百度-西贝电动执行机构技术协议汇总

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奥地利西贝SCHIEBEL执行机构操作手册[1]

SCHIEBEL 使用说明书版本：A MAXONIC 文件注意: 包含重要信息. 警告: 警告指出操作步骤的特殊方式,如不完全遵循将导致严重后果. 执行机构使用手册目录 1简介： 1.1 标牌------------------------------------------------------------------------------ 2 1.2 动作模式-------------------------------------------------- ----------------------2 1.3 外壳防护等级-------------------------------------------------------------------2 1.4 安装位置-------------------------------------------------------------------------2 1.5 旋转方向-------------------------------------------------------------------------3 1.6 环境温度-------------------------------------------------------------------------3 1.7 执行机构交货状况-------------------------------------------------------------3 1.8 标签-------------------------------------------------------------------------------3 2.运输和储存------------------------------------------------------------------------------------4 2.1 简介-------------------------------------------------------------------------------4 2.2 储存-------------------------------------------------------------------------------4 3.安装指导---------------------------------------------------------------------------------------4 3.1 机械连接---------------------------------------------------------------------------4 3.2 电连接------------------------------------------------------------------------------6 4. 调试--------------------------------------------------------------------------------------------7 4.1 检查手动机构---------------------------------------------------------------------7 4.2 设置行程开关---------------------------------------------------------------------8 4.3 设置转矩开关---------------------------------------------------------------------8 4.4 确定旋转方向---------------------------------------------------------------------8 4.5 给信号调试------------------------------------------------------------------------8 5. CMR简介-------------------------------------------------------------------------------------11 5.1电源------------------------------------------------------------------------------------11 5.2 功能-----------------------------------------------------------------------------------11 5.3 定位器SRG2------------------------------------------------------------------------12 5.4 电磁影响-----------------------------------------------------------------------------13 5.5 诊断-----------------------------------------------------------------------------------14 5.6技术参数------------------------------------------------------------------------------14 6.备品备件-----

标书电动执行器技术规范

标书电动执行器技术规范-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

标书电动执行器技术规范

1.电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺及整机性能上均应是先进的、安全的、可靠的、高质量的无需维护或只需少量维护工作的定型产品。

2.所供电动执行机构应为非侵入式一体化智能型电动执行机构，执行机构必须带一体化智能型控制单元，控制单元必须带CPU，及液LCD晶显示屏可现场查看阀位反馈，免开盖进行调试和设定，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。

3.电动执行机构参数设定由面板操作按键即可完成，无需遥控器，按键需使用不锈钢或耐腐蚀老化材质，保证按键的可靠性；

4.现场面板需显示远程控制信号目标位置，及故障指示标志，以便于维护

5.调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置（随执行机构一体化）接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号，确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。

6.调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA阀位反馈信号。使控制输入信号与阀位反馈信号本身即为共地连接，保证调节性能。

7.电动执行机构具备干接点信号输出，且是独立的SPST接点，NC\NO可调。

8、能够提供4-20mA的阀位反馈用于阀门位置的远端指示，并具有反馈微调功能以矫正仪表。

9.调节型电动执行机构的每小时最大操作次数不应低于1200次。

10.买方仅提供动力电源和4-20mA控制系统指令。

11.电动执行机构应具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行程限位保护。

xburs电动执行机构使用说明

3.2补充说明
3.2.1电机通电时电动执行机构自动返回电动操作状态。
3.2.2 离合杆可以用挂锁锁定在电动操作位置或手轮操作位置。
3.2.3不允许在手轮或离合杆使用附加外力工具(套杆、F扳手、管钳等)，防止
损坏阀门。
1.1.5 ESD 控制:超越任何模式使得阀门动作到预定的位置。
2 地电动操作
2.1 开阀:逆时针旋转红色旋钮至LOCAL位置，按右侧黑色 OPEN控制按钮。
2.2 关阀:逆时针旋转红色旋钮至LOCAL位置，按右侧黑色CLOSE控制按钮。
2.3 补充说明
2.3.1如果执行机构组态选择了保持控制(latched)，按下控制按钮再松开，执行3.1旋转红色旋钮至OFF或LOCAL位置，旋转手轮即可用手轮操作阀门。
xburs电动执行机构使用说明
ห้องสมุดไป่ตู้1简要说明
1.1 操作模式
1.1.1远程电动控制:把红色3位选择开关打到REMOTE(远程)位置。
1.1.2就地电动控制:把红色3位选择开关打到LOCAL(就地)位置。
1.1.3停止阀门电动动作:把3位选择开关打到OFF(停止)位置。
1.1.4就地手动操作阀门:通过离合杆和手轮进行操作。

百度-西贝电动执行机构技术协议汇总

二O一一年五月

GB/T 1173 铸造铝合金GB 3797－2005 电气控制设备

GB 3836.1－2000 爆炸性气体环境用电气设备GB 3836.2－2000 爆炸性气体环境用电气设备第1 部份：通用要求第2 部份：隔爆型“d”

EN60529

GB 9969.1 GB/T 12222 GB/T 12223 JB/T7565.1

JB/T 8528 JB/T 8529 EN15714-2

外壳防护级(IP 代码)

工业产品使用说明书总则

多回转阀门驱动装置的连接

部份回转阀门驱动装置的连接

隔爆型三相异步电动机技术条件第1 部份：YB2 系列隔爆型三相异步电动机(机座号63 ~ 355)

普通型阀门电动装置技术条件

隔爆型阀门电动装置技术条件

工业阀门电动装置寿命试验规程

项目概况 :输油北原油罐区，121# 、122# 、123# 、124# 、125# 、127# 、128# 、129#、180#、181#、182#、183#、115#、116#和混炼泵房共13 个油罐的1#~4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门目前为现场手动阀门，没有远程自动控制功能，如原油罐遇火灾，操作人员不能挨近油罐进行切断原油进出罐的应急处理。

输油北储罐事故紧急切料隐患管理项目，对以上13 个油罐的1#~4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门进行在线改造。拆除阀门原有的手动传动机构，安装电动执行机构，电动执行机构同时具备现场手动控制的功能。电动执行机构的控制信号和阀门状态的监测信号引入北山罐区控制室的DCS 系统，在控制室对阀门进行远程控制和监测。

浅谈西贝电动执行器调试及常见问题处理.

浅谈电动执行器调试及常见问题处理

简介:

智能 SCHIEBEL(西贝直行程电动执行器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。目前主要用于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下面是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。

关键字:

电动执行器调试电位器

一、操作说明与 LED 提示灯介绍

1、界面与操作

通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式:

OFF 停止

就地(LOCAL 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作。

远程控制 (REMOTE 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。 (此电动阀远程控制暂未投入使用

如果手动(手摇手柄操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下手柄,操作

手轮即可实现手动(手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态!执行机构在电动运行状态时不允许压手柄!手动操作后无须将手柄复位,就地控制时手柄自动复位。

根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:

选择开关在“OFF”位置:

操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向

的方向,可用来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向

的方向可以观察参数菜单 (P项在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit” 。

电动执行机构讲义

一、概述

执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。

•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；

•设备寿命短、易损坏、维修量大；

•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。

二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理

SCHIEBEL断电复位型电动执行机构

SCHIEBEL故障安全执行器简介

（即弹簧复位执行器，以下简称FS执行器）

SCHIEBEL的FS执行器有哪些品牌优势？

→全球唯一采用机械储能（弹簧复位）的电动执行机构品牌

→故障安全领域唯一拥有二十多年经验的电动执行机构品牌

→1991年投产的第一台FS执行器仍然在客户现场正常使用

SCHIEBEL执行器的故障安全功能是什么意思？

→在发生故障的情况下（包括：主电源断电，辅助电源断电，有外部触发信号），SCHIEBEL 的FS执行器可以在规定时间内将阀门运行至预先设定的安全位置。

FS执行器主要用于什么场合？

→电厂（汽机旁通阀，主给水等），石油天然气（仓储运输生产），隧道（供气通风系统），机场（火灾排气系统）

→FS执行器对于不同的应用场合和不同的阀门有专门的解决方案

FS执行器可以用来控制那些阀门？最大出力范围是多少？

→SCHIEBEL的FS执行器根据输出轴的运行方式，分为两大类：角行程和直行程。角行程可以用来控制球阀，挡板阀，旋塞阀。直行程可以用来控制闸阀，截止阀，调节阀等。

角行程最大力矩：32000Nm（更大的力矩需求可定制）

直行程最大推力：190KN

FS执行器是如何工作的？

→SCHIEBEL的FS执行器是采用纯机械的原理来操作的，不需要使用充电电池或液压系统，（这两种能量储存系统都需要对其进行持续的监控），在故障状态下运行的能量，都存储在一套碟形弹簧系统中，这意味着，由于机构的自我测试原理，执行器几乎很少需要维护。

故障安全功能的启动，是利用了电流失效原理。当保持锁定的电流中断时，就会触发故障安全功能。当然，也可以通过测试信号来触发，用以检查故障安全功能的有效性。

电动执行机构原理(汇编)

电动执行机构原理

一：电动执行机构概述

二：工作原理及结构

三：用途

四：电动执行机构安装和接线

五：电动执行机构调试

六：使用和检维修

七：故障和排除方法

一、电动执行机构概述

执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最

快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。

•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；

•设备寿命短、易损坏、维修量大；

•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、

误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于

工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤

害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来

随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。

电动执行机构买卖合同模板

合同编号：_______

本合同由以下双方于____年____月____日签订：

买方：

名称：_______

地址：_______

邮编：_______

电话：_______

法定代表人：_______

职务：_______

卖方：

名称：_______

地址：_______

邮编：_______

电话：_______

法定代表人：_______

职务：_______

鉴于买方需要购买电动执行机构，卖方同意出售，双方达成如下协议：第一条产品名称、规格和数量

1.1 产品名称：电动执行机构

1.2 产品规格：_______

1.3 产品数量：_______

第二条价格和支付方式

2.1 产品单价：_______元

2.2 总价：_______元

2.3 买方应于本合同签订之日起_______日内，将总价款支付至卖方指定的银行账户。

第三条交货及验收

3.1 卖方应在本合同签订之日起_______日内，将产品交付买方。

3.2 买方对产品进行验收，如不符合合同约定，买方有权要求卖方承担退货、换货、维修或赔偿等责任。

第四条质量保证

4.1 卖方保证产品符合国家相关法律法规及行业标准。

4.2 卖方提供的产品自交付之日起_______年内，如出现质量问题，卖方负责免费

维修或更换。

第五条售后服务

5.1 卖方应提供产品的安装、调试及培训服务。

5.2 卖方在合同有效期内，应提供技术支持及咨询服务。

第六条违约责任

6.1 任何一方违反本合同的约定，应承担相应的违约责任。

6.2 由于不可抗力导致合同无法履行，双方互不承担违约责任。

西贝智能执行器调试说明

MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控

智能SCHIEBEL调试操作说明

智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。下面是对智能SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。

一、界面操作与LED提示灯介绍

1. 界面与操作

通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式:

OFF 停止

就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作.

远程控制 (REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的

信号，不受操作开关的就地控制，但可查阅菜单. 如果须手动操作执行机构，请勿必先将两开关放到中间位置～再压下手柄，转

动

手轮即可实现手动(手动时禁止将红色选择开关打到状态～执行机构在电动运行状态时禁止压手柄～)，如遇手柄压不下去，请先空转手轮再压手柄。根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:

选择开关在“OFF”位置:

操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态(S项及H项) ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单(P项)

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MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”).

西贝智能执行器调试说明

MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控 MAXONIC 万讯自控

智能SCHIEBEL调试操作说明

一、界面操作与LED提示灯介绍

1. 界面与操作

通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式:

OFF 停止

就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作.

远程控制 (REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的

信号，不受操作开关的就地控制，但可查阅菜单. 如果须手动操作执行机构，请勿必先将两开关放到中间位置～再压下手柄，转

动

选择开关在“OFF”位置:

操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态(S项及H项) ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单(P项)

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百度-西贝电动执行机构技术协议

输油北储罐事故紧急切料隐患治理电动执行机构技术协议

O一一年五月

1、设备必须符合技术标准

2、设备（装置）组成

3、基本参数要求

4、技术要求

5、技术性能描述

6、质量保证

7、包装和运输

8、测试和验收

9、培训

10、技术服务

11、卖方需提供的技术文件

1、设备必须符合技术标准

GB/T 1173 铸造铝合金

GB 3797－2005 电气控制设备

GB 3836.1 －2000 爆炸性气体环境用电气设备第1 部分：通用要求

GB 3836.2 －2000 爆炸性气体环境用电气设备第2 部分：隔爆型“ d”

EN60529 外壳防护级（IP 代码）

GB 9969.1 工业产品使用说明书总则

GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接

GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接

JB/T7565.1 隔爆型三相异步电动机技术条件第1部分：YB2系列隔爆型三相异步电动机（机

座号63〜355）

JB/T 8528 普通型阀门电动装置技术条件

JB/T 8529 隔爆型阀门电动装置技术条件

EN15714-2 工业阀门电动装置寿命试验规程

2、设备（装置）组成

项目概况:输油北原油罐区，121#、122#、123#、124#、125#、127#、128#、129#、180#、181#、182#、183#、115# 、116#和混炼泵房共13 个油罐的1#〜4#蒸馏专线及107#、108#、109# 线的罐及联通阀门目前为现场手动阀门，没有远程自动控制功能，如原油罐遇火灾，操作人员不能靠近油罐进行切断原油进出罐的应急处理。

技术规范书响应文件

VVVVVVVVVVVVV 电动执行机构标准书

VVVVVVVVVVVVVV

VVVVVVVVVVVVVVV

二。二o年七月

1 •总那么 (1)

2 •技术标准 (1)

3 •设备标准 (1)

4 .供货范围及交货时间 (5)

2 5.工程技术效劳 (6)

6. 买方工作 (6)

7. 工作安排 (6)

8. 备品备件、专用工具................... 6 9.质量保证和试验

1 •总那么

本标准书对卖方提供的热工自动化系统中的电动执行机构提出了技术方面和有关方面的要求，它包括功能设计、设备结构、性能和制造、安装和试验等方面的要求。满足要求

本标准书提出了最低限度的要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和标准的条文，卖方应保证提供符合本标准书和有关工业标准的优质产品。满足要求

如果卖方的报价与本标准书有偏差，应以书面形式提出，并对每一点都作

3详细说明。如卖方没有以书面形式对本标准书的条文提出异议，那么买方认为卖方提供的产品完全满足本标准书的要求。满足要求

本标准书经买卖双方确认后作为订货合同的附件，与合同正文具有同等效

力。满足要求

所投标的产品均要求为智能一体化型，且具有同类机组三年以上的运行经

验。满足要求

电动执行机构按进口品牌ROTOK 〔I 〔系列〕、AUMASIP0S5和国产品牌瑞基、

扬修五个品牌分别报价，以最咼价计入总价，由招标方最终确定品牌。满足

要求

2.技术标准

连续调节型电动执行机构可以通过伺服放大器〔一体化，随执行机构供〕直接接受来自DCS系统输出的4〜20mADC模拟信号。断续开关型调节的执行机构可以接受DCS系统输出的220VAC开关量信号。满足要求

SCHIEBEL西贝PS系列故障处理

SCHIEBEL西贝、PS电动执行器故障维修

故障检修

PS 系列

一．指示灯故障

1.故障现象：

给执行机构通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。

故障判断和检修过程：

因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。

结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

2.故障现象：（调试中发现）

执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。

故障判断和检修过程：

先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。

结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。

二．电阻电容

1．故障现象：

PSL210 执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行

机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。

故障判断和检修过程：

根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。

2.故障现象：

执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。故障判断和检修过程：

常见执行机构说明书汇总

常用执行机构说明书

第一节 AUMA电动执行机构 (3)

第二节 ROTORK电动执行机构 (9)

第三节 SIPOS电动执行机构 (14)

第四节瑞基电动执行机构 (18)

第五节 STI气动执行机构 (31)

第六节 TEC2000执行器 (34)

第七节 EMG-DREHMO型电动执行器 (41)

第八节扬州电动阀门电动装置 (45)

第九节 fisher气动执行机构 (47)

第十节 ABB TZID-C气动执行机构 (50)

第十一节梅索尼兰执行机构 (72)

第一节AUMA电动执行机构

1 设置与调校:

运行测试:

1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。

1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。

1.5.1.3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。

1.5.2 操作前准备:

1.5.

2.1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回.

1.5.

2.2 来回少许转动手轮。

1.5.

2.3 当电机转动时，手动操作自动解除.

1.5.3 限位开关与力矩开关设定

1.5.3.1 限位开关的设定

以下描述以―顺时针关‖的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。

1.5.3.1.1 黑颜色区:

1.5.3.1.1.1关方向设定

顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。

当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。