后,如双方同意继续合作,可签订新的合作协议。

第四章权利与义务4.1 研发方的权利与义务4.1.1 负责项目的整体策划、组织和管理。

4.1.2 提供项目所需的技术资料、图纸、样品等。

4.1.3 按照约定时间支付合作方研发费用。

4.2 合作方的权利与义务4.2.1 负责项目的具体研发工作。

4.2.2 按照约定时间交付研发成果。

4.2.3 保守项目秘密,不得泄露给第三方。

第五章知识产权5.1 研发成果的知识产权5.1.1 双方在合作过程中产生的研发成果,包括但不限于专利、著作权、商标等,归研发方所有。

5.1.2 合作方在研发过程中产生的知识产权,归合作方所有。

5.2 知识产权的使用5.2.1 双方应尊重对方的知识产权,未经对方同意,不得使用对方的知识产权。

人工智能辅助能源管理解决方案开发合同

人工智能辅助能源管理解决方案开发合同

人工智能辅助能源管理解决方案开发合同合同编号:__________甲方(以下简称“委托方”):乙方(以下简称“服务方”):第一章合同主体及授权1.1 甲方为能源管理需求方,具有独立的法人资格,具备签署及履行本合同的权利能力和行为能力。

1.2 乙方为专业的人工智能技术与服务提供方,具有独立的法人资格,具备签署及履行本合同的权利能力和行为能力。

1.3 双方确认,本合同签署时,各方授权代表均已获得充分授权,可以代表各自公司签署本合同。

第二章合同背景及目的2.1 甲方希望通过引入乙方的人工智能技术,实现能源管理解决方案的开发,提高能源管理效率。

2.2 乙方愿意提供相应的人工智能技术及服务,协助甲方完成能源管理解决方案的开发。

第三章合同内容3.1 项目名称:人工智能辅助能源管理解决方案开发项目3.2 项目内容:3.2.1 乙方根据甲方需求,进行人工智能辅助能源管理解决方案的开发。

3.2.2 乙方负责提供解决方案的设计、开发、测试、部署和培训等技术支持。

3.2.3 甲方负责提供项目所需的业务需求、数据资源、技术支持等。

第四章项目时间及进度安排4.1 项目启动:自本合同签订之日起,双方开始执行项目。

4.2 项目进度安排:4.2.1 需求分析:自项目启动之日起15个工作日内完成。

4.2.2 解决方案设计:自需求分析完成后15个工作日内完成。

4.2.3 开发及测试:自解决方案设计完成后30个工作日内完成。

4.2.4 部署及培训:自开发及测试完成后15个工作日内完成。

第五章项目交付及验收5.1 乙方应按照本合同约定的时间、质量标准完成项目开发。

5.2 甲方对乙方交付的项目成果进行验收,验收合格后支付相应款项。

5.3 验收标准:5.3.1 项目成果符合甲方需求,满足合同约定的功能及功能要求。

5.3.2 项目成果具备良好的稳定性、可靠性、安全性。

5.3.3 乙方提供的文档资料齐全、规范。

5.4 验收流程:5.4.1 乙方将项目成果提交给甲方,并提供相关文档。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

输油北储罐事故紧急切料隐患治理电动执行机构技术协议二O一一年五月目录1、设备必须符合技术标准2、设备(装置)组成3、基本参数要求4、技术要求5、技术性能描述6、质量保证7、包装和运输8、测试和验收9、培训10、技术服务11、卖方需提供的技术文件1﹑设备必须符合技术标准GB/T 1173 铸造铝合金GB 3797-2005 电气控制设备GB 3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分:通用要求GB 3836.2-2000 爆炸性气体环境用电气设备第2部分:隔爆型“d”EN60529 外壳防护级(IP代码)GB 9969.1 工业产品使用说明书总则GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接JB/T7565.1 隔爆型三相异步电动机技术条件第1部分:YB2系列隔爆型三相异步电动机(机座号63~355)JB/T 8528 普通型阀门电动装置技术条件JB/T 8529 隔爆型阀门电动装置技术条件EN15714-2 工业阀门电动装置寿命试验规程2、设备(装置)组成项目概况:输油北原油罐区,121#、122#、123#、124#、125#、127#、128#、129#、180#、181#、182#、183#、115#、116#和混炼泵房共13个油罐的1#~4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门目前为现场手动阀门,没有远程自动控制功能,如原油罐遇火灾,操作人员不能靠近油罐进行切断原油进出罐的应急处理。

输油北储罐事故紧急切料隐患治理项目,对以上13个油罐的1#~4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门进行在线改造。

拆除阀门原有的手动传动机构,安装电动执行机构,电动执行机构同时具备现场手动控制的功能。

电动执行机构的控制信号和阀门状态的监测信号引入北山罐区控制室的DCS系统,在控制室对阀门进行远程控制和监测。

设备规格:多回转电动执行器,利旧闸阀的技术规格见附件1。

供货范围:多回转电动执行器60套(具体见附件2:配置清单)3﹑基本参数要求3.1 全智能型电动执行机构门执行器必须拥有“非侵入”式设定功能。

3.2 电动执行器的防护等级为IP67(符合EN60529标准),并根据买家需要选用IP68和双密封防护,确保内部元件不受环境影响。

现场调试无需卸掉控制室,所有设定和调整均使用控制室板上的两个功能控制旋钮来完成,达到“非侵入式”控制的目的。

接线端子采用重载插头式接线,无需一根一根接线,避免买家操作失误,方便买家安装与维护。

3.3 执行器的电源为:380VAC/50Hz,三相交流电,执行器具有自动识别三相电源的功能。

3.4机械寿命:30000次。

3.5 电动执行器具有强大的自我保护功能包括相位检测、瞬时逆转保护、掉相保护、过力矩保护、电机过热及力矩测量、紧急保护等保护。

3.6实时记录包括力矩大小、操作状态、报警信号在内的各项参数以时间表的形式储存在EEPROM中(无需电池供电),可通过红外接口下载到移动设备中,利用由卖方提供的软件进行分析。

3.7执行器采用高清晰LCD操作界面及标志符显示窗口,大屏幕的设计能让买方很容易地观察执行器的阀位、力矩和工作状态,背景照明系统在夜晚可进行观测和设定。

屏幕可180°翻转显示,便于买家现场使用。

同时装备绿、橙、红色LED指示灯指示阀位状态和诊断报警。

3.8电动执行机构在模拟信号丢失时可安全保位或运行到预先设定的五个位置之一,有效保护系统和执行器自身的安全运行。

3.9如使用手轮操作,需按下手动/自动选择切换手柄。

松开后,仍将保持为手动状态。

在电动操作开始时,执行器将自动返回电动驱动方式,而无需再板动手柄。

执行器可以在就地进行电动控制:① 就地控制电气面板上配置了两个磁感应式传感器旋钮,一个是用于就地/停止/远程的转换,可用挂锁锁定在任一档上,另一个是用于开阀/关阀控制。

同时,就地控制系统带有电子密码锁,防止任意操作。

②可进行就地电动控制,设定器包括专用的开阀、停止和关阀按键。

3.10电动执行机构具有电机过热保护功能,如果电机线圈过热,可将执行器的控制电路断开。

为进一步防止电机过热,电子装置不断监视着电源的三相,如果一相或多相丢失,可以防止控制电路将接触器激励。

作为标准功能,可获得电源掉相时的现场和远程报警。

电机正反转接触器要求采用进口品牌产品(ABB、西门子或施耐德)。

3.11电动执行器要求具有5组数字输入,8组数字输出,并且数字输入输出均可根据买家需要自行组态。

远程控制可连接为自保持或点动,ESD信号必须使用保持触点。

控制输入是光电隔离接口,可使用执行器内部提供的24V DC电源。

紧急保护(ESD)可组态为使用、高电平有效或低电平有效、打开或关闭阀门、带有电机温度保护。

ESD控制将超越现有的任何就地或远程控制信号。

如需要,ESD 可组态为超越就地停止、联锁或备选的中断公共端进行操作,可将ESD控制系统与操作控制之间进行隔离。

远程控制可组态,以便将开阀信号与开阀联锁(或关阀信号和关阀联锁)结合起来,构成一个能检测信号故障的远程开阀(或关阀)信号。

组态后,联锁将在就地控制期间不起作用。

3.12 执行器与隔爆型三相异步电动机组装后具有完整的防爆结构,防爆性能应符合EN50014-EN50020的规定;隔爆等级达到EExdeⅡCT4。

3.13 执行器在下列条件下应能正常工作;a)海拔高度不超过1000m;b)工作环境温度为3℃~60℃;c)空气最大相对湿度小于或等于95%(+25℃时);d)适合在有腐蚀性及易燃易爆气体环境下运行。

3.14 执行器可根据买家需求,将控制组件和机械传动部分进行分体安装。

3.15 执行器具有步进动作模式,可以使执行器在某一段位置按照买家要求,逐步的关闭或开启阀门,缓冲流体冲击。

3.16 执行器采用先进的集成压缩技术,具有广泛的产品功能组态,可实现多种功能组态控制。

执行器智能控制机构可对执行器进行位置限位、力矩保护、方向保护功能、报警功能的设定。

3.17 执行器外表面涂漆层应附着牢固、平整、光滑、色泽均匀,无油污、压痕和其它机械损伤。

油漆应选用耐日照的材料,其颜色应选用浅色,如浅灰、银灰、黄褐等。

3.18 执行器箱体上应有外接地螺钉,控制室内应有内接地螺钉,接地连接件应符合GB 3836.1-2000中第15”符号。

3.19 执行器接线盒内的电气间隙应不小于8mm10mm,其余各带电回路之间以及带电零部件与导电零部件或接地零部件之间的电气间隙和爬电距离应符合规定。

3.20 执行器工作时控制室中开度表的指示与执行器输出轴实际位置的偏差应在±5%范围内。

3.21 执行器所有载流部分和外壳间的绝缘电阻应不低于1MΩ。

3.22 执行器应能承受频率为50Hz,电压为表1规定的正弦交流电,历时1min的介电试验。

在试验过程中不应发生绝缘击穿、表面闪络、泄漏电流明显增大或电压突然下降等现象。

表1 试验电压3.23 手/电动切换机构应灵敏可靠,电动时手轮不得转动。

3.24 执行器的堵转转矩应大于最大控制转矩,但不得超过最大控制转矩的1.8倍。

3.25 执行器最小控制转矩为额定力矩的40%,最大转矩为额定力矩的140%。

3.26 转矩控制机构应灵敏可靠,控制执行器输出转矩的重复偏差应符合表2的规定,并应有调整输出转矩大小的显示。

3.27 行程控制机构应灵敏可靠,控制输出轴位置的重复偏差应符合表2的规定,并应有调整“开”、“关”的标志。

表2 转矩和位置(行程)重复偏差值3.28 执行器在承受二倍公称转矩或二倍公称推力的瞬时值时,所有承载零件不应损坏。

3.29 无故障运行时间:执行器应能承受10000次运行工作的寿命试验。

3.30 执行器所有的紧固件均应采用不锈钢制造,须有防止紧固件因振动而松脱的措施。

3.31 执行器隔爆外壳精加工后须能承受压力为1.5MPa,时间为10s~12s,试验结果以不滴水为合格。

3.32电动闸阀的行程时间要求为2~3min。

4﹑技术要求执行机构形式:智能型非侵入式电动执行机构信号形式(开关型):开/关/停/ ESD(无源触点)供电规格;380VAC/50Hz/3PH控制装置及信号电源;由执行机构本身提供电气接口:M25x1.5,M32x1.5,M40x1.5外壳材质:铝合金防护等级;IP67(IP68可选)防爆等级;EExdeⅡCT4电机绝缘等级:F手轮位置:顶装就地液晶显示器:带阀位开关按钮:带开/关/停按钮控制选择开关:带阀位开关:带全开/全关阀位指示:带阀位变送器4~20mA:带限位开关:带浪涌保护功能:带输出扭矩设定:可设定为执行器最大扭矩的40%-100%扭矩超限开关:带综合故障报警开关:带ESD功能:带自诊断功能:带5﹑技术性能描述SCHIEBEL(西贝)执行器性能描述SCHIEBEL(西贝)公司位于奥地利维也纳,是世界阀门电动执行机构最早生产的领导企业之一。

公司成立于1958年,五十多年的深入研究和持续创新形成了其产品结构严谨,功能完善,产品范围覆盖面宽的特点。

其卓越的性能主要体现在以下几个方面:1)独立CSC智能控制部件,采用以RISC微处理器为核心的智能控制芯片,可实现就地或远程操作2)参数设定方便,所有配置参数均由操作面盖上的开关设定,无需额外工具,无需打开执行机构外壳3)输入/输出多项组态,5路数字输入,8路数字输出,每项均可根据需要自行组态4)非接触式磁感应操作开关,简易、可靠5)就地显示屏LCD多行就地显示,独特180°翻转显示,多语言菜单可选6)电子密码锁,参数安全,使用可靠7)独特的步进动作,可根据用户要求逐步关闭或开启阀门8)历史数据记录,能够追踪历史数据,维护方便9)红外线设定10)非侵入式双密封,保护内部元件不受外部严酷环境影响。

可选双密封、IP68防护以及防爆结构11)可以连接到PROFIBUS现场总线,并允许其通过光缆构成PROFIBUS的冗余配置6. 质量保证卖方根据本技术协议中提出的条件来进行设备选型,并对选型的设备能否符合买方提出的条件负全部责任。

电动执行机构能够达到本技术协议规定的各项技术指标,并满足工艺要求。

质保期为电动执行机构在交付后18个月或投运后12个月(以先到的日期为准)。

卖方对提供的电动执行机构在质保期内实行三包,并承诺在此期间出现任何电动执行机构本身的质量问题,卖方承担责任并负责无偿地及时为买方进行修复或更换损坏的零部件或整机。

质保期之后卖方同意给予及时维修或以成本价供应配件。

7. 包装和运输卖方负责对电动执行机构的包装应满足长途海运、空运、陆运要求,包括采取固定、密封防潮及包装外应注明“此面向上”、“小心轻放”字样等措施,防止运输及搬运过程中振动、碰撞以及受潮等因素可能对货物造成的损坏,以保证货物安全、完好到达现场,卖方对供货、发运等过程全面负责,由于包装物不符合运输要求及运输过程发生导致的设备丢失、损坏,由卖方负责。

相关文档
最新文档