线性规划标准型以及定义
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(3) 第二个约束条件是“≥”号,在“≥”左端减去剩余变量x5, x5≥0;
(4) 第3个约束方程右端常数项为-5,方程两边同乘以(-1),将右 端常数项化为正数;
(5) 目标函数不变
标准形式如下:
min Z 2x1 x2 3(x3 x3) 0x4 0x5
5x1 x2 (x3 x3) x4
x1 x2 4 x3 2 3 x1 x2 2 x3 5
x1 , x2 0, x3无约束
解:(1)因为x3无符号要求 ,即x3取正值也可取负值,标准 型中要求变量非负,所以
用 x3 x3 替换 x3 ,且 x3 , x3 0
(2) 第一个约束条件是“≤”号,在“≤”左端加入松驰变量x4, x4≥0,化为等式;
max Z
X1 + 1.9X2 = 3.8(≥)
min Z
X1 - 1.9X2 = 3.8(≤)
o
Lo: 0 = 2X1 + X2
x1
max Z=3X1+5.7X2
图解法
x2
max Z
X1 + 1.9X2 = 10.2 (≤)
(3.8,4)
D可行域
X1 + 1.9X2 = 3.8(≥)
X1 - 1.9X2 = -3.8(≥)
最优解:使目标函数达到最小值的可行解。 基:设A为约束条件Ax=b的m×n阶系数矩阵(m<n),其秩 为m,B是矩阵A中m阶满秩子矩阵(∣B∣≠0),称B是规划 问题的一个基。设:
a11
B
am1
a1m ( p1 pm )
amm
称 B中每个列向量Pj ( j = 1 2 … … m) 为基向量。与基向量Pj
aij x j bi
aij x j bi
aij x j xni bi
xni 0 称为松弛变量
aij x j xni bi
xni 0 称为剩余变量
变量x j 0的变换
可令
x
j
xj
,显然
x
j
0
例1 将下列线性规划问题化为标准形式
min Z 2 x1 x2 3 x3
5 x1 x2 x3 7
蓝色线段上的所有点都是最 优解这种情形为有无穷多最 优解,但是最优目标函数值
max Z=34.2是唯一的。
(7.6,2)
34.2 = 3X1+5.7X2
X1 - 1.9X2 = 3.8 (≤)
o
x1
L0: 0=3X1+5.7X2
min Z=5X1+4X2 x2
图解法
X1 + 1.9X2 = 10.2 (≤)
x1 x2 3x1 x
4 2 6
x1 0、x2 0
2
max Z min Z
x1+x2=4(≥)
2
4
无界解(无最优解)
x1+3x2=6(≥)
6Baidu Nhomakorabea
x1
x2
50 40
30
20
10
O
10
例4 max Z=3x1+4x2 2x1 x2 40 x1 1.5 x2 30 x1 x2 50 x1 0, x2 0
5 1
1 1
max Z = 2X1 + X2
x2
4 = 2X1 + X2
图解法
X1 + 1.9X2 = 10.2(≤)
X1 - 1.9X2 = -3.8 (≥)
11 = 2X1 + X2 17.2 = 2X1 + X2
20 = 2X1 + X2
D可行域
(7.6,2)
此点是唯一最优解, 且最优目标函数值
max Z=17.2
8=5X1+4X2 此点是唯一最优解 (0,2)
D可行域
43=5X1+4X2
max Z
X1 + 1.9X2 = 3.8(≥)
min Z
X1 - 1.9X2 = 3.8 (≤)
o
x1
L0: 0=5X1+4X2
x2
6 3x1+x2=6(≥) 4
图解法例3
max Z=x1+2x2
x1 3x2 6
(2)如何化标准形式
目标函数的转换
如果是求极大值即max z
1),可化为求极小值问题。
cj xj ,则可将目标函数乘以(-
即 min z z cj xj
也就是:令 z z,可得到上式。
变量的变换
若存在取值无约束的变量
x
,可令
j
xj
xj
xj
其中:xj , xj 0
约束方程的转换:由不等式转换为等式。
无可行解(即无最优解)
20
30
40
50
x1
图解法
学习要点: 1. 通过图解法了解线性规划有几种解的形式 (唯一最优解;无穷多最优解;无界解;无可行解) 2. 作图的关键有三点: (1) 可行解区域要画正确 (2) 目标函数增加的方向不能画错 (3) 目标函数的直线怎样平行移动
二线性规划解的定义
可行解:满足约束条件Ax=b、x≥0的解为可行解。所有可 行解的集合为可行域。
对应的变量xj 为基变量。除基变量以外的变量为非基变量。
基解:某一确定的基B,令非基变量等于
零,由约束条件方程Ax=b解出基变量,称这
组解为基解。在基解中变量取非0值的个数不
大于方程数m,基解的总数不超过
C
m n
基可行解:满足变量非负约束条件的基本 解,简称基可行解。
可行基:对应于基可行解的基称为可行基。
第一节 线性规划的标准型
目标函数: 约束条件:
min cT x
Ax b, x0
松弛变量,剩余变量
线性规划问题的标准形式
n
min Z cj xj j 1
s.t
n j 1
aij x j
bi
i 1, 2, , m
x
j
0,
j
1,
2,
,n
特点: (1) 目标函数求最小值(有时求最大值) (2) 约束条件都为等式方程,且右端常数项bi都大于或等于零 (3) 决策变量xj为非负。
5 xx1 1xx2 22((xx33
x3) x3)
x1, x2 , x3, x3, x4 , x5 0
7 x5 2
5
第二节 解的性质
一、图解法
例2 用图解法求解线性规划问题
max Z = 2X1 + X2 X1 + 1.9X2 ≥ 3.8 X1 - 1.9X2 ≤ 3.8
s.t. X1 + 1.9X2 ≤10.2 X1 - 1.9X2 ≥ -3.8 X1 ,X2 ≥ 0
可 行 解
非可行解
基解
基可行解
例1.4 求线性规划问题的所有基矩阵。
max Z 4 x1 2 x2 x3
5
x1
x2
x3
x4
3
10x1 6x2 2x3 x5 2
x
j
0,
j
1,
,5
解: 约束方程的系数矩阵为2×5矩阵
5 A 10
1 6
1 2
1 0
0 1
r(A)=2,2阶子矩阵有10个,其中基矩阵只有9个,即
(4) 第3个约束方程右端常数项为-5,方程两边同乘以(-1),将右 端常数项化为正数;
(5) 目标函数不变
标准形式如下:
min Z 2x1 x2 3(x3 x3) 0x4 0x5
5x1 x2 (x3 x3) x4
x1 x2 4 x3 2 3 x1 x2 2 x3 5
x1 , x2 0, x3无约束
解:(1)因为x3无符号要求 ,即x3取正值也可取负值,标准 型中要求变量非负,所以
用 x3 x3 替换 x3 ,且 x3 , x3 0
(2) 第一个约束条件是“≤”号,在“≤”左端加入松驰变量x4, x4≥0,化为等式;
max Z
X1 + 1.9X2 = 3.8(≥)
min Z
X1 - 1.9X2 = 3.8(≤)
o
Lo: 0 = 2X1 + X2
x1
max Z=3X1+5.7X2
图解法
x2
max Z
X1 + 1.9X2 = 10.2 (≤)
(3.8,4)
D可行域
X1 + 1.9X2 = 3.8(≥)
X1 - 1.9X2 = -3.8(≥)
最优解:使目标函数达到最小值的可行解。 基:设A为约束条件Ax=b的m×n阶系数矩阵(m<n),其秩 为m,B是矩阵A中m阶满秩子矩阵(∣B∣≠0),称B是规划 问题的一个基。设:
a11
B
am1
a1m ( p1 pm )
amm
称 B中每个列向量Pj ( j = 1 2 … … m) 为基向量。与基向量Pj
aij x j bi
aij x j bi
aij x j xni bi
xni 0 称为松弛变量
aij x j xni bi
xni 0 称为剩余变量
变量x j 0的变换
可令
x
j
xj
,显然
x
j
0
例1 将下列线性规划问题化为标准形式
min Z 2 x1 x2 3 x3
5 x1 x2 x3 7
蓝色线段上的所有点都是最 优解这种情形为有无穷多最 优解,但是最优目标函数值
max Z=34.2是唯一的。
(7.6,2)
34.2 = 3X1+5.7X2
X1 - 1.9X2 = 3.8 (≤)
o
x1
L0: 0=3X1+5.7X2
min Z=5X1+4X2 x2
图解法
X1 + 1.9X2 = 10.2 (≤)
x1 x2 3x1 x
4 2 6
x1 0、x2 0
2
max Z min Z
x1+x2=4(≥)
2
4
无界解(无最优解)
x1+3x2=6(≥)
6Baidu Nhomakorabea
x1
x2
50 40
30
20
10
O
10
例4 max Z=3x1+4x2 2x1 x2 40 x1 1.5 x2 30 x1 x2 50 x1 0, x2 0
5 1
1 1
max Z = 2X1 + X2
x2
4 = 2X1 + X2
图解法
X1 + 1.9X2 = 10.2(≤)
X1 - 1.9X2 = -3.8 (≥)
11 = 2X1 + X2 17.2 = 2X1 + X2
20 = 2X1 + X2
D可行域
(7.6,2)
此点是唯一最优解, 且最优目标函数值
max Z=17.2
8=5X1+4X2 此点是唯一最优解 (0,2)
D可行域
43=5X1+4X2
max Z
X1 + 1.9X2 = 3.8(≥)
min Z
X1 - 1.9X2 = 3.8 (≤)
o
x1
L0: 0=5X1+4X2
x2
6 3x1+x2=6(≥) 4
图解法例3
max Z=x1+2x2
x1 3x2 6
(2)如何化标准形式
目标函数的转换
如果是求极大值即max z
1),可化为求极小值问题。
cj xj ,则可将目标函数乘以(-
即 min z z cj xj
也就是:令 z z,可得到上式。
变量的变换
若存在取值无约束的变量
x
,可令
j
xj
xj
xj
其中:xj , xj 0
约束方程的转换:由不等式转换为等式。
无可行解(即无最优解)
20
30
40
50
x1
图解法
学习要点: 1. 通过图解法了解线性规划有几种解的形式 (唯一最优解;无穷多最优解;无界解;无可行解) 2. 作图的关键有三点: (1) 可行解区域要画正确 (2) 目标函数增加的方向不能画错 (3) 目标函数的直线怎样平行移动
二线性规划解的定义
可行解:满足约束条件Ax=b、x≥0的解为可行解。所有可 行解的集合为可行域。
对应的变量xj 为基变量。除基变量以外的变量为非基变量。
基解:某一确定的基B,令非基变量等于
零,由约束条件方程Ax=b解出基变量,称这
组解为基解。在基解中变量取非0值的个数不
大于方程数m,基解的总数不超过
C
m n
基可行解:满足变量非负约束条件的基本 解,简称基可行解。
可行基:对应于基可行解的基称为可行基。
第一节 线性规划的标准型
目标函数: 约束条件:
min cT x
Ax b, x0
松弛变量,剩余变量
线性规划问题的标准形式
n
min Z cj xj j 1
s.t
n j 1
aij x j
bi
i 1, 2, , m
x
j
0,
j
1,
2,
,n
特点: (1) 目标函数求最小值(有时求最大值) (2) 约束条件都为等式方程,且右端常数项bi都大于或等于零 (3) 决策变量xj为非负。
5 xx1 1xx2 22((xx33
x3) x3)
x1, x2 , x3, x3, x4 , x5 0
7 x5 2
5
第二节 解的性质
一、图解法
例2 用图解法求解线性规划问题
max Z = 2X1 + X2 X1 + 1.9X2 ≥ 3.8 X1 - 1.9X2 ≤ 3.8
s.t. X1 + 1.9X2 ≤10.2 X1 - 1.9X2 ≥ -3.8 X1 ,X2 ≥ 0
可 行 解
非可行解
基解
基可行解
例1.4 求线性规划问题的所有基矩阵。
max Z 4 x1 2 x2 x3
5
x1
x2
x3
x4
3
10x1 6x2 2x3 x5 2
x
j
0,
j
1,
,5
解: 约束方程的系数矩阵为2×5矩阵
5 A 10
1 6
1 2
1 0
0 1
r(A)=2,2阶子矩阵有10个,其中基矩阵只有9个,即